CN114013657A - 一种无人机及物料投放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机及物料投放系统，包括架体、固定台、支脚及投放机构,架体上部通过连接块与固定台，且固定台上设置有若干第一连接杆，第一连接杆上部均设置有第一驱动电机及转动片；所诉固定台的一端设置有投放机构，所诉投放机构包括下料箱、导料箱、导料杆及刮料台，下料箱为一端开口的矩形空腔体结构，且下料箱内部通过隔板分割为若干腔室，下料箱下部设置有出料口，出料口处设置有导料杆；导料箱内部的腔室内安置有储料盒子，且导料箱上部设置有矩形开口，矩形开口内部安置有刮料台。本发明能够提供实现高空投料，且快速上料，能够加快物料盒子的投放，有效的提高投料效率。

Description

一种无人机及物料投放系统

技术领域

本发明属于农业害虫生物防治领域，具体涉及一种无人机及物料投放系统。

背景技术

近年来，我国逐渐生物天敌进行生物防控虫害，取得了一定的效果，并在全国虫害防控工作中大面积推广使用，有效减少了化学防治带来的污染问题，减少了虫害损失，提高了农作物产量以及植被的覆盖率；在进行生物防治时，由于种植田面积过大，人工抛料不仅费时费力，而且工作效率低，因此，采用喷药无人机用于农林植物保护喷药作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒药剂作业。

而在生物防治领域，将无人机与抛料投料系统相结合的方式，大面积的抛洒极大的降低作业时间，能够高空将带有生物天敌的物料盒子抛下，实现高空下料，极大的提高的工作效率。

现有的无人机物料投放设备虽然能够实现投放，但是上料及装料过程较为繁琐，均需要人工一一填放，因此，一种能够快速上料的无人机投放设备是本领域技术人员一直研究的方向。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无人机及物料投放系统，能够提供实现高空投料，且快速上料，能够加快物料盒子的投放，有效的提高投料效率。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种无人机及物料投放系统，包括架体、固定台、支脚及投放装置,架体上部通过连接块与固定台，且固定台上设置有若干第一连接杆，第一连接杆3上部均设置有第一驱动电机及转动片；所述固定台的一端设置有投放机构，所述投放装置为推动下料组，推动下料组包括下料箱、导料箱、导料杆及刮料台，下料箱为一端开口的矩形空腔体结构，且下料箱内部通过隔板分割为若干腔室，下料箱下部设置有出料口，出料口处设置有导料杆；导料箱内部的腔室内安置有储料盒子，且导料箱上部设置有矩形开口，矩形开口内部安置有刮料台;所述投放装置为集中导料组，集中导料组包括下部导料箱、上部导料箱及转动轴，下部导料箱上部通过连接柱与上部导料箱相连接，且下部导料箱的出料口处设置有转动轴及与转动轴相连接的导料架。

进一步， 所述架体的出料口处设置有导料板，出料口外部设置有固定耳，两只固定耳中部设置有导料杆，导料杆的一端通过连接件与第二驱动电机相连接。

进一步， 所述导料杆上部设置有若干导料条，且导料条与导料板上的导料开口相匹配设置。

进一步， 所述转动片安置于第一驱动电机上，且第一驱动电机的一端通过第二连接杆与第一连接杆上的螺孔相连接。

进一步， 所述刮料台包括与矩形开口相匹配的滑动条、刮料板及把手，滑动条滑动设置于矩形开口内，且滑动条上安置有刮料板，滑动条的两端均设置有把手。

进一步， 所述下料箱内部设置有挡板，且挡板与隔板的一端固定连接。

进一步，所述下部导料箱为上部开口的矩形空腔体结构，且下部导料箱内部通过第四隔离板分隔为若干腔室；所述上部导料箱底部倾斜设置，且上部导料箱通过第五隔离板分割为若干腔室，上部导料箱上部设置有进料口；转动轴安置于下部导料箱的一端，且转动轴通过连接件与第三驱动电机相连接。

进一步， 所述架体上部设置有导料开口，且导料开口内安置有挡料片。

进一步， 所诉架体下部设置有支撑组，支撑组包括连接臂、伸缩杆、连接轴及支撑板，连接轴通过伸缩杆与连接臂相连接，且连接臂通过限位螺丝与连接块固定连接；支撑板上部设置有环形开口。

进一步，所诉伸缩杆外壁设置有压力弹簧；所述下料箱腔体倾斜设置，且下料箱的开口处设置有密封盖。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果之一：

1、在架体上部通过连接块与固定台相连接，且固定台上部安置有若干转动片能够通过第一驱动电机进行驱动实现飞行，而架体内部设置有投放机构，能够通过内部的腔室及导料杆的驱动下实现导料；整个下料箱可通过导料箱辅助进料，将储料盒子安置于导料箱中，并通过刮料台进行推进，将其推入物料，实现整体导料，上料的效率。

2、在架体底部设置有连接轴及支撑板，能够通过上部的伸缩杆及压力弹簧进行缓冲处理，能够在降落时候起到缓冲作用。

3、投放装置为集中导料组，能够通过上部导料箱进行进料导料，将出料盒子放置在矩形腔室内，通过底部的倾斜底板进行滑动下料，将物料导入至下部导料箱中的导料槽内，并通过第三驱动电机驱动转动轴，并通过导料架将储料盒子导出，并通过出料口实现下料，这种下料方式，采用矩形槽体配合自身的重量，实现导料，下料更加便捷。

附图说明

图 1 为本发明结构示意图。

图 2 为本发明主视图。

图 3 为本发明右视图。

图4为本发明导料板部分结构示意图。

图5为本发明导料箱内部结构示意图。

图6为本实用新型集中导料组部分结构示意图。

图7为本实用新型下部导料箱剖视图。

图中：1-架体、2-固定台、3-第一连接杆、4-第二连接杆、5-第一驱动电机、6-转动片、7-支撑板、8-伸缩杆、10-环形开口、11-连接块、12-导料开口、13-第二驱动电机、14-下料箱、15-导料箱、16-连接臂、17-连接轴、18-隔板、19-导料杆、20-导料板、22-矩形开口、23-把手、24-刮料板、25-滑动条、26-挡板、27-下部导料箱、28-连接柱、29-上部导料箱、30-进料口、31-导料架、32-第三驱动电机、34-第五隔离板、35-第四隔离板、36-出料口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图

及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体

实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“前、后、上、下、左、右”，“内、

外”、“底、顶”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方向或位置

关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些

方位词并不指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方

位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

参照图1-图7所示，一种无人机及物料投放系统，包括架体1、固定台2、支脚7及投放装置,架体1上部通过连接块11与固定台2，且固定台2上设置有若干第一连接杆3，第一连接杆3上部均设置有第一驱动电机5及转动片6；所述固定台2的一端设置有投放机构，所述投放装置为推动下料组，推动下料组包括下料箱14、导料箱15、导料杆19及刮料台，下料箱14为一端开口的矩形空腔体结构，且下料箱14内部通过隔板18分割为若干腔室，下料箱14下部设置有出料口，出料口处设置有导料杆19；导料箱15内部的腔室内安置有储料盒子，且导料箱15上部设置有矩形开口22，矩形开口22内部安置有刮料台;所述投放装置为集中导料组，集中导料组包括下部导料箱27、上部导料箱29及转动轴，下部导料箱27上部通过连接柱28与上部导料箱29相连接，且下部导料箱27的出料口36处设置有转动轴及与转动轴相连接的导料架31；上述方案中，在架体上部通过连接块与固定台相连接，且固定台上部安置有若干转动片能够通过第一驱动电机进行驱动实现飞行，而架体内部设置有投放机构，能够通过内部的腔室及导料杆的驱动下实现导料；整个下料箱可通过导料箱辅助进料，将储料盒子安置于导料箱中，并通过刮料台进行推进，将其推入物料，实现整体导料，上料的效率。

实施例2：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对第一连杆2进行进一步描述，所述架体1的出料口处设置有导料板20，出料口外部设置有固定耳，两只固定耳中部设置有导料杆19，导料杆19的一端通过连接件与第二驱动电机13相连接；导料杆19上部设置有若干导料条，且导料条与导料板20上的导料开口相匹配设置；导料杆19能够在第二驱动电机的驱动下，对储料口位置处进行拨动出料，能够出料效率。

实施例3：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对滑块16进行进一步描述，所述转动片6安置于第一驱动电机5上，且第一驱动电机5的一端通过第二连接杆4与第一连接杆3上的螺孔相连接；第一驱动电机5能够用于驱动转动片进行转动，实现飞行，并能够将整个下料箱提离升空，便于控制下料。

实施例4：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对刮料台进行进一步描述，所述刮料台包括与矩形开口22相匹配的滑动条25、刮料板24及把手23，滑动条25滑动设置于矩形开口22内，且滑动条25上安置有刮料板24，滑动条25的两端均设置有把手23；整个导料箱内部设置有与下料箱相匹配的腔室，导料箱内的腔室上均安置有储料盒子，而通过刮料台将储料盒子导入下料箱中，便于导料。

实施例5：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对下部导料箱27进行进一步描述，所述下部导料箱27为上部开口的矩形空腔体结构，且下部导料箱27内部通过第四隔离板35分隔为若干腔室；所述上部导料箱29底部倾斜设置，且上部导料箱29通过第五隔离板34分割为若干腔室，上部导料箱29上部设置有进料口30；转动轴安置于下部导料箱27的一端，且转动轴通过连接件与第三驱动电机32相连接；投放装置为集中导料组，能够通过上部导料箱进行进料导料，将出料盒子放置在矩形腔室内，通过底部的倾斜底板进行滑动下料，将物料导入至下部导料箱中的导料槽内，并通过第三驱动电机驱动转动轴，并通过导料架将储料盒子导出，并通过出料口实现下料，这种下料方式，采用矩形槽体配合自身的重量，实现导料，下料更加便捷。

实施例5：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对下料箱14进行进一步描述，所述下料箱14内部设置有挡板26，且挡板26与隔板18的一端固定连接；架体1上部设置有导料开口12，且导料开口12内安置有挡料片；在通过刮料台将储料盒子导入后，将整个挡料片抽出，通过下料箱内部倾斜的设置，根据重力来到至储料口出，便于导料杆出料。

实施例6：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对架体1进行进一步描述，所述架体1下部设置有支撑组，支撑组包括连接臂16、伸缩杆8、连接轴17及支撑板7，连接轴17通过伸缩杆8与连接臂16相连接，且连接臂16通过限位螺丝与连接块固定连接；支撑板7上部设置有环形开口10；伸缩杆8外壁设置有压力弹簧；下料箱14腔体倾斜设置，且下料箱14的开口处设置有密封盖；在架体底部设置有连接轴及支撑板，能够通过上部的伸缩杆及压力弹簧进行缓冲处理，能够在降落时候起到缓冲作用。

工作原理：

本设计分为三个部分，第一部分为无人机，在固定台上部设置有若干第一连接杆及第二连接杆，第二连接杆上安置有第一驱动电机及转动片，能够在第一驱动电机的驱动下实现飞行，结合控制系统实现远程控制；第二部分为推动下料组，通过能够通过内部的腔室及导料杆的驱动下实现导料；整个下料箱可通过导料箱辅助进料，将储料盒子安置于导料箱中，并通过刮料台进行推进，将其推入物料，实现整体导料，提高上料的效率；第三部为集中导料组，集中导料组通过连接件与固定台下部固定连接，能够配合无人机进行飞行，通过上部导料箱进行下料填料，并通过自身重力作用下将其导入至下部导料箱中，并通过转动轴及导料架的转动下实现下料。

以上多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，

结合任一实施例描述一个具体特征、结构或特点时，所要主张的是结合其他实

施例来实现这种特征、结构或者特点的也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种无人机及物料投放系统，包括架体（1）、固定台（2）、支脚（7）及投放装置,其特征在于：架体（1）上部通过连接块（11）与固定台（2），且固定台（2）上设置有若干第一连接杆（3），第一连接杆（3）上部均设置有第一驱动电机（5）及转动片（6）；所述固定台（2）的一端设置有投放机构，所述投放装置为推动下料组，推动下料组包括下料箱（14）、导料箱（15）、导料杆（19）及刮料台，下料箱（14）为一端开口的矩形空腔体结构，且下料箱（14）内部通过隔板（18）分割为若干腔室，下料箱（14）下部设置有出料口，出料口处设置有导料杆（19）；导料箱（15）内部的腔室内安置有储料盒子，且导料箱（15）上部设置有矩形开口（22），矩形开口（22）内部安置有刮料台;所述投放装置为集中导料组，集中导料组包括下部导料箱（27）、上部导料箱（29）及转动轴，下部导料箱（27）上部通过连接柱（28）与上部导料箱（29）相连接，且下部导料箱（27）的出料口（36）处设置有转动轴及与转动轴相连接的导料架（31）。

2.根据权利要求 1 所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述架体（1）的出料口处设置有导料板（20），出料口外部设置有固定耳，两只固定耳中部设置有导料杆（19），导料杆（19）的一端通过连接件与第二驱动电机（13）相连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述导料杆（19）上部设置有若干导料条，且导料条与导料板（20）上的导料开口相匹配设置。

4.根据权利要求 1 所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述转动片（6）安置于第一驱动电机（5）上，且第一驱动电机（5）的一端通过第二连接杆（4）与第一连接杆（3）上的螺孔相连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述刮料台包括与矩形开口（22）相匹配的滑动条（25）、刮料板（24）及把手（23），滑动条（25）滑动设置于矩形开口（22）内，且滑动条（25）上安置有刮料板（24），滑动条（25）的两端均设置有把手（23）。

6.根据权利要求 1 所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述下料箱（14）内部设置有挡板（26），且挡板（26）与隔板（18）的一端固定连接。

7.根据权利要求 1 所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述下部导料箱（27）为上部开口的矩形空腔体结构，且下部导料箱（27）内部通过第四隔离板（35）分隔为若干腔室；所述上部导料箱（29）底部倾斜设置，且上部导料箱（29）通过第五隔离板（34）分割为若干腔室，上部导料箱（29）上部设置有进料口（30）；转动轴安置于下部导料箱（27）的一端，且转动轴通过连接件与第三驱动电机（32）相连接。

8.根据权利要求 1所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述架体（1）上部设置有导料开口（12），且导料开口（12）内安置有挡料片。

9.根据权利要求 1所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述架体（1）下部设置有支撑组，支撑组包括连接臂（16）、伸缩杆（8）、连接轴（17）及支撑板（7），连接轴（17）通过伸缩杆（8）与连接臂（16）相连接，且连接臂（16）通过限位螺丝与连接块固定连接；支撑板（7）上部设置有环形开口（10）。

10.根据权利要求 8所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述伸缩杆（8）外壁设置有压力弹簧；所述下料箱（14）腔体倾斜设置，且下料箱（14）的开口处设置有密封盖。

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