CN213715953U - 一种基于人工智能病虫害智能识别系统 - Google Patents

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杨小浪
陈汉斌
龚纯灼
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Abstract

本实用新型公开了病虫害识别技术领域中一种基于人工智能病虫害智能识别系统,包括移动车、拍摄机和移动车等,移动车位于铺设在种植作物之间的轨道上,通过移动车在轨道上行走带动拍摄机对种植作物进行拍摄,此种拍摄方式对种植作物具有定时监测作用,可及时的发现病虫害的存在,并对管理者进行提示,防护措施及时会更进一步减少种植者的损失,移动车在轨道上反复位移,拍摄机将对应位置处拍摄图片通过无线通信模块传递至远程服务器终端,远程服务器终端接收图像数据后利用训练好模型对图像进行识别,并将结果返回给种植者所在的移动终端,根据识别结果指导种植者精准施药。本实用新型使用方便,可以更加及时的对病虫害进行诊断和防控。

Description

一种基于人工智能病虫害智能识别系统
技术领域
本实用新型涉及病虫害识别技术领域,具体领域为一种基于人工智能病虫害智能识别系统。
背景技术
近年来,我国设施种植规模日益扩大,在大中城市周边地区,设施种植已经成为蔬菜、水果及花卉的主要栽培模式,由于棚室内低温高湿,光照不足,土壤位置相对固定,病害寄主植物常年存在等原因,设施种植病害的发生具有流动速度快、危害重、危害长期、损失大等显著特点,尤其随着温室栽培年限的增加,病虫害日趋严重,其已经成为广大种植者迫切需要解决的问题,现有技术中针对病虫害研发了远程诊断应用系统,实现了基于病虫害图像的自动识别,在一定程度上缓解了当前病虫害诊断及防控的问题,但依然存在提升的空间,现有技术中需要人工发现问题时去拍摄相关图片并进行远程问诊,存在防控不及时的情况,为此提出一种基于人工智能病虫害智能识别系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能病虫害智能识别系统,以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于人工智能病虫害智能识别系统,包括支撑杆,所述支撑杆的上部安装有拍摄机,所述支撑杆的下端固定连接有移动车,所述移动车位于铺设在种植作物之间的轨道上,通过所述移动车在轨道上行走带动所述拍摄机对种植作物进行拍摄,所述移动车包括车上壳和车下壳,所述车上壳和所述车下壳之间卡接,所述车上壳的上端与所述支撑杆固定连接,所述车下壳的内部侧壁上安装有电机,所述电机的输出轴连接有主动齿轮,所述车下壳的壳体上对称转动连接有转轴,所述转轴的两端装配有行走轮,一个所述转轴上固定套有与所述主动齿轮配合使用的从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合,所述电机与外部电机控制器电连接,所述拍摄机电连接有无线通信模块,所述无线通信模块无线连接有远程服务器端,所述远程服务器端与移动设备无线连接。
优选的,所述支撑杆为可伸缩杆。
优选的,所述支撑杆包括外套管和内杆,所述内杆位于所述外套管的内腔,所述外套管的上端设置有开口,所述开口处设置有对称有锁紧板,两个所述锁紧板上贯穿有螺杆,所述螺杆的两端固定连接有限位板,所述螺杆上螺纹连接有旋拧片。
优选的,所述支撑杆的上侧设置有防雨板。
优选的,所述防雨板通过L形杆固定在所述支撑杆的上侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一种基于人工智能病虫害智能识别系统,移动车位于铺设在种植作物之间的轨道上,通过移动车在轨道上行走带动拍摄机对种植作物进行拍摄,此种拍摄方式对种植作物具有定时监测作用,可及时的发现病虫害的存在,并对管理者进行提示,防护措施及时会更进一步减少种植者的损失,通过电机工作,带动主动齿轮旋转,从动齿轮随之旋转,从动齿轮旋转带动其中一个转轴旋转,进而使行走轮306行走,移动车可以在轨道上行走,电机与外部电机控制器电连接,电机控制器控制进行定时正反向旋转,使得移动车在轨道上反复位移,拍摄机为定时拍摄模式,拍摄机将对应位置处拍摄图片通过无线通信模块传递至远程服务器终端,远程服务器端与移动设备无线连接,远程服务器终端内具有病虫害图像库,远程服务器终端接收图像数据后利用训练好模型对图像进行识别,并将结果返回给种植者所在的移动终端,根据识别结果指导种植者精准施药。
本实用新型使用方便,可以更加及时的对病虫害进行诊断和防控。
附图说明
图1为本实用新型主体结构主视图;
图2为本实用新型支撑杆俯视图;
图3为本实用新型车下壳内部俯视图。
图中:1-支撑杆、101-外套管、102-内杆、103-锁紧板、104-螺杆、105-限位板、106-旋拧片、2-拍摄机、3-移动车、301-车上壳、302-车下壳、303-电机、304-主动齿轮、305-转轴、306-行走轮、307-从动齿轮、4-防雨板、5-L形杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
关于方向的描述(上、下、左、右、前、后),是以说明书附图图1所示的结构为参考所进行的描述,但本实用新型的实际使用方向并不限于此。
实施例:
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:请参阅图1,一种基于人工智能病虫害智能识别系统,包括支撑杆1,所述支撑杆1的上部安装有拍摄机2,所述支撑杆1的下端固定连接有移动车3,所述移动车3位于铺设在种植作物之间的轨道上,通过所述移动车3在轨道上行走带动所述拍摄机2对种植作物进行拍摄,此种拍摄方式对种植作物具有定时监测作用,可及时的发现病虫害的存在,并对管理者进行提示,防护措施及时会更进一步减少种植者的损失,请参阅图3,所述移动车3包括车上壳301和车下壳302,所述车上壳301和所述车下壳302之间卡接,所述车上壳301的上端与所述支撑杆1固定连接,所述车下壳302的内部侧壁上安装有电机303,所述电机303的输出轴连接有主动齿轮304,所述车下壳302的壳体上对称转动连接有转轴305,所述转轴305的两端装配有行走轮306,一个所述转轴305上固定套有与所述主动齿轮304配合使用的从动齿轮307,所述主动齿轮304与所述从动齿轮307相啮合,通过所述电机303工作,带动所述主动齿轮304旋转,所述从动齿轮307随之旋转,所述从动齿轮307旋转带动所述其中一个所述转轴305旋转,进而使所述行走轮306行走,所述移动车3可以在轨道上行走,所述电机303与外部电机控制器电连接,电机控制器控制所述303进行定时正反向旋转,使得所述移动车3在轨道上反复位移,所述拍摄机2为定时拍摄模式,所述拍摄机2电连接有无线通信模块,所述无线通信模块无线连接有远程服务器端,所述拍摄机2将对应位置处拍摄图片通过无线通信模块传递至远程服务器终端,所述远程服务器端与移动设备无线连接,远程服务器终端内具有病虫害图像库,远程服务器终端接收图像数据后利用训练好模型对图像进行识别,并将结果返回给种植者所在的移动终端,根据识别结果指导种植者精准施药。
请参阅图1,具体而言,所述支撑杆1为可伸缩杆。所述支撑杆1可将所述拍摄机2的位置提高或降低,满足不同高度的种植作物拍摄。
请参阅图2,具体而言,所述支撑杆1包括外套管101和内杆102,所述内杆102位于所述外套管101的内腔,所述外套管101的上端设置有开口,所述开口处设置有对称有锁紧板103,两个所述锁紧板103上贯穿有螺杆104,所述螺杆104的两端固定连接有限位板105,所述螺杆104上螺纹连接有旋拧片106。通过在所述螺杆104上旋拧所述旋拧片106来缩短两个所述锁紧板103之间的距离,从而减小所述外套管101的口径,使所述外套管101对所述内杆102起到紧固作用,同理,反向旋拧所述旋拧片106可放松所述外套管101对所述内杆102的紧固,从而在所述外套管101上对所述内杆102的高度进行调整,实现所述支撑杆1的伸缩功能。
请参阅图1,具体而言,所述支撑杆1的上侧设置有防雨板4。所述防雨板4的设置用于保护所述拍摄机2,可适用于户外降雨雪天气。
请参阅图1,具体而言,所述防雨板4通过L形杆5固定在所述支撑杆1的上侧。
工作原理:移动车3位于铺设在种植作物之间的轨道上,通过移动车3在轨道上行走带动拍摄机2对种植作物进行拍摄,此种拍摄方式对种植作物具有定时监测作用,可及时的发现病虫害的存在,并对管理者进行提示,防护措施及时会更进一步减少种植者的损失,通过电机303工作,带动主动齿轮304旋转,从动齿轮307随之旋转,从动齿轮307旋转带动其中一个转轴305旋转,进而使行走轮306行走,移动车3可以在轨道上行走,电机303与外部电机控制器电连接,电机控制器控制303进行定时正反向旋转,使得移动车3在轨道上反复位移,拍摄机2为定时拍摄模式,拍摄机2将对应位置处拍摄图片通过无线通信模块传递至远程服务器终端,远程服务器端与移动设备无线连接,远程服务器终端内具有病虫害图像库,远程服务器终端接收图像数据后利用训练好模型对图像进行识别,并将结果返回给种植者所在的移动终端,根据识别结果指导种植者精准施药。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于人工智能病虫害智能识别系统,包括支撑杆(1),其特征在于:所述支撑杆(1)的上部安装有拍摄机(2),所述支撑杆(1)的下端固定连接有移动车(3),所述移动车(3)位于铺设在种植作物之间的轨道上,通过所述移动车(3)在轨道上行走带动所述拍摄机(2)对种植作物进行拍摄,所述移动车(3)包括车上壳(301)和车下壳(302),所述车上壳(301)和所述车下壳(302)之间卡接,所述车上壳(301)的上端与所述支撑杆(1)固定连接,所述车下壳(302)的内部侧壁上安装有电机(303),所述电机(303)的输出轴连接有主动齿轮(304),所述车下壳(302)的壳体上对称转动连接有转轴(305),所述转轴(305)的两端装配有行走轮(306),一个所述转轴(305)上固定套有与所述主动齿轮(304)配合使用的从动齿轮(307),所述主动齿轮(304)与所述从动齿轮(307)相啮合,所述电机(303)与外部电机控制器电连接,所述拍摄机(2)电连接有无线通信模块,所述无线通信模块无线连接有远程服务器端,所述远程服务器端与移动设备无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能病虫害智能识别系统,其特征在于:所述支撑杆(1)为可伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能病虫害智能识别系统,其特征在于:所述支撑杆(1)包括外套管(101)和内杆(102),所述内杆(102)位于所述外套管(101)的内腔,所述外套管(101)的上端设置有开口,所述开口处设置有对称有锁紧板(103),两个所述锁紧板(103)上贯穿有螺杆(104),所述螺杆(104)的两端固定连接有限位板(105),所述螺杆(104)上螺纹连接有旋拧片(106)。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能病虫害智能识别系统,其特征在于:所述支撑杆(1)的上侧设置有防雨板(4)。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能病虫害智能识别系统,其特征在于:所述防雨板(4)通过L形杆(5)固定在所述支撑杆(1)的上侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112580513A (zh) * 2020-12-21 2021-03-30 福州引凤惠农科技服务有限公司 一种农作物病虫害智能识别方法
CN115245122A (zh) * 2021-12-21 2022-10-28 重庆三峡学院 一种适用于浙贝母种植的精准栽培系统

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