CN203504763U - 一种适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置 - Google Patents

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沈建平
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Abstract

本实用新型涉及一种适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置，包括地面无线通信模块，所述地面无线通信模块连接无线转WiFi模块，所述无线转WiFi模块连接有路由器中继模块。通过无线转WiFi模块及路由器中继模块的设置，实现了地面实时监控与移动终端的有效结合，从而实现了飞行监控的简单化、便携化、低成本和通用化。

Description

一种适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置
技术领域
本实用新型涉及一种适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置，属于无人直升机的地面监控技术领域。
背景技术
无人直升机具有起降灵活、使用成本低等优点因而逐渐在军用与民用领域得到广泛应用。在发达国家，无人直升机应用于航空植保已经非常普及，技术也比较成熟。其中最具代表性的是日本雅马哈公司生产的RMAX系列无人直升机，日本目前农药喷洒无人直升机保有量约3000架，按照日本农田面积按比例计算我国农用市场对无人直升机的需求量高达几十万架。近些年来，我国小型无人直升机应用与航空植保领域也越来越广泛。无人直升机的广泛应用大大提高了农药喷洒的作业效率，同时也有利于降低农药残留，保护环境。也为应对突发大面积虫害提供一种低成本、高效的解决方案。
无人直升机应用于农药喷洒领域具有一定的特殊性，不仅要求农药喷洒无人直升机的飞行监控系统能够实时监控无人直升机的飞行状态和喷洒状态，同时还要求其地面监控系统简单化、便携化、低成本和通用化。然而现有技术中，对于无人直升机的实时监控，其地面监控系统往往过于复杂庞大，成本较高，同时不便于移动，从而带来诸多不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置，其可实现地面实时监控与移动终端的有效结合，从而实现飞行监控的简单化、便携化、低成本和通用化。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置，包括地面无线通信模块，所述地面无线通信模块连接无线转WiFi模块，所述无线转WiFi模块连接有路由器中继模块。
进一步地，所述地面无线通信模块与无人直升机上设置的机载无线通信模块连接，所述无人直升机上设有机载数据发送装置，所述机载数据发送装置与所述机载无线通信模块相连。
进一步地，所述路由器中继模块与移动终端连接。
进一步地，所述移动终端为平板电脑、笔记本或手机。
进一步地，所述机载无线通信模块及所述地面无线通信模块输出信号为TTL串口信号。
本实用新型所述的适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置，包括地面无线通信模块，所述地面无线通信模块连接无线转WiFi模块，所述无线转WiFi模块连接有路由器中继模块。通过无线转WiFi模块及路由器中继模块的设置，实现了地面实时监控与移动终端的有效结合，从而实现了飞行监控的简单化、便携化、低成本和通用化。
附图说明
图1为本实用新型所述一种适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置一具体实施例中的应用系统图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型实施例所述的一种适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置10，包括地面无线通信模块11，所述地面无线通信模块11连接无线转WiFi模块12，所述无线转WiFi模块12连接有路由器中继模块13。
所述地面无线通信模块11与无人直升机20上设置的机载无线通信模块21连接，所述无人直升机20上设有机载数据发送装置22，所述机载数据发送装置22与所述机载无线通信模块21相连。所述路由器中继模块13与移动终端30连接。所述移动终端30为平板电脑、笔记本或手机。所述机载无线通信模块21及所述地面无线通信模块11输出信号为TTL串口信号。
在本实施例中，所述机载无线通信模块21及所述地面无线通信模块11采用JH52系列无线模块，工作频率为900MHZ，发射功率为200mw，通信距离约3KM。所述机载数据发送装置22发送无人直升机20的飞行状态数据至机载无线通信装置21，机载无线通信装置21发送TTL串口信号至地面无线通信装置11，然后经无线转WiFi模块12将飞行状态数据转换为WiFi信号，并通过路由器中继模块13建立无线局域网，无线转WiFi模块12和移动终端30同时接入无线局域网，移动终端30即可通过WiFi网络接收到无人直升机发送的飞行状态数据，然后在移动终端通过界面显示出来，实现对无人直升机飞行状态的监控。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置，包括地面无线通信模块，其特征在于，所述地面无线通信模块连接无线转WiFi模块，所述无线转WiFi模块连接有路由器中继模块。
2.如权利要求1所述的适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置，其特征在于，所述地面无线通信模块与无人直升机上设置的机载无线通信模块连接，所述无人直升机上设有机载数据发送装置，所述机载数据发送装置与所述机载无线通信模块相连。
3.如权利要求2所述的适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置，其特征在于，所述路由器中继模块与移动终端连接。
4.如权利要求3所述的适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置，其特征在于，所述移动终端为平板电脑、笔记本或手机。
5.如权利要求3所述的适用于农药喷洒无人机地面监控的无线通讯装置，其特征在于，所述机载无线通信模块及所述地面无线通信模块输出信号为TTL串口信号。
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