CN105284772B - 一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备 - Google Patents
一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105284772B CN105284772B CN201510838638.7A CN201510838638A CN105284772B CN 105284772 B CN105284772 B CN 105284772B CN 201510838638 A CN201510838638 A CN 201510838638A CN 105284772 B CN105284772 B CN 105284772B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pump
- clear water
- water inlet
- hillside orchard
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002420 orchard Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 title abstract 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 78
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 24
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims abstract description 19
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000008141 laxative Substances 0.000 claims description 22
- 230000002475 laxative effect Effects 0.000 claims description 22
- 239000008155 medical solution Substances 0.000 claims description 18
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 10
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 6
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 6
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 3
- 238000009713 electroplating Methods 0.000 claims description 3
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 3
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 abstract 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 abstract 1
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002663 nebulization Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块。本发明在打药过程不需要人工参与，实现了自动控制，该装备可形成超微小的5‑10微米雾滴，使药液在枝叶的正反面和虫体的各个方向上沉积，具有弥雾扩散好、附着力强、分布均匀的优点。
Description
技术领域
本发明属于农业打药设备技术领域，尤其是一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备。
背景技术
目前，在果园和农业大棚喷药作业中，通常采用人工背负式喷药方式。操作人员背负着沉重的喷雾装备在田间行走，耗能极大，对于大面积的果园打药，还需往返添加药剂，这进一步加剧了工作人员的劳动强度，而且农药弥散也会影响工作人员的健康。
为解决以上问题，专利CN 203985734 U、CN 104285932 A、CN 203952221 U等设计了车载移动式喷药机，提高了喷雾效率，但对于山地果园，存在着转向操作困难、喷药的覆盖面小、工作时间过长等缺点。专利CN 203735060 U、CN 202979663 U等设计了管道式打药系统，提高了施药面积，降低了工人的劳动强度。然而，上述系统喷雾雾滴较大，致使存在农药扩散差、附着力弱、分布不均匀等缺点，且没有实现智能监控，仍需人工操作。
发明内容
本专利的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种适用于山地果园，并实现智能监控的高压弥雾型的固定式打药设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；所述清水池的进水口连接所述电磁阀，所述清水池的出水口连接所述给水泵的进水口，所述给水泵的出水口连接所述调比泵的进水口，所述药液池的出水口连接所述调比泵的另一进水口，所述调比泵的出水口连接涡轮流量计的进水口，所述涡轮流量计的出水口连接所述造雾主机的进水口，所述造雾主机的出水口连接所述压力变送器的进水口，所述压力变送器的出水口连接所述干管进水口，所述干管上连接支管，所述支管上设置有多个喷头；所述液位传感器为四个，其中两个分别设置于清水池内的上端和下端，另外两个分别设置于药液池内上端和下端，用于监测清水池和药液池的液位高度；所述控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块，所述控制系统分别与电磁阀、四个液位传感器、涡轮流量计、压力变送器、给水泵、调比泵和造雾主机电连接；
所述清水池、药液池和调比泵的设置高度高于所述干管、支管和喷头的设置高度；
所述打药设备工作时，所述控制系统上电初始化，控制系统实时监测清水池和药液池的液位高度，当高于高液位设定值时，报警；清水池液位低于低液位设定值时，继电器开启电磁阀，清水池进水，当水位高于高液位设定值时，继电器关闭电磁阀，停止蓄水；通过手动调节调比泵，设定农药清水比例，实现药液精确配比；涡轮流量计、压力变送器与控制系统电连接，触摸屏实时显示喷药的流量和压力并存储；ARM模块可控制喷雾时间、流量和压力，实现喷雾自动控制；射频模块和ARM模块通过遥控器进行远程数据通讯，实现远程控制。
进一步的，所述支管上还连接有引出管，所述引出管上连接有至少一个喷头。
进一步的，所述支管末端连接有排药冲洗阀。
进一步的，所述造雾主机包括高压柱塞泵。
进一步的，喷头喷口直径可为0.3mm-0.5mm。
进一步的，喷头喷口直径可为0.3mm、0.4mm或0.5mm。
进一步的，所述清水池的进水端和出水端均安装过滤器。
进一步的，干管和支管以及支管和引出管之间通过三通接头或弯头连接。
进一步的，所述干管、支管和引出管为耐压PE管或耐压不锈钢管束。
进一步的，所述喷头均采用高压不锈钢材料制造，表面铜电镀处理。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：调比泵根据设置比例精确配比药液；按时、精准喷药控制，实时显示并生成用药记录；利用山区地势差异的特点，采用自然压差设计，提高喷雾压力；实现远程控制和高压弥雾式打药。
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明用于山地果园的管道式弥雾型打药设备的示意图；
图2为本发明的控制电路图。
附图标记说明：1-清水池；2-药液池；3-电磁阀；4-给水泵；5-调比泵；6-控制系统；7-涡轮流量计；8-过滤器；9-造雾主机；10-压力变送器；11-干管；12-支管；13-引出管；14-喷头；15-液位传感器。
具体实施方式
如图1-2所示，一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀3、清水池1、给水泵4、调比泵5、药液池2、控制系统6、过滤器8、液位传感器15、造雾主机9、涡轮流量计7、压力变送器10、干管11、支管12和喷头14；清水池1的进水口连接电磁阀3的出水口，电磁阀3的进水口连接进水管，清水池1的出水口连接给水泵4的进水口，给水泵4的出水口连接调比泵5的进水口，药液池2的出水口连接调比泵5的另一进水口，调比泵5的出水口连接涡轮流量计7的进水口，涡轮流量计7的出水口连接造雾主机9的进水口，造雾主机9的出水口连接压力变送器10的进水口，压力变送器10的出水口连接干管11进水口，干管11上连接支管12，支管12上设置有多个喷头，支管12上还连接有引出管13，引出管13上连接有至少一个喷头14，干管11和支管12以及支管12和引出管13之间通过三通接头或弯头连接，支管12末端（两端）连接有排药冲洗阀；液位传感器15为四个，其中两个分别设置于清水池1内的上端和下端，另外两个分别设置于药液池2内上端和下端，用于监测清水池1和药液池2的液位高度；控制系统6包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块，控制系统6分别与电磁阀3、四个液位传感器15、涡轮流量计7、压力变送器10、给水泵4、调比泵5和造雾主机9电连接；
其中造雾主机9包括高压柱塞泵；清水池1的进水端和出水端均安装过滤器；干管11、支管12和引出管13为耐压PE管或耐压不锈钢管束；喷头14喷口直径可为0.3mm、0.4mm或0.5mm，喷头均采用高压不锈钢材料制造，表面铜电镀处理。
清水池1、药液池2和调比泵5的设置高度高于所述干管11、支管12和喷头14的设置高度，利用山区地势差异的特点，采用自然压差设计，提高喷雾压力。
该打药设备工作时，控制系统6上电初始化，控制系统6实时监测清水池1和药液池2的液位高度，当高于高液位设定值时，报警；清水池1液位低于低液位设定值时，继电器模块开启电磁阀3，清水池1进水，当水位高于高液位设定值时，继电器模块关闭电磁阀3，停止蓄水；依据农艺要求，通过手动调节调比泵5，设定农药清水比例，实现药液精确配比；药液由调比泵出水口输出，过滤后，经造雾主机9（高压柱塞泵），通过柱塞往复运动产生高压，又经自然高度差，进一步提高药液压力，经耐高压管道及精细喷头14，形成弥雾，扩散到果园中；涡轮流量计7、压力变送器10与控制系统6电连接，触摸屏实时显示喷药的流量和压力并存储；ARM模块可控制喷雾时间、流量和压力，实现喷雾自动控制；遥控器通过射频模块与ARM微处理器进行数据通讯，实现远程控制。
该设备可形成超微小的5 - 10微米雾滴，使药液在枝叶的正反面和虫体的各个方向上沉积，具有弥雾扩散好、附着力强、分布均匀的优点。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；所述清水池的进水口连接所述电磁阀，所述清水池的出水口连接所述给水泵的进水口，所述给水泵的出水口连接所述调比泵的进水口，所述药液池的出水口连接所述调比泵的另一进水口，所述调比泵的出水口连接涡轮流量计的进水口，所述涡轮流量计的出水口连接所述造雾主机的进水口，所述造雾主机的出水口连接所述压力变送器的进水口，所述压力变送器的出水口连接所述干管进水口，所述干管上连接支管，所述支管上设置有多个喷头；所述液位传感器为四个，其中两个分别设置于清水池内的上端和下端，另外两个分别设置于药液池内上端和下端，用于监测清水池和药液池的液位高度；所述控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块，所述控制系统分别与电磁阀、四个液位传感器、涡轮流量计、压力变送器、给水泵、调比泵和造雾主机电连接；
所述清水池、药液池和调比泵的设置高度高于所述干管、支管和喷头的设置高度；
所述打药设备工作时，所述控制系统上电初始化，控制系统实时监测清水池和药液池的液位高度，当高于高液位设定值时，报警；清水池液位低于低液位设定值时，继电器开启电磁阀，清水池进水，当水位高于高液位设定值时，继电器关闭电磁阀，停止蓄水；通过手动调节调比泵，设定农药清水比例，实现药液精确配比；涡轮流量计、压力变送器与控制系统电连接，触摸屏实时显示喷药的流量和压力并存储；ARM模块可控制喷雾时间、流量和压力，实现喷雾自动控制；射频模块和ARM模块通过遥控器进行远程数据通讯，实现远程控制。
2.根据权利要求1所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述支管上还连接有引出管，所述引出管上连接有至少一个喷头。
3.根据权利要求1所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述支管末端连接有排药冲洗阀。
4.根据权利要求1所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述造雾主机包括高压柱塞泵。
5.根据权利要求1或2所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：喷头喷口直径可为0.3mm-0.5mm。
6.根据权利要求5所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：喷头喷口直径可为0.3mm、0.4mm或0.5mm。
7.根据权利要求1所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述清水池的进水端和出水端均安装过滤器。
8.根据权利要求2所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述干管和支管以及支管和引出管之间通过三通接头或弯头连接。
9.根据权利要求1或2所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述干管、支管和引出管为耐压PE管或耐压不锈钢管束。
10.根据权利要求1或2所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述喷头均采用高压不锈钢材料制造，表面铜电镀处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510838638.7A CN105284772B (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510838638.7A CN105284772B (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105284772A CN105284772A (zh) | 2016-02-03 |
| CN105284772B true CN105284772B (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=55183291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510838638.7A Expired - Fee Related CN105284772B (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105284772B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105766870A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-07-20 | 农业部南京农业机械化研究所 | 自走式管道施药系统及其控制方法 |
| CN107360776A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-11-21 | 江苏大学 | 一种适用于葡萄叶片背面施药的水药一体化微喷系统 |
| CN113615675B (zh) * | 2021-09-23 | 2022-12-13 | 广州微雨灌溉技术有限公司 | 一种微雨弥雾打药系统 |
| CN114868585B (zh) * | 2022-05-17 | 2024-03-26 | 广州市水艺喷泉灌溉园林有限公司 | 园林造雾环境优化装置及其工作方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101278666A (zh) * | 2008-05-06 | 2008-10-08 | 华南农业大学 | 变量喷雾自动混药装置 |
| CN203773279U (zh) * | 2014-03-25 | 2014-08-13 | 南京农业大学 | 基于arm的轻简式农业智能灌溉施肥控制系统 |
| CN104521928A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-22 | 绵阳青山森腾信息科技有限公司 | 远程控制型病虫害喷药装置 |
| CN104663638A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-06-03 | 江苏大学 | 一种水田施药机的混药装置及方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003061546A (ja) * | 2001-08-24 | 2003-03-04 | Minoru Industrial Co Ltd | 自動混合装置及び方法 |
| JP2003080136A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Maoka Sekkei:Kk | パイプの頻繁な流量変動に高精度で流量比例混入する装置及び同装置を用いた農場の散水兼薬液散布装置 |
| JP2004065146A (ja) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 散布作業機 |
-
2015
- 2015-11-27 CN CN201510838638.7A patent/CN105284772B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101278666A (zh) * | 2008-05-06 | 2008-10-08 | 华南农业大学 | 变量喷雾自动混药装置 |
| CN203773279U (zh) * | 2014-03-25 | 2014-08-13 | 南京农业大学 | 基于arm的轻简式农业智能灌溉施肥控制系统 |
| CN104521928A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-22 | 绵阳青山森腾信息科技有限公司 | 远程控制型病虫害喷药装置 |
| CN104663638A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-06-03 | 江苏大学 | 一种水田施药机的混药装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105284772A (zh) | 2016-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105284772B (zh) | 一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备 | |
| CN104430270A (zh) | 一种具备自动混药功能的喷雾机 | |
| CN109717055A (zh) | 一种水肥药分层式喷灌系统 | |
| CN108040827A (zh) | 一种茶园灌溉系统和灌溉方法 | |
| CN109173761A (zh) | 基于微压注入式在线混药装置及混药方法 | |
| CN104738011A (zh) | 静电喷雾装置及其方法 | |
| CN109197532A (zh) | 一种喷灌和滴灌一体化的农业水利灌溉装置 | |
| CN207652973U (zh) | 一种新型园林绿化滴灌灌溉系统 | |
| CN207733511U (zh) | 一种药量可控式农药喷洒装置 | |
| CN202514470U (zh) | 田间植保喷雾系统 | |
| CN209002680U (zh) | 果园自动打药灌溉水肥一体化系统 | |
| CN204362799U (zh) | 一种高压细水雾生态农林超低量喷药系统 | |
| CN207721029U (zh) | 一种无人机农药喷洒装置 | |
| CN104351160A (zh) | 高压细水雾生态农林超低量喷药系统 | |
| CN204393168U (zh) | 一种带有导流结构的喷雾系统 | |
| CN209135205U (zh) | 果园在线混药风辅静电喷雾机 | |
| CN205848454U (zh) | 一种果园自动化喷药装置 | |
| CN206661479U (zh) | 一种喷雾装置 | |
| CN207023020U (zh) | 一种智能雾化喷雾器 | |
| CN208470113U (zh) | 打药无人机 | |
| CN205962091U (zh) | 一种浇灌设备 | |
| CN206978210U (zh) | 日光温室夏季雾化降温系统 | |
| CN205695215U (zh) | 一种蔬菜大棚农药自动喷洒系统 | |
| CN208891534U (zh) | 一种精准大田液压器 | |
| CN108935030A (zh) | 一种智能排灌系统及其排灌方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180209 Termination date: 20211127 |