CN212181039U - 一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置，包括机架、电驱动轮、定位装置、物联装置、支撑架、壳体、光源、红外摄像机、太阳能电池板和开源单片机；所述机架底部安装所述电驱动轮，所述机架内侧底部安装所述定位装置，所述壳体顶部分别固定安装有所述太阳能电池板和所述物联装置，所述壳体底部固定安装有所述光源和所述红外摄像机，所述开源单片机固定安装在所述壳体内部；采用本实用新型所提供的一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置便于进行定点拍摄和流动拍摄的工作，增大了对种植面积的监控，可有效对樱桃番茄叶霉病的情况进行及时的分析、收集以及远程监控，其智能化水平高，还可达到预报的目的，并同时为治疗叶霉病提供数据参考。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业病害预测预报技术领域，尤其涉及一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置。
背景技术
樱桃番茄，学名圣女果，又称袖珍番茄、迷你番茄等，既可蔬又可果。温室种植樱桃番茄常遭受叶霉病侵袭，主要危害叶片，严重时也危害茎、花和果实。叶片染病，叶面出现不规则形或椭圆形淡黄色褪绿斑，叶背病部初生白色霉层，后期霉层变为灰褐色或黑褐色绒状。条件适宜时，病斑正面也可长出黑霉，随病情扩展，叶片由下向上逐渐卷曲，植株呈黄褐色干枯。果实染病，果蒂附近或果面形成黑色圆形或不规则形斑块，硬化凹陷，不能食用。嫩茎或果柄染病，症状与叶片类似。叶霉病作为种植樱桃番茄的一种重要疾病被广泛关注和研究，若能有效的对叶霉病的发展情况进行及时的收集和研究，则对叶霉病的治疗方法提供更多的参考。
现有技术中，申请公布号CN208353468U的专利公开了一种瓜类白粉病预报收集装置，该装置设置有壳体。所述壳体通过螺栓固定有顶部无线限号发射器，太阳能电池板通过螺栓固定在壳体顶部，光源和红外摄像机通过螺栓固定在壳体底部，伸缩支架通过焊接固定在壳体底部，信息存储器、信号转换器通过螺栓固定在壳体内部。将该装置插入头出入到地下，然后能够对瓜类白粉病的情况进行及时的分析以及收集，其移动不便，灵活性差，只能够进行定点收集，不能够满足整个种植面积的使用需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置。
本实用新型采用的技术手段如下：
一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置，包括机架、电驱动轮、定位装置、物联装置、支撑架、壳体、光源、红外摄像机、太阳能电池板和开源单片机；
所述机架底部安装所述电驱动轮，所述机架内侧底部安装所述定位装置，所述支撑架为中空结构，所述机架和所述壳体通过所述支撑架连通，所述壳体顶部分别固定安装有所述太阳能电池板和所述物联装置，所述壳体底部固定安装有所述光源和所述红外摄像机，所述开源单片机固定安装在所述壳体内部；
所述太阳能电池板分别与所述光源、所述红外摄像机、所述开源单片机、所述电驱动轮、所述定位装置、所述物联装置电联；
所述开源单片机分别与所述光源、所述红外摄像机、所述电驱动轮、所述定位装置、所述物联装置电联。
优选地，所述定位装置包括GPS定位器和红外避障传感器，所述红外避障传感器安装在所述机架的侧面，所述GPS定位器安装在所述机架的内侧底部，所述GPS定位器和所述红外避障传感器均与所述开源单片机电联。
优选地，所述物联装置包括无线收发器，所述无线收发器安装在所述机架的内侧底部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述无线收发器和所述信号放大器分别与所述开源单片机电联，所述无线收发器与所述信号放大器电联。
优选地，所述支撑架为可伸缩式支撑架。
采用本实用新型所提供的一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置的有益效果：
1、通过定位装置对机架进行空间定位，开源单片机根据定位信息控制电驱动轮对机架进行移动，其定位精确，移动方便，大大提高了本实用新型的工作灵活性，便于进行定点拍摄和流动拍摄的工作，增大了对种植面积的监控；
2、通过开源单片机对红外摄像机的拍摄控制和信息监测、分析，可有效对樱桃番茄叶霉病的情况进行及时的分析以及收集；
3、通过物联装置对本实用新型进行远程监控，其智能化水平高，为操作人员的工作提供了便利，不仅达到预报的目的，而且可同时对樱桃番茄叶霉病的发生情况进行收集，为后续研究防止樱桃番茄叶霉病提供数据参考。
附图说明
图1为本实用新型的一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置的结构示意图；
其中，1为机架、2为电驱动轮、3为定位装置、4为物联装置、5为可伸缩式支撑架、6为壳体、7为光源、8为红外摄像机、9为太阳能电池板、 10为开源单片机、31为GPS定位器、32为红外避障传感器、41为无线收发器、42为所述信号放大器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：
一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置，包括机架1、电驱动轮2、定位装置3、物联装置4、可伸缩式支撑架5、壳体6、光源7、红外摄像机8、太阳能电池板9和开源单片机10；
所述机架1底部安装所述电驱动轮2，所述机架1内侧底部安装所述定位装置3，所述可伸缩式支撑架5为中空结构，作用为可为导线和数据线提供放置的空间，所述机架1和所述壳体6通过所述可伸缩式支撑架5连通，所述可伸缩式支撑架5一端安装在所述机架1的顶部，另一端安装在所述壳体6的底部，所述壳体6顶部分别固定安装有所述太阳能电池板9和所述物联装置4，所述壳体6底部固定安装有所述光源7和所述红外摄像机8，所述开源单片机10固定安装在所述壳体6内部；
所述太阳能电池板9分别与所述光源7、所述红外摄像机8、所述开源单片机10、所述电驱动轮2、所述定位装置3、所述物联装置4连接，通过太阳能电池板9给本装置供电，节能环保。
所述定位装置3包括GPS定位器31和红外避障传感器32，所述红外避障传感器32安装在所述机架1的侧面，所述GPS定位器31安装在所述机架1的内侧底部，所述GPS定位器31和所述红外避障传感器32均与所述开源单片机10电联。
在使用时，通过开源单片机10控制GPS定位器31对机架1所在的空间位置进行定位，通过开源单片机10控制红外避障传感器32对机架1周围的障碍物进行监测，监测和定位的信息均传输给开源单片机10，开源单片机 10对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮2对机架1进行移动，定位精准，方便移动，大大提高了本装置的工作灵活度，达到定点收集和流动收集信息的作用。
所述物联装置4包括无线收发器41，所述无线收发器41安装在所述机架1的内侧底部，所述无线收发器41的顶部安装有信号放大器42，所述无线收发器41和所述信号放大器42分别与所述开源单片机10电联，所述无线收发器41与所述信号放大器42电联。
在使用时，通过开源单片机10将监测的信息通过信号放大器42进行信号放大，再将放大的信号通过无线收发器41传递至外接设备，提升本装置智能化性能，更加便捷。
所述开源单片机10分别与所述光源7、所述红外摄像机8、所述电驱动轮2、所述定位装置3、所述物联装置4电联。开源单片机10控制光源7、红外摄像机8、电驱动轮2、GPS定位器31、红外避障传感器32、无线收发器41、信号放大器42均为现有技术中的常用方法，开源单片机10为SX 系列单片机。
在使用时，通过开源单片机10控制红外摄像机8进行红外拍摄和扫描，并拍到的照片进行监测，监测的信息传递给开源单片机10，由开源单片机对信息进行分析处理，开源单片机10再将监测的信息通过信号放大器42进行信号放大，再将放大的信号通过无线收发器41传递至外接设备；通过开源单片机10控制光源7进行光照，达到给拍摄和扫描补光的作用。
由于红外摄像机8所扫描拍摄的图像中，感染叶霉病的樱桃番茄的叶片与未感染叶霉病的樱桃番茄的叶片会有一定区分，感染叶霉病的叶片图片显示为灰色或黑紫色的霉层，通过红外摄像机8拍摄的图片对叶霉病的情况进行分析，对霉层所分布的范围以及数量进行分析，以此达到对情况的预报以及收集的目的。
综上所述，采用本实用新型所提供的一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置，通过定位装置3对机架1进行空间定位，开源单片机10根据定位信息控制电驱动轮2对机架1进行移动，其定位精确，移动方便，大大提高了本实用新型的工作灵活性，便于进行定点拍摄和流动拍摄的工作，增大了对种植面积的监控，通过开源单片机10对红外摄像机8的拍摄控制和信息监测、分析，通过物联装置4对本实用新型进行远程监控，其智能化水平高，为操作人员的工作提供了便利，不仅达到预报的目的，而且可同时对樱桃番茄叶霉病的发生情况进行收集，为后续研究防止樱桃番茄叶霉病提供数据参考。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (4)
1.一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置，其特征在于，包括机架、电驱动轮、定位装置、物联装置、支撑架、壳体、光源、红外摄像机、太阳能电池板和开源单片机；
所述机架底部安装所述电驱动轮，所述机架内侧底部安装所述定位装置，所述支撑架为中空结构，所述机架和所述壳体通过所述支撑架连通，所述壳体顶部分别固定安装有所述太阳能电池板和所述物联装置，所述壳体底部固定安装有所述光源和所述红外摄像机，所述开源单片机固定安装在所述壳体内部；
所述太阳能电池板分别与所述光源、所述红外摄像机、所述开源单片机、所述电驱动轮、所述定位装置、所述物联装置电联；
所述开源单片机分别与所述光源、所述红外摄像机、所述电驱动轮、所述定位装置、所述物联装置电联。
2.如权利要求1所述的一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置，其特征在于，所述定位装置包括GPS定位器和红外避障传感器，所述红外避障传感器安装在所述机架的侧面，所述GPS定位器安装在所述机架的内侧底部，所述GPS定位器和所述红外避障传感器均与所述开源单片机电联。
3.如权利要求1所述的一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置，其特征在于，所述物联装置包括无线收发器，所述无线收发器安装在所述机架的内侧底部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述无线收发器和所述信号放大器分别与所述开源单片机电联，所述无线收发器与所述信号放大器电联。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种樱桃番茄叶霉病自动收集装置，其特征在于，所述支撑架为可伸缩式支撑架。
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