CN213784573U - 带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置 - Google Patents

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CN213784573U CN202022594513.3U CN202022594513U CN213784573U CN 213784573 U CN213784573 U CN 213784573U CN 202022594513 U CN202022594513 U CN 202022594513U CN 213784573 U CN213784573 U CN 213784573U
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李宝来
王立伟
边志强
王家兴
申阔
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Abstract

一种带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置；喷枪组件中喷枪装在喷枪底座上；支架组件中喷枪组件安装在调节支架上端；水管组件中供水管道一端与水井连接，另一端与喷枪底座连通；角度监测组件中角度传感器与传动齿轮组连接，传动齿轮组安装在调节支架顶端；角度监测组件中角度传感器与传动齿轮组连接，传动齿轮组安装在调节支架的顶端；角度传感器与智能阀门连接，智能阀门上报给控制器，控制器与变频器连接，变频器与水井供水泵连接。这种喷洒装置通过实时采集喷枪的喷洒角度控制变频器实现水井出水量的变化，实现了矩形图形面积的喷洒，有效矩形大田各个角落农作物的用水情况，避免洒水不均匀情况出现，给不同农作物提供最佳生长环境，省水省人工。

Description

带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置
技术领域
本实用新型涉及农业喷灌设备领域，具体地说是一种适用于农业喷灌图形控制的带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置。
背景技术
在大田智能化灌溉的前提下，使用喷枪进行喷洒型灌溉已成为大田灌溉的又一主流形式。但是，在实际喷洒过程中，利用喷枪技术喷洒的面积大多为圆形和扇形，而实际上大田面积大部分为长方形和正方形，因此传统的喷枪喷洒覆盖面很难实现与大田面积相符的形状，重复喷洒的面积多了会实现重复灌溉，而边缘位置会出现灌溉水量不足的情况。
实用新型内容
本实用新型是针对背景技术中提及的喷枪转向角度不易控制而导致的技术缺陷，提供一种带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置，包括喷枪组件、支架组件、水管组件，还包括角度监测组件、控制器和变频器；
所述喷枪组件包括喷枪、喷枪底座，喷枪安装在喷枪底座上；
所述支架组件包括调节支架，喷枪组件安装在所述调节支架上端；
所述水管组件包括供水管道、智能球阀、手动球阀；供水管道的一端与水井连接，另一端与所述喷枪底座连通；供水管道上安装有智能球阀和手动球阀；
所述角度监测组件包括角度传感器和传动齿轮组；角度传感器与传动齿轮组连接，传动齿轮组安装在所述调节支架的顶端，且与喷枪底座连接；角度传感器与智能阀门连接，智能阀门将检测到的角度数据上报给控制器，控制器和变频器均设置在水井端，控制器与变频器连接，变频器与水井供水泵连接并控制其启停。
作为优选的技术方案：所述传动齿轮组包括主传动齿轮、第一副传动齿轮和第二幅传动齿轮；主传动齿轮安装在所述喷枪底座的下表面，第一副传动齿轮为内外联动的齿轮组，其外齿轮与主传动齿轮啮合传动，其内齿轮与第二副传动齿轮的外齿轮啮合传动；第二副传动齿轮与所述角度传感器下表面连接，实现喷枪底座与角度传感器同步。
作为优选的技术方案：所述第一副传动齿轮为内外套装的齿轮组，其内齿轮的轴向长度大于外齿轮的轴向长度，内齿轮与所述第二副传动齿轮啮合传动。
作为优选的技术方案：所述调节支架为高度可调、开度可调的伞状支架。
作为优选的技术方案：所述角度传感器的角度数据实时传送给控制器，控制器根据接收到的角度数据控制变频器改变变频数值，实现对水井供水量大小的控制。
与现有技术相比，本实用新型所公开的这种喷洒装置是在现有喷枪式喷洒装置的基础上增设了角度监测组件，通过实时采集喷枪的喷洒角度来控制变频器实现水井出水量的变化，以实现喷洒图形的改变，实现了矩形图形面积的喷洒，有效保证了矩形大田的各个角落农作物的用水情况，避免洒水不均匀的情况出现，给不同农作物提供最佳生长环境，省水省人工。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图3为本实用新型中传动齿轮组结构示意图。
图4为本实用新型角度监测组件的连接框图。
图中：喷枪1，传动齿轮组2，太阳能电池板3，手动球阀4，调节支架5，供水管道6，水井7，智能球阀8，角度传感器9，喷枪底座10，控制器11，变频器12。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
参见附图1-4，本实用新型所公开的这种喷洒装置是在现有喷枪式喷洒装置的基础上增设了角度监测组件。
这种带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置，包括喷枪组件、支架组件、水管组件，还包括角度监测组件。
喷枪组件包括喷枪1和喷枪底座10，喷枪安装在喷枪底座上，喷枪在水流的冲击下，随着喷枪底座一起转动。
支架组件包括调节支架，喷枪组件安装在调节支架上端。调节支架为高度可调、开度可调的伞状支架。
水管组件包括供水管道6、智能球阀8、手动球阀4。供水管道的一端与水井7连接，另一端与喷枪底座10连通；供水管道上安装有智能球阀8和手动球阀4。机井管道供水到喷枪支架下三通水管再到供水管道后经智能阀门供水到喷枪。调节支架上还安装有太阳能电池板3，与智能球阀连接。
角度监测组件包括角度传感器9、传动齿轮组2。变频器11和控制器12均设置在水井端。角度传感器与传动齿轮组连接，传动齿轮组安装在调节支架的顶端，且与喷枪底座连接。传动齿轮组包括主传动齿轮2-1、第一副传动齿轮2-2和第二幅传动齿轮2-3。主传动齿轮安装在喷枪底座的下表面，第一副传动齿轮为内外联动的齿轮组，其外齿轮与主传动齿轮啮合传动，其内齿轮与第二副传动齿轮的外齿轮啮合传动；第二副传动齿轮与所述角度传感器下表面连接，实现喷枪底座与角度传感器同步。第一副传动齿轮为内外套装的齿轮组，其内齿轮的轴向长度大于外齿轮的轴向长度，内齿轮的上部与所述第二副传动齿轮啮合传动。
角度传感器安装在第二副传动齿轮中部的轮面上，并随之转动。喷枪底座安装主传动齿轮的轮面上，并随之转动。在传动齿轮组的传动下，喷枪底座转动角度1:1传动到角度传感器。
控制器和变频器设置在水井外侧，控制器一般采用高性能微处理器为主。角度传感器与智能阀门连接，控制器与变频器连接，变频器与水井供水泵连接。智能阀门采集与喷枪角度变化同步的角度传感器数据以获取喷枪实时角度值，并通过无线技术实时传送至控制器，控制器接收到数据后计算出对应角度的喷洒距离进而控制变频器频率发生变化达到喷洒距离的改变，实现矩形的图形喷洒，即控制器获取角度，通过变频器控制水井功率变化，实现供水量的变化，供水随管道被送至喷枪后，随即改变了喷洒的范围，即改变了图形形状。即通过控制流量调整了喷枪喷洒的行程，在通过角度变化的配合，实现实时矩形图形喷洒的目的，减少喷洒水量过大或过小的缺陷，省时省水。

Claims (5)

1.一种带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置，包括喷枪组件、支架组件、水管组件，其特征在于，还包括角度监测组件、控制器和变频器；
所述喷枪组件包括喷枪、喷枪底座，喷枪安装在喷枪底座上；
所述支架组件包括调节支架，喷枪组件安装在所述调节支架上端；
所述水管组件包括供水管道、智能球阀、手动球阀；供水管道的一端与水井连接，另一端与所述喷枪底座连通；供水管道上安装有智能球阀和手动球阀；
所述角度监测组件包括角度传感器和传动齿轮组；角度传感器与传动齿轮组连接，传动齿轮组安装在所述调节支架的顶端，且与喷枪底座连接；角度传感器与智能阀门连接，智能阀门将检测到的角度数据上报给控制器，控制器和变频器均设置在水井端，控制器与变频器连接，变频器与水井供水泵连接并控制其启停。
2.根据权利要求1所述的带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置，其特征在于：所述传动齿轮组包括主传动齿轮、第一副传动齿轮和第二幅传动齿轮；主传动齿轮安装在所述喷枪底座的下表面，第一副传动齿轮为内外联动的齿轮组，其外齿轮与主传动齿轮啮合传动，其内齿轮与第二副传动齿轮的外齿轮啮合传动；第二副传动齿轮与所述角度传感器下表面连接，实现喷枪底座与角度传感器同步。
3.根据权利要求2所述的带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置，其特征在于：所述第一副传动齿轮为内外套装的齿轮组，其内齿轮的轴向长度大于外齿轮的轴向长度，内齿轮的上部与所述第二副传动齿轮啮合传动。
4.根据权利要求1所述的带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置，其特征在于：所述调节支架为高度可调、开度可调的伞状支架。
5.根据权利要求1所述的带有角度监测的灌溉用图形喷洒装置，其特征在于：所述角度传感器的角度数据实时传送给控制器，控制器根据接收到的角度数据控制变频器改变变频数值，实现对水井供水量大小的控制。
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CN115262686A (zh) * 2022-07-04 2022-11-01 山东肯石重工机械有限公司 自喷雾除尘型挖掘机

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