CN116018963A - 一种农业棚内移动监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业棚内移动监控系统，包括固定在地面的导轨装置，导轨装置上设置有行走装置，导轨装置用于给行走装置提供行走轨迹，行走装置上设置有摄像装置，大棚安装于导轨装置外侧，行走装置用于带动摄像装置进行移动并对农作物进行浇水，摄像装置用于对农业棚内情况进行监控。本发明设置的移动装置在导轨装置上进行移动，并通过移动装置上设置有两个摄像装置对农业棚内进行监控并对农作物进行浇灌；导轨装置上设置有距离传感器与三角板配合，使得浇灌高度根据农作物的高度进行调整，使得农作物浇灌更均匀更高效；移动装置在移动时，喷淋管会不断进行转动，来增加喷淋效率。

Description

一种农业棚内移动监控系统

技术领域

本发明涉及农业监控技术领域，特别涉及一种农业棚内移动监控系统。

背景技术

现有农业大棚大多采用传统的人工管理生产模式，作业人员需要花费大量时间对大棚进行监察和管理，无法管理过多数量的大棚，随着计算机和智能监控系统的飞速发展，农业智能大棚逐渐兴起，农业智能大棚主要由远程监控系统完成监管和控制，用于对生长环境的空气温湿度、土壤温湿度、光照、CO2浓度、土壤PH值、风速风向、雨量等参数的实时监测、控制，该系统主要应用云平台、移动网络架构，多个用户共用一套云平台系统，大大降低每个用户的平台软件投资；用户在自家电脑或自己智能手机上，可实时查看环境参数实时值，当相关参数超限时，发出报警信息，提醒用户采取相应措施，而且在手机或电脑上可对相关设备发出控制指令，实现随时随地的远程控制。本发明具体的公开了一种农业棚内移动监控系统，主要由移动小车、喷水系统、温度检测、卷帘系统等组成。移动小车由电机带动滚轮在2根钢管上行走，小车上装有视频监控和喷淋系统，视频监控系统可以实时监控棚内的实际情况，卷帘系统用于控制大棚的光照和温度，通过温度监测和光照监测可以根据实际情况和相关的专业数据打开和关闭卷帘系统，从而控制大棚内的光照和温度。

公开号为CN107817855A的发明专利申请公开了一种农业温室大棚监控系统，包括微处理器，设于农业大大棚内的温度传感器、湿度传感器和光照传感器，设于温度传感器、湿度传感器和光照传感器内的第一无线通信模块，用于接收第一无线通信模块传送数据的数据采集模块，设于农业大棚内的摄像头，设于摄像头内的视频采集卡，用于将数据采集模块和视频采集卡内的数据传送给微处理器的CAN总线，设于微处理器内用于给移动终端发送数据的第二无线通信模块，以及与微处理器相连的加湿器、加热器、通风机和植物灯，该现有技术主要针对的是一种静态的监控系统，本发明除了静态监控外，还有移动监控和移动喷淋系统，可以从更多维度对大棚进行监管。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种农业棚内移动监控系统，包括固定在地面的导轨装置，所述的导轨装置包括支架，支架上固定安装有导轨，所述的导轨装置上设置有行走装置，所述的行走装置包括小车架和行走轮，行走轮与导轨滑动安装，所述的导轨装置用于给行走装置提供行走轨迹，所述的行走装置上设置有摄像装置，所述的摄像装置包括安装板，安装板与小车架固定安装，大棚安装于导轨装置外侧，所述的行走装置用于带动摄像装置进行移动并对农作物进行浇水，所述的摄像装置用于对农业棚内情况进行监控。

行走装置带着摄像装置沿着导轨装置进行行走，导轨装置根据地面农作物的高度来调节行走装置喷头的高度，行走装置行走时同时进行农业棚内的监控。

进一步地，所述的行走装置包括转动安装在小车架上的行走轴，行走轴上固定安装有行走轮，行走轴上固定安装有上传动轮，小车架上固定安装有电机，电机的输出端上固定安装有左锥齿轮，小车架上在转动安装有中间轴，中间轴上固定安装有下传动轮、中间锥齿轮和中传动轮，下传动轮和上传动轮外缠绕有上传动带，中间锥齿轮与左锥齿轮啮合，小车架上转动安装有传动轴，传动轴上固定安装有右锥齿轮，右锥齿轮与中间锥齿轮啮合，小车架上固定安装有水泵，传动轴与水泵内的转轴固定安装，水泵上固定安装有出水管，出水管上固定安装有喷淋管，喷淋管上固定安装有喷头，出水管上固定安装有摆动板，摆动板上转动安装有接触板，小车架上转动安装有偏心轮，偏心轮上转动安装有内传动轮，内传动轮和中传动轮外缠绕有中传动带，小车架上滑动安装有往复推杆，往复推杆与偏心轮接触，往复推杆上固定安装有齿条，小车架上转动安装有键轴，键轴上固定安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，键轴与摆动板滑动安装，摆动板和键轴之间设置有弹簧，小车架底部固定安装有控制箱。

电机转动带动左锥齿轮转动，左锥齿轮转动带动中间锥齿轮转动，从而带动行走轴转动，从而带动行走轮转动，实现行走装置在导轨装置上的移动，电机转动同时带动传动轴转动，从而带动水泵工作，将水经过出水管到达喷淋管从喷头喷出，对农作物进行灌溉，电机转动同时带动中传动轮转动，从而带动偏心轮转动，从而实现往复推杆的往复滑动，从而带动齿轮和键轴往复转动，从而带动摆动板转动，从而带动出水管和喷淋管转动，实现转动喷洒，提高浇水效率，在小车架的移动过程中，接触板会与导轨装置接触，根据农作物高度的不同，带动接触板升降，从而带动摆动板以及喷淋管升降来适应不同的农作物高度。

进一步地，所述的摄像装置包括固定安装在安装板上的连接板，安装板上固定安装有关罩电机，关罩电机得到输出轴上固定安装有长轴，长轴上固定安装有摄像头罩，摄像头罩另一端固定安装在安装板上，连接板上固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定安装有摄像头座，摄像头座与连接板转动安装，摄像头座上固定安装有摄像头。

在行走装置移动时，摄像头不断对农业棚内的情况进行监控，转动电机转动，带动摄像头座转动，从而带动摄像头转动，使得监控范围变大，当不使用摄像头时，关罩电机转动带动摄像头罩一端上升，将摄像头封住。

进一步地，所述的导轨装置包括固定安装在导轨上的长连板，长连板上固定安装有电缸，电缸顶部固定安装有下降杆，下降杆与长连板滑动安装，下降杆上固定安装有三角板，下降杆上固定安装有距离传感器。

距离传感器检测农作物的高度，农作物高度越低则电缸越伸长，带动下降杆和三角板下降，导轨装置上设置有多个三角板来对应多处的农作物高度，当行走装置在导轨上移动时，接触板会不断的接触多个三角板，由于接触板和三角板的斜面接触接触板会不断进行升降，接触板升降带动摆动板升降，从而带动喷淋管升降，来调节浇水高度。

进一步地，所述的小车架前后设置各有一个摄像装置。

进一步地，所述的键轴上设置有键，摆动板上设置有键槽，键轴与摆动板通过键槽滑动安装，接触板与摆动板上的凸起转动安装。

进一步地，所述的出水管为软质水管。

进一步地，所述的长连板上均匀分布有多组三角板和距离传感器。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的移动装置在导轨装置上进行移动，并通过移动装置上设置有两个摄像装置对农业棚内进行监控并对农作物进行浇灌；（2）本发明设置的导轨装置上设置有距离传感器与三角板配合，使得浇灌高度根据农作物的高度进行调整，使得农作物浇灌更均匀更高效；（3）本发明设置的移动装置在移动时，喷淋管会不断进行转动，来增加喷淋效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明整体结构示意图二。

图3为本发明移动装置结构示意图一。

图4为本发明移动装置结构示意图二。

图5为本发明移动装置结构示意图三。

图6为本发明移动装置结构示意图四。

图7为本发明键轴结构示意图。

图8为本发明摄像装置结构示意图。

图9为本发明导轨装置结构示意图。

图10为本发明导轨装置局部结构示意图。

附图标号：1-大棚；201-小车架；202-喷淋管；203-喷头；204-接触板；205-行走轮；206-行走轴；207-上传动轮；208-上传动带；209-水泵；210-控制箱；211-键轴；212-弹簧；213-出水管；214-电机；215-左锥齿轮；216-中间锥齿轮；217-下传动轮；218-右锥齿轮；219-传动轴；220-中传动带；221-中传动轮；222-内传动轮；223-偏心轮；224-往复推杆；225-齿条；226-齿轮；227-摆动板；228-中间轴；301-安装板；302-关罩电机；303-长轴；304-摄像头罩；305-转动电机；306-摄像头座；307-连接板；308-摄像头；401-支架；402-导轨；403-长连板；404-电缸；405-下降杆；406-三角板；407-距离传感器。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2所示，一种农业棚内移动监控系统，包括固定在地面的导轨装置，导轨装置包括支架401，支架401上固定安装有导轨402，导轨装置上设置有行走装置，行走装置包括小车架201和行走轮205，行走轮205与导轨402滑动安装，导轨装置用于给行走装置提供行走轨迹，行走装置上设置有摄像装置，摄像装置包括安装板301，安装板301与小车架201固定安装，大棚1安装于导轨装置外侧，行走装置用于带动摄像装置进行移动并对农作物进行浇水，摄像装置用于对农业棚内情况进行监控。

行走装置带着摄像装置沿着导轨装置进行行走，导轨装置根据地面农作物的高度来调节行走装置喷头的高度，行走装置行走时同时进行农业棚内的监控。

如图3、图4、图5、图6、图7所示，行走装置包括转动安装在小车架201上的行走轴206，行走轴206上固定安装有行走轮205，行走轴206上固定安装有上传动轮207，小车架201上固定安装有电机214，电机214的输出端上固定安装有左锥齿轮215，小车架201上在转动安装有中间轴228，中间轴228上固定安装有下传动轮217、中间锥齿轮216和中传动轮221，下传动轮217和上传动轮207外缠绕有上传动带208，中间锥齿轮216与左锥齿轮215啮合，小车架201上转动安装有传动轴219，传动轴219上固定安装有右锥齿轮218，右锥齿轮218与中间锥齿轮216啮合，小车架201上固定安装有水泵209，传动轴219与水泵209内的转轴固定安装，水泵209上固定安装有出水管213，出水管213上固定安装有喷淋管202，喷淋管202上固定安装有喷头203，出水管213上固定安装有摆动板227，摆动板227上转动安装有接触板204，小车架201上转动安装有偏心轮223，偏心轮223上转动安装有内传动轮222，内传动轮222和中传动轮221外缠绕有中传动带220，小车架201上滑动安装有往复推杆224，往复推杆224与偏心轮223接触，往复推杆224上固定安装有齿条225，小车架201上转动安装有键轴211，键轴211上固定安装有齿轮226，齿轮226与齿条225啮合，键轴211与摆动板227滑动安装，摆动板227和键轴211之间设置有弹簧212，小车架201底部固定安装有控制箱210。

电机214转动带动左锥齿轮215转动，左锥齿轮215转动带动中间锥齿轮216转动，从而带动行走轴206转动，从而带动行走轮205转动，实现行走装置在导轨装置上的移动，电机214转动同时带动传动轴219转动，从而带动水泵209工作，将水经过出水管213到达喷淋管202从喷头203喷出，对农作物进行灌溉，电机214转动同时带动中传动轮221转动，从而带动偏心轮223转动，从而实现往复推杆224的往复滑动，从而带动齿轮226和键轴211往复转动，从而带动摆动板227转动，从而带动出水管213和喷淋管202转动，实现转动喷洒，提高浇水效率，在小车架201的移动过程中，接触板204会与导轨装置接触，根据农作物高度的不同，带动接触板204升降，从而带动摆动板227以及喷淋管202升降来适应不同的农作物高度。

如图8所示，摄像装置包括固定安装在安装板301上的连接板307，安装板301上固定安装有关罩电机302，关罩电机302得到输出轴上固定安装有长轴303，长轴303上固定安装有摄像头罩304，摄像头罩304另一端固定安装在安装板301上，连接板307上固定安装有转动电机305，转动电机305的输出轴上固定安装有摄像头座306，摄像头座306与连接板307转动安装，摄像头座306上固定安装有摄像头308。

在行走装置移动时，摄像头308不断对农业棚内的情况进行监控，转动电机305转动，带动摄像头座306转动，从而带动摄像头308转动，使得监控范围变大，当不使用摄像头308时，关罩电机302转动带动摄像头罩304一端上升，将摄像头308封住。

如图9、图10所示，导轨装置包括固定安装在导轨402上的长连板403，长连板403上固定安装有电缸404，电缸404顶部固定安装有下降杆405，下降杆405与长连板403滑动安装，下降杆405上固定安装有三角板406，下降杆405上固定安装有距离传感器407。

距离传感器407检测农作物的高度，农作物高度越低则电缸404越伸长，带动下降杆405和三角板406下降，导轨装置上设置有多个三角板406来对应多处的农作物高度，当行走装置在导轨402上移动时，接触板204会不断的接触多个三角板406，由于接触板204和三角板406的斜面接触接触板204会不断进行升降，接触板204升降带动摆动板227升降，从而带动喷淋管202升降，来调节浇水高度。

如图3所示，小车架201前后设置各有一个摄像装置。

如图6、图7所示，键轴211上设置有键，摆动板227上设置有键槽，键轴211与摆动板227通过键槽滑动安装，接触板204与摆动板227上的凸起转动安装。

如图3、图4、图5、图6所示，出水管213为软质水管。

如图9所示，长连板403上均匀分布有多组三角板406和距离传感器407。

工作原理：电机214转动带动左锥齿轮215转动，左锥齿轮215转动带动中间锥齿轮216转动，从而带动行走轴206转动，从而带动行走轮205转动，实现行走装置在导轨装置上的移动，电机214转动同时带动传动轴219转动，从而带动水泵209工作，将水经过出水管213到达喷淋管202从喷头203喷出，对农作物进行灌溉，电机214转动同时带动中传动轮221转动，从而带动偏心轮223转动，从而实现往复推杆224的往复滑动，从而带动齿轮226和键轴211往复转动，从而带动摆动板227转动，从而带动出水管213和喷淋管202转动，实现转动喷洒，提高浇水效率，在小车架201的移动过程中，距离传感器407检测农作物的高度，农作物高度越低则电缸404越伸长，带动下降杆405和三角板406下降，导轨装置上设置有多个三角板406来对应多处的农作物高度，当行走装置在导轨402上移动时，接触板204会不断的接触多个三角板406，由于接触板204和三角板406的斜面接触接触板204会不断进行升降，接触板204升降带动摆动板227升降，从而带动喷淋管202升降，来调节浇水高度。在行走装置移动时，摄像头308不断对农业棚内的情况进行监控，转动电机305转动，带动摄像头座306转动，从而带动摄像头308转动，使得监控范围变大，当不使用摄像头308时，关罩电机302转动带动摄像头罩304一端上升，将摄像头308封住。

Claims (8)

1.一种农业棚内移动监控系统，包括固定在地面的导轨装置，其特征在于：所述的导轨装置包括支架（401），支架（401）上固定安装有导轨（402），所述的导轨装置上设置有行走装置，所述的行走装置包括小车架（201）和行走轮（205），行走轮（205）与导轨（402）滑动安装，所述的导轨装置用于给行走装置提供行走轨迹，所述的行走装置上设置有摄像装置，所述的摄像装置包括安装板（301），安装板（301）与小车架（201）固定安装，大棚（1）安装于导轨装置外侧，所述的行走装置用于带动摄像装置进行移动并对农作物进行浇水，所述的摄像装置用于对农业棚内情况进行监控。

2.根据权利要求1所述的一种农业棚内移动监控系统，其特征在于：所述的行走装置包括转动安装在小车架（201）上的行走轴（206），行走轴（206）上固定安装有行走轮（205），行走轴（206）上固定安装有上传动轮（207），小车架（201）上固定安装有电机（214），电机（214）的输出端上固定安装有左锥齿轮（215），小车架（201）上在转动安装有中间轴（228），中间轴（228）上固定安装有下传动轮（217）、中间锥齿轮（216）和中传动轮（221），下传动轮（217）和上传动轮（207）外缠绕有上传动带（208），中间锥齿轮（216）与左锥齿轮（215）啮合，小车架（201）上转动安装有传动轴（219），传动轴（219）上固定安装有右锥齿轮（218），右锥齿轮（218）与中间锥齿轮（216）啮合，小车架（201）上固定安装有水泵（209），传动轴（219）与水泵（209）内的转轴固定安装，水泵（209）上固定安装有出水管（213），出水管（213）上固定安装有喷淋管（202），喷淋管（202）上固定安装有喷头（203），出水管（213）上固定安装有摆动板（227），摆动板（227）上转动安装有接触板（204），小车架（201）上转动安装有偏心轮（223），偏心轮（223）上转动安装有内传动轮（222），内传动轮（222）和中传动轮（221）外缠绕有中传动带（220），小车架（201）上滑动安装有往复推杆（224），往复推杆（224）与偏心轮（223）接触，往复推杆（224）上固定安装有齿条（225），小车架（201）上转动安装有键轴（211），键轴（211）上固定安装有齿轮（226），齿轮（226）与齿条（225）啮合，键轴（211）与摆动板（227）滑动安装，摆动板（227）和键轴（211）之间设置有弹簧（212），小车架（201）底部固定安装有控制箱（210）。

3.根据权利要求1所述的一种农业棚内移动监控系统，其特征在于：所述的摄像装置包括固定安装在安装板（301）上的连接板（307），安装板（301）上固定安装有关罩电机（302），关罩电机（302）得到输出轴上固定安装有长轴（303），长轴（303）上固定安装有摄像头罩（304），摄像头罩（304）另一端固定安装在安装板（301）上，连接板（307）上固定安装有转动电机（305），转动电机（305）的输出轴上固定安装有摄像头座（306），摄像头座（306）与连接板（307）转动安装，摄像头座（306）上固定安装有摄像头（308）。

4.根据权利要求1所述的一种农业棚内移动监控系统，其特征在于：所述的导轨装置包括固定安装在导轨（402）上的长连板（403），长连板（403）上固定安装有电缸（404），电缸（404）顶部固定安装有下降杆（405），下降杆（405）与长连板（403）滑动安装，下降杆（405）上固定安装有三角板（406），下降杆（405）上固定安装有距离传感器（407）。

5.根据权利要求1所述的一种农业棚内移动监控系统，其特征在于：所述的小车架（201）前后设置各有一个摄像装置。

6.根据权利要求2所述的一种农业棚内移动监控系统，其特征在于：所述的键轴（211）上设置有键，摆动板（227）上设置有键槽，键轴（211）与摆动板（227）通过键槽滑动安装，接触板（204）与摆动板（227）上的凸起转动安装。

7.根据权利要求2所述的一种农业棚内移动监控系统，其特征在于：所述的出水管（213）为软质水管。

8.根据权利要求4所述的一种农业棚内移动监控系统，其特征在于：所述的长连板（403）上均匀分布有多组三角板（406）和距离传感器（407）。

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