CN105284772A - 一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块。本发明在打药过程不需要人工参与，实现了自动控制，该装备可形成超微小的5-10微米雾滴，使药液在枝叶的正反面和虫体的各个方向上沉积，具有弥雾扩散好、附着力强、分布均匀的优点。
Description
技术领域
本发明属于农业打药设备技术领域，尤其是一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备。
背景技术
目前，在果园和农业大棚喷药作业中，通常采用人工背负式喷药方式。操作人员背负着沉重的喷雾装备在田间行走，耗能极大，对于大面积的果园打药，还需往返添加药剂，这进一步加剧了工作人员的劳动强度，而且农药弥散也会影响工作人员的健康。
为解决以上问题，专利CN203985734U、CN104285932A、CN203952221U等设计了车载移动式喷药机，提高了喷雾效率，但对于山地果园，存在着转向操作困难、喷药的覆盖面小、工作时间过长等缺点。专利CN203735060U、CN202979663U等设计了管道式打药系统，提高了施药面积，降低了工人的劳动强度。然而，上述系统喷雾雾滴较大，致使存在农药扩散差、附着力弱、分布不均匀等缺点，且没有实现智能监控，仍需人工操作。
发明内容
本专利的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种适用于山地果园，并实现智能监控的高压弥雾型的固定式打药设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；所述清水池的进水口连接所述电磁阀，所述清水池的出水口连接所述给水泵的进水口，所述给水泵的出水口连接所述调比泵的进水口，所述药液池的出水口连接所述调比泵的另一进水口，所述调比泵的出水口连接涡轮流量计的进水口，所述涡轮流量计的出水口连接所述造雾主机的进水口，所述造雾主机的出水口连接所述压力变送器的进水口，所述压力变送器的出水口连接所述干管进水口，所述干管上连接支管，所述支管上设置有多个喷头；所述液位传感器为四个，其中两个分别设置于清水池内的上端和下端，另外两个分别设置于药液池内上端和下端，用于监测清水池和药液池的液位高度；所述控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块，所述控制系统分别与电磁阀、四个液位传感器、涡轮流量计、压力变送器、给水泵、调比泵和造雾主机电连接；
所述清水池、药液池和调比泵的设置高度高于所述干管、支管和喷头的设置高度；
所述打药设备工作时，所述控制系统上电初始化，控制系统实时监测清水池和药液池的液位高度，当高于高液位设定值时，报警；清水池液位低于低液位设定值时，继电器开启电磁阀，清水池进水，当水位高于高液位设定值时，继电器关闭电磁阀，停止蓄水；通过手动调节调比泵，设定农药清水比例，实现药液精确配比；涡轮流量计、压力变送器与控制系统电连接，触摸屏实时显示喷药的流量和压力并存储；ARM模块可控制喷雾时间、流量和压力，实现喷雾自动控制；射频模块和ARM模块通过遥控器进行远程数据通讯，实现远程控制。
进一步的，所述支管上还连接有引出管，所述引出管上连接有至少一个喷头。
进一步的，所述支管末端连接有排药冲洗阀。
进一步的，所述造雾主机包括高压柱塞泵。
进一步的，喷头喷口直径可为0.3mm-0.5mm。
进一步的，喷头喷口直径可为0.3mm、0.4mm或0.5mm。
进一步的，所述清水池的进水端和出水端均安装过滤器。
进一步的，干管和支管以及支管和引出管之间通过三通接头或弯头连接。
进一步的，所述干管、支管和引出管为耐压PE管或耐压不锈钢管束。
进一步的，所述喷头均采用高压不锈钢材料制造，表面铜电镀处理。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：调比泵根据设置比例精确配比药液；按时、精准喷药控制，实时显示并生成用药记录；利用山区地势差异的特点，采用自然压差设计，提高喷雾压力；实现远程控制和高压弥雾式打药。
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明用于山地果园的管道式弥雾型打药设备的示意图；
图2为本发明的控制电路图。
附图标记说明：1-清水池；2-药液池；3-电磁阀；4-给水泵；5-调比泵；6-控制系统；7-涡轮流量计；8-过滤器；9-造雾主机；10-压力变送器；11-干管；12-支管；13-引出管；14-喷头；15-液位传感器。
具体实施方式
如图1-2所示，一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀3、清水池1、给水泵4、调比泵5、药液池2、控制系统6、过滤器8、液位传感器15、造雾主机9、涡轮流量计7、压力变送器10、干管11、支管12和喷头14；清水池1的进水口连接电磁阀3的出水口，电磁阀3的进水口连接进水管，清水池1的出水口连接给水泵4的进水口，给水泵4的出水口连接调比泵5的进水口，药液池2的出水口连接调比泵5的另一进水口，调比泵5的出水口连接涡轮流量计7的进水口，涡轮流量计7的出水口连接造雾主机9的进水口，造雾主机9的出水口连接压力变送器10的进水口，压力变送器10的出水口连接干管11进水口，干管11上连接支管12，支管12上设置有多个喷头，支管12上还连接有引出管13，引出管13上连接有至少一个喷头14，干管11和支管12以及支管12和引出管13之间通过三通接头或弯头连接，支管12末端（两端）连接有排药冲洗阀；液位传感器15为四个，其中两个分别设置于清水池1内的上端和下端，另外两个分别设置于药液池2内上端和下端，用于监测清水池1和药液池2的液位高度；控制系统6包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块，控制系统6分别与电磁阀3、四个液位传感器15、涡轮流量计7、压力变送器10、给水泵4、调比泵5和造雾主机9电连接；
其中造雾主机9包括高压柱塞泵；清水池1的进水端和出水端均安装过滤器；干管11、支管12和引出管13为耐压PE管或耐压不锈钢管束；喷头14喷口直径可为0.3mm、0.4mm或0.5mm，喷头均采用高压不锈钢材料制造，表面铜电镀处理。
清水池1、药液池2和调比泵5的设置高度高于所述干管11、支管12和喷头14的设置高度，利用山区地势差异的特点，采用自然压差设计，提高喷雾压力。
该打药设备工作时，控制系统6上电初始化，控制系统6实时监测清水池1和药液池2的液位高度，当高于高液位设定值时，报警；清水池1液位低于低液位设定值时，继电器模块开启电磁阀3，清水池1进水，当水位高于高液位设定值时，继电器模块关闭电磁阀3，停止蓄水；依据农艺要求，通过手动调节调比泵5，设定农药清水比例，实现药液精确配比；药液由调比泵出水口输出，过滤后，经造雾主机9（高压柱塞泵），通过柱塞往复运动产生高压，又经自然高度差，进一步提高药液压力，经耐高压管道及精细喷头14，形成弥雾，扩散到果园中；涡轮流量计7、压力变送器10与控制系统6电连接，触摸屏实时显示喷药的流量和压力并存储；ARM模块可控制喷雾时间、流量和压力，实现喷雾自动控制；遥控器通过射频模块与ARM微处理器进行数据通讯，实现远程控制。
该设备可形成超微小的5-10微米雾滴，使药液在枝叶的正反面和虫体的各个方向上沉积，具有弥雾扩散好、附着力强、分布均匀的优点。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；所述清水池的进水口连接所述电磁阀，所述清水池的出水口连接所述给水泵的进水口，所述给水泵的出水口连接所述调比泵的进水口，所述药液池的出水口连接所述调比泵的另一进水口，所述调比泵的出水口连接涡轮流量计的进水口，所述涡轮流量计的出水口连接所述造雾主机的进水口，所述造雾主机的出水口连接所述压力变送器的进水口，所述压力变送器的出水口连接所述干管进水口，所述干管上连接支管，所述支管上设置有多个喷头；所述液位传感器为四个，其中两个分别设置于清水池内的上端和下端，另外两个分别设置于药液池内上端和下端，用于监测清水池和药液池的液位高度；所述控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块，所述控制系统分别与电磁阀、四个液位传感器、涡轮流量计、压力变送器、给水泵、调比泵和造雾主机电连接；
所述清水池、药液池和调比泵的设置高度高于所述干管、支管和喷头的设置高度；
所述打药设备工作时，所述控制系统上电初始化，控制系统实时监测清水池和药液池的液位高度，当高于高液位设定值时，报警；清水池液位低于低液位设定值时，继电器开启电磁阀，清水池进水，当水位高于高液位设定值时，继电器关闭电磁阀，停止蓄水；通过手动调节调比泵，设定农药清水比例，实现药液精确配比；涡轮流量计、压力变送器与控制系统电连接，触摸屏实时显示喷药的流量和压力并存储；ARM模块可控制喷雾时间、流量和压力，实现喷雾自动控制；射频模块和ARM模块通过遥控器进行远程数据通讯，实现远程控制。
2.根据权利要求1所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述支管上还连接有引出管，所述引出管上连接有至少一个喷头。
3.根据权利要求1所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述支管末端连接有排药冲洗阀。
4.根据权利要求1所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述造雾主机包括高压柱塞泵。
5.根据权利要求1或2所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：喷头喷口直径可为0.3mm-0.5mm。
6.根据权利要求5所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：喷头喷口直径可为0.3mm、0.4mm或0.5mm。
7.根据权利要求1所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述清水池的进水端和出水端均安装过滤器。
8.根据权利要求2所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述干管和支管以及支管和引出管之间通过三通接头或弯头连接。
9.根据权利要求1或2所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述干管、支管和引出管为耐压PE管或耐压不锈钢管束。
10.根据权利要求1或2所述的用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，其特征在于：所述喷头均采用高压不锈钢材料制造，表面铜电镀处理。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180209 Termination date: 20211127 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |