CN117859560B - 一种野生花卉自动浇灌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种野生花卉自动浇灌装置，属于花卉浇灌技术领域，该野生花卉自动浇灌装置，包括装置底座机构，所述装置底座机构上滑动连接有两个移动机构，两个所述移动机构的内部分别安装有第一传动机构和第二传动机构，两个所述移动机构的顶部分别固定连接有管道收放机构和喷淋浇灌机构。本发明通过设计多个装置底座机构配合移动机构来驱动喷淋浇灌机构实现了对大棚内的野生花卉进行定点移动浇灌，同时配合以喷淋浇灌机构一半速度移动的管道收放机构来实现管道的自动收放，实现了转动管道收放空心筒时可以完成对两侧连接水管的收放，避免了人工对连接水管进行整理，减小人工操作强度。

Description

一种野生花卉自动浇灌装置

技术领域

本发明属于花卉浇灌技术领域，具体涉及到一种野生花卉自动浇灌装置。

背景技术

野生花卉是构成多样化的生态环境和自然植被的重要组成部分，同时也是研究和培育花卉新品种的重要种源和进行园林绿化的优秀材料，野生花卉资源的，开发和利用是在充分保护资源的前提下进行的，包括引种和开发利用两个方面。对于分布广泛、适应性强、栽培容易的观赏植物，可直接应用于城乡园林绿化、亮化、美化，或室内盆栽、插花等观赏；对于暂时不能直接利用的优秀植物资源，应对其进行引种驯化和栽培改良后投放市场，在充分调查的基础上，一些珍稀濒危的花卉种质资源得到了保护，对于致濒机制及解除的措施正在开展研究，近十几年开展的野生花卉引种驯化工作主要集中在专类的引种上，引种筛选出一大批有前景的园林绿化植物种类、花卉育种材料，同时对引种植物的生物学特性、生态习性、繁殖栽培技术等方面进行了研究，在对野生花卉研究时，就包括野生花卉的培育，但由于花卉的种类繁多，根据不同的花卉所适应的温度、湿度等环境因素也不相同，因此大多花卉的培育都会在大棚内进行。

在对大棚培育花卉的过程中需要对花卉进行浇灌，现有的浇灌方式包括直接式喷淋浇灌、定点滴灌等方法，针对大棚内的花卉来说，大多会选择喷淋浇灌的方式来进行，其喷淋浇灌的装置也包括固定式管道自动喷淋浇灌和移动式喷淋浇灌装置，前者在安装固定后无法更改，针对培育不同花卉，培育的面积也不相同，在培育前需要进行规划，因此固定式管道自动喷淋浇灌适用范围受限，而现有的移动式喷淋浇灌装置在使用的过程中需要人工进行辅助操作，特别是针对管道的收纳和摆放，需要人为的进行操作，避免出现弯折等造成水管堵塞等情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种野生花卉自动浇灌装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：本实施例的一种野生花卉自动浇灌装置，包括装置底座机构，所述装置底座机构上滑动连接有两个移动机构，两个所述移动机构的内部分别安装有第一传动机构和第二传动机构；

两个所述移动机构的顶部分别固定连接有管道收放机构和喷淋浇灌机构，所述管道收放机构的外壁和喷淋浇灌机构之间设置有连接水管。

进一步的，所述装置底座机构包括U型底座，所述U型底座内壁的前后两面中心均固定连接有L型支撑侧板，所述U型底座顶部的前后两端均固定连接有顶部限位挡板，所述U型底座底部内表面的前后两端均分别固定连接有防护侧板和齿条，所述U型底座内壁的前后两面底部均固定连接有多个收纳壳体，多个所述收纳壳体的内壁均固定连接有一组复位弹簧，多组所述复位弹簧的另一端均固定连接有连接套壳，多个所述连接套壳的另一面均固定连接有连接板，所述连接板包括一体式结构的弧形导板和矩形挡板。

通过上述技术方案，在移动机构移动的过程中，两个移动机构底部的梯形导向框会随之移动，进而侧边的斜面会接触到弧形导板的弧面，并开始推动整体连接板，而后通过连接套壳压缩两个复位弹簧，使连接套壳在收纳壳体内滑动，直至连接板移动后第一驱动轮和第二驱动轮在齿条上啮合转动，进而完成驱动，移动机构移动过后，在两个复位弹簧的作用下，会推动连接套壳进而推动连接板复位，通过复位的矩形挡板和防护侧板完成了对齿条的防护，避免大棚内土壤掉落在齿条上进而影响整体装置的移动。

进一步的，所述顶部限位挡板的宽度大于L型支撑侧板，且一侧为三角结构。

通过上述技术方案，顶部限位挡板的宽度大于L型支撑侧板可以用于防护L型支撑侧板内部，避免掉落泥土影响移动滚轮架在L型支撑侧板上移动。

进一步的，所述移动机构包括移动壳体，所述移动壳体的两侧均转动连接有移动滚轮架，所述移动壳体底部的前后两端均固定连接有梯形导向框，所述移动壳体的一侧底部固定连接有电机安装板，所述电机安装板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动蜗杆。

通过上述技术方案，使用时，将连接水管的另一端连接到水泵的输出端，而后两个移动机构中的驱动电机同时启动，连接第一传动机构的驱动电机转速为连接第二传动机构的一半，两个驱动电机带动对应的传动蜗杆转动。

进一步的，所述第一传动机构包括转动连接在移动壳体上的第一轴杆，所述第一轴杆外壁的中心固定连接有第一传动齿轮，所述第一轴杆外壁的两端均固定连接有第一驱动轮，所述第一轴杆外壁两端在第一驱动轮的内侧均固定连接有第一链轮，两个所述第一链轮上均安装有传动链条。

通过上述技术方案，传动蜗杆的转动带动与之啮合的第一传动齿轮，进而带动第一轴杆，通过第一轴杆两侧的第一驱动轮实现对移动机构的驱动，并通过两个移动滚轮架完成移动机构的移动支撑，在第一传动机构传动的过程中，第一轴杆的转动也会带动两个第一链轮转动，并通过两个传动链条实现对管道收放机构的驱动。

进一步的，所述管道收放机构包括固定连接在移动壳体顶部的第一支撑底板，所述第一支撑底板顶部的前后两端均固定连接有转动支撑架，两个所述转动支撑架的底部之间转动连接有传动杆，所述传动杆的外壁中心的两侧均固定连接有第二链轮，所述传动杆的一端固定连接有输出齿轮，所述第一支撑底板的顶部固定连接有弧形防护壳，两个所述转动支撑架的顶部转动连接有管道收放空心筒，所述管道收放空心筒的外壁固定连接有限位套，所述管道收放空心筒在靠近输出齿轮的一侧固定连接有传动大齿轮。

通过上述技术方案，第二链轮的转动带动传动杆在两个转动支撑架之间转动，并带动一端的输出齿轮转动，使与之啮合的传动大齿轮带动管道收放空心筒在两个转动支撑架顶部之间转动，实现在完成对管道收放机构移动的过程中，其管道收放空心筒也会同时转动，完成对连接水管的释放，在连接水管释放的过程中，第一传动齿轮、第一驱动轮、第一链轮和第二链轮直径相同，通过啮合的方式连接传动，因此线速度相同，再通过输出齿轮将动力输出时，输出齿轮直径略大于第二链轮，因为传动大齿轮的直径大于连接水管在管道收放空心筒缠绕的直径，需要保证整体连接水管转动释放的线速度和第一驱动轮的线速度相同，连接水管转动线速度和第一驱动轮转动线速度之比等于输出齿轮转动线速度和传动大齿轮转动线速度之比，以此来保证第一驱动轮移动多少距离，就会使管道收放空心筒向两侧释放多长的连接水管，而此时喷淋浇灌机构则移动双倍距离。

进一步的，所述第二传动机构包括转动连接在移动壳体上的第二轴杆，所述第二轴杆的外壁中心固定连接有第二传动齿轮，所述第二轴杆外壁的两侧均固定连接有第二驱动轮。

通过上述技术方案，另一传动蜗杆的转动带动与之啮合的第二传动齿轮，进而带动第二轴杆转动，通过第二轴杆两侧的第二驱动轮实现对该移动机构的驱动，并通过两个移动滚轮架完成移动机构的移动支撑，进而带动喷淋浇灌机构移动。

进一步的，所述连接水管和管道收放空心筒外壁贴合，且经过限位套进行限位转向。

通过上述技术方案，连接水管在管道收放空心筒外壁通过限位套实现了转向，避免了螺旋缠绕时无法实现向两侧同时释放的情况，因此管道收放机构的移动速度为喷淋浇灌机构的一半。

进一步的，所述喷淋浇灌机构包括固定连接在移动壳体顶部的第二支撑底板，所述第二支撑底板的顶部中心固定连接有多杆支撑架，所述多杆支撑架的顶端固定连接有U型支撑架，所述U型支撑架的前后两侧均安装有侧面支撑架，所述多杆支撑架的顶部固定连接有固定转接壳，所述固定转接壳的一侧固定连接有管道连接件，所述固定转接壳的前后两端均固定连接有固定硬管，两个所述侧面支撑架的另一端均固定连接有电磁阀，所述电磁阀的底部固定连接有连接盘，所述连接盘的底部安装有底部支撑环壳，所述底部支撑环壳内部转动连接有旋转喷头。

通过上述技术方案，当喷淋浇灌机构到达指定位置后，水泵开始向连接水管供水，通过固定转接壳、两个固定硬管、两个电磁阀和两个旋转喷头开始进行喷淋，同时还可以继续喷淋浇灌机构移动，进行喷淋浇灌，两个电磁阀可以进行关闭来实现单侧的喷淋浇灌。

进一步的，所述U型支撑架和两个侧面支撑架、固定转接壳和多杆支撑架与连接盘和底部支撑环壳之间均通过螺栓组件连接，所述旋转喷头的底部喷孔为螺旋结构。

通过上述技术方案，通过螺栓组件完成多个组件之间的组装固定，旋转喷头的底部喷孔为螺旋结构，在水流过时，会通过螺旋结构来反向推动旋转喷头实现转动喷淋浇灌，且连接盘和旋转喷头之间通过密封圈连接，底部支撑环壳和旋转喷头之间通过滚珠连接，实现密封的同时还能保证旋转喷头可以转动。

本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设计多个装置底座机构配合移动机构来驱动喷淋浇灌机构实现了对大棚内的野生花卉进行定点移动浇灌，同时配合以喷淋浇灌机构一半速度移动的管道收放机构来实现管道的自动收放，通过设计限位套，连接水管在管道收放空心筒外壁通过限位套实现了转向，避免了螺旋缠绕时无法实现向两侧同时释放的情况，实现了转动管道收放空心筒时可以完成对两侧连接水管的收放，避免了人工对连接水管进行整理，减小人工操作强度；（2）本发明通过设计弧形导板和梯形导向框的设计，在移动的过程中，两个移动机构底部的梯形导向框会随之移动，进而侧边的斜面会接触到弧形导板的弧面，并开始推动整体连接板，而后通过连接套壳压缩两个复位弹簧，使连接套壳在收纳壳体内滑动，直至连接板移动后第一驱动轮和第二驱动轮在齿条上啮合转动，进而完成驱动，移动机构移动过后，在两个复位弹簧的作用下，会推动连接套壳进而推动连接板复位，通过复位的矩形挡板和防护侧板完成了对齿条的防护，避免大棚内土壤掉落在齿条上进而影响整体装置的移动，同时顶部限位挡板的宽度大于L型支撑侧板可以用于防护L型支撑侧板内部，避免掉落泥土影响移动滚轮架在L型支撑侧板上移动，避免设备进入泥土后续需要清理。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧面立体结构示意图；

图3是本发明的装置底座机构部分结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明的第二传动机构结构示意图；

图6是本发明的连接板结构示意图；

图7是图6的剖视图；

图8是本发明的移动机构底部结构示意图；

图9是本发明的第一传动机构和部分管道收放机构爆炸结构示意图；

图10是本发明的移动机构和第一传动机构配合结构示意图；

图11是本发明的管道收放空心筒结构示意图；

图12是本发明的管道收放机构和连接水管配合结构示意图；

图13是本发明的梯形导向框和弧形导板配合结构示意图；

图14是本发明的喷淋浇灌机构立体结构示意图；

图15是本发明的多杆支撑架结构示意图；

图16是本发明的侧面支撑架结构示意图；

图17是本发明的喷淋浇灌机构部分结构底部爆炸示意图；

图18是本发明的喷淋浇灌机构部分结构立体爆炸示意图。

附图标记：1、装置底座机构；101、U型底座；102、L型支撑侧板；103、顶部限位挡板；104、防护侧板；105、齿条；106、收纳壳体；107、复位弹簧；108、连接套壳；109、连接板；1091、弧形导板；1092、矩形挡板；2、移动机构；201、移动壳体；202、移动滚轮架；203、梯形导向框；204、电机安装板；205、驱动电机；206、传动蜗杆；3、第一传动机构；301、第一轴杆；302、第一传动齿轮；303、第一驱动轮；304、第一链轮；305、传动链条；4、管道收放机构；401、第一支撑底板；402、转动支撑架；403、传动杆；404、第二链轮；405、输出齿轮；406、弧形防护壳；407、管道收放空心筒；408、限位套；409、传动大齿轮；5、第二传动机构；501、第二轴杆；502、第二传动齿轮；503、第二驱动轮；6、连接水管；7、喷淋浇灌机构；701、第二支撑底板；702、多杆支撑架；703、U型支撑架；704、侧面支撑架；705、固定转接壳；706、管道连接件；707、固定硬管；708、电磁阀；709、连接盘；710、底部支撑环壳；711、旋转喷头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图7所示，本实施例的一种野生花卉自动浇灌装置，包括装置底座机构1，装置底座机构1包括U型底座101，U型底座101内壁的前后两面中心均固定连接有L型支撑侧板102，U型底座101顶部的前后两端均固定连接有顶部限位挡板103，U型底座101底部内表面的前后两端均分别固定连接有防护侧板104和齿条105，U型底座101内壁的前后两面底部均固定连接有多个收纳壳体106，多个收纳壳体106的内壁均固定连接有一组复位弹簧107，多组复位弹簧107的另一端均固定连接有连接套壳108，多个连接套壳108的另一面均固定连接有连接板109，连接板109包括一体式结构的弧形导板1091和矩形挡板1092，在移动机构2移动的过程中，两个移动机构2底部的梯形导向框203会随之移动，进而侧边的斜面会接触到弧形导板1091的弧面，并开始推动整体连接板109，而后通过连接套壳108压缩两个复位弹簧107，使连接套壳108在收纳壳体106内滑动，直至连接板109移动后第一驱动轮303和第二驱动轮503在齿条105上啮合转动，进而完成驱动，移动机构2移动过后，在两个复位弹簧107的作用下，会推动连接套壳108进而推动连接板109复位，通过复位的矩形挡板1092和防护侧板104完成了对齿条105的防护，避免大棚内土壤掉落在齿条105上进而影响整体装置的移动，顶部限位挡板103的宽度大于L型支撑侧板102，且一侧为三角结构，顶部限位挡板103的宽度大于L型支撑侧板102可以用于防护L型支撑侧板102内部，避免掉落泥土影响移动滚轮架202在L型支撑侧板102上移动。

如图1-图8所示，装置底座机构1上滑动连接有两个移动机构2，移动机构2包括移动壳体201，移动壳体201的两侧均转动连接有移动滚轮架202，移动壳体201底部的前后两端均固定连接有梯形导向框203，移动壳体201的一侧底部固定连接有电机安装板204，电机安装板204的顶部固定连接有驱动电机205，驱动电机205的输出端固定连接有传动蜗杆206，使用时，将连接水管6的另一端连接到水泵的输出端，而后两个移动机构2中的驱动电机205同时启动，连接第一传动机构3的驱动电机205转速为连接第二传动机构5的一半，两个驱动电机205带动对应的传动蜗杆206转动。

如图1-图10所示，两个移动机构2的内部分别安装有第一传动机构3和第二传动机构5，第一传动机构3包括转动连接在移动壳体201上的第一轴杆301，第一轴杆301外壁的中心固定连接有第一传动齿轮302，第一轴杆301外壁的两端均固定连接有第一驱动轮303，第一轴杆301外壁两端在第一驱动轮303的内侧均固定连接有第一链轮304，两个第一链轮304上均安装有传动链条305，传动蜗杆206的转动带动与之啮合的第一传动齿轮302，进而带动第一轴杆301，通过第一轴杆301两侧的第一驱动轮303实现对移动机构2的驱动，并通过两个移动滚轮架202完成移动机构2的移动支撑，在第一传动机构3传动的过程中，第一轴杆301的转动也会带动两个第一链轮304转动，并通过两个传动链条305实现对管道收放机构4的驱动，第二传动机构5包括转动连接在移动壳体201上的第二轴杆501，第二轴杆501的外壁中心固定连接有第二传动齿轮502，第二轴杆501外壁的两侧均固定连接有第二驱动轮503，另一传动蜗杆206的转动带动与之啮合的第二传动齿轮502，进而带动第二轴杆501转动，通过第二轴杆501两侧的第二驱动轮503实现对该移动机构2的驱动，并通过两个移动滚轮架202完成移动机构2的移动支撑，进而带动喷淋浇灌机构7移动。

如图1-图12所示，两个移动机构2的顶部分别固定连接有管道收放机构4和喷淋浇灌机构7，管道收放机构4包括固定连接在移动壳体201顶部的第一支撑底板401，第一支撑底板401顶部的前后两端均固定连接有转动支撑架402，两个转动支撑架402的底部之间转动连接有传动杆403，传动杆403的外壁中心的两侧均固定连接有第二链轮404，传动杆403的一端固定连接有输出齿轮405，第一支撑底板401的顶部固定连接有弧形防护壳406，两个转动支撑架402的顶部转动连接有管道收放空心筒407，管道收放空心筒407的外壁固定连接有限位套408，管道收放空心筒407在靠近输出齿轮405的一侧固定连接有传动大齿轮409，第二链轮404的转动带动传动杆403在两个转动支撑架402之间转动，并带动一端的输出齿轮405转动，使与之啮合的传动大齿轮409带动管道收放空心筒407在两个转动支撑架402顶部之间转动，实现在完成对管道收放机构4移动的过程中，其管道收放空心筒407也会同时转动，完成对连接水管6的释放，在连接水管6释放的过程中，第一传动齿轮302、第一驱动轮303、第一链轮304和第二链轮404直径相同，通过啮合的方式连接传动，因此线速度相同，再通过输出齿轮405将动力输出时，输出齿轮405直径略大于第二链轮404，因为传动大齿轮409的直径大于连接水管6在管道收放空心筒407缠绕的直径，需要保证整体连接水管6转动释放的线速度和第一驱动轮303的线速度相同，连接水管6转动线速度和第一驱动轮303转动线速度之比等于输出齿轮405转动线速度和传动大齿轮409转动线速度之比，以此来保证第一驱动轮303移动多少距离，就会使管道收放空心筒407向两侧释放多长的连接水管6，而此时喷淋浇灌机构7则移动双倍距离。

如图1-图18所示，喷淋浇灌机构7包括固定连接在移动壳体201顶部的第二支撑底板701，第二支撑底板701的顶部中心固定连接有多杆支撑架702，多杆支撑架702的顶端固定连接有U型支撑架703，U型支撑架703的前后两侧均安装有侧面支撑架704，多杆支撑架702的顶部固定连接有固定转接壳705，固定转接壳705的一侧固定连接有管道连接件706，固定转接壳705的前后两端均固定连接有固定硬管707，两个侧面支撑架704的另一端均固定连接有电磁阀708，电磁阀708的底部固定连接有连接盘709，连接盘709的底部安装有底部支撑环壳710，底部支撑环壳710内部转动连接有旋转喷头711，当喷淋浇灌机构7到达指定位置后，水泵开始向连接水管6供水，通过固定转接壳705、两个固定硬管707、两个电磁阀708和两个旋转喷头711开始进行喷淋，同时还可以继续喷淋浇灌机构7移动，进行喷淋浇灌，两个电磁阀708可以进行关闭来实现单侧的喷淋浇灌，U型支撑架703和两个侧面支撑架704、固定转接壳705和多杆支撑架702与连接盘709和底部支撑环壳710之间均通过螺栓组件连接，旋转喷头711的底部喷孔为螺旋结构，通过螺栓组件完成多个组件之间的组装固定，旋转喷头711的底部喷孔为螺旋结构，在水流过时，会通过螺旋结构来反向推动旋转喷头711实现转动喷淋浇灌，且连接盘709和旋转喷头711之间通过密封圈连接，底部支撑环壳710和旋转喷头711之间通过滚珠连接，实现密封的同时还能保证旋转喷头711可以转动。

如图1-图12所示，管道收放机构4的外壁和喷淋浇灌机构7之间设置有连接水管6，连接水管6和管道收放空心筒407外壁贴合，且经过限位套408进行限位转向，连接水管6在管道收放空心筒407外壁通过限位套408实现了转向，避免了螺旋缠绕时无法实现向两侧同时释放的情况，因此管道收放机构4的移动速度为喷淋浇灌机构7的一半。

本实施例的工作原理如下，在大棚内部中心铺设多个装置底座机构1，使用时，将连接水管6的另一端连接到水泵的输出端，而后两个移动机构2中的驱动电机205同时启动，连接第一传动机构3的驱动电机205转速为连接第二传动机构5的一半，两个驱动电机205带动对应的传动蜗杆206转动，进而带动与之啮合的第一传动齿轮302和第二传动齿轮502，进而带动第一轴杆301和第二轴杆501转动，通过第一轴杆301和第二轴杆501两侧的第一驱动轮303和第二驱动轮503实现对两个移动机构2的驱动，并通过两个移动滚轮架202完成移动机构2的移动支撑，进而带动管道收放机构4和喷淋浇灌机构7移动，且喷淋浇灌机构7移动的速度是管道收放机构4的两倍；

在移动的过程中（如图13），两个移动机构2底部的梯形导向框203会随之移动，进而侧边的斜面会接触到弧形导板1091的弧面，并开始推动整体连接板109，而后通过连接套壳108压缩两个复位弹簧107，使连接套壳108在收纳壳体106内滑动，直至连接板109移动后第一驱动轮303和第二驱动轮503在齿条105上啮合转动，进而完成驱动，移动机构2移动过后，在两个复位弹簧107的作用下，会推动连接套壳108进而推动连接板109复位，通过复位的矩形挡板1092和防护侧板104完成了对齿条105的防护，避免大棚内土壤掉落在齿条105上进而影响整体装置的移动；

在第一传动机构3传动的过程中，第一轴杆301的转动也会带动两个第一链轮304转动，并通过两个传动链条305来带动对应的第二链轮404，进而带动传动杆403在两个转动支撑架402之间转动，并带动一端的输出齿轮405转动，使与之啮合的传动大齿轮409带动管道收放空心筒407在两个转动支撑架402顶部之间转动，实现在完成对管道收放机构4移动的过程中，其管道收放空心筒407也会同时转动，完成对连接水管6的释放，且由于连接水管6在管道收放空心筒407外壁通过限位套408实现了转向，避免了螺旋缠绕时无法实现向两侧同时释放的情况，因此管道收放机构4的移动速度为喷淋浇灌机构7的一半，在连接水管6释放的过程中，第一传动齿轮302、第一驱动轮303、第一链轮304和第二链轮404直径相同，通过啮合的方式连接传动，因此线速度相同，再通过输出齿轮405将动力输出时，输出齿轮405直径略大于第二链轮404，因为传动大齿轮409的直径大于连接水管6在管道收放空心筒407缠绕的直径，需要保证整体连接水管6转动释放的线速度和第一驱动轮303的线速度相同，连接水管6转动线速度和第一驱动轮303转动线速度之比等于输出齿轮405转动线速度和传动大齿轮409转动线速度之比，以此来保证第一驱动轮303移动多少距离，就会使管道收放空心筒407向两侧释放多长的连接水管6，而此时喷淋浇灌机构7则移动双倍距离，在收卷时同理；

当喷淋浇灌机构7到达指定位置后，水泵开始向连接水管6供水，通过固定转接壳705、两个固定硬管707、两个电磁阀708和两个旋转喷头711开始进行喷淋，同时还可以继续喷淋浇灌机构7移动，进行喷淋浇灌，两个电磁阀708可以进行关闭来实现单侧的喷淋浇灌。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种野生花卉自动浇灌装置，包括装置底座机构（1），所述装置底座机构（1）包括U型底座（101），所述U型底座（101）内壁的前后两面中心均固定连接有L型支撑侧板（102），所述U型底座（101）顶部的前后两端均固定连接有顶部限位挡板（103），所述U型底座（101）底部内表面的前后两端均分别固定连接有防护侧板（104）和齿条（105），所述U型底座（101）内壁的前后两面底部均固定连接有多个收纳壳体（106），多个所述收纳壳体（106）的内壁均固定连接有一组复位弹簧（107），多组所述复位弹簧（107）的另一端均固定连接有连接套壳（108），多个所述连接套壳（108）的另一面均固定连接有连接板（109），所述连接板（109）包括一体式结构的弧形导板（1091）和矩形挡板（1092），其特征在于：所述装置底座机构（1）上滑动连接有两个移动机构（2），所述移动机构（2）包括移动壳体（201），所述移动壳体（201）的两侧均转动连接有移动滚轮架（202），所述移动壳体（201）底部的前后两端均固定连接有梯形导向框（203），所述移动壳体（201）的一侧底部固定连接有电机安装板（204），所述电机安装板（204）的顶部固定连接有驱动电机（205），所述驱动电机（205）的输出端固定连接有传动蜗杆（206），两个所述移动机构（2）的内部分别安装有第一传动机构（3）和第二传动机构（5），所述第一传动机构（3）包括转动连接在移动壳体（201）上的第一轴杆（301），所述第一轴杆（301）外壁的中心固定连接有第一传动齿轮（302），所述第一轴杆（301）外壁的两端均固定连接有第一驱动轮（303），所述第一轴杆（301）外壁两端在第一驱动轮（303）的内侧均固定连接有第一链轮（304），两个所述第一链轮（304）上均安装有传动链条（305），所述第二传动机构（5）包括转动连接在移动壳体（201）上的第二轴杆（501），所述第二轴杆（501）的外壁中心固定连接有第二传动齿轮（502），所述第二轴杆（501）外壁的两侧均固定连接有第二驱动轮（503）；

两个所述移动机构（2）的顶部分别固定连接有管道收放机构（4）和喷淋浇灌机构（7），所述管道收放机构（4）包括固定连接在移动壳体（201）顶部的第一支撑底板（401），所述第一支撑底板（401）顶部的前后两端均固定连接有转动支撑架（402），两个所述转动支撑架（402）的底部之间转动连接有传动杆（403），所述传动杆（403）的外壁中心的两侧均固定连接有第二链轮（404），所述传动杆（403）的一端固定连接有输出齿轮（405），所述第一支撑底板（401）的顶部固定连接有弧形防护壳（406），两个所述转动支撑架（402）的顶部转动连接有管道收放空心筒（407），所述管道收放空心筒（407）的外壁固定连接有限位套（408），所述管道收放空心筒（407）在靠近输出齿轮（405）的一侧固定连接有传动大齿轮（409），在第一传动机构（3）传动的过程中，第一轴杆（301）的转动带动两个第一链轮（304）转动，并通过两个传动链条（305）来带动对应的第二链轮（404），进而带动传动杆（403）在两个转动支撑架（402）之间转动；

所述管道收放机构（4）的外壁和喷淋浇灌机构（7）之间设置有连接水管（6），在大棚内部中心铺设多个装置底座机构（1），将连接水管（6）的另一端连接到水泵的输出端，两个移动机构（2）中的驱动电机（205）同时启动，连接第一传动机构（3）的驱动电机（205）转速为连接第二传动机构（5）的一半，两个驱动电机（205）带动对应的传动蜗杆（206）转动，带动与之啮合的第一传动齿轮（302）和第二传动齿轮（502），带动第一轴杆（301）和第二轴杆（501）转动，通过第一轴杆（301）和第二轴杆（501）两侧的第一驱动轮（303）和第二驱动轮（503）实现对两个移动机构（2）的驱动，并通过两个移动滚轮架（202）完成移动机构（2）的移动支撑，带动管道收放机构（4）和喷淋浇灌机构（7）移动，且喷淋浇灌机构（7）移动的速度是管道收放机构（4）的两倍。

2.根据权利要求1所述的野生花卉自动浇灌装置，其特征在于，所述顶部限位挡板（103）的宽度大于L型支撑侧板（102），且一侧为三角结构。

3.根据权利要求1所述的野生花卉自动浇灌装置，其特征在于，所述连接水管（6）和管道收放空心筒（407）外壁贴合，且经过限位套（408）进行限位转向。

4.根据权利要求1所述的野生花卉自动浇灌装置，其特征在于，所述喷淋浇灌机构（7）包括固定连接在移动壳体（201）顶部的第二支撑底板（701），所述第二支撑底板（701）的顶部中心固定连接有多杆支撑架（702），所述多杆支撑架（702）的顶端固定连接有U型支撑架（703），所述U型支撑架（703）的前后两侧均安装有侧面支撑架（704），所述多杆支撑架（702）的顶部固定连接有固定转接壳（705），所述固定转接壳（705）的一侧固定连接有管道连接件（706），所述固定转接壳（705）的前后两端均固定连接有固定硬管（707），两个所述侧面支撑架（704）的另一端均固定连接有电磁阀（708），所述电磁阀（708）的底部固定连接有连接盘（709），所述连接盘（709）的底部安装有底部支撑环壳（710），所述底部支撑环壳（710）内部转动连接有旋转喷头（711）。

5.根据权利要求4所述的野生花卉自动浇灌装置，其特征在于，所述U型支撑架（703）和两个侧面支撑架（704）、固定转接壳（705）和多杆支撑架（702）与连接盘（709）和底部支撑环壳（710）之间均通过螺栓组件连接，所述旋转喷头（711）的底部喷孔为螺旋结构。