CN105638389B - 一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车，包括车体，车体上设有行走协调控制系统和灌溉系统；行走协调控制系统包括用于测试路缘石距离的红外测距仪、用于感应红绿灯信号的红绿灯感应器、用于感应障碍物的障碍物感应器和行驶控制器，红外测距仪、红绿灯感应器和障碍物感应器分别与行驶控制器连接，行驶控制器根据红外测距仪、红绿灯感应器和障碍物感应器传输的信号控制车辆行走状态；灌溉系统包括蓄水桶、增压泵和灌溉管道，增压泵与蓄水桶的出水口连接，灌溉管道与增压泵的出水口连接。本发明的绿化带灌溉车实现了绿化带移动式灌溉，行走灌溉均无需人力操作，经济环保省工，降低了园林环卫工人的辛苦程度。

Description

一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车

技术领域

本发明涉及城市绿化灌溉技术领域，特别涉及一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车。

背景技术

城市道路隔离带绿化是提升城市宜居质量的重要组成部分，绿化带内多铺设草坪、种植密植高杆绿化植物、栽植树木等。目前对城市绿化带的灌溉主要采用人工洒水或预埋固定式地埋喷头等，其中：人工洒水采用洒水车载水，园林环卫工人手持喷洒，工人工作量大，非常辛苦。而预埋地埋式喷头工程造价高，运行费用大，且不能适应多种绿化植物尤其是高杆密植类，如万年青、树木等灌溉，同时，由于绿化带较窄，现有的灌溉方式均较易喷洒到道路上，影响行人出行甚至交通安全。总之，现有的绿化带灌溉方式要么建设投资大，要么运行管理麻烦，费工费力。为克服上述问题，需研制一种新型的城市道路绿化带灌溉装置。

发明内容

本发明提供了一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车，解决现有的绿化带灌溉建设投资大和运行管理麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车，包括车体，所述车体上设有行走协调控制系统和灌溉系统；

所述行走协调控制系统包括行驶控制器、用于测试路缘石距离的红外测距仪、用于感应红绿灯信号的红绿灯感应器和用于感应障碍物的障碍物感应器，所述红外测距仪、所述红绿灯感应器和所述障碍物感应器分别与所述行驶控制器连接，所述行驶控制器根据红外测距仪、红绿灯感应器和障碍物感应器传输的信号控制车辆行走状态；红外测距仪安装在车体上，可感应绿化带边的路缘石距离并反馈到行驶控制器，行驶控制器根据路缘石位置的变化，自行调整路线，确保电动车身始终与绿化带保持一定距离。红绿灯感应器可远距离探测红绿灯状态，在马路十字路口，红绿灯感应器通过视觉感应前方红绿灯颜色反馈到行驶控制器，确定此时车行状态，是否继续行走及灌溉。障碍物感应器安放在车体前方，为远距离红外线探测装置，成扇状辐射，如有车辆等障碍物，灌溉车将鸣喇叭示警，提醒规避。

所述灌溉系统包括蓄水桶、增压泵和灌溉管道，所述增压泵与所述蓄水桶的出水口连接，所述灌溉管道与所述增压泵的出水口连接。蓄水桶安放在车体上作为灌溉车水源，水从蓄水桶出水口出来后经增压泵增压进入灌溉管道。

其中，优选地，所述灌溉系统还包括可调节支架，所述可调节支架由垂直杆和水平杆构成，所述垂直杆固定在所述车体上，所述水平杆上设有可滑动的吊圈，所述灌溉管道挂靠在所述吊圈上。所述垂直杆和所述水平杆一般为方形柱体。

其中，优选地，所述垂直杆杆底部设有可带动垂直杆和水平杆旋转的弹性变形装置。这样灌溉时遇见障碍物，如电线杆等，水平杆可通过转动绕过障碍物。

其中，优选地，所述垂直杆上设有第一槽缝，所述水平杆上设有第二槽缝，所述垂直杆和所述水平杆通过穿过第一槽缝和第二槽缝的螺栓固定。灌溉时，通过调整螺栓在垂直杆上位置调节所需灌溉高度，通过调整螺栓在水平杆上位置调节所需灌溉宽度，通过调节垂直杆和水平杆间角度，形成不同角度。通过调节垂直杆和水平杆间角度，形成仰角，对树木进行灌溉或喷洒农药。

其中，优选地，所述第一槽缝和所述第二槽缝的侧边分别设置有刻度。

其中，优选地，所述灌溉管道挂靠在所述吊圈的部分设有出水孔口，所述出水孔口上安装有微喷头或在微喷头和出水孔口之间加装软管。出水孔口平时由堵头塞住，灌溉时可根据绿化带宽度调整加上微喷头或根据灌溉作物高低不同适当加挂软管拖曳。所述灌溉管道末端也设有出水孔口，平时由堵头塞住，进行树冠洒水时可加挂喷头。

其中，优选地，所述蓄水桶连接有进水管和出水管，所述进水管上设置有第一电磁阀，所述蓄水桶内设有上水位控制器和下水位控制器，所述第一电磁阀、所述上水位控制器和所述下水位控制器分别与所述行驶控制器连接。如蓄水桶水位低于下水位时，下水位控制器向行驶控制器示警，灌溉车停止工作，自动返回补给处补水，到达补给处后，行驶控制器感应补水栓位置，进水管自动承插进入补水栓，第一电磁阀打开，自动补水，待水位达到上水位后，上水位控制器发出信号，补水结束，电动车通过行驶控制器的导航返回原工作区域继续工作。

其中，优选地，所述蓄水桶上方设有倒瓶状容器，连接所述倒瓶状容器和所述蓄水桶的管道上设有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述行驶控制器连接。需要施肥或加药时，只需预先在停放区将容器打开，倒入肥料或农药，旋紧容器，小车到达绿化带开始灌溉时，行驶控制器发布指令，第二电磁阀打开，肥料进入蓄水桶，开始施肥灌溉。

其中，优选地，所述车体上设有蓄电池和太阳能板，所述蓄电池和所述太阳能板连接，所述蓄电池由太阳能板充电，所述蓄电池位于小型配电柜内部，通过所述小型配电柜向车体、行走协调控制系统及增压泵、电磁阀等需电设备提供直流电。

本发明的有益效果：

1.本发明的自行走多功能城市道路绿化带灌溉车相比于现有技术而言，实现了绿化带移动式灌溉，行走灌溉均无需人力操作，经济环保省工，降低了园林环卫工人的辛苦程度。

2.本发明的自行走多功能城市道路绿化带灌溉车可根据绿化带宽度自由调整灌溉喷幅，可根据绿化植物种类自动调整高低，可适当规避电线杆、路灯杆等障碍物，能进行灌溉、施肥、喷药等功能，适应于多种工况，具有多功能。

3.本发明的自行走多功能城市道路绿化带灌溉车采用太阳能板供电，使用电力驱动，和现有的现有洒水车相比，利用了清洁能源，更环保。采用微灌灌溉，更节水，也不易将水洒到路面，影响道路。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中灌溉车的结构示意图；

图2为实施例中灌溉车的可调节支架的结构示意图；

图3为实施例中灌溉车的灌溉管道的结构示意图。

图中，1.车体，2.蓄电池，3.太阳能板，4.红外测距仪，5.红绿灯感应器，6.障碍物感应器，7.行驶控制器，8.蓄水桶，9.增压泵，10.灌溉管道，11.垂直杆，12.水平杆，13.吊圈，14.弹性变形装置，15.第一槽缝，16.第二槽缝，17.微喷头，18.软管，19.第一电磁阀，20.上水位控制器，21.下水位控制器，22.倒瓶状容器，23.第二电磁阀

具体实施方式

下面将结合本发明附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的内容仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提供一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车，包括车体1，车体1上设有行走协调控制系统和灌溉系统；

行走协调控制系统包括用于测试路缘石距离的红外测距仪4、用于感应红绿灯信号的红绿灯感应器5、用于感应障碍物的障碍物感应器6和行驶控制器7，红外测距仪4、红绿灯感应器5和障碍物感应器6分别与行驶控制器7连接，行驶控制器7根据红外测距仪4、红绿灯感应器5和障碍物感应器6传输的信号控制车辆行走状态，红外测距仪4安装在车体1的前中心轴上。

灌溉系统包括蓄水桶8、增压泵9、灌溉管道10和可调节支架，增压泵9与蓄水桶8的出水口连接，灌溉管道10与增压泵9的出水口连接。可调节支架由垂直杆11和水平杆12构成，垂直杆11固定在车体1上，水平杆12上设有可滑动的吊圈13，灌溉管道10挂靠在吊圈13上。本实施例的增压泵9，采用的是微型增压泵9。

垂直杆11杆底部设有可带动垂直杆11和水平杆12旋转的弹性变形装置14。垂直杆11上设有第一槽缝15，水平杆12上设有第二槽缝16，垂直杆11和水平杆12通过穿过第一槽缝15和第二槽缝16的螺栓固定。第一槽缝15和第二槽缝16的侧边分别设置有刻度(图中未显示)，可以把垂直杆11的高度和水平杆12的伸出长度进行很好的把握。

灌溉管道10挂靠在吊圈13的部分设有出水孔口，出水孔口上安装有微喷头17，也可以在微喷头17和出水孔口之间加装有软管18，可以根据灌溉作物高低进行拖曳。所述灌溉管道末端也设有出水孔口，平时由堵头塞住，进行树冠洒水时可加挂喷头。

蓄水桶8连接有进水管和出水管，进水管上设置有第一电磁阀19，蓄水桶8内设有上水位控制器20和下水位控制器21，第一电磁阀19、上水位控制器20和下水位控制器21分别与行驶控制器7连接。

蓄水桶8上方设有倒瓶状容器22，连接倒瓶状容器22和蓄水桶8的管道上设有第二电磁阀23，第二电磁阀23与行驶控制器7连接。

车体1上设有蓄电池2和太阳能板3，蓄电池2和太阳能板连接，蓄电池2位于小型配电柜内部，通过所述小型配电柜分别与车体1、行驶控制系统和增压泵9、第一电磁阀19、第二电磁阀23连接，提供直流电。

本实施例的灌溉车带有小型喇叭，喇叭由干电池供电，行走时能播放音乐，车身四周涂有黄色警示线，灌溉车四周带有防撞护垫。

灌溉系统的蓄水桶8、微喷头17、灌溉管道10等均采用塑料制品，微型泵为化工泵，防肥料、农药腐蚀。

蓄电池2、控制器等一般位于车前方，蓄水桶8位于后方，水电分离，降低安全隐患，增加使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车，包括车体，其特征在于：所述车体上设有行走协调控制系统和灌溉系统；

所述行走协调控制系统包括行驶控制器、用于测试路缘石距离的红外测距仪、用于感应红绿灯信号的红绿灯感应器和用于感应障碍物的障碍物感应器，所述红外测距仪、所述红绿灯感应器和所述障碍物感应器分别与所述行驶控制器连接，所述行驶控制器根据红外测距仪、红绿灯感应器和障碍物感应器传输的信号控制车辆行走状态；

所述灌溉系统包括蓄水桶、增压泵和灌溉管道，所述增压泵与所述蓄水桶的出水口连接，所述灌溉管道与所述增压泵的出水口连接；

所述灌溉系统还包括可调节支架，所述可调节支架由垂直杆和水平杆构成，所述垂直杆固定在所述车体上，所述水平杆上设有可滑动的吊圈，所述灌溉管道挂靠在所述吊圈上；

所述垂直杆上设有第一槽缝，所述水平杆上设有第二槽缝，所述垂直杆和所述水平杆通过穿过第一槽缝和第二槽缝的螺栓固定；所述垂直杆杆底部设有可带动垂直杆和水平杆旋转的弹性变形装置；

所述第一槽缝和所述第二槽缝的侧边分别设置有刻度。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车，其特征在于：所述灌溉管道挂靠在所述吊圈的部分设有出水孔口，所述出水孔口上安装有微喷头或在微喷头和出水孔口之间加装有软管。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车，其特征在于：所述蓄水桶连接有进水管和出水管，所述进水管上设置有第一电磁阀，所述蓄水桶内设有上水位控制器和下水位控制器，所述第一电磁阀、所述上水位控制器和所述下水位控制器分别与所述行驶控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车，其特征在于：所述蓄水桶上方设有倒瓶状容器，连接所述倒瓶状容器和所述蓄水桶的管道上设有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述行驶控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车，其特征在于：所述车体上设有蓄电池和太阳能板，所述蓄电池和所述太阳能板连接，所述蓄电池与配电柜连接，所述配电柜分别与所述车体、所述行驶控制系统及所述增压泵、电磁阀连接。