CN206334598U - 一种无人机智能配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机智能配药装置，包括药箱和储水箱，药箱和储水箱的连通管路上设有流量泵，流量泵上安装有电磁阀门，药箱侧壁安装有重力传感器，重力传感器通过导线与电磁阀门连接；储水箱底部设有与药液喷嘴器连接的出液管，储水箱内腔设有药液搅拌装置，药液搅拌装置底部与驱动机构连接；驱动机构包括电机和供电电源，电机内部设有PLC控制模块，PLC控制模块通过接收重力传感器的数据控制流量泵的电磁阀门，以调控流量泵的流速和流量达到精准控制药液配比的目的。利用PLC控制模块和重力传感器控制流量泵的流速和流量，实现智能化、精准化的药液配比，克服了人工药物配比精准度差、人体与化学药物直接接触的问题。

Description

一种无人机智能配药装置

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种智能配药装置。

背景技术

在绿色农业、有机农业、精准农业技术革新的时代，对精准植保药物配比和喷洒药剂量的要求日益在提高。目前，无人机在植保作业方面的使用已日益扩大，但是绝大多数无人机智能喷洒系统仍然依靠人工实现药物配比，该工序最大的缺陷是人体直接接触药物，不但会对人体健康造成伤害，而且无法实现药物的精准配比，使得植保药剂配比无法满足要求，既不能很好发挥药物植保作用，同时也会造成药物浪费和环境污染，不符合现有农业高效、节能、环保的发展理念。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机智能配药装置，有效克服了现有无人机智能喷洒系统依靠人工进行药物配比的缺陷，能够实现药液精准配比，且避免人体与药液直接接触。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种无人机智能配药装置，包括通过管路连通的药箱和储水箱，所述药箱和储水箱的连通管路上设有流量泵，流量泵上安装有电磁阀门，药箱侧壁安装有重力传感器，重力传感器通过导线与电磁阀门连接；所述储水箱底部设有与药液喷嘴器连接的出液管，储水箱内腔设有药液搅拌装置，药液搅拌装置底部与驱动机构连接；所述驱动机构包括电机和为电机供电的电源，电机内部设有PLC控制模块，PLC控制模块通过接收重力传感器的数据控制流量泵的电磁阀门，以调控流量泵的流速和流量达到精准控制药液配比的目的。

作为本案的优化方案，所述药液搅拌装置包括沿储水箱内腔中心轴竖直安装的药液混均筒，混均筒底部与电机输出轴同轴连接，混均筒表面均布有搅拌齿。

作为本案的优化方案，所述搅拌齿与混均筒的径向平面呈角度设置。

作为本案的优化方案，所述药箱设置有多个，分别与储水箱连通，各个药箱用于分别储备不同配方的药液。

作为本案的优化方案，所述储水箱的出液管上设有电磁阀门。

本实用新型的有益效果是：利用PLC控制模块和重力传感器控制流量泵的流速和流量，实现智能化、精准化的药液配比；结构合理，操作便捷，有效避免人工药物配比精准度差、人体与化学药物直接接触的技术问题；可适用于植保无人机的智能喷洒系统，精准度高，受外界因素影响小。

附图说明

图1为本实用新型无人机智能配药装置的结构示意图；

图2为本实用新型无人机智能配药装置中搅拌齿和混均筒连接示意图；

图中：1-电磁阀门，2-搅拌齿，3-混均筒，4-电机，5-电源，6-流量泵，7-药箱，8-重力传感器，9-储水箱，10-出液管。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型及其效果作进一步阐述。

如图1所示，一种无人机智能配药装置，包括通过管路连通的药箱7和储水箱9，所述药箱7和储水箱9的连通管路上设有流量泵6，流量泵6上安装有电磁阀门1，药箱7侧壁安装有重力传感器8，用于实时检测药箱7内的药液量，重力传感器8通过导线与电磁阀门1连接。所述储水箱9底部设有与药液喷嘴器连接的出液管10，出液管10上可设置电磁阀门1，用于控制药液喷洒时的出药量；储水箱9内腔设有药液搅拌装置，药液搅拌装置底部与驱动机构连接；所述驱动机构包括电机4和为电机4供电的电源5，电机4内部设有PLC控制模块，PLC控制模块通过接收重力传感器8实时传送的药液量数据控制流量泵6的电磁阀门1，进而实现调控流量泵6的流速和流量达到精准控制药液配比的目的。将本实用新型安装在植保无人机上，在植保无人机空中作业的过程中，重力传感器8实时将药箱7内的药液量数据传送给PLC控制模块，由PLC控制模块控制流量泵6的电磁阀门1，控制药箱7内的药液进入储水箱9的流速和流量，实现智能化、精准化的药液配比。

进一步地，所述药液搅拌装置包括沿储水箱9内腔中心轴竖直安装的药液混均筒3，混均筒3底部与电机4输出轴同轴连接；混均筒3表面均布有搅拌齿2，搅拌齿2与混均筒3的径向平面呈角度设置，即搅拌齿2倾斜固接在混均筒3上（如图2所示），能够显著提高药液搅拌的效率和效果。

进一步地，所述药箱7可依据实况设置有多个，通过管路和流量泵6分别与储水箱9连通，不同药箱7用于储备不同配方的药液。

以上实施例仅是示例性的，并不会局限本实用新型，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，所做出的其它等同变型和改进，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人机智能配药装置，包括通过管路连通的药箱和储水箱，其特征在于：所述药箱（7）和储水箱（9）的连通管路上设有流量泵（6），流量泵（6）上安装有电磁阀门（1），药箱（7）侧壁安装有重力传感器（8），重力传感器（8）通过导线与电磁阀门（1）连接；所述储水箱（9）底部设有与药液喷嘴器连接的出液管（10），储水箱（9）内腔设有药液搅拌装置，药液搅拌装置底部与驱动机构连接；所述驱动机构包括电机（4）和为电机（4）供电的电源（5），电机（4）内部设有PLC控制模块，PLC控制模块通过接收重力传感器（8）的数据控制流量泵（6）的电磁阀门（1），以调控流量泵（6）的流速和流量达到精准控制药液配比的目的。

2.根据权利要求1所述的无人机智能配药装置，其特征在于：所述药液搅拌装置包括沿储水箱（9）内腔中心轴竖直安装的药液混均筒（3），混均筒（3）底部与电机（4）输出轴同轴连接，混均筒（3）表面均布有搅拌齿（2）。

3.根据权利要求2所述的无人机智能配药装置，其特征在于：所述搅拌齿（2）与混均筒（3）的径向平面呈角度设置。

4.根据权利要求1所述的无人机智能配药装置，其特征在于：所述药箱（7）设置有多个，分别与储水箱（9）连通，各个药箱（7）用于分别储备不同配方的药液。

5.根据权利要求1所述的无人机智能配药装置，其特征在于：所述储水箱（9）的出液管（10）上设有电磁阀门（1）。