CN208585413U - 一种无人机自动施肥投饵装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机自动施肥投饵装置，包括自动撒播装置包括料筒、撒播器，所述料筒位于撒播器的上方，所述料筒和撒播器之间设有料管，所述料管与撒播器连接处设有插板，所述插板与自动伸缩器连接，所述撒播器包括转动盘、转动叶、承接盘和自动电子调速装置，所述转动盘上方固定连接有多个转动叶，所述自动电子调速装置与所述转动盘连接；所述遥控操作装置，包括信号接收器和控制装置，所述信号接收器设于所述自动撒播装置顶部，所述控制装置分别设于所述自动电子调速装置和所述自动伸缩器连接。本实用新型通过无人机与撒播器、伸缩器以及遥控开关的相互配合，精准控制投料速度和投料量，提高农业领域投料的工作效率和工作精度，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别是涉及一种无人机自动施肥投饵装置。
背景技术
在农业技术领域，常涉及到物料的输送以及投放，而物料的输送以及投放是需要非常精准定位的。现有的物料输送以及投放大多数是采用人工或者机械手进行，人工操作费时费力，机械手一般适用于较短距离的输送，对于较长距离的输送以及投料则无法满足。
传统人工投料具有成本高、效率低、投料不均匀、人体皮肤过敏等缺点。而农用无人机由于体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同作业环境具有良好的适应性。因此在农业领域有广阔的应用前景。但是现有的无人机在投料时，经常会出现播种不均匀的状况，同时，无人机投料过程中投料量以及投料速度控制力不强，经常达不到理想的投料效果，从而大大影响无人机在农业领域的应用状况。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种无人机自动施肥投饵装置，可对肥料、饵料等进行均匀投放，可精准控制投料速度和投料量，提高农业领域投料的工作效率和工作精度。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是提供了一种无人机自动施肥投饵装置，包括无人机、自动撒播装置和遥控操作装置，
所述自动撒播装置包括料筒、撒播器、可控制播撒量大小的自动伸缩器，所述料筒位于撒播器的上方，所述料筒和撒播器之间设有料管，所述料管与撒播器连接处设有插板，所述插板与自动伸缩器连接，所述撒播器包括转动盘、转动叶、承接盘和自动电子调速装置，所述转动盘上方固定连接有多个转动叶，所述承接盘位于转动盘下方且均匀设有多个漏孔，所述自动电子调速装置与所述转动盘连接；
所述遥控操作装置，包括信号接收器和控制装置，所述信号接收器设于所述自动撒播装置顶部，所述控制装置分别设于所述自动电子调速装置和所述自动伸缩器连接。
优选的，所述自动投饵装置上设有供电电池，所述供电电池为无人机自动施肥投饵装置提供所需电力。
优选的，所述自动电子调速装置顶端设有开关，所述自动电子调速装置内部设有减速电机和自动调速器，所述开关与所述减速电机与所述控制装置连接。
优选的，所述自动伸缩器包括固定架、伸缩齿轮、电机、伸缩杆和固定杆，所述电机设于所述固定架内且与所述控制装置连接，所述固定架内设有伸缩齿轮，所述伸缩齿轮与所述电机连接，所述伸缩杆上设有螺纹，所述伸缩杆与所述伸缩齿轮相啮合，所述固定杆上设有螺纹孔，所述伸缩杆与所述固定杆螺纹连接，所述固定杆固定在插板上。
优选的，所述固定杆呈“L”型，通过螺丝固定于插板上。
优选的，所述转动叶为至少为3个。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：
本实用新型通过无人机与撒播器、伸缩器以及遥控开关的相互配合，精准控制投料速度和投料量，提高农业领域投料的工作效率和工作精度，避免了农用无人机在投料时，因为农用无人机投料不均匀，从而大大影响使用效果的状况，适合推广使用。
附图说明
图1是本实用新型无人机自动施肥投饵装置的结构示意图；
图2是本实用新型无人机自动施肥投饵装置的局部细节图；
图3是本实用新型无人机自动施肥投饵装置的自动撒播装置的结构图；
图4是本实用新型无人机自动施肥投饵装置的自动伸缩器的结构图。
具体实施方式
下面通过结合附图的形式来对本实用新型的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本实用新型，并不能理解为是对本实用新型的限定。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1：如图1所示，一种无人机自动施肥投饵装置，包括无人机、自动撒播装置和遥控操作装置，所述自动撒播装置包括料筒1、撒播器2，所述料筒1位于撒播器2的上方，所述料筒1和撒播器2之间设有料管3，所述料管3与撒播器2连接处设有插板4，所述插板4与自动伸缩器5连接，所述撒播器2包括转动盘6、转动叶7、承接盘8和遥控自动电子调速装置9，所述转动盘6上方固定连接有多个转动叶7，所述自动电子调速装置9与所述转动盘6连接；
所述遥控操作装置，包括信号接收器10和控制装置，所述信号接收器10设于所述自动撒播装置顶部，所述控制装置分别设于所述自动电子调速装置9和所述自动伸缩器5连接。
所述自动撒播装置上设有供电电池，所述供电电池为无人机自动施肥投饵装置提供所需电力。
所述遥控自动电子调速装置9顶端设有遥控电子开关，所述电子自动自动电子调速装置9内部设有减速电机和自动调速器，所述遥控开关与所述减速电机与所述控制装置连接。
所述遥控自动伸缩器5包括固定架11、伸缩齿轮12、电机、伸缩杆13和固定杆14，所述电机设于所述固定架11内且与所述控制装置连接，所述固定架11内设有伸缩齿轮12，所述伸缩齿轮12与所述电机连接，所述伸缩杆13上设有螺纹，所述伸缩杆13与所述伸缩齿轮12相啮合，所述固定杆14上设有螺纹孔，所述伸缩杆13与所述固定杆14螺纹连接，所述固定杆14固定在插板4上。
所述固定杆14呈“L”型，通过螺丝固定于插板4上。
所述转动叶7为至少为3个。
所述承接盘8位于转动盘6下方且均匀设有多个漏孔，
实施例2：如图1所示，本实用新型无人机自动施肥投饵装置将无人机与自动撒播装置相结合，将需要撒播的肥料或者饵料装入料筒，通过料管自动进入播撒器，进料量可通过遥控自动伸缩器对插板位置进行调节从而控制进料量的多少。进入撒播器的肥料或饵料等通过转动盘的转动将肥料或饵料等均匀向四周撒播。本实用新型全套装置都可通过遥控操作装置进行操作，并且投料更均匀，方便对投料量及投料速度进行操控。
实施例3：如图4所示自动伸缩器工作时，电机驱动伸缩齿轮旋转，伸缩齿轮带动伸缩杆转动，所述固定杆通过螺纹连接在伸缩杆上运动，达到自动伸缩器带动插板前后移动。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本实用新型的保护之内。
Claims (7)
1.一种无人机自动施肥投饵装置，包括无人机、自动撒播装置和遥控操作装置，其特征在于，
所述自动撒播装置包括料筒（1）、撒播器（2），所述料筒（1）位于撒播器（2）的上方，所述料筒（1）和撒播器（2）之间设有料管（3），所述料管（3）与撒播器（2）连接处设有插板（4），所述插板（4）与自动伸缩器（5）连接，所述撒播器（2）包括转动盘（6）、转动叶（7）、承接盘（8）和自动电子调速装置（9），所述转动盘（6）上方固定连接有多个转动叶（7），所述自动电子调速装置（9）与所述转动盘（6）连接；
所述遥控操作装置，包括信号接收器（10）和控制装置，所述信号接收器（10）设于所述自动撒播装置顶部，所述控制装置分别设于所述自动电子调速装置（9）和所述自动伸缩器（5）连接。
2.根据权利要求1所述的无人机自动施肥投饵装置，其特征在于，所述自动撒播装置上设有供电电池，所述供电电池为无人机自动施肥投饵装置提供所需电力。
3.根据权利要求1所述的无人机自动施肥投饵装置，其特征在于，所述自动电子调速装置（9）顶端设有遥控电子开关，所述自动电子调速装置（9）内部设有减速电机，所述开关与所述减速电机与所述控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的无人机自动施肥投饵装置，其特征在于，所述自动伸缩器（5）包括固定架（11）、伸缩齿轮（12）、电机、伸缩杆（13）和固定杆（14），所述电机设于所述固定架（11）内且与所述控制装置连接，所述固定架（11）内设有伸缩齿轮（12），所述伸缩齿轮（12）与所述电机连接，所述伸缩杆（13）上设有螺纹，所述伸缩杆（13）与所述伸缩齿轮（12）相啮合，所述固定杆（14）上设有螺纹孔，所述伸缩杆（13）与所述固定杆（14）螺纹连接，所述固定杆（14）固定在插板（4）上。
5.根据权利要求4所述的无人机自动施肥投饵装置，其特征在于，所述固定杆（14）呈“L”型，通过螺丝固定于插板（4）上。
6.根据权利要求1所述的无人机自动施肥投饵装置，其特征在于，所述转动叶（7）为至少为3个。
7.根据权利要求1所述的无人机自动施肥投饵装置，其特征在于，所述承接盘（8）位于转动盘（6）下方且均匀设有多个漏孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN110884658A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-17 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种无人机精准播种装置 |
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- 2018-06-21 CN CN201820960445.8U patent/CN208585413U/zh not_active Expired - Fee Related
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