CN104663638A - 一种水田施药机的混药装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水田施药机的混药装置及方法，该装置包括：强制吸水过滤装置和混药装置；所述强制吸水过滤装置由抽水泵、次级过滤器和多个并联的取水支路依次连接组成，所述混药装置包括：小水箱、混药箱、药液箱和农药原液箱。混药箱、小水箱、药液箱均配有液位传感器，混药箱还配有旋叶桨式搅拌器。采用实时在线取水，机械搅拌混合的方式配置药液，充分混合药液，提高水药混合均匀度，同时大大减少药液箱体积，减轻施药机械重量，减小接地比压。本发明主要解决施药机械轻量化和提高在线混药均匀度的问题。本发明可以应用在水田作业的大中型喷杆喷雾机械装置上。

Description

一种水田施药机的混药装置及方法

技术领域

本发明涉及一种水田施药机的混药装置及方法，属于植保技术领域。

背景技术

目前我国大中型喷雾设备可携带大量喷雾药液对大面积的农田进行喷雾作业，但是大型稻田施药机械的作业幅宽一般都在12米以上，药箱容量1500L以上，机组的接地比压大，对泥底层破坏严重，容易陷车，水稻田作业机械轻量化是一个亟待解决的问题，且现有的在线混药装置大多采用液力混合药液，药液混合均匀度无法保证。

申请号为201210585002.2的专利公开了一种车载式混药装置，该装置实现了药液和水分开存储并利用高速水流实现药液在线混合；申请号为201020140068.7的专利公开了一种在线混药装置，该装置实现了农药原液和水独立存放，并利用负压和湍流混合原理达到农药和水自动快速均匀混合，以上发明均不能有效减少药箱容积，减轻施药机械对地压力。申请号为201310194432.6的专利公开了一种自动混药的变量喷雾装置，该装置实现药液和水单独存储，适用于车载式和大中型喷雾机，但是只靠液力混合药液，药液混合均匀度较差，药液混合精度较低。申请号为201310607287.x的专利公开了一种农药混配装置，包括打药机，储药池，配药池，该发明解决了打药机与打药系统分离，农药混合不均匀和混配效率低等问题，但不适合车载使用，无法满足水田喷雾机实时在线配药的要求。

综上所述，在现有技术中，水田施药机械轻量化没有得到有效解决，并且依靠液力进行药液混合，混合均匀度差，不能保证药液混合精度。为了解决上述问题，本发明提供一种水田施药机的混药装置及方法。

发明内容

本发明提供一种水田施药机的混药装置及方法，设计一种水田实时在线取水，并将水和农药分开存储，再利用机械搅拌器将农药和水自动快速均匀混合，目的在于减小药箱体积和重量，有效的提高药液混合均匀度。本发明结构简单，方便实用，适合大中型水田施药机械。

本发明采用如下技术方案：

一种水田施药机的混药装置，包括：强制吸水过滤装置和混药装置；

所述强制吸水过滤装置包括：抽水泵、次级过滤器和多个并联的取水支路，所述抽水泵连接次级过滤器，所述次级过滤器和多个并联的取水支路依次相连接，所述取水支路由开关阀、初级过滤器、进水管、集水槽通过管路依次相连接；

所述混药装置包括：小水箱、混药箱、药液箱和农药原液箱，所述小水箱装有液位传感器A，所述小水箱的进水口与所述强制吸水过滤装置连通，所述小水箱的出水口与注水泵的进水口连通，所述注水泵的出水口与所述混药箱的进水口连通，用于给所述混药箱注水；所述农药原液箱的出药口与注药泵的进药口连通，所述注药泵的出药口与所述混药箱的进药口连通，用于给所述混药箱注药；所述混药箱装有液位传感器B，所述混药箱还装有旋叶桨式搅拌器，用于搅拌注入进来的水和药；所述混药箱的出液口与所述药液箱的进液口连通，所述药液箱装有液位传感器C，所述药液箱设有喷杆喷雾装置，所述液位传感器均通过电路与车载控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述注水泵出水口与所述混药箱进水口的连通管路之间安装有溢流阀。

作为本发明的进一步改进，所述注药泵出药口与所述混药箱进药口的连通管路之间安装有单向阀。

作为本发明的进一步改进，所述液位传感器A控制液位的上限值为100L，所述传感器A控制液位的下限值为10L；所述液位传感器B控制液位的上限值为65L，所述液位传感器B控制液位的下限值为5L；所述液位传感器C控制液位的上限值为130L，所述液位传感器C控制液位的下限值为10L。

作为本发明的进一步改进，所述小水箱的容积为100L，所述混药箱的容积为70L，所述药液箱的容积为140L。

作为本发明的进一步改进，所述的旋叶桨式搅拌器由2～3片推进式螺旋桨叶构成。

一种水田施药机的混药方法，包括如下步骤：

第一步：所述液位传感器A读取所述小水箱中的液位，当水位低于设定液位时，从水田取水至指定水位；

第二步：所述液位传感器B读取所述混药箱中的液位，当液位到达设定低位时，向混药箱中加入指定量的水和农药原液至指定液位，并用搅拌器搅拌均匀；

第三步：所述液位传感器C读取所述药液箱中的液位，当液位低于设定低位时，将混药箱中的药液注入药液箱中至指定液位；

第四步：重复上述循环。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.通过就地取水、强制过滤、在线混药，实现药液的同步配制和喷施，大幅度减少药液储存量，进而实现喷雾机的轻量化，防止陷车。

2.混药箱每次一次性加入60L的水和所需农药原液，所加农药原液量较大，不需要采用计量泵加药液，可降低成本，并有效提高药液浓度控制精度。

3.采用机械搅拌方式混合药液，提高药液混合均匀度。

附图说明

图1为水田施药机的混药装置的吸水过滤装置结构示意图；

图2为水田施药机的混药装置结构示意图；

图3为水田施药机的混药方法工作流程图。

图中：1小水箱；2.混药箱；3.药液箱；4.抽水泵；5.农药原液箱；6.次级过滤器；7.开关阀；8.初级过滤器；9.进水管；10.集水槽；11.注水泵；12.溢流阀；13.旋叶桨式搅拌器；14.注药泵；15.液位传感器A；16.液位传感器B；17.液位传感器C；18.单向阀。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明方案做进一步详细说明。

如图1所示为水田施药机的混药装置的吸水过滤装置结构示意图，该装置包括抽水泵4、次级过滤器6和多个并联的取水支路，抽水泵4连接次级过滤器6，次级过滤器6和多个并联的取水支路依次相连接，取水支路由开关阀7、初级过滤器8、进水管9、集水槽10通过管路依次相连接。集水槽10用于收集稻田较浅的水层的水并对其进行粗滤，方便进水管9吸水，初级过滤器8对进水管9采集的水进行进一步过滤，根据作业所需流量手动调节开关阀7控制取水支路的数量。吸水过滤装置可在稻田内就地取水、强制过滤以获得清洁水。

如图2所示为水田施药机的混药装置结构示意图，该装置包括小水箱1，混药箱2，抽水泵4，农药原液箱5，旋叶桨式搅拌器13，液位传感器A15，液位传感器B16，液位传感器C17，注水泵11，溢流阀12，注药泵14，单向阀18。液位传感器A15控制液位的上限值和下限值分别设置为100L和10L，小水箱1容积为100L；液位传感器B16控制液位的上限值和下限值分别设置为65L和5L，混药箱2容积为70L；所述的液位传感器C17的控制液位的上限值和下限值分别设置为130L和10L，药液箱3容积为140L。旋叶桨式搅拌器13由2～3片推进式螺旋桨叶构成。

注水泵11用于一次性向混药箱2中加入定量的水，由液位传感器B16控制注水量，注药泵14一次性向混药箱2中加入定量的农药原液，单向阀18防止农药回流，溢流阀12的出口与一导管连接，将溢流出来的液体排回稻田。将强制获得的清洁的水和定量的农药原液加入混药箱2后，开启旋叶桨式搅拌器13，将农药原液在线充分均匀混合，从而实现药液的同步配制和喷施，大幅度减少药液储存量，实现喷雾机的轻量化，减小接地比压。

如图3所示为在线混药装置的工作流程图，在小水箱1，混药箱2，药液箱3中分别配置液位传感器A15、液位传感器B16和液位传感器C17，实时监控液位信息。当小水箱1中的液位低于设定值时，开启抽水泵4，在水稻田中取水过滤，获得清洁的水，当液位到达设定值时，停止取水。实时读取混药箱2中液位信息，当混药箱2中药液到达设定最低值时，向混药箱2中注水，由液位传感器B16控制注水量，当水量到达预设值时，停止注水，开启注药泵14，向定量的水中加入定量的农药原液。保证每次所加的农药量固定，每次所需农药相对较多，减少了农药原液量控制误差，提高药液浓度控制精度。药液箱3中配置液位传感器C17，实时读取液位信息，当药液少于预设最低值时，一次性向药液箱3中加入混合好的农药，当药液到达预设最大值时，停止加药。设置好取水、取药量，重复上述操作，保证在线混药有序进行。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种水田施药机的混药装置，其特征在于，包括：强制吸水过滤装置和混药装置；

所述强制吸水过滤装置包括：抽水泵(4)、次级过滤器(6)和多个并联的取水支路，所述抽水泵(4)连接次级过滤器(6)，所述次级过滤器(6)和多个并联的取水支路依次相连接，所述取水支路由开关阀(7)、初级过滤器(8)、进水管(9)、集水槽(10)通过管路依次相连接；

所述混药装置包括：小水箱(1)、混药箱(2)、药液箱(3)和农药原液箱(5)，所述小水箱(1)装有液位传感器A(15)，所述小水箱(1)的进水口与所述强制吸水过滤装置连通，所述小水箱(1)的出水口与注水泵(11)的进水口连通，所述注水泵(11)的出水口与所述混药箱(2)的进水口连通，用于给所述混药箱(2)注水；所述农药原液箱(5)的出药口与注药泵(14)的进药口连通，所述注药泵(14)的出药口与所述混药箱(2)的进药口连通，用于给所述混药箱(2)注药；所述混药箱(2)装有液位传感器B(16)，所述混药箱(2)还装有旋叶桨式搅拌器(13)，用于搅拌注入进来的水和药；所述混药箱(2)的出液口与所述药液箱(3)的进液口连通，所述药液箱(3)装有液位传感器C(17)，所述药液箱(3)设有喷杆喷雾装置，所述液位传感器均通过电路与车载控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种水田施药机的混药装置，其特征在于，所述注水泵(11)出水口与所述混药箱(2)进水口的连通管路之间安装有溢流阀(12)。

3.根据权利要求1所述的一种水田施药机的混药装置，其特征在于，所述注药泵(14)出药口与所述混药箱(2)进药口的连通管路之间安装有单向阀(18)。

4.根据权利要求1所述的一种水田施药机的混药装置，其特征在于，所述液位传感器A(15)控制液位的上限值为100L，所述传感器A(15)控制液位的下限值为10L；所述液位传感器B(16)控制液位的上限值为65L，所述液位传感器B(16)控制液位的下限值为5L；所述液位传感器C(17)控制液位的上限值为130L，所述液位传感器C(17)控制液位的下限值为10L。

5.根据权利要求1所述的一种水田施药机的混药装置，其特征在于，所述小水箱(1)的容积为100L，所述混药箱(2)的容积为70L，所述药液箱(3)的容积为140L。

6.根据权利要求1所述的一种水田施药机的混药装置，其特征在于，所述的旋叶桨式搅拌器(13)由2～3片推进式螺旋桨叶构成。

7.一种水田施药机的混药方法，其特征在于，

第一步：所述液位传感器A(15)读取所述小水箱(1)中的液位，当水位低于设定液位时，从水田取水至指定水位；

第二步：所述液位传感器B(16)读取所述混药箱(2)中的液位，当液位到达设定低位时，向混药箱(2)中加入指定量的水和农药原液至指定液位，并用搅拌器搅拌均匀；

第三步：所述液位传感器C(17)读取所述药液箱(3)中的液位，当液位低于设定低位时，将混药箱(2)中的药液注入药液箱(3)中至指定液位；

第四步：重复上述循环。