CN113812288A - 一种农用温室大棚用引导式喷灌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用温室大棚用引导式喷灌机，包括喷灌机构、聚液机构、限位提升机构、横向转移机构和导向轨道机构，所述喷灌机构可沿温室大棚内竖直方向进行纵向调节，所述聚液机构包括用于收集经过喷灌机喷射出水的聚液件，所述限位提升机构包括定位组合和传动组合，所述定位组合包括安装在所述喷灌机构上的套件以及连接在所述套件上的齿条。通过设置基座，且在基座内加装扭簧，并利用扭簧的内端固定安装在内轴的外部，同时在基座内侧固定连接隔离件，利用外接水管穿过隔离件中部的隔离仓，以及在内轴内侧缠绕的磁条对外接水管上安装的金属片的吸引作用下，从而能够使得外接的水管在喷灌机横移期间进行自动收拢和延伸。

Description

一种农用温室大棚用引导式喷灌机

技术领域

本发明涉及农业浇灌领域，尤其涉及一种农用温室大棚用引导式喷灌机。

背景技术

喷灌机是指用于喷洒灌溉水的机器设备，近年来由于各地区瓜果蔬菜的大面积种植，仅仅依靠自然降水很难满足瓜果蔬菜的供水需求，且降水量过高也会导致及瓜果蔬菜产量的减少，由于瓜果蔬菜对水的需求不同，自然降水很难控制不同瓜果蔬菜的成长周期，因此，农用温室大棚成了现阶段瓜果蔬菜种植的第一选择，为了提高瓜果蔬菜的产量，因此在农用温室大棚内安装喷灌机是必不可少的。

目前，市面上使用温室大棚喷灌机时采用横梁卧轨导向的方式对喷灌机进行水平移动，但是受到导向轨道的影响，现使用的喷灌机只能颜值垂直支管方向做直线横移，很难满足不同面积以及不同高度温室大棚内纵向高度的适配，在使用期间受到导向卧轨的影响，外接的水管只能放置在卧轨上，容易造成水管的缠绕和弯折。

根据上述所示，如何进一步改进现阶段温室大棚内使用的喷灌机，即为本发明人所需要解决的技术难点。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种农用温室大棚用引导式喷灌机，包括喷灌机构、聚液机构、限位提升机构、横向转移机构和导向轨道机构，所述喷灌机构可沿温室大棚内竖直方向进行纵向调节，所述聚液机构包括用于收集经过喷灌机喷射出水的聚液件，所述限位提升机构包括定位组合和传动组合，所述定位组合包括安装在所述喷灌机构上的套件以及连接在所述套件上的齿条，所述横向转移机构包括用于导向横移的抓杆组合、作为驱动的伺服电机以及作为支撑的承重架，所述导向轨道机构包括内轴、缠绕在所述内轴内侧的磁条以及作为喷灌机导向的轨道。

通过采用上述技术方案，在使用时，使用人员需要根据不同面积温室大棚内的培养架进行安装该装置，当温室大棚内部培养架呈连贯安装时，使用人员可设置循环轨道的轨道，利用循环轨道下的轨道来控制喷灌机对培养架上瓜果蔬菜植株进行浇灌。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷灌机构包括喷灌头，安装在所述喷灌头外的拉索以及插接在所述喷灌头内腔的芯管。

通过采用上述技术方案，通过设置可伸缩的喷灌头和芯管，能够有效的适配不同高度温室大棚内纵向的调节。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述聚液机构还包括可活动安装在喷灌头上的固定件、安装在所述固定件底部的拉杆以及连接在所述聚液件内的导液管。

通过采用上述技术方案，通过在所述喷灌头的外部可活动安装固定件、并根据培养架与地面的高度来设置聚液件，利用聚液件对喷灌机上喷射至培养架上水的回收，从而能够提高水的利用率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动组合包括安装在喷灌头顶端的顶圈、插接在所述顶圈内的摇杆以及啮合在所述摇杆外端齿轮上的链条。

通过采用上述技术方案，利用在所述顶圈的内部活动安装两个摇杆，利用两个摇杆对两个齿条内侧齿口的适配啮合，在提升至一定高度时，两个摇杆静止状态下可以有效的控制齿条的稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横向转移机构还包括可活动安装在芯管顶端的水箱、插接在所述水箱内腔的插管以及安装在所述水箱外部的支撑架。

通过采用上述技术方案，将所述水箱内腔固定安装插管，利用插管的底端插接至芯管的内腔，从而能够避免水箱内部的水沿着芯管的外壁流出。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓杆组合还包括适配于所述轨道外的外壳、可活动连接在所述外壳内腔凹槽中的转轴和辅助滑轮以及安装在所述外壳内侧的限位垫片。

通过采用上述技术方案，将所述外壳内侧固定安装两组限位垫片，利用两组限位垫片对轨道进行限位卡接，能够提高该装置的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向轨道机构还包括安装在所述轨道外端的基座、连接在所述基座内侧的扭簧、安装在所述基座上的隔离件以及插接在所述轨道内部通孔中的螺杆。

通过采用上述技术方案，根据所述轨道外端截面呈椭圆形结构，并在轨道的顶部和底部开设竖直方向对称的矩形槽口，利用轨道对抓杆组合的限位约束，能够保证了该装置在移动时不会发生抖动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述芯管整体呈工字形，且所述芯管的顶端贯穿至水箱的内腔，所述芯管顶端的孔洞适配插接在插管的底端。

通过采用上述技术方案，利用将所述芯管设置为工字形，当芯管的顶端可为与水箱内腔进行旋转时，为了避免水沿着芯管外壁进行流出，因此设置插管贯穿至芯管的内腔，从而能够避免了水的外流。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条呈竖直矩形状，所述齿条靠近芯管的一侧开设有矩形槽口，且所述齿条内侧的矩形槽口适配插接在顶圈内侧矩形槽口中。

通过采用上述技术方案，利用在所述齿条的内侧开设矩形槽口，同时在顶圈外部两侧的矩形卡块内设置适配于齿条内侧矩形槽口的滑块，从而能够保证喷灌头纵向提升过程中的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述磁条是由钢丝和圆柱形永磁体组合而成。

通过采用上述技术方案，将所述磁条采用钢丝和永磁体进行组合，利用间接固定在钢丝上的永磁体，以及钢丝自身的易弯不折的性能，从而能够使得该结构可以对外接水管进行有效的吸引固定。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，根据上述所示，由于现今农用温室大棚内喷灌机是根据温室大棚内温床进行定制，在使用时，喷灌机的走向均是按照温室大棚内横梁的安装方向进行移动，为了提高外接水管在喷灌机移动期间进行稳定延伸，因此，通过设置基座，且在基座内加装扭簧，并利用扭簧的内端固定安装在内轴的外部，同时在基座内侧固定连接隔离件，利用外接水管穿过隔离件中部的隔离仓，以及在内轴内侧缠绕的磁条对外接水管上安装的金属片的吸引作用下，从而能够使得外接的水管在喷灌机横移期间进行自动收拢和延伸。

2.本发明中，根据上述所示，受到磁条对外接水管上金属片的吸引，在此作用下，为了控制喷灌机对不同面积以及不同高度的温室大棚进行纵向适配，因此，通过设置喷灌头和芯管，且在喷灌头的顶端安装传动组合，并在芯管上安装定位组合，利用旋转摇杆上的齿轮传动齿条沿竖直方向进行提升，从而能够方便使用人员对不同高度以及不同面积的温室大棚内进行纵向的调节。

3.本发明中，根据上述所示，由于在温室大棚内喷灌机横移期间，经过喷灌机喷出的水很多会沿着培养架上流落至地面，为了进一步提高喷灌机喷出的水得到收集，因此，通过设置固定件，且在固定件上安装拉杆，并利用拉杆的底端固定连接聚液件，利用聚液件随着喷灌机进行横移以及其自身位于培养架底部进行倾角收集水，从而能够提高喷灌机内喷出水的收集处理。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的侧面仰视结构示意图；

图3为本发明一个实施例图1的局部剖面及其分散结构示意图；

图4为本发明一个实施例图1的局部结构示意图；

图5为本发明一个实施例图4的分散结构示意图；

图6为本发明一个实施例图5的局部分散结构示意图；

图7为本发明一个实施例图6的内部分散结构示意图；

图8为本发明一个实施例图5的分散及其局部剖面结构示意图；

图9为本发明一个实施例图8的局部剖面及其分散结构示意图；

图10为本发明一个实施例图2的局部结构示意图；

图11为本发明一个实施例图10的分散结构示意图。

附图标记：

100、喷灌机构；110、喷灌头；120、拉索；130、芯管；

200、聚液机构；210、固定件；220、拉杆；230、聚液件；240、导液管；

300、限位提升机构；310、定位组合；311、套件；312、齿条；320、传动组合；321、顶圈；322、摇杆；323、链条；

400、横向转移机构；410、水箱；420、插管；430、支撑架；440、抓杆组合；441、外壳；442、转轴；443、辅助滑轮；444、限位垫片；450、承重架；460、伺服电机；

500、导向轨道机构；510、基座；520、扭簧；530、内轴；540、隔离件；550、轨道；560、螺杆；570、磁条。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种农用温室大棚用引导式喷灌机。

实施例一：

结合图3、5、7、8和11所示，本发明提供的一种农用温室大棚用引导式喷灌机，包括喷灌机构100、聚液机构200、限位提升机构300、横向转移机构400以及导向轨道机构500，聚液机构200活动安装在喷灌机构100上，限位提升机构300可活动安装在喷灌机构100上，横向转移机构400安装在喷灌机构100上，导向轨道机构500架设在温室大棚内横梁上。

喷灌机构100包括喷灌头110、拉索120和芯管130，聚液机构200包括固定件210、拉杆220、聚液件230以及导液管240，限位提升机构300包括定位组合310和传动组合320，且定位组合310还包括套件311和齿条312，传动组合320还包括顶圈321、摇杆322以及链条323，横向转移机构400包括水箱410、插管420、支撑架430、抓杆组合440、承重架450以及伺服电机460，且抓杆组合440还包括外壳441、转轴442、辅助滑轮443以及限位垫片444，导向轨道机构500包括基座510、扭簧520、内轴530、隔离件540、轨道550、螺杆560以及磁条570。

具体的，喷灌机构100可沿温室大棚内竖直方向进行纵向调节，聚液机构200包括用于收集经过喷灌机喷射出水的聚液件230，限位提升机构300包括定位组合310和传动组合320，定位组合310包括安装在喷灌机构100上的套件311以及连接在套件311上的齿条312，横向转移机构400包括用于导向横移的抓杆组合440、作为驱动的伺服电机460以及作为支撑的承重架450，导向轨道机构500包括内轴530、缠绕在内轴530内侧的磁条570以及作为喷灌机导向的轨道550，根据不同面积温室大棚内的培养架进行安装该装置，当温室大棚内部培养架呈连贯安装时，使用人员可设置循环轨道的轨道550，利用循环轨道下的轨道550来控制喷灌机对培养架上瓜果蔬菜植株进行浇灌。

实施例二：

结合图5所示，在上述实施例中，设置可伸缩的喷灌头110和芯管130，能够有效的适配不同高度温室大棚内纵向的调节，当芯管130的顶端可为与水箱410内腔进行旋转时，为了避免水沿着芯管130外壁进行流出，因此设置插管420贯穿至芯管130的内腔，从而能够避免了水的外流，喷灌机构100包括喷灌头110，安装在喷灌头110外的拉索120以及插接在喷灌头110内腔的芯管130，芯管130整体呈工字形，且芯管130的顶端贯穿至水箱410的内腔，芯管130顶端的孔洞适配插接在插管420的底端。

实施例三：

结合图3所示，在上述实施例中，根据培养架与地面的高度来设置聚液件230，利用聚液件230对喷灌机上喷射至培养架上水的回收，从而能够提高水的利用率，聚液机构200还包括可活动安装在喷灌头110上的固定件210、安装在固定件210底部的拉杆220以及连接在聚液件230内的导液管240。

实施例四：

结合图6和7所示，在上述实施例中，利用两个摇杆322对两个齿条312内侧齿口的适配啮合，在提升至一定高度时，两个摇杆322静止状态下可以有效的控制齿条312的稳定，同时在顶圈321外部两侧的矩形卡块内设置适配于齿条312内侧矩形槽口的滑块，从而能够保证喷灌头110纵向提升过程中的稳定性，传动组合320包括安装在喷灌头110顶端的顶圈321、插接在顶圈321内的摇杆322以及啮合在摇杆322外端齿轮上的链条323，齿条312呈竖直矩形状，齿条312靠近芯管130的一侧开设有矩形槽口，且齿条312内侧的矩形槽口适配插接在顶圈321内侧矩形槽口中。

实施例五：

结合图8和9所示，在上述实施例中，利用插管420的底端插接至芯管130的内腔，从而能够避免水箱410内部的水沿着芯管130的外壁流出，利用两组限位垫片444对轨道550进行限位卡接，能够提高该装置的稳定性，横向转移机构400还包括可活动安装在芯管130顶端的水箱410、插接在水箱410内腔的插管420以及安装在水箱410外部的支撑架430，抓杆组合440还包括适配于轨道550外的外壳441、可活动连接在外壳441内腔凹槽中的转轴442和辅助滑轮443以及安装在外壳441内侧的限位垫片444。

实施例六：

结合图11所示，在上述实施例中，通过在轨道550的顶部和底部开设竖直方向对称的矩形槽口，利用轨道550对抓杆组合440的限位约束，能够保证了该装置在移动时不会发生抖动，利用间接固定在钢丝上的永磁体，以及钢丝自身的易弯不折的性能，从而能够使得该结构可以对外接水管进行有效的吸引固定，导向轨道机构500还包括安装在轨道550外端的基座510、连接在基座510内侧的扭簧520、安装在基座510上的隔离件540以及插接在轨道550内部通孔中的螺杆560，磁条570是由钢丝和圆柱形永磁体组合而成。

本发明的工作原理及使用流程：

使用前：目前农用温室大棚内喷灌机的架设需要根据温室大棚内培养架的面积进行定制，且在定制后喷灌机的移动走向需要沿着横梁轨道进行移动，在移动期间，受到外接水管的影响，当外接水管内充满水时，喷灌机的移动会导致延伸在轨道上的水管发生下坠以及弯折，不利于水的输送，为了解决外接水管与喷灌机的移动时不发生弯折或者下坠的问题，操作人员需要在现有温室大棚的基础上定制该装置；

使用前：使用人员需要根据农用温室大棚内相邻两个培养架之间的预留缝隙来定制拉杆220，利用拉杆220将聚液件230固定在喷灌头110上，使得聚液件230与喷灌头110进行同步横移，根据相邻两个培养架上土壤的厚度，使用者需要将聚液件230的倾斜角度进行改变，当土壤厚度较薄时，聚液件230的角度需要沿水平方向倾斜60度，当土壤厚度过高，水分易析出，此时聚液件230沿水平方向的角度需要调节至30度，接着根据培养架与温室大棚横梁之间的高度差，来选择调节摇杆322，利用摇杆322传动齿条312在顶圈321内部的升降，并以此控制喷灌头110底端喷头与培养架之间的高度；

使用时：使用人员需要将外接的水管一端从隔离件540中部的隔离仓中穿过，并将水管的该端口连接在喷灌机的吸泵上，同时在外接的水管上间接套接金属片，然后利用竖桩将磁条570的外端固定在承重架450机箱的底部，利用磁条570上的磁体吸引水管上的金属片，当抓杆组合440在轨道550外部进行横移时，受到喷灌机拉伸的磁条570会带动水管进行快速的延伸和收缩，此时该装置的作业效率会更高。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种农用温室大棚用引导式喷灌机，其特征在于，包括：

喷灌机构（100），所述喷灌机构（100）可沿温室大棚内竖直方向进行纵向调节；

聚液机构（200），包括用于收集经过喷灌机喷射出水的聚液件（230）；

限位提升机构（300），包括定位组合（310）和传动组合（320）；

所述定位组合（310），包括安装在所述喷灌机构（100）上的套件（311）以及连接在所述套件（311）上的齿条（312）；

横向转移机构（400），包括用于导向横移的抓杆组合（440）、作为驱动的伺服电机（460）以及作为支撑的承重架（450）；

导向轨道机构（500），包括内轴（530）、缠绕在所述内轴（530）内侧的磁条（570）以及作为喷灌机导向的轨道（550）。

2.根据权利要求1所述的一种农用温室大棚用引导式喷灌机，其特征在于，所述喷灌机构（100）包括喷灌头（110），安装在所述喷灌头（110）外的拉索（120）以及插接在所述喷灌头（110）内腔的芯管（130）。

3.根据权利要求1所述的一种农用温室大棚用引导式喷灌机，其特征在于，所述聚液机构（200）还包括可活动安装在喷灌头（110）上的固定件（210）、安装在所述固定件（210）底部的拉杆（220）以及连接在所述聚液件（230）内的导液管（240）。

4.根据权利要求1所述的一种农用温室大棚用引导式喷灌机，其特征在于，所述传动组合（320）包括安装在喷灌头（110）顶端的顶圈（321）、插接在所述顶圈（321）内的摇杆（322）以及啮合在所述摇杆（322）外端齿轮上的链条（323）。

5.根据权利要求1所述的一种农用温室大棚用引导式喷灌机，其特征在于，所述横向转移机构（400）还包括可活动安装在芯管（130）顶端的水箱（410）、插接在所述水箱（410）内腔的插管（420）以及安装在所述水箱（410）外部的支撑架（430）。

6.根据权利要求1所述的一种农用温室大棚用引导式喷灌机，其特征在于，所述抓杆组合（440）还包括适配于所述轨道（550）外的外壳（441）、可活动连接在所述外壳（441）内腔凹槽中的转轴（442）和辅助滑轮（443）以及安装在所述外壳（441）内侧的限位垫片（444）。

7.根据权利要求1所述的一种农用温室大棚用引导式喷灌机，其特征在于，所述导向轨道机构（500）还包括安装在所述轨道（550）外端的基座（510）、连接在所述基座（510）内侧的扭簧（520）、安装在所述基座（510）上的隔离件（540）以及插接在所述轨道（550）内部通孔中的螺杆（560）。

8.根据权利要求2所述的一种农用温室大棚用引导式喷灌机，其特征在于，所述芯管（130）整体呈工字形，且所述芯管（130）的顶端贯穿至水箱（410）的内腔，所述芯管（130）顶端的孔洞适配插接在插管（420）的底端。

9.根据权利要求1所述的一种农用温室大棚用引导式喷灌机，其特征在于，所述齿条（312）呈竖直矩形状，所述齿条（312）靠近芯管（130）的一侧开设有矩形槽口，且所述齿条（312）内侧的矩形槽口适配插接在顶圈（321）内侧矩形槽口中。

10.根据权利要求1所述的一种农用温室大棚用引导式喷灌机，其特征在于，所述磁条（570）是由钢丝和圆柱形永磁体组合而成。

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