CN206821546U - 一种设施育苗环境监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环境监控技术领域，尤其是一种设施育苗环境监控装置，包括控制模块、采集模块和洒水模块，采集模块和洒水模块均通过电路与控制模块连接，所述洒水模块包括水平设置的U形的导轨，所述导轨上滑动安装有水箱，所述导轨上设有平移齿条，所述水箱底部设有行走电机，所述行走电机的输出轴连接有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条啮合，本实用新型采用移动式的加水装置，配合环境采集装置，能够对缺水地区进行针对性的浇水，有助于作物良好生长，且设置了摄像机，能够对作物生长状况进行实时的监控，相比现有技术不但省去了设置了大量喷头的费用使得控制更加简单，而且具有更加良好的浇水效果。

Description

一种设施育苗环境监控装置

技术领域

本实用新型涉及环境监控技术领域，尤其涉及一种设施育苗环境监控装置。

背景技术

作为物联网迅速发达的今天，无论是工业自动化还是农业自动化，物联网的向各个领域的推进都势在必行，且具有极大的其实际价值和意义。智慧农业方面的展如火如荼，为了提高设施育苗的良品率，有必要进一步对设施内育苗环境进行监控。

现有技术中一般采用设置传感器，然后通过计算机控制进行洒水，这虽然能够实现自动化的监测和洒水，但是为了实现均匀的洒水就需要设置大量的喷头，而且容易出现洒水不均匀的状况，从而影响作物生长，而不能根据实测环境数据进行针对性的浇水。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能合理浇水的缺点，而提出的一种设施育苗环境监控装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种设施育苗环境监控装置，包括控制模块、采集模块和洒水模块，采集模块和洒水模块均通过电路与控制模块连接，所述洒水模块包括水平设置的U形的导轨，所述导轨上滑动安装有水箱，所述导轨上设有平移齿条，所述水箱底部设有行走电机，所述行走电机的输出轴连接有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条啮合，所述水箱上部设有控制盒和进水管，所述控制盒上部设有摄像机，所述进水管上设有水泵，所述水箱的侧面均布有多个微喷雾器，所述控制盒内设有控制电路和PLC控制器，所述微喷雾器和控制电路均通过导线与PLC控制器连接，所述水泵和行走电机均通过导线与PLC控制器连接。

优选的，所述水箱的底部转动安装有多个行走轮，所述行走轮为橡胶轮，所述行走轮的轮面紧靠导轨表面设置。

优选的，所述采集模块包括采集器，所述采集器通过导线连接有土壤温湿度传感器、空气温湿度传感器和光照强度传感器。

优选的，所述控制模块包括服务器端，所述服务器端通过导线连接有4G模块、移动APP端和计算机Web端，所述摄像机通过网络与4G模块连接，所述4G模块通过网络连接有MHI嵌入系统，所述MHI嵌入系统通过导线连接有RS接口，所述PLC控制器和采集器均通过导线与RS接口连接。

优选的，所述水箱为铝合金板制成。

本实用新型提出的一种设施育苗环境监控装置，有益效果在于：本实用新型采用移动式的加水装置，配合环境采集装置，能够对缺水地区进行针对性的浇水，有助于作物良好生长，且设置了摄像机，能够对作物生长状况进行实时的监控，相比现有技术不但省去了设置了大量喷头的费用使得控制更加简单，而且具有更加良好的浇水效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种设施育苗环境监控装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种设施育苗环境监控装置的系统框图。

图中：导轨1、平移齿条2、平移齿轮3、水泵4、进水管5、摄像机6、控制盒7、水箱8、微喷雾器9、行走轮10、行走电机11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种设施育苗环境监控装置，包括控制模块、采集模块和洒水模块，采集模块和洒水模块均通过电路与控制模块连接，洒水模块包括水平设置的U形的导轨1，导轨1上滑动安装有水箱8，水箱8为铝合金板制成。水箱8的底部转动安装有多个行走轮10，行走轮10为橡胶轮，行走轮10的轮面紧靠导轨1表面设置。导轨1上设有平移齿条2，水箱8底部设有行走电机11，行走电机11的输出轴连接有平移齿轮3，平移齿轮3与平移齿条2啮合。导轨1用于限定水箱8的移动方向，省去设置转向机构的麻烦，行走轮10起到减少移动摩擦力的作用，行走电机11带动平移齿轮3旋转，从而通过平移齿轮3和平移齿条2的传动，带动水箱8移动，方便移动到缺水处进行针对性的浇水。

水箱8上部设有控制盒7和进水管5，控制盒7上部设有摄像机6，进水管5上设有水泵4，水箱8的侧面均布有多个微喷雾器9，控制盒7内设有控制电路和PLC控制器，微喷雾器9和控制电路均通过导线与PLC控制器连接，水泵4和行走电机11均通过导线与PLC控制器连接。摄像机6用于监控作物的生长状况，PLC控制器控制水泵4向水箱8中加水，微喷雾器9用于持续性地洒水。

采集模块包括采集器，采集器通过导线连接有土壤温湿度传感器、空气温湿度传感器和光照强度传感器。采集模块用于采集作物的生长环境状况。

控制模块包括服务器端，服务器端通过导线连接有4G模块、移动APP端和计算机Web端，摄像机6通过网络与4G模块连接，4G模块通过网络连接有MHI嵌入系统，MHI嵌入系统通过导线连接有RS485接口，PLC控制器和采集器均通过导线与RS485接口连接。控制模块采用网络传输，便于管理者远程监控。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种设施育苗环境监控装置，包括控制模块、采集模块和洒水模块，采集模块和洒水模块均通过电路与控制模块连接，其特征在于：所述洒水模块包括水平设置的U形的导轨(1)，所述导轨(1)上滑动安装有水箱(8)，所述导轨(1)上设有平移齿条(2)，所述水箱(8)底部设有行走电机(11)，所述行走电机(11)的输出轴连接有平移齿轮(3)，所述平移齿轮(3)与平移齿条(2)啮合，所述水箱(8)上部设有控制盒(7)和进水管(5)，所述控制盒(7)上部设有摄像机(6)，所述进水管(5)上设有水泵(4)，所述水箱(8)的侧面均布有多个微喷雾器(9)，所述控制盒(7)内设有控制电路和PLC控制器，所述微喷雾器(9)和控制电路均通过导线与PLC控制器连接，所述水泵(4)和行走电机(11)均通过导线与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种设施育苗环境监控装置，其特征在于：所述水箱(8)的底部转动安装有多个行走轮(10)，所述行走轮(10)为橡胶轮，所述行走轮(10)的轮面紧靠导轨(1)表面设置。

3.根据权利要求1所述的一种设施育苗环境监控装置，其特征在于：所述采集模块包括采集器，所述采集器通过导线连接有土壤温湿度传感器、空气温湿度传感器和光照强度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种设施育苗环境监控装置，其特征在于：所述控制模块包括服务器端，所述服务器端通过导线连接有4G模块、移动APP端和计算机Web端，所述摄像机(6)通过网络与4G模块连接，所述4G模块通过网络连接有MHI嵌入系统，所述MHI嵌入系统通过导线连接有RS485接口，所述PLC控制器和采集器均通过导线与RS485接口连接。

5.根据权利要求1所述的一种设施育苗环境监控装置，其特征在于：所述水箱(8)为铝合金板制成。