CN211196614U - 一种物料投放用多轴无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料投放用多轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有安装槽，所述安装槽内分别安装有无线连接器和蓄电池，所述无人机主体底部靠近安装槽的位置处设有散热防尘机构，所述无人机主体的侧面设有四个机翼机构，所述无人机主体的上表面设有PLC控制器，该物料投放用多轴无人机通过设置多个机翼机构便于保证每个机翼机构可以独立运行，安全性更高，通过设置监控机构便于观察物料的投放情况，通过设置投料机构便于将物料均匀的投向地面，且便于控制是否投放，通过设置连接机构便于更换不同的投料箱，提高了生产效率，通过设置散热防尘机构提高了无人机主体内部的散热防尘效果，使用较为便捷。

Description

一种物料投放用多轴无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种物料投放用多轴无人机。

背景技术

保证粮食的产量与安全是我国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。近年来，植保无人机的发展，越来越多的农民开始使用无人机进行农药和液体肥料的喷洒；但是液体肥料很容易蒸发或者流失，施肥效果不是很明显，所以大部分农民依然更倾向于采用固体肥料，固体肥料目前是人工作业，工作效率低，对人体伤害大，同时固体追肥会对幼苗造成一定的踩伤，现有的无人机不便保证每个机翼机构可以独立运行，安全性差，不便观察物料的投放情况，不便将物料均匀的投向地面，且不便控制是否投放，不便更换不同的投料箱，生产效率较低，无人机主体内部的散热防尘效果较差，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物料投放用多轴无人机，便于保证每个机翼机构可以独立运行，安全性更高，便于观察物料的投放情况，便于将物料均匀的投向地面，且便于控制是否投放，便于更换不同的投料箱，提高了生产效率，提高了无人机主体内部的散热防尘效果，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料投放用多轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有安装槽，所述安装槽内分别安装有无线连接器和蓄电池，所述无人机主体底部靠近安装槽的位置处设有散热防尘机构，所述无人机主体的侧面设有四个机翼机构，所述无人机主体的上表面设有PLC控制器，所述无人机主体的左侧设有监控机构，所述无人机主体的底部设有连接机构，所述连接机构的底部连接有投料箱，所述投料箱的底部为出料口，所述投料箱底部靠近出料口的位置处设有投料机构，所述无人机主体的上表面设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，PLC控制器与无线连接器为双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热防尘机构包括设在无人机主体底部的密封盖，密封盖通过固定螺钉与无人机主体连接，所述密封盖的底部设有散热板，所述散热板的底部均匀分布有散热孔，所述密封盖底部靠近散热板的位置处设有防尘网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机翼机构包括设在无人机主体侧面的安装板一，所述安装板一的底部设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴连接有传动杆，所述传动杆位于安装板一的上方，所述传动杆的端部设有机翼，所述伺服电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述监控机构包括设在无人机主体侧面的安装板二，所述安装板二的底部分别设有照明灯和摄像头，所述照明灯的输入端电连接PLC控制器的输出端，摄像头与PLC控制器为双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构包括设在无人机主体底部的连接架一，所述连接架一上连接有连接架二，投料箱与连接架二连接，连接架二的底部和连接架一的上表面均设有电磁铁，所述电磁铁的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述投料机构包括设在投料箱侧面靠近底部的伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴连接有投料辊轴，所述投料辊轴位于投料箱的内腔，所述投料辊轴的侧面均匀分布有投料槽，所述伺服电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置多个机翼机构便于保证每个机翼机构可以独立运行，安全性更高，通过设置监控机构便于观察物料的投放情况，通过设置投料机构便于将物料均匀的投向地面，且便于控制是否投放，通过设置连接机构便于更换不同的投料箱，提高了生产效率，通过设置散热防尘机构提高了无人机主体内部的散热防尘效果，使用较为便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型投料机构细节结构示意图；

图4为本实用新型电路原理结构示意图。

图中：1无人机主体、2PLC控制器、3机翼机构、31机翼、32传动杆、33安装板一、34伺服电机一、4监控机构、41安装板二、42照明灯、43摄像头、5连接机构、51连接架一、52电磁铁、53连接架二、6投料机构、61投料槽、62投料辊轴、63伺服电机二、7散热防尘机构、71密封盖、72防尘网、73散热板、8投料箱、9无线连接器、10蓄电池、11安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种物料投放用多轴无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部设有安装槽11，安装槽11内分别安装有无线连接器9和蓄电池10，PLC控制器2通过无线连接器9将所得到的数据传递给外部设备，便于使用者控制物料的投放，无人机主体1底部靠近安装槽11的位置处设有散热防尘机构7，无人机主体1的侧面设有四个机翼机构3，无人机主体1的上表面设有PLC控制器2，无人机主体1的左侧设有监控机构4，通过监控机构4来监控无人机到达的位置处，无人机主体1的底部设有连接机构5，连接机构5的底部连接有投料箱8，投料箱8的底部为出料口，投料箱8底部靠近出料口的位置处设有投料机构6，无人机主体1的上表面设有PLC控制器2，PLC控制器2的输入端电连接蓄电池10的输出端，PLC控制器2与无线连接器9为双向电连接，散热防尘机构7包括设在无人机主体1底部的密封盖71，密封盖71通过固定螺钉与无人机主体1连接，密封盖71的底部设有散热板73，散热板73的底部均匀分布有散热孔，密封盖71底部靠近散热板73的位置处设有防尘网72，机翼机构3包括设在无人机主体1侧面的安装板一33，安装板一33的底部设有伺服电机一34，伺服电机一34的输出轴连接有传动杆32，传动杆32位于安装板一33的上方，传动杆32的端部设有机翼31，伺服电机一34的输入端电连接PLC控制器2的输出端，通过PLC控制器2分别控制四个伺服电机一34来驱动机翼31运行，监控机构4包括设在无人机主体1侧面的安装板二41，安装板二41的底部分别设有照明灯42和摄像头43，照明灯42的输入端电连接PLC控制器2的输出端，摄像头43与PLC控制器2为双向电连接，连接机构5包括设在无人机主体1底部的连接架一51，连接架一51上连接有连接架二53，投料箱8与连接架二53连接，连接架二53的底部和连接架一51的上表面均设有电磁铁52，电磁铁52的输入端电连接PLC控制器2的输出端，当投料箱8内的物料投放完毕后，可以控制电磁铁52来对投料箱8进行快速的更换，投料机构6包括设在投料箱8侧面靠近底部的伺服电机二63，伺服电机二63的输出轴连接有投料辊轴62，投料辊轴62位于投料箱8的内腔，投料辊轴62的侧面均匀分布有投料槽61，伺服电机二63的输入端电连接PLC控制器2的输出端，当达到投放地点时，通过伺服电机二63控制投料辊轴62转动，使物料通过投料槽61随着投料辊轴62转动而撒向地面，控制投料辊轴62停止转动时，则会停止投料。

PLC控制器2控制伺服电机一34、照明灯42、摄像头43、电磁铁52、伺服电机二63和无线连接器9的方法为现有技术中的常用方法，PLC控制器2的型号为三菱FR-FX1S，无线连接器9的型号例如小米无人机4K版无线连接器。

在使用时：通过PLC控制器2分别控制四个伺服电机一34来驱动机翼31运行，通过监控机构4来监控无人机到达的位置处，PLC控制器2通过无线连接器9将所得到的数据传递给外部遥控器，便于使用者控制物料的投放，当达到投放地点时，通过伺服电机二63控制投料辊轴62转动，使物料通过投料槽61随着投料辊轴62转动而撒向地面，控制投料辊轴62停止转动时，则会停止投料。

本实用新型通过设置多个机翼机构3便于保证每个机翼机构3可以独立运行，安全性更高，通过设置监控机构4便于观察物料的投放情况，通过设置投料机构6便于将物料均匀的投向地面，且便于控制是否投放，通过设置连接机构5便于更换不同的投料箱8，提高了生产效率，通过设置散热防尘机构7提高了无人机主体1内部的散热防尘效果，使用较为便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物料投放用多轴无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内分别安装有无线连接器(9)和蓄电池(10)，所述无人机主体(1)底部靠近安装槽(11)的位置处设有散热防尘机构(7)，所述无人机主体(1)的侧面设有四个机翼机构(3)，所述无人机主体(1)的左侧设有监控机构(4)，所述无人机主体(1)的底部设有连接机构(5)，所述连接机构(5)的底部连接有投料箱(8)，所述投料箱(8)的底部为出料口，所述投料箱(8)底部靠近出料口的位置处设有投料机构(6)，所述无人机主体(1)的上表面设有PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)的输入端电连接蓄电池(10)的输出端，PLC控制器(2)与无线连接器(9)为双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料投放用多轴无人机，其特征在于：所述散热防尘机构(7)包括设在无人机主体(1)底部的密封盖(71)，密封盖(71)通过固定螺钉与无人机主体(1)连接，所述密封盖(71)的底部设有散热板(73)，所述散热板(73)的底部均匀分布有散热孔，所述密封盖(71)底部靠近散热板(73)的位置处设有防尘网(72)。

3.根据权利要求1所述的一种物料投放用多轴无人机，其特征在于：所述机翼机构(3)包括设在无人机主体(1)侧面的安装板一(33)，所述安装板一(33)的底部设有伺服电机一(34)，所述伺服电机一(34)的输出轴连接有传动杆(32)，所述传动杆(32)位于安装板一(33)的上方，所述传动杆(32)的端部设有机翼(31)，所述伺服电机一(34)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种物料投放用多轴无人机，其特征在于：所述监控机构(4)包括设在无人机主体(1)侧面的安装板二(41)，所述安装板二(41)的底部分别设有照明灯(42)和摄像头(43)，所述照明灯(42)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端，摄像头(43)与PLC控制器(2)为双向电连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料投放用多轴无人机，其特征在于：所述连接机构(5)包括设在无人机主体(1)底部的连接架一(51)，所述连接架一(51)上连接有连接架二(53)，投料箱(8)与连接架二(53)连接，连接架二(53)的底部和连接架一(51)的上表面均设有电磁铁(52)，所述电磁铁(52)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种物料投放用多轴无人机，其特征在于：所述投料机构(6)包括设在投料箱(8)侧面靠近底部的伺服电机二(63)，所述伺服电机二(63)的输出轴连接有投料辊轴(62)，所述投料辊轴(62)位于投料箱(8)的内腔，所述投料辊轴(62)的侧面均匀分布有投料槽(61)，所述伺服电机二(63)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

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