CN211532493U - 农田农药精确喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农田农药精确喷洒系统，包括：布置在农田中的管道；与所述管道连通的多个喷射装置；混药装置，其包括农药罐、水罐、搅拌混合器和输出泵，所述输出泵连通至所述管道；红外遥感探测器，其用于获得农田的遥感图形；控制平台，其与所述喷射装置、输出泵和红外遥感探测器电连接。本实用新型设置红外遥感探测器获得农田的病虫害遥感图像，控制平台控制对应的喷射装置进行定量喷洒作业，从而实现精确的定点定量喷洒，解决了传统大面积喷洒作业存在的部分区域喷洒过量和部分区域喷洒不足的问题。

Description

农田农药精确喷洒系统

技术领域

本实用新型涉及农业智能设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种农田农药精确喷洒系统。

背景技术

现代化的标注农田通常布置有较为完善的喷洒系统，农田作物在生长的过程中需要多次喷施农药以防止虫害，传统的方式是工作人员配制好农药的浓度后，将农药输入喷洒系统，然后进行大面积喷洒。这样大面积喷洒的方式无法做到定点定量喷洒，一方面喷洒后的农药降落在土壤和周围环境中，容易造成大面积的土壤和环境污染，同时造成农药浪费；另一方面虫害具有区域性，虫害严重的区域无法喷洒到足量的农药，而无虫害区域容易喷洒过量而导致农药残留过量。

因此，亟需设计一种能够实现精确的定量定点喷洒，提高农药有效利用率，减少土壤和环境污染的农田农药精确喷洒系统。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种能够实现精确的定量定点喷洒的农田农药精确喷洒系统。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供一种农田农药精确喷洒系统，其中，包括：

布置在农田中的管道；

设置在农田中并与所述管道连通的多个喷射装置，所述喷射装置包括底座、电动伸缩杆和喷头，所述底座设置有用于插入农田泥土中的伸出部，所述电动伸缩杆设置在底座上方，所述喷头通过万向接头连接在电动伸缩杆顶部，所述喷头通过软管与所述管道连通，所述软管上串联有流量计和电动开关；

混药装置，其包括农药罐、水罐、搅拌混合器和输出泵，所述农药罐和水罐分别连接至所述搅拌混合器，所述输出泵与搅拌混合器连接，且连通至所述管道；

红外遥感探测器，其用于获得农田的遥感图形；

控制平台，其与所述喷射装置、输出泵和红外遥感探测器电连接。

上述方案中，首先在管道的基础上灵活设置喷射装置对农田覆盖，底座的设计可以实现喷射装置的灵活安装，喷射装置中的电动伸缩杆可以上下伸缩提高喷头的覆盖范围，以及实现对近处和远处农作物的喷洒，混药装置可以配制得到目的浓度的药水，红外遥感探测器获得农田的遥感图像后传输至控制平台，控制平台分析病虫害的情况并根据病虫害情况控制对应的喷射装置进行定量喷洒作业，从而实现精确的定点定量喷洒，解决了传统大面积喷洒作业存在的部分区域喷洒过量和部分区域喷洒不足的问题。

优选的是，所述的农田农药精确喷洒系统中，所述控制平台与喷射装置中的电动伸缩杆连接，用于远程控制电动伸缩杆的伸缩；电动伸缩杆升高时可以使得喷头更高，从而对更远处的农作物喷洒，电动伸缩杆降低时，喷头的高度降低，可以对近处的农作物喷洒。

所述控制平台与喷射装置中的流量计和电动开关连接，用于控制喷头的定量喷洒。控制平台根据遥感图像中病虫害的具体情况控制喷头药水的喷洒量，从而实现定量喷洒。

优选的是，所述的农田农药精确喷洒系统中，所述农药罐和水罐分别通过电动流量调节阀与搅拌混合器连通，所述电动流量调节阀与控制平台电连接，用于调节农药和水的混合比例。这样控制平台可以直接控制农药和水混合的比例，从而得到对应浓度的药水。

优选的是，所述的农田农药精确喷洒系统中，还包括用于获得农田实景图片的摄像头，所述摄像头设置在电动伸缩杆或无人机上，所述摄像头与控制平台电连接。遥感图像结合实景图片更加利于控制平台精确判断农田的病虫害情况，从而做出更加准确的喷药策略。

优选的是，所述的农田农药精确喷洒系统中，所述红外遥感探测器设置无人机上。通过无人机可以快速获得农田的遥感图像。

优选的是，所述的农田农药精确喷洒系统中，所述底座包括：

底板，其为圆形或方形；

伸出部，其垂直设置在底板底面中心，所述伸出部的下端形成尖端，所述伸出部的侧部设置有多个凸棱，凸棱沿伸出部的长度方向设置以增加与泥土的接触面积；

安装部，其位于所述底座的顶面，所述安装部包括：用于与电动伸缩杆底端配合的卡槽和螺孔，所述电动伸缩杆的底端设置卡块和螺钉分别与卡槽和螺孔连接。

上述方案中，伸出部的设计可以使得底座快速插入到农田土地中，同时其中的凸棱增加了与泥土的接触面积，提高了底座的稳定性；安装部的卡槽和螺孔便于电动伸缩杆的快速拆装，提高了安装的效率。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型首先在管道的基础上灵活设置喷射装置对农田覆盖，底座的设计可以实现喷射装置的灵活安装，喷射装置中的电动伸缩杆可以上下伸缩提高喷头的覆盖范围，以及实现对近处和远处农作物的喷洒，混药装置可以配制得到目的浓度的药水，红外遥感探测器获得农田的遥感图像后传输至控制平台，控制平台分析病虫害的情况并根据病虫害情况控制对应的喷射装置进行定量喷洒作业，从而实现精确的定点定量喷洒，解决了传统大面积喷洒作业存在的部分区域喷洒过量和部分区域喷洒不足的问题。

本实用新型的底座中，伸出部的设计可以使得底座快速插入到农田土地中，同时其中的凸棱增加了与泥土的接触面积，提高了底座的稳定性；安装部的卡槽和螺孔便于电动伸缩杆的快速拆装，提高了安装的效率。

本实用新型设置红外遥感探测器和摄像头对农田进行拍摄，提高了准确的判断农田的病虫害情况的准确性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的农田农药精确喷洒系统的框架图；

图2为本实用新型所述的喷射装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述的混药装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述的底座的结构示意图；

图5为图4中伸出部在A-A方向的剖面图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1～3所示，一种农田农药精确喷洒系统，其中，包括：

布置在农田中的管道；管道可以是灌溉系统的管道从而节省生产成本，也可以是单独布置的管道。

设置在农田中并与所述管道连通的多个喷射装置，根据农田的大小设置喷射装置的数量，保证对农田的全覆盖，具体如图2所示，所述喷射装置包括底座1、电动伸缩杆3和喷头4，所述底座1设置有用于插入农田泥土中的伸出部2，所述电动伸缩杆3设置在底座1上方，所述喷头4通过万向接头5连接在电动伸缩杆3顶部，万向接头可以调节喷头的喷洒方向，避免喷到农田之外的区域，所述喷头4通过软管与所述管道连通，所述软管上串联有流量计和电动开关；流量计可以计量喷头喷出的药水量，做到精确定量喷洒，电动开关可以启动或暂停喷头喷洒。软管预留一定的长度从而不阻碍电动伸缩杆的伸缩。

混药装置，具体如图3所示，其包括农药罐6、水罐7、搅拌混合器8和输出泵9，搅拌混合器设置有搅拌电机和搅拌轴，搅拌轴伸入到搅拌混合器内部，搅拌电机驱动搅拌轴对药水进行搅拌混合，所述农药罐6和水罐7分别连接至所述搅拌混合器8，所述输出泵9与搅拌混合器8连接，且输出泵连通至所述管道，以向管道供应具有药水，药水最终通过喷头喷洒。

红外遥感探测器，其用于获得农田的遥感图形以确定农田的病虫害情况，红外遥感探测器可以装在固定位置如电动伸缩杆上端，也可以装在无人机上。

控制平台，其与所述喷射装置中的流量计和电动开关、输出泵9和红外遥感探测器电连接。控制平台上设置有电脑终端或手机智能终端，喷射装置上的流量计、电动开关、混药装置中的输出泵9、以及红外遥感探测器均通过有线或无线与电动终端或手机智能终端连接，红外遥感探测器的遥感图形传输到控制平台，控制平台根据遥感图形得出病虫害的具体情况，然后控制喷射装置进行喷洒作业，其中病虫害严重的区域，喷洒装置的喷洒时间和流量增加以提高喷洒的药水量，病虫害不严重的区域减少喷洒的药水量，没有病虫害的区域不进行喷洒作业。

进一步，所述控制平台与喷射装置中的电动伸缩杆3电连接，用于远程控制电动伸缩杆的伸缩；电动伸缩杆3升高时可以使得喷头4更高，从而对更远处的农作物喷洒，电动伸缩杆3降低时，喷头4的高度降低，可以对近处的农作物喷洒，从而实现更加精确的喷洒。

所述控制平台与喷射装置中的流量计和电动开关连接，用于控制喷头的定量喷洒。控制平台根据遥感图像中病虫害的具体情况控制喷头药水的喷洒量，从而实现定量喷洒。

进一步，所述农药罐6和水罐7分别通过电动流量调节阀与搅拌混合器连通，所述电动流量调节阀与控制平台电连接，用于调节农药和水的混合比例。这样控制平台的电脑或智能终端可以直接控制农药和水混合的比例，从而得到对应浓度的药水。

进一步，还包括用于获得农田实景图片的摄像头，所述摄像头设置在电动伸缩杆或无人机上，所述摄像头与控制平台的电脑或智能终端电连接。遥感图像结合实景图片更加利于控制平台精确判断农田的病虫害情况，从而做出更加准确的喷药策略。

进一步，所述红外遥感探测器设置无人机上。通过无人机可以快速获得农田的遥感图像。

在另一种实施方式中，如图4和5所示，具体地，所述底座1包括：

底板10，其为圆形或方形。

伸出部2，其垂直设置在底板10底面中心，所述伸出部2的下端形成尖端，如图5所示，所述伸出部2的侧部设置有多个凸棱13，凸棱13沿伸出部的长度方向设置以增加与泥土的接触面积；

安装部，其位于所述底座的顶面，所述安装部包括：用于与电动伸缩杆底端配合的卡槽11和螺孔，所述电动伸缩杆3的底端设置卡块12和螺钉分别与卡槽11和螺孔连接，螺钉贯穿卡块与螺孔配合从而固定电动伸缩杆。

本实用新型的实现过程如下：

将喷射装置安装在农田的中后，接通喷射装置和管道，将红外遥感探测器和摄像头搭载在无人机上或是农田中喷射装置的电动伸缩杆上，红外遥感探测器获得农田的遥感图像，摄像头获得农田的实景图像，遥感图像和实景图像都传输到控制平台，控制平台分析图像得出农田病虫害的分布情况和严重程度，然后控制混药装置制备得到药水，启动输出泵，然后通过控制农田对应喷射装置的电动开关使得喷头开始喷洒，流量计记录喷头喷洒的药水量，足量喷洒后，控制电动开关停止喷洒。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。

Claims (6)

1.一种农田农药精确喷洒系统，其特征在于，包括：

布置在农田中的管道；

设置在农田中并与所述管道连通的多个喷射装置，所述喷射装置包括底座、电动伸缩杆和喷头，所述底座设置有用于插入农田泥土中的伸出部，所述电动伸缩杆设置在底座上方，所述喷头通过万向接头连接在电动伸缩杆顶部，所述喷头通过软管与所述管道连通，所述软管上串联有流量计和电动开关；

混药装置，其包括农药罐、水罐、搅拌混合器和输出泵，所述农药罐和水罐分别连接至所述搅拌混合器，所述输出泵与搅拌混合器连接，且连通至所述管道；

红外遥感探测器，其用于获得农田的遥感图形；

控制平台，其与所述喷射装置、输出泵和红外遥感探测器电连接。

2.如权利要求1所述的农田农药精确喷洒系统，其特征在于，所述控制平台与喷射装置中的电动伸缩杆连接，用于远程控制电动伸缩杆的伸缩；

所述控制平台与喷射装置中的流量计和电动开关连接，用于控制喷头的定量喷洒。

3.如权利要求1所述的农田农药精确喷洒系统，其特征在于，所述农药罐和水罐分别通过电动流量调节阀与搅拌混合器连通，所述电动流量调节阀与控制平台电连接，用于调节农药和水的混合比例。

4.如权利要求1所述的农田农药精确喷洒系统，其特征在于，还包括用于获得农田实景图片的摄像头，所述摄像头设置在电动伸缩杆或无人机上，所述摄像头与控制平台电连接。

5.如权利要求4所述的农田农药精确喷洒系统，其特征在于，所述红外遥感探测器设置无人机上。

6.如权利要求1所述的农田农药精确喷洒系统，其特征在于，所述底座包括：

底板，其为圆形或方形；

伸出部，其垂直设置在底板底面中心，所述伸出部的下端形成尖端，所述伸出部的侧部设置有多个凸棱，凸棱沿伸出部的长度方向设置以增加与泥土的接触面积；

安装部，其位于所述底座的顶面，所述安装部包括：用于与电动伸缩杆底端配合的卡槽和螺孔，所述电动伸缩杆的底端设置卡块和螺钉分别与卡槽和螺孔连接。

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