CN107025908B - 无人载具的控制方法与控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种无人载具的控制方法，包括以下步骤。输入一语音信号至一电子装置上的一通讯软件。转换该语音信号为一语音数据。传送该语音数据至一语音解析装置。解析该语音数据以撷取至少一指令。以及传送该至少一指令至一无人载具以控制该无人载具。无人载具操作人员可通过电子装置上的通讯软件，对无人载具进行语音留言，无需通过后台人为介入，直接取得无人载具服务。
Description
技术领域
本发明是有关于一种电子装置的控制方法与系统，且特别是有关于一种无人载具的控制方法与系统。
背景技术
无人载具(Unmanned Vehicle)是一种无搭载人员的载具。通常可大致分为以下几种类型：可于地面上运作的无人地面载具(Unmanned Ground Vehicle,UGV)、常被称为无人飞机、无人机(Drone)的无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)、在水面上运作的无人海面载具(Unmanned Surface Vehicle,USV)，以及在水下运作的无人水下载具(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)。无人载具通常使用遥控、导引或自动驾驶来控制，无须搭载成员，可在科学研究、军事、休闲娱乐用途上使用。
无人载具的操作人员可通过地面控制站发出控制指令至无人载具，进而控制无人载具执行任务。然而，通常需要较复杂步骤才能发出无人载具的控制指令。因此，如何提供简易及便利的方法来发出控制指令，乃目前业界所致力的课题之一。
发明内容
本发明有关有关于一种无人载具的控制方法与系统，可通过通讯软件，在输入自然语言并解析自然语言后，撷取用以控制无人载具的控制指令，控制无人载具执行任务。
根据本发明的第一方面，提出一种无人载具的控制方法，此控制方法包括：输入一语音信号至一电子装置上的一通讯软件；转换该语音信号为一语音数据；传送该语音数据至一语音解析装置；解析该语音数据以撷取至少一指令；以及传送该至少一指令至一无人载具以控制该无人载具。
根据本发明的第二方面，提出一种无人载具的操作系统，包括：一无人载具；一电子装置，具有一通讯软件，用以接收一语音信号、转换该语音信号为一语音数据以及传送该语音数据；以及一语音解析装置，包括一处理器。其中该处理器配置有用于执行操作的处理器可执行指令，以执行包括如下各项的操作：接收该语音数据；解析该语音数据以撷取至少一指令；以及传送该至少一指令至该无人载具以控制该无人载具。
根据本发明的第三方面，提出一种无人载具的操作装置，包括：一处理器，配置有用于执行操作的处理器可执行指令，以执行包括如下各项的操作：接收一语音数据；解析该语音数据以撷取至少一指令；以及传送该至少一指令至一无人载具以控制该无人载具。
根据本发明的第四方面，提出一种适用于无人载具操控的移动装置，包括：一通讯软件，该通讯软件显示至少一个使用者帐号的好友列表供选择。其中，至少一无人载具对应于该通讯软件的一使用者帐号。
为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：
附图说明
图1绘示依据本揭露一实施例的无人载具的操作系统的示意图。
图2绘示依据本揭露一实施例的无人载具的控制方法的流程图。
图3绘示依据本揭露另一实施例的无人载具的控制方法的流程图。
图4绘示依据本揭露一实施例的通讯软件的好友列表的使用者接口。
图5绘示依据本揭露一实施例的通讯软件显示无人载具回传的回馈讯息的使用者接口。
【符号说明】
1：操作系统
110：无人载具
120：电子装置
122：显示屏幕
128：通讯软件
130：语音解析装置
132：程序存储器
134：处理器
S210、S220、S230、S240、S250、S300、S310、S320、S330、S340、S350、S360、S370：流程步骤
410、510、520：接口
511：识别标签
512：损耗程度
513：使用次数
514：地理信息
515：移动速度
516：运作状态
具体实施方式
以下提出各种实施例进行详细说明，本揭露通过通讯软件作为传输指令的接口，利用输入自然语言或声音文件的方式，提供了无人载具操作人员较为直觉及便利的方法下达控制指令，控制无人载具执行任务。然而，实施例仅用以作为范例说明，并不会限缩本发明欲保护的范围。此外，实施例中的附图省略部份元件，以清楚显示本发明的技术特点。附图为一简化形式，且于所有实施例中，附图不是依照精确的尺寸所绘制。
应注意的是，以下的说明内容并非将本发明的技术手段限定于某特定的结构或方法实施例。相反的，本发明的技术手段可以结合其他的特征、元件、方法或实施例来加以实施。较佳实施例的提出，仅是为了明白说明本发明的技术手段，并非用已限定本发明的范围，本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定的为准。任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰。不同实施例中相同的元件，将以相同的元件符号加以表示。
请参照图1，其绘示依据本揭露一实施例的无人载具的操作系统的示意图。此无人载具的操作系统1包括一无人载具110、一电子装置120及一语音解析装置130。无人载具110、电子装置120及语音解析装置130之间以无线连接方式进行联络通讯。电子装置120及语音解析装置130之间也可以有线方式连接。语音解析装置130亦可位于电子装置120上。举例而言，上述的无人载具110可以为无人机、空拍机、无人控制汽车或是工厂自走车等。
电子装置120包括一显示屏幕122以及一通讯软件128。举例而言，上述的通讯软件可以为Line、Facebook Messenger、WeChat等社交通讯软件。
上述的电子装置可以为个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、移动电话(Mobile Phone)、智能手机(Smartphone)、平板电脑(Tablet)、个人电脑(PersonalComputer,PC)等可独立操作的电子装置。可独立操作的电子装置可以具有处理器、屏幕、听筒及喇叭等元件，更可具有相机镜头、触控屏幕面板、实体或虚拟键盘、全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片、重力感应水平仪等元件。可独立操作的装置具有独立的操作系统、良好的使用者接口以及较强的应用扩展性。举例来说，可独立操作的装置可以独立执行以下各种功能的其中之一：拨打电话、收发短信、拍摄照片或影片、播放音乐、导航、处理文件文件、安装和删除程序应用程序、数据传输、浏览网页、下载文件、收发电子邮件。
在本揭露一实施例中，电子装置120上安装有亚马逊语音服务(Alexa VoiceService,AVS)程序应用程序接口(Application Programming Interface,API)。电子装置120可于通讯软件128接收无人载具操作人员输入的一语音信号。电子装置120转换此语音信号为一语音数据。电子装置120通过AVS API及通讯软件128传送此语音数据至语音解析装置130。举例而言，上述的语音信号可以为自然语言(Natural Language)或是一声音文件。自然语言是指一种自然地随文化演化的语言，就是我们一般人平常所用的语言。举例来说，自然语言包括但不限于英语、汉语、法语、西班牙语、日语等语言文字。广义来说自然语言也包含语音。其中，所谓的「自然」是相对于人工或程序语言(Artificial orProgramming Languages)而言。
语音解析装置130包括一程序存储器132及一处理器134。程序存储器132用以存储一组处理器可执行指令。处理器134用以存取该组处理器可执行指令以执行下列步骤：接收一语音数据、解析此语音数据以撷取至少一指令，以及传送此至少一指令至无人载具110以控制无人载具110。
在本揭露一实施例中，语音解析装置130上安装有亚马逊语音服务(Alexa VoiceService,AVS)。语音解析装置130可通过AVS接收电子装置110经由AVS API及通讯软件128传送的语音数据，并利用AVS解析此语音数据，进而由此语音数据中撷取用以控制无人载具110的指令。随后，语音解析装置130通过一无线收发器(未绘示)传送此指令至无人载具110，控制无人载具110执行任务。
在本揭露一实施例中，无人载具110具有对应于上述通讯软件128的一使用者帐号。无人载具操作人员亦具有对应于上述通讯软件128的一使用者帐号。
请参照图2，其绘示依据本揭露一实施例的无人载具的控制方法的流程图。为了清楚说明上述各项元件的运作以及本揭露实施例的无人载具的控制方法，以下将搭配图2的流程图详细说明如下。然而，本发明所属技术领域中普通技术人员均可了解，本揭露实施例的控制方法并不局限应用于图1的控制系统1，也不局限于图2的流程图的各项步骤顺序。
请同时参照图1及图2。在步骤S210中，无人载具操作人员输入一语音信号至电子装置120上的通讯软件128，也就是说，电子装置120通过通讯软件128接收一语音信号。接着，在步骤S220中，电子装置120转换此语音信号为一语音数据。随后，于步骤S230，电子装置120通过通讯软件128及AVS API将此语音数据传送至语音解析装置130。在步骤S240中，语音解析装置130通过AVS接收此语音数据，并利用AVS对此语音数据进行解析，由此语音数据中撷取出用以控制无人载具110的至少一指令。在步骤S250中，语音解析装置130通过一无线收发器传送此至少一指令至无人载具110，以控制无人载具110执行任务。
举例而言，本揭露的控制方法可内嵌于由语音解析装置130的处理器134所执行的软件模块，软件模块可由处理器134的可执行指令所组成，此软件模块可储存于语音解析装置130的程序存储器132。程序存储器132可以有多种实作形式，例如包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、快闪存储器(Flash)、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、可擦拭可编程式只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory,EEPROM)、暂存器、可移除式磁盘、光盘、或其他储存媒体形式。处理器134可自程序存储器132载入软件模块以执行如图2所示的控制方法的全部步骤或部份步骤。
在本揭露另一实施例中，无人载具的控制方法中，更可将无人载具110的对应于通讯软件128的使用者帐号加入通讯软件128的一好友列表中。且无人载具110更可回传至少一回馈讯息至电子装置120。电子装置120更可显示此至少一回馈讯息。对应的方法流程例示性地如图3所示。图3绘示依据本揭露另一实施例的无人载具的控制方法的流程图。然而，本发明所属技术领域中具有通常知识者均可了解，本揭露实施例的控制方法并不局限应用于图1的控制系统1，也不局限于图3的流程图的各项步骤顺序。
请参照图1及图3。在步骤S300中，无人载具操作人员依据任务的需求，将无人载具110的对应于通讯软件128的使用者帐号加入通讯软件128的一好友列表中。待无人载具110确认无人载具操作人员加入好友的要求后，无人载具110确认无人载具操作人员为好友。也就是说，在通讯软件128中，无人载具操作人员与无人载具110具有一好友关系。在本揭露另一实施例中，无人载具110亦可拒绝无人载具操作人员将无人载具110加入为通讯软件128的好友的要求。
在本揭露一实施例中，无人载具110具有一预设匹配条件。在无人载具操作人员依据任务的需求，将无人载具110的对应于通讯软件128的使用者帐号加入通讯软件128的一好友列表中时，无人载具110更可依据此预设匹配条件决定是否同意无人载具操作人员将无人载具110加入好友的要求。此预设匹配条件可以为无人载具操作人员与无人载具110之间的距离、无人载具110所在地点的位置属性、无人载具操作人员所在地点的位置属性等。但并不以此为限，预设匹配条件更可包括无人载具110的可执行任务时间、无人载具操作人员给予的任务种类或内容不适用无人载具110等。举例来说，无人载具110可以依据无人载具操作人员所在地点与无人载具110所在地点不在同一区域(例如无人载具操作人员与无人载具110未位于相同国家)，而拒绝无人载具操作人员将无人载具110加入好友的要求。
在本揭露另一实施例中，当有多位(两位或两位以上)无人载具操作人员同时将同一无人载具110加入好友，多位无人载具操作人员彼此之间会协调使用无人载具110的先后顺序。举例而言，多位无人载具操作人员可利用通讯软件128具有的多方好友通知的功能，协调使用无人载具110的先后顺序。举例而言，无人载具110更具有一使用顺序，无人载具110依据此使用顺序决定多位无人载具操作人员所给予的执行任务指令的执行先后顺序。上述的使用顺序可以为无人载具110接收多位无人载具操作人员加入好友的要求的时间、多位无人载具操作人员与无人载具110彼此之间的距离、多位无人载具操作人员所在地点的位置属性等，但并不以此为限。
接着，在步骤S310中，输入一语音信号至电子装置120上的通讯软件128。也就是说，由通讯软件128的好友列表中选择无人载具110的使用者帐号，开启一对话接口。于此对话接口中通过语音通话功能，输入语音信号。电子装置120并于步骤S320中转换此语音信号为一语音数据。
随后，在步骤S330，电子装置120将此语音数据传送至语音解析装置130。接着，在步骤S340，语音解析装置130接收此语音数据并解析此语音数据，由此语音数据中撷取出用以控制无人载具110的至少一指令。在步骤S350，语音解析装置130传送此至少一指令至无人载具110，以控制无人载具110执行任务。
无人载具110在执行任务的过程中，无论是执行任务前、执行任务中或是完成任务后，无人载具110可回传至少一回馈讯息至电子装置120(步骤S360)。电子装置120在收到回馈讯息后，于显示屏幕122上显示此至少一回馈讯息(步骤S370)。举例而言，上述的回馈讯息包括无人载具的一识别标签、无人载具的一损耗程度、无人载具的一使用次数、无人载具所载位置的一地理信息、无人载具的一移动速度及无人载具目前的一运作状态至少之一。
图4绘示通讯软件128的好友列表的使用者接口的一例。需注意的是，图4的例子仅为帮助了解本揭露，图中所采用的指示性文字、图样、选项以及整体的设计配置并非用以限制本发明。接口410为开启通讯软件128后所呈现的好友列表的使用者接口。如图3步骤S300所示，无人载具操作人员将无人载具110的对应于通讯软件128的使用者帐号加入通讯软件128的一好友列表中。无人载具操作人员可于通讯软件128的好友列表接口中找到无人载具110。也就是说，于通讯软件128中，无人载具操作人员的使用者帐号与无人载具110的使用者帐号为一好友关系。
举例而言，无人载具110的数量为多个。于通讯软件128的好友列表接口中，无人载具操作人员于通讯软件128中具有使用者帐号分别为无人载具A、无人载具B、无人载具C、无人载具D、无人载具E、无人载具F、无人载具G的好友。这些好友的使用者帐号分别对应于不同的无人载具。
无人载具操作人员可通过通讯软件128，由好友列表中选择执行任务的无人载具，通过通讯软件128的语音通话功能，输入自然语言，利用上述图2及图3所示的控制方式，下达执行任务的指令。
在本揭露另一实施例中，无人载具操作人员可选择多个无人载具好友，建立一聊天群组。无人载具操作人员于此聊天群组中，利用输入自然语言的方式，对位于此聊天群组中的多个无人载具下达指令以执行任务。
图5绘示通讯软件128显示无人载具110回传的回馈讯息的一例。需注意的是，图5的例子仅为帮助了解本揭露，图中所采用的指示性文字、图样、选项以及整体的设计配置并非用以限制本发明。接口510为无人载具110回传回馈讯息至电子装置120，通讯软件128所呈现的回馈讯息的使用者接口。接口510可包括无人载具110的识别标签511、无人载具110的损耗程度512、无人载具110的已使用次数513、无人载具110目前所在位置的地理信息514、无人载具110的移动速度515以及无人载具110的运作状态516至少之一。
举例而言，无人载具110的识别标签511用以表示无人载具110的型号、身份证明(Identification,ID)或其他任何可用以识别无人载具110的信息。
举例而言，无人载具110的损耗程度512表示无人载具110的零件的损耗状况或健康状况。当使用者点选损耗程度512，通讯软件128接着进入接口520。接口520显示无人载具110的各部位零件损耗程度。让无人载具操作人员可以通过接口520了解无人载具110的各部位零件的情况，以供无人载具操作人员决定是否使用此无人载具110执行任务，或者决定是否无人载具110需进行维护、更换零件。
举例而言，无人载具110的使用次数513表示无人载具操作人员已使用此无人载具110执行任务的次数。无人载具110的地理信息514则表示无人载具110目前所在位置。可以使用无人载具110的全球定位系统芯片获得无人载具110目前所在的经纬度、路名、行政区域或其他地理信息。
无人载具110的移动速度515表示无人载具110进行移动时的最快时速。无人载具110的运作状态516则表示无人载具110目前未执行任务且等待任务中，或表示无人载具110目前正在执行任务中，或表示无人载具110目前已完成任务执行，正在回程路途中。
上述通讯软件128所呈现的回馈讯息包括无人载具110的识别标签、损耗程度、使用次数、地理信息、移动速度以及运作状态至少之一。但并不以此为限，回馈讯息更可包括无人载具110目前所在区域的环境信息，例如天气，以及无人载具110与无人载具操作人员之间的距离等。
在本揭露另一实施例中，无人载具110的数量为多个。各该些无人载具110皆具有对应于通讯软件128的使用者帐号，亦具有一无人载具识别标签。通讯软件128可于好友列表中，依据一预设规则排序各该些无人载具对应的使用者帐号或无人载具识别标签。随后，电子装置120于好友列表中显示排序后的使用者帐号或无人载具识别标签，以供无人载具操作人员选择适合执行任务的无人载具。上述的预设规则，举例而言，可以为无人载具110与电子装置120之间的距离，依据无人载具110距离无人载具操作人员的距离来排列。当预设规则是依据无人载具110与电子装置120之间的距离由小至大排列无人载具对应的使用者帐号或无人载具识别标签时，举例来说，无人载具A与电子装置120之间的距离为1公里，无人载具B与电子装置120之间的距离为5公里，无人载具A与电子装置120之间的距离小于无人载具B与电子装置120之间的距离，在电子装置120的通讯软件128的好友列表中，距离电子装置120较近的无人载具A排列在距离电子装置120较远的无人载具B之前，如图4所示。
在本发明其他实施例中，上述的预设规则更包括无人载具110的损耗程度、无人载具110的类型及无人载具110的尺寸大小至少之一，但并不以此为限，亦可同时使用上述两个或两个以上的预设规则，以排序该些无人载具对应的使用者帐号或无人载具识别标签。也就是说，通讯软件128会搜寻该些无人载具110，并依据预设规则排序该些无人载具对应的使用者帐号或无人载具识别标签，并在通讯软件128的好友列表中依据排序显示该些无人载具对应的使用者帐号或无人载具识别标签。上述的无人载具110可以为无人机、空拍机、无人控制汽车或是工厂自走车等。
在本发明另一实施例中，可通过通讯软件128具有的推播(Push Notification)功能，定期推播目前可被使用的无人载具110的选择通知给无人载具操作人员。
在另一实施例中，可以通过电子装置120的全球定位系统芯片(未绘示)定位电子装置120的目前所在位置。若电子装置120目前所在位置的一定范围内，有目前未执行任务且等待任务中的无人载具110，则可通过通讯软件128的推播功能，发出即时的推播通知，通知无人载具操作人员其位置附近有可以使用的无人载具110。上述的范围，可以是电子装置120的目前所在位置的10公里内或20公里内等，但不以此为限。
在本揭露另一实施例中，无人载具操作人员可以录制一声音文件。通过上述的无人载具的控制方法，首先，于通讯软件128的好友列表中选择执行任务的无人载具。于对话接口中输入此声音文件。利用通讯软件128及AVS API将声音文件传送至语音解析装置130。通过语音解析装置130解析此声音文件，撷取控制指令。随后将控制指令传送至于好友列表中选择执行任务的无人载具，进而控制此无人载具执行任务。
举例而言，此声音文件内容为「于下午五点时移动至台北101大楼等待，并于下午六点半对一表演场景进行空拍摄影」。语音撷取装置130解析此声音文件，可撷取出时间为「下午五点」、地点为「台北101大楼」、执行动作为「移动至台北101大楼」的控制指令。更可解析出时间为「下午六点半」、地点为「台北101大楼」、执行动作为「空拍摄影」的另一控制指令。随后，将上述解析出的控制指令传送至被选择执行任务的无人载具。被选择执行任务的无人载具便可依据上述解析出的指令的时间、地点及执行动作以执行任务。
因此，无人载具操作人员可于任务执行时间开始前，预先录制一段声音文件。于通讯软件的好友列表中选择执行任务的无人载具。通过通讯软件的对话接口输入此声音文件。通过通讯软件传输声音文件至语音解析装置，并利用语音解析装置解析及撷取控制指令。进而控制无人载具执行任务。无人载具操作人员无须到了任务执行时间，才发出指令，控制无人载具执行任务。
综上所述，依据本揭露各实施例的无人载具的控制方法及应用其的控制系统可供无人载具操作人员通过现有的通讯软件作为传输指令的接口，不须安装其他控制无人载具的专用接口。同时，利用输入自然语言或声音文件的方式，在解析自然语言或声音文件撷取出控制指令后，提供了无人载具操作人员较为直觉、简易及便利的方法下达控制指令，控制无人载具执行任务。
本揭露揭示了将无人载具视为一个「人」的概念，无人载具操作人员可通过电子装置上的通讯软件，对无人载具进行语音留言，无需通过后台人为介入，直接取得无人载具服务。
综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明普通技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视所附的权利要求所界定的为准。
Claims (18)
1.一种无人载具的控制方法，其特征在于，包括：
该无人载具具有对应于一通讯软件的一使用者帐号，将该无人载具的该使用者帐号加入该通讯软件的一好友列表，无人载具操作人员具有对应于该通讯软件的另一使用者帐号，在该通讯软件中无人载具操作人员与无人载具具有一好友关系；
输入一语音信号至一电子装置上的该通讯软件；
转换该语音信号为一语音数据；
传送该语音数据至一语音解析装置；
解析该语音数据以撷取至少一指令；以及
传送该至少一指令至一无人载具以控制该无人载具，其中当有多位无人载具操作人员同时将同一无人载具加入好友，多位无人载具操作人员彼此之间会协调使用无人载具的先后顺序，无人载具更具有一使用顺序，无人载具依据该使用顺序决定多位无人载具操作人员所给予的执行任务指令的执行先后顺序，该使用顺序包括无人载具接收多位无人载具操作人员加入好友的要求的时间、多位无人载具操作人员与无人载具彼此之间的距离、多位无人载具操作人员所在地点的位置属性。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，更包括：
该无人载具回传至少一回馈讯息至该电子装置；以及
该电子装置显示该至少一回馈讯息。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，该至少一回馈讯息包括该无人载具的一识别标签、一损耗程度、一使用次数、一地理信息、一移动速度及一运作状态至少之一。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，传送该语音数据至该语音解析装置的步骤包括：
通过一亚马逊语音服务应用程序接口将该语音数据传送至该语音解析装置，其中该语音解析装置运行一亚马逊语音服务。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对该语音数据进行解析以撷取该至少一指令的步骤包括：
该语音解析装置通过一亚马逊语音服务接收该语音数据；
利用该亚马逊语音服务解析该语音数据以撷取该至少一指令。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该无人载具包括多个无人机，该多个无人机分别具有一无人机识别标签，依据一预设规则排序该些无人机识别标签，该电子装置显示排序后的该些无人机识别标签。
7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该语音信号包括一自然语言及一声音文件至少之一。
8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该无人载具包括一无人机及一无人控制汽车至少之一。
9.一种无人载具的操作系统，其特征在于，包括：
一无人载具；
一电子装置，具有一通讯软件，用以接收一语音信号、转换该语音信号为一语音数据以及传送该语音数据；以及
一语音解析装置，包括一处理器，其中该处理器配置有用于执行操作的处理器可执行指令，以执行包括如下各项的操作：
接收该语音数据；
解析该语音数据以撷取至少一指令；以及
传送该至少一指令至该无人载具以控制该无人载具；其中操作系统还包括：
该无人载具具有对应于该通讯软件的一使用者帐号，该无人载具的该使用者帐号被加入该通讯软件的一好友列表，无人载具操作人员具有对应于该通讯软件的另一使用者帐号，在该通讯软件中无人载具操作人员与无人载具具有一好友关系，当有多位无人载具操作人员同时将同一无人载具加入好友，多位无人载具操作人员彼此之间会协调使用无人载具的先后顺序，无人载具更具有一使用顺序，无人载具依据该使用顺序决定多位无人载具操作人员所给予的执行任务指令的执行先后顺序，该使用顺序包括无人载具接收多位无人载具操作人员加入好友的要求的时间、多位无人载具操作人员与无人载具彼此之间的距离、多位无人载具操作人员所在地点的位置属性。
10.如权利要求9所述的操作系统，其特征在于，该无人载具回传至少一回馈讯息至该电子装置，以及该电子装置显示该至少一回馈讯息。
11.如权利要求10所述的操作系统，其特征在于，该至少一回馈讯息包括该无人载具的一识别标签、一损耗程度、一使用次数、一地理信息、一移动速度及一运作状态至少之一。
12.如权利要求9所述的操作系统，其特征在于，该电子装置通过一亚马逊语音服务应用程序接口将该语音数据传送至该语音解析装置，以及该语音解析装置的该处理器执行一亚马逊语音服务。
13.如权利要求9所述的操作系统，其特征在于，该处理器执行一亚马逊语音服务接收该语音数据以及解析该语音数据以撷取该至少一指令。
14.如权利要求9所述的操作系统，其特征在于，该无人载具包括多个无人机，该多个无人机分别具有一无人机识别标签，该电子装置依据一预设规则排序该些无人机识别标签以及显示排序后的该些无人机识别标签。
15.如权利要求9所述的操作系统，其特征在于，该语音信号包括一自然语言及一声音文件至少之一。
16.如权利要求9所述的操作系统，其特征在于，该无人载具包括一无人机及一无人控制汽车至少之一。
17.一种无人载具的操作装置，其特征在于，包括：
一处理器，配置有用于执行操作的处理器可执行指令，以执行包括如下各项的操作：
接收一语音数据；
解析该语音数据以撷取至少一指令；以及
传送该至少一指令至一无人载具以控制该无人载具，其中该无人载具具有对应于一通讯软件的一使用者帐号，该无人载具的该使用者帐号被加入该通讯软件的一好友列表，无人载具操作人员具有对应于该通讯软件的另一使用者帐号，在该通讯软件中无人载具操作人员与无人载具具有一好友关系，当有多位无人载具操作人员同时将同一无人载具加入好友，多位无人载具操作人员彼此之间会协调使用无人载具的先后顺序，无人载具更具有一使用顺序，无人载具依据该使用顺序决定多位无人载具操作人员所给予的执行任务指令的执行先后顺序，该使用顺序包括无人载具接收多位无人载具操作人员加入好友的要求的时间、多位无人载具操作人员与无人载具彼此之间的距离、多位无人载具操作人员所在地点的位置属性。
18.一种适用于无人载具操控的移动装置，其特征在于，包括：
一通讯软件，该通讯软件显示至少一个使用者帐号的好友列表供选择，该无人载具具有对应于该通讯软件的一使用者帐号，无人载具操作人员具有对应于该通讯软件的另一使用者帐号，在该通讯软件中无人载具操作人员与无人载具具有一好友关系，当有多位无人载具操作人员同时将同一无人载具加入好友，多位无人载具操作人员彼此之间会协调使用无人载具的先后顺序，无人载具更具有一使用顺序，无人载具依据该使用顺序决定多位无人载具操作人员所给予的执行任务指令的执行先后顺序，该使用顺序包括无人载具接收多位无人载具操作人员加入好友的要求的时间、多位无人载具操作人员与无人载具彼此之间的距离、多位无人载具操作人员所在地点的位置属性；
其中，至少一无人载具对应于该通讯软件的一使用者帐号。
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