CN213051157U - 一种车载农用自动喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载农用自动喷雾机，包括设置在农用车上通过管路连接的药剂箱、过滤器、水泵、稳压罐、水泵配电箱、控制器和多个喷嘴阀门；药剂箱内设有液位传感器，液位传感器、流量计、压力传感器与控制器电连接以用于采集液位数据、流量数据和压力数据，控制器与水泵配电箱电连接，控制器与总阀门、稳压罐前阀门、稳压罐后阀门、回水阀和喷嘴阀门电连接。控制器与液位传感器、流量计、压力传感器、GPS、惯导通过电信号连接，可采集液位、流量、压力和车辆速度等数据，并计算出所需喷雾量，控制水泵配电箱和管路上的多个阀门以控制药剂的喷出，定量控制药剂的喷洒，多个喷头使得药剂喷洒均匀，自动化程度高，无需依靠人眼来观察喷洒量。

Description

一种车载农用自动喷雾机

技术领域

本实用新型属于农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种车载农用自动喷雾机。

背景技术

喷雾机是利用一定压力将液体分散成雾状的一种机具，是施药机械的一种，一般分为农用、医用和其他用途，农业分类为农业机械的一种，属于植保机械，喷雾机按照工作原理分为液力、气力和离心式喷雾机，按照携带方式分为手持式、背负式、肩挎式、踏板式、担架式、推车式、自走式、车载式、悬挂式等。

农用喷雾机是用于给农作物喷洒药剂的农用机械，其应用范围比较广泛。目前，市面上的喷雾机主要采用人力驱动和电动驱动两种方式，在农用喷雾机实际使用控制时，主要依靠操作人员手动调节喷雾量来进行药剂的喷洒，操作程序复杂，其自动化程度较低，并且操作人员主要依靠人眼来观察喷洒量，无法定量控制，造成药剂喷洒量不均匀，浪费人力物力。

因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种能够控制喷雾量的农用喷雾机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、控制喷雾量、自动化程度高、生产效率高的车载农用自动喷雾机。

本实用新型的技术方案如下：

一种车载农用自动喷雾机，包括设置在农用车上通过管路连接的药剂箱、过滤器、水泵、稳压罐、水泵配电箱、控制器和多个喷嘴阀门；所述药剂箱的出口与过滤器的入口连接，所述过滤器的出口通过水泵与稳压罐的入口连接，所述稳压罐的出口与喷嘴阀门连接，所述过滤器与水泵之间的管路上设有总阀门，所述水泵与稳压罐之间的管路上设有稳压罐前阀门，所述稳压罐与药水箱之间设有回水支路，且在该回水支路上设有回水阀，所述稳压罐与多个喷嘴阀门之间的管路上设有稳压罐后阀门、流量计和压力传感器，多个所述喷嘴阀门的出口通过喷嘴支路各与一喷嘴连接；

所述药剂箱内设有液位传感器，所述液位传感器、流量计、压力传感器与所述控制器电连接以用于采集液位数据、流量数据和压力数据，所述控制器与水泵配电箱电连接，所述控制器与总阀门、稳压罐前阀门、稳压罐后阀门、回水阀和喷嘴阀门电连接以用于控制各个阀门的开闭。

在上述技术方案中，所述农用车上设有多个信号灯，每个信号灯与控制器电连接以用于提示或报警所述自动喷雾机的运行状态。

在上述技术方案中，所述农用车上设有GPS模块、惯导和显示屏，所述控制器与GPS模块、惯导和显示屏电连接；

所述GPS模块用于采集农用车的行走位置；

所述惯导用于采集农用车的行走速度；

所述显示屏用于显示所述控制器接收的液位数据、流量数据和压力数据。

在上述技术方案中，所述稳压罐前阀门的入口与水泵的出口连接，所述稳压罐前阀门的出口与稳压罐的入口连接。

在上述技术方案中，所述稳压罐后阀门的入口与稳压罐的出口连接，稳压罐阀门的出口与多个所述喷嘴阀门连接。

在上述技术方案中，所述喷嘴的数量至少为4个。

在上述技术方案中，所述水泵配电箱通过电缆与水泵连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.液位传感器、流量计、压力传感器实时监测药剂箱的液位和管路中的流量及压力，通过控制器控制水泵配电箱和管路上的多个阀门以控制药剂的喷出，定量控制药剂的喷洒，多个喷头使得药剂喷洒均匀，自动化程度高，无需依靠人眼来观察喷洒量。

2.本实用新型的喷雾机安装在车上，设置的GPS模块和惯导来检测车辆的行走速度，根据行走速度来调节水泵的转速，从而实现对药剂喷雾量的调节，并且通过显示屏显示出喷雾机的运行状态，实现了喷雾的自动化，操作简单，可以节约药剂。

附图说明

图1是本实用新型的车载农用自动喷雾机的结构示意图。

图中：

1、药剂箱 2、液位传感器 3、过滤器

4、总阀门 5、水泵 6、回水阀

7、稳压罐前阀门 8、水泵配电箱 9、稳压罐

10、稳压罐后阀门 11、流量计 12、压力传感器

13、喷嘴阀门 14、喷嘴 15、GPS模块

16、惯导 17、控制器 18、显示屏

19、信号灯

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，决不限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，本实用新型的车载农用自动喷雾机，包括设置在农用车上通过管路连接的药剂箱1、过滤器3、水泵5、稳压罐、水泵配电箱8、控制器17和多个喷嘴阀门13；所述药剂箱1的出口与过滤器3的入口连接，所述过滤器3的出口通过水泵5与稳压罐的入口连接，所述稳压罐的出口与喷嘴阀门13连接，所述过滤器3与水泵5之间的管路上设有总阀门4，所述水泵5与稳压罐之间的管路上设有稳压罐前阀门7，所述稳压罐与药水箱之间设有回水支路，且在该回水支路上设有回水阀6，所述稳压罐与多个喷嘴阀门13之间的管路上设有稳压罐后阀门10、流量计11和压力传感器12，多个所述喷嘴阀门13的出口通过喷嘴支路各与一喷嘴14连接；

所述药剂箱1内设有液位传感器2，所述液位传感器2、流量计11、压力传感器12与所述控制器17电连接以用于采集液位数据、流量数据和压力数据，所述控制器17与水泵配电箱8电连接，所述控制器17与总阀门4、稳压罐前阀门7、稳压罐后阀门10、回水阀6和喷嘴阀门13电连接以用于控制各个阀门的开闭。

进一步地说，所述农用车上设有多个信号灯19，每个信号灯19与控制器17电连接以用于提示或报警所述自动喷雾机的运行状态。

进一步地说，所述农用车上设有GPS模块15、惯导16和显示屏18，所述控制器17与GPS模块15、惯导16和显示屏18电连接；

所述GPS模块15用于采集农用车的行走位置；

所述惯导16用于采集农用车的行走速度；

所述显示屏18用于显示所述控制器17接收的液位数据、流量数据和压力数据。

进一步地说，所述稳压罐前阀门7的入口与水泵5的出口连接，所述稳压罐前阀门7的出口与稳压罐的入口连接。

进一步地说，所述稳压罐后阀门10的入口与稳压罐的出口连接，稳压罐阀门的出口与多个所述喷嘴阀门13连接。

进一步地说，所述喷嘴14的数量至少为4个。

进一步地说，所述水泵配电箱8通过电缆与水泵5连接。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型的工作原理如下：

液位传感器2实时测量药剂箱1内的药剂液位，流量计11与压力传感器12采集管路内药剂的流量及压力数据，GPS模块15采集农用车的行走位置、惯导16采集农用车的行走速度，控制器17在接收多源数据后进行处理生成喷洒数据，并控制总阀门4、回水阀6、稳压罐前阀门7、稳压罐后阀门10及喷嘴阀门13的开闭，药剂在水泵5的作用下通过管路向外喷洒，能够定量控制药剂喷洒量，自动化程度高。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的等同变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种车载农用自动喷雾机，其特征在于：包括设置在农用车上通过管路连接的药剂箱、过滤器、水泵、稳压罐、水泵配电箱、控制器和多个喷嘴阀门；所述药剂箱的出口与过滤器的入口连接，所述过滤器的出口通过水泵与稳压罐的入口连接，所述稳压罐的出口与喷嘴阀门连接，所述过滤器与水泵之间的管路上设有总阀门，所述水泵与稳压罐之间的管路上设有稳压罐前阀门，所述稳压罐与药水箱之间设有回水支路，且在该回水支路上设有回水阀，所述稳压罐与多个喷嘴阀门之间的管路上设有稳压罐后阀门、流量计和压力传感器，多个所述喷嘴阀门的出口通过喷嘴支路各与一喷嘴连接；

所述药剂箱内设有液位传感器，所述液位传感器、流量计、压力传感器与所述控制器电连接以用于采集液位数据、流量数据和压力数据，所述控制器与水泵配电箱电连接，所述控制器与总阀门、稳压罐前阀门、稳压罐后阀门、回水阀和喷嘴阀门电连接以用于控制各个阀门的开闭。

2.根据权利要求1所述的车载农用自动喷雾机，其特征在于：所述农用车上设有多个信号灯，每个信号灯与控制器电连接以用于提示或报警所述自动喷雾机的运行状态。

3.根据权利要求2所述的车载农用自动喷雾机，其特征在于：所述农用车上设有GPS模块、惯导和显示屏，所述控制器与GPS模块、惯导和显示屏电连接；

所述GPS模块用于采集农用车的行走位置；

所述惯导用于采集农用车的行走速度；

所述显示屏用于显示所述控制器接收的液位数据、流量数据和压力数据。

4.根据权利要求3所述的车载农用自动喷雾机，其特征在于：所述稳压罐前阀门的入口与水泵的出口连接，所述稳压罐前阀门的出口与稳压罐的入口连接。

5.根据权利要求4所述的车载农用自动喷雾机，其特征在于：所述稳压罐后阀门的入口与稳压罐的出口连接，稳压罐阀门的出口与多个所述喷嘴阀门连接。

6.根据权利要求5所述的车载农用自动喷雾机，其特征在于：所述喷嘴的数量至少为4个。

7.根据权利要求6所述的车载农用自动喷雾机，其特征在于：所述水泵配电箱通过电缆与水泵连接。

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