CN208113292U - 一种智能精量播种施肥箱 - Google Patents
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Abstract
一种智能精量播种施肥箱，由执行机构和控制系统构成，执行机构包括施肥箱、外槽轮式排种器以及直线电机，施肥箱的底板上沿长度方向均匀设有多个长条形的播种施肥口，外槽轮式排种器设置在施肥箱下方传动轴上与每个播种施肥口相对应的位置，每个外槽轮式排种器连接一个直线电机，外槽轮式排种器和直线电机与传动轴共转。本实用新型有益效果：在播种施肥时可对投放量进行精细设定，并可维持投放精度，可同时投放化肥和种子；通过执行机构与控制系统的精确配合，可在田间地头换垄耕作时关闭外槽轮排种器，减少损失和浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能农业装备领域，具体地说是一种智能精量播种施肥箱。
背景技术
目前市场上大多数播种机无法达到精量播种，且现有播种机多为人工调节外槽轮式排种器的方式实现播种量的控制，但人工调节误差较大，且播种施肥机在田间地头换垄耕作的过程中由于无法关闭外槽轮式排种器，造成了种子和肥料的损失与浪费，针对此情况，需要实用新型一种可以精确控制播种施肥、且在田间地头换垄耕作时可以及时关闭外槽轮式排种器，减少种子和肥料的浪费。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能精量播种施肥箱，解决现有播种机人工调节误差大、播种施肥机在田间地头换垄耕作的过程中由于无法关闭外槽轮式排种器造成损失和浪费等问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能精量播种施肥箱，由执行机构和控制系统构成，执行机构包括施肥箱、外槽轮式排种器以及直线电机，施肥箱的底板上沿长度方向均匀设有多个长条形的播种施肥口，外槽轮式排种器设置在施肥箱下方传动轴上与每个播种施肥口相对应的位置，每个外槽轮式排种器连接一个直线电机，外槽轮式排种器和直线电机与传动轴共转，且外槽轮式排种器和直线电机可以在传动轴上横向前进或后退；
控制系统包括显示器、处理器以及编码器，编码器设置于传动轴上用于检测传动轴上外槽轮式排种器的转数，显示器和编码器的输出端分别与处理器的输入端连接，处理器的输出端分别与显示器的输入端以及直线电机连接，通过控制直线电机的正反转，带动外槽轮式排种器沿传动轴横向前进或后退从而控制精量播种施肥。
本实用新型所述施肥箱由其内设置的隔板分为两部分，隔板沿施肥箱的长度方向设置，在两部分施肥箱底部各设置一排播种施肥口，直线电机及外槽轮式排种器分别与播种施肥口一一对应。
本实用新型所述处理器为单片机或PLC控制器。
本实用新型所述显示器为手机或车载显示器，且显示屏具有开关装置。
本实用新型所述编码器、显示器与处理器之间，以及处理器与显示器之间均通过无线模块实现信息的传递。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，在播种施肥时可对投放量进行精细设定，并可维持投放精度，可同时投放化肥和种子；通过执行机构与控制系统的精确配合，可在田间地头换垄耕作时关闭外槽轮式排种器，减少损失和浪费。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型立体结构示意图；
图3为本实用新型立体结构示意图；
图4为本实用新型控制系统原理示意图。
图中标记：1、施肥箱，2、隔板，3、编码器，4、外槽轮式排种器，5、直线电机，6、播种施肥口，7、传动轴，8、凹槽。
具体实施方式
如图所示，一种智能精量播种施肥箱，由执行机构和控制系统构成，执行机构包括施肥箱1、外槽轮式排种器4以及直线电机5，施肥箱1的底板上沿长度方向均匀设有多个长条形的播种施肥口6，外槽轮式排种器4设置在施肥箱1下方传动轴7上与每个播种施肥口6相对应的位置，播种施肥口6的形状与外槽轮式排种器4上的凹槽8的形状相对应，每个外槽轮式排种器4连接一个直线电机5，外槽轮式排种器4和直线电机5与传动轴7共转，且外槽轮式排种器4和直线电机5可以在传动轴7上横向前进或后退。
控制系统包括显示器、处理器以及编码器3，显示器用于操作员输入农业技术要求种子播量或施肥量、显示播种施肥箱内种子和肥料的剩余量以及预计排种施肥的行程，编码器3设置于传动轴7上用于检测传动轴7上外槽轮式排种器4的转数，显示器和编码器3的输出端分别与处理器的输入端连接，处理器的输出端分别与显示器的输入端以及直线电机5连接，通过控制直线电机5的正反转，带动外槽轮式排种器4沿传动轴7横向前进或后退从而调节外槽轮式排种器4上的凹槽8与播种施肥口6的对应长度，进而控制精量播种施肥。
处理器会将编码器3传来的外槽轮式排种器4的转数处理器进行计算得出已播量，并由总量减去已播量得出剩余量和可播行程，将此信息通过无线模块反馈给显示器。
如图2所示，所述施肥箱1由其内设置的隔板2分为两部分，隔板2沿施肥箱1的长度方向设置，在两部分施肥箱底部各设置一排播种施肥口6，直线电机5及外槽轮式排种器4分别与播种施肥口6一一对应。
进一步，所述处理器为单片机或PLC控制器。
进一步，所述显示器为具有输入功能的手机或车载显示器，且显示屏具有开关装置。
进一步，所述编码器3、显示器与处理器之间，以及处理器与显示器之间均通过无线模块实现信息的传递。
本实用新型工作原理及方法：施肥播种时，在施肥箱1内隔板2两侧分别放入种子和肥料，通过显示器输入农业技术要求种子播量及施肥量的信号，显示器将该信号传递给处理器，处理器发送指令给直线电机5，直线电机5带动外槽轮式排种器4沿传动轴7移动合适位置，使外槽轮式排种器4上的凹槽8的适当长度与播种施肥口6对应即控制外槽轮式排种器4上凹槽8的有效工作长度从而精量控制播种和施肥；在田间地头换垄时，通过显示器输入信号，显示器将信号传给处理器，处理器发出指令给直线电机5，直线电机5带动外槽轮式排种器4移动直至将外槽轮式排种器4上凹槽8的有效工作长度降为0，此时外槽轮式排种器4上与凹槽8相反的一端将播种施肥口6堵住使种子或肥料不下落；当换垄结束时，再次通过显示器输入信号，显示器将信号传给处理器，处理器发出指令给直线电机5，直线电机5带动外槽轮式排种器4向相反方向移动使外槽轮式排种器4上的凹槽8与播种施肥口6再次对应，即可进行正常播种施肥；编码器3采集外槽轮式排种器4的转数，把采集到的数据传递给处理器，处理器通过无线模块反馈在显示器上，由此构成一个闭环调节，精确控制播种施肥机的外槽轮式排种器的凹槽8的有效工作长度，提高播种施肥的精度。
实施例1
一种智能精量播种施肥箱，由执行机构和控制系统构成，执行机构包括施肥箱1、外槽轮式排种器4以及直线电机5，施肥箱1的底板上沿长度方向均匀设有多个长条形的播种施肥口6，外槽轮式排种器4设置在施肥箱1下方传动轴7上与每个播种施肥口6相对应的位置，播种施肥口6的形状与外槽轮式排种器4上的凹槽8的形状相对应，每个外槽轮式排种器4连接一个直线电机5，外槽轮式排种器4和直线电机5与传动轴7共转，且外槽轮式排种器4和直线电机5可以在传动轴7上横向前进或后退，所述施肥箱1由其内设置的隔板2分为两部分，隔板2沿施肥箱1的长度方向设置，在两部分施肥箱底部各设置一排播种施肥口6，直线电机5及外槽轮式排种器4分别与播种施肥口6一一对应。
控制系统包括显示器、单片机以及编码器3，显示器用于操作员输入农业技术要求种子播量或施肥量、显示播种施肥箱内种子和肥料的剩余量以及预计排种施肥的行程，编码器3设置于传动轴7上用于检测传动轴7上外槽轮式排种器4的转数，显示器和编码器3的输出端分别与单片机的输入端连接，单片机的输出端分别与显示器的输入端以及直线电机5连接，通过控制直线电机5的正反转，带动外槽轮式排种器4沿传动轴7横向前进或后退从而调节外槽轮式排种器4上的凹槽8与播种施肥口6的对应长度，进而控制精量播种施肥。单片机会将编码器3传来的外槽轮式排种器4的转数处理器进行计算得出已播量，并由总量减去已播量得出剩余量和可播行程，将此信息通过无线模块反馈给显示器。
实施例2
一种智能精量播种施肥箱，由执行机构和控制系统构成，执行机构包括施肥箱1、外槽轮式排种器4以及直线电机5，施肥箱1的底板上沿长度方向均匀设有多个长条形的播种施肥口6，外槽轮式排种器4设置在施肥箱1下方传动轴7上与每个播种施肥口6相对应的位置，播种施肥口6的形状与外槽轮式排种器4上的凹槽8的形状相对应，每个外槽轮式排种器4连接一个直线电机5，外槽轮式排种器4和直线电机5与传动轴7共转，且外槽轮式排种器4和直线电机5可以在传动轴7上横向前进或后退；控制系统包括显示器、处理器以及编码器3，显示器用于操作员输入农业技术要求种子播量或施肥量、显示播种施肥箱内种子和肥料的剩余量以及预计排种施肥的行程，编码器3设置于传动轴7上用于检测传动轴7上外槽轮式排种器4的转数，显示器和编码器3的输出端分别与处理器的输入端连接，处理器的输出端分别与显示器的输入端以及直线电机5连接，通过控制直线电机5的正反转，带动外槽轮式排种器4沿传动轴7横向前进或后退从而调节外槽轮式排种器4上的凹槽8与播种施肥口6的对应长度，进而控制精量播种施肥；所述施肥箱1由其内设置的隔板2分为两部分，隔板2沿施肥箱1的长度方向设置，在两部分施肥箱底部各设置一排播种施肥口6，直线电机5及外槽轮式排种器4分别与播种施肥口6一一对应；所述显示器为具有输入功能的手机，且显示屏具有开关装置；所述编码器3、显示器与处理器之间，以及处理器与显示器之间均通过无线模块实现信息的传递。
Claims (5)
1.一种智能精量播种施肥箱，其特征在于：由执行机构和控制系统构成，执行机构包括施肥箱（1）、外槽轮式排种器（4）以及直线电机（5），施肥箱（1）的底板上沿长度方向均匀设有多个长条形的播种施肥口（6），外槽轮式排种器（4）设置在施肥箱（1）下方传动轴（7）上与每个播种施肥口（6）相对应的位置，每个外槽轮式排种器（4）连接一个直线电机（5），外槽轮式排种器（4）和直线电机（5）与传动轴（7）共转，且外槽轮式排种器（4）和直线电机（5）可以在传动轴（7）上横向前进或后退；
控制系统包括显示器、处理器以及编码器（3），编码器（3）设置于传动轴（7）上用于检测传动轴（7）上外槽轮式排种器（4）的转数，显示器和编码器（3）的输出端分别与处理器的输入端连接，处理器的输出端分别与显示器的输入端以及直线电机（5）连接，通过控制直线电机（5）的正反转，带动外槽轮式排种器（4）沿传动轴（7）横向前进或后退从而控制精量播种施肥。
2.根据权利要求1所述的一种智能精量播种施肥箱，其特征在于：所述施肥箱（1）由其内设置的隔板（2）分为两部分，隔板（2）沿施肥箱（1）的长度方向设置，在两部分施肥箱底部各设置一排播种施肥口（6），直线电机（5）及外槽轮式排种器（4）分别与播种施肥口一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种智能精量播种施肥箱，其特征在于：所述处理器为单片机或PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的一种智能精量播种施肥箱，其特征在于：所述显示器为手机或车载显示器，且显示屏具有开关装置。
5.根据权利要求1所述的一种智能精量播种施肥箱，其特征在于：所述编码器、显示器与处理器之间，以及处理器与显示器之间均通过无线模块实现信息的传递。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820151237.3U CN208113292U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种智能精量播种施肥箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820151237.3U CN208113292U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种智能精量播种施肥箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208113292U true CN208113292U (zh) | 2018-11-20 |
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ID=64206438
Family Applications (1)
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| CN201820151237.3U Active CN208113292U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种智能精量播种施肥箱 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208113292U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108064501A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-05-25 | 河南科技大学 | 一种智能精量播种施肥箱 |
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2018
- 2018-01-30 CN CN201820151237.3U patent/CN208113292U/zh active Active
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