CN220734160U - 一种小麦自走式喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小麦自走式喷药装置，涉及作物农药喷药领域，包括底盘，所述底盘下安装了转向轮和电池支架，所述电池支架上安装了电池和物联网盒，所述底盘上水箱、发动机和支撑架，所述水箱上安装了电动伸缩杆和软胶进水管，所述电动伸缩杆上安装了喷水环，所述支撑架上安装了红外线摄像头。本实用新型通过安装物联网盒，把红外线摄像头采集到的数据传送到工作人员的控制平台上，可以实现对装置的实时监测和远程控制；通过安装电动伸缩杆，根据作物高度进行喷洒口的升降，可以确保药剂能够更好地覆盖到目标区域，提高喷洒的有效性；通过安装红外线摄像头，可实时监测并定位感染部位，提前进行防治，提高喷洒的精确性和效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及作物农药喷药领域，具体涉及一种小麦自走式喷药装置。
背景技术
自走式喷药装置是一种用于农业作业的机械设备，它具备自主行驶和喷洒草地或农田的能力，主要目的是在农田中均匀喷洒农药或其他农业化学品，以控制杂草、病虫害和营养等问题。现有的用于一种自走式喷药机(公开号：CN213848395U)至少具有以下缺点：
1.现有的喷药装置无法和手机或者电脑联网，无法通过远程方式实时监控和控制自走式喷药装置，限制了其智能化和自动化的优势。无法利用云平台、人工智能或机器学习等技术对设备进行远程智能调度和优化，也无法根据实时的环境数据实现自动化的喷洒控制和调整，增加了操作人员的工作量和时间成本，也限制了设备的灵活性和可操作性，所以急需一种安装了物联网盒的自走式喷药装置。
2.现有的喷药装置喷水的平台无法升降，将难以适应不同作物的高度变化，导致对高矮不一的作物无法进行有效喷洒，从而无法均匀地覆盖整个植株表面，影响到喷洒的覆盖范围和喷洒剂量，如果无法确保药剂均匀地覆盖到作物的每一个部位，会导致喷洒效果不佳，影响到病虫害的防治效果，所以急需一种安装了电动伸缩杆的自走式喷药装置。
3.现有的喷药装置无法根据害虫的位置来精准喷药，导致喷洒的药剂未能直接覆盖到害虫所在的部位，这将影响到喷洒的有效性和防治效果，无法彻底控制病虫害，导致药剂的浪费和过度使用，同时也增加了对环境的污染风险，所以急需一种安装了红外线摄像头的自走式喷药装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种小麦自走式喷药装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种小麦自走式喷药装置，包括底盘，所述底盘下面安装了电池支架，所述电池支架上放置有电池，所述电池支架上还安装有物联网盒，所述底盘下安装了转向轮，所述底盘上安装了水箱，所述水箱上面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上面安装了喷水环，所述在喷水环和底盘之间安装有软胶进水管，所述喷水环上面凿有喷水花洒口，所述底盘上安装了发动机，所述底盘上安装有支撑架，所述支撑架上安装了红外线摄像头。
优选的，所述底盘的下面四角各安装了一个转向轮，其物联网盒是通过两个螺钉固定在电池支架上。
优选的，所述底盘上安装有一个固定的水箱。
优选的，所述水箱上面安装有四个可以调节高度的电动伸缩杆，还安装了一个连接到喷水环底部的软胶进水管。
优选的，所述喷水环是通过焊接的方式固定连接在了四个电动伸缩杆上，在喷水环的内部安装了水泵，喷水环的前部和侧面共凿有三个喷水花洒口。
优选的，所述发动机安装在了底盘上面的后部，在发动机的旁边位置安装了三角形支撑架，红外线摄像头通过它底座上的螺钉固定在了支撑架上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.通过安装物联网盒，把红外线摄像头采集到的数据传送到工作人员的控制平台上，可以实现对装置的实时监测和远程控制。
2.通过安装电动伸缩杆，根据作物高度进行喷洒口的升降，可以确保药剂能够更好地覆盖到目标区域，提高喷洒的有效性。
3.通过安装红外线摄像头，可实时监测并定位感染部位，提前进行防治，提高喷洒的精确性和效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图一；
图2为本实用新型整体结构示意图二；
图中：1、底盘；2、水箱；3、电池；4、转向轮；5、喷水环；6、支撑架；7、红外线摄像头；8、发动机；9、物联网盒；301、电池支架；501、电动伸缩杆；502、软胶进水管；503、喷水花洒口。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种小麦自走式喷药装置，包括底盘1，所述底盘1下面安装了电池支架301，所述电池支架301上放置有电池3，所述电池支架301上还安装有物联网盒9，所述底盘1下安装了转向轮4，所述底盘1上安装了水箱2，所述水箱2上面安装有电动伸缩杆501，所述电动伸缩杆501上面安装了喷水环5，所述在喷水环5和底盘1之间安装有软胶进水管502，所述喷水环5上面凿有喷水花洒口503，所述底盘1上安装了发动机8，所述底盘1上安装有支撑架6，所述支撑架6上安装了红外线摄像头7。
本实施例中，所述底盘1上安装有一个固定的水箱2，水箱2上面安装有四个可以调节高度的电动伸缩杆501，还安装了一个连接到喷水环5底部的软胶进水管502，喷水环5是通过焊接的方式固定连接在了四个电动伸缩杆501上，在喷水环的内部安装了水泵，喷水环5的前部和侧面共凿有三个喷水花洒口503。通过调整喷水环的高度，喷药装置可以在最佳高度对作物进行喷药，从而提高了喷药的效果，减少了药剂的损失，确保有效覆盖而不会过量喷涂导致药剂浪费；电动伸缩杆可以精确地作出微小的调整，以适应不同作物不断变化的生长高度，例如，如果电动伸缩杆可以调整到精确到1cm，操作者可以通过微调来确保喷水环保持在作物上方恰当的高度，提高喷药的精确度。
本实施例中，所述底盘1的下面四角各安装了一个转向轮4，其物联网盒9是通过两个螺钉固定在电池支架301上。其物联网盒的厂家为深圳创新微技术有限公司，型号是MS12SF1；物联网盒可以实时传输装置的工作状态数据，使农场管理者能够实时了解设备运行状态，根据研究所示，这种技术可以提高生产效率30％以上，同时还可以减少30％-40％的成本支出；通过放置物联网盒，其物联网盒可通过无线短频信号把红外线摄像头采集到的数据传送到控制平台上，其工作人员可以通过控制平台来控制喷药装置的前进速度和喷水花洒口的开关，实时监控喷药装置的行进速度和喷水花洒口的开关状态，可使资源分配更加精确，可能节约资源使用15％-30％；物联网盒可以帮助农场管理者更好地理解资源的使用情况和目前的工作进程，普华永道的一份报告指出，利用这种技术可以使能源效率提高25％，并减少水资源的浪费。
本实施例中，所述发动机8安装在了底盘1上面的后部，在发动机8的旁边位置安装了三角形支撑架6，红外线摄像头7通过它底座上的螺钉固定在了支撑架6上。红外线摄像头可以精确检测到害虫的位置，并且前面的喷水环也不会挡住红外线摄像头，在喷水环通过电动伸缩杆上升到设定最高位置时，喷水环是在红外线摄像头的水平位置以下十五厘米处，因此可以在喷药过程中针对性地对害虫喷药，根据一项研究，使用红外线摄像头的害虫检测精度可能提高30％-50％；由于红外线摄像头可以检测到害虫的精确位置，，因此可以减少不必要的农药使用，可能减少农药使用量30％-40％；准确和及时的害虫检测和喷药可以有效地控制害虫，进而保护小麦，能提高小麦产量10％-20％；减少农药使用不仅可以节省成本，更可以减少对环境的污染。
需要说明的是，本实用新型通过安装物联网盒，把红外线摄像头采集到的数据传送到工作人员的控制平台上，可以实现对装置的实时监测和远程控制；通过安装电动伸缩杆，根据作物高度进行喷洒口的升降，可以确保药剂能够更好地覆盖到目标区域，提高喷洒的有效性；通过安装红外线摄像头，可实时监测并定位感染部位，提前进行防治，提高喷洒的精确性和效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种小麦自走式喷药装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)下面安装了电池支架(301)，所述电池支架(301)上放置有电池(3)，所述电池支架(301)上还安装有物联网盒(9)，所述底盘(1)下安装了转向轮(4)，所述底盘(1)上安装了水箱(2)，所述水箱(2)上面安装有电动伸缩杆(501)，所述电动伸缩杆(501)上面安装了喷水环(5)，在所述喷水环(5)和底盘(1)之间安装有软胶进水管(502)，所述喷水环(5)上面凿有喷水花洒口(503)，所述底盘(1)上安装了发动机(8)，所述底盘(1)上安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)上安装了红外线摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的小麦自走式喷药装置，其特征在于：所述底盘(1)的下面四角各安装了一个转向轮(4)，其物联网盒(9)是通过两个螺钉固定在电池支架(301)上。
3.根据权利要求1所述的小麦自走式喷药装置，其特征在于：所述底盘(1)上安装有一个固定的水箱(2)。
4.根据权利要求2所述的小麦自走式喷药装置，其特征在于：所述水箱(2)上面安装有四个可以调节高度的电动伸缩杆(501)，还安装了一个连接到喷水环(5)底部的软胶进水管(502)。
5.根据权利要求4所述的小麦自走式喷药装置，其特征在于：所述喷水环(5)是通过焊接的方式固定连接在了四个电动伸缩杆(501)上，在喷水环的内部安装了水泵，喷水环(5)的前部和侧面共凿有三个喷水花洒口(503)。
6.根据权利要求1所述的小麦自走式喷药装置，其特征在于：所述发动机(8)安装在了底盘(1)上面的后部，在发动机(8)的旁边位置安装了三角形支撑架(6)，红外线摄像头(7)通过它底座上的螺钉固定在了支撑架(6)上。
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