CN215516637U - 一种植保无人机田间自动补给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机田间自动补给装置，包括底座和壳体，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体的底部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面活动连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有工作台，所述工作台的上表面活动连接有停机台，所述停机台的一侧设置有电动推杆。本实用新型通过壳体、电机、螺纹杆、活动块、停机台、工作台和电动推杆之间的配合设置，通过电机带动螺纹杆，螺纹杆带动活动块，活动块能够带动工作台上升和下降，通过电动推杆带动工作台表面的停机台左右移动，能够方便快捷的对植保无人机进行接取，当无人机需要再次工作时，电动推杆能够将停机台推出，方便无人机起飞。

Description

一种植保无人机田间自动补给装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机田间自动补给装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％，虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟，目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

现在的植保无人机由于体型限制，在田间进行植保工作时经常会出现植保物料不足的情况，导致植保无人机工作效率低，为解决以上问题，我们提出了一种植保无人机田间自动补给装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机田间自动补给装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机田间自动补给装置，包括底座和壳体，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体的底部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面活动连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有工作台，所述工作台的上表面活动连接有停机台，所述停机台的一侧设置有电动推杆，所述壳体的内顶壁设置有蓄料箱，所述蓄料箱的一侧设置有抽料泵，所述抽料泵的底部设置有出料管。

优选的，所述壳体的一侧设置有开关门，所述开开关门的表面设置有把手，所述电机的表面设置有电箱，所述螺纹杆的顶部设置有轴承座，所述轴承座与壳体的内壁固定连接。

优选的，所述工作台的上表面固定连接有固定座，所述固定座的一侧与电动推杆固定连接，所述固定座的另一侧与壳体的内壁活动连接。

优选的，所述壳体的底部设置有活动轮，所述壳体的一侧设置有扶手，所述把手的顶部设置有防滑套。

优选的，所述壳体的上表面开设有空腔，所述空腔的表面固定连接有进料管，所述进料管的底部与蓄料箱固定连接。

优选的，所述壳体的内壁固定连接有防护板，所述停机台的底部设置有滑轮，所述工作台的顶部设置有滑槽，所述滑轮和滑槽活动连接。

优选的，所述工作台的一侧设置有限位板，所述限位板的一侧与滑轮活动连接，所述活动块的表面活动连接有限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过壳体、电机、螺纹杆、活动块、停机台、工作台和电动推杆之间的配合设置，通过电机带动螺纹杆，螺纹杆带动活动块，活动块能够带动工作台上升和下降，通过电动推杆带动工作台表面的停机台左右移动，能够方便快捷的对植保无人机进行接取，当无人机需要再次工作时，电动推杆能够将停机台推出，方便无人机起飞，此设置能够方便无人机对补给点进行定位。

2、本实用新型通过停机台、蓄料箱、抽料泵、出料管之间的配合设置，无人机在停机台收回之后，通过抽料泵将蓄料箱内的补给物料通过出料管输送到植保无人机内，此设置能够方便对植保无人机添加物料，避免人工添加物料导致的工作效率较慢的问题，提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型侧视的结构示意图。

图中：1、底座；2、壳体；3、电机；4、螺纹杆；5、活动块；6、工作台；7、停机台；8、电动推杆；9、蓄料箱；10、抽料泵；11、出料管；12、开关门；13、把手；14、电箱；15、轴承座；16、固定座；17、活动轮；18、扶手；19、防滑套；20、进料管；21、防护板；22、滑轮；23、限位板；24、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种植保无人机田间自动补给装置，包括底座1和壳体2，底座1的顶部固定连接有壳体2，壳体2的底部设置有电机3，电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的表面活动连接有活动块5，活动块5的一侧固定连接有工作台6，工作台6的上表面活动连接有停机台7，停机台7的一侧设置有电动推杆8，壳体2的内顶壁设置有蓄料箱9，蓄料箱9的一侧设置有抽料泵10，抽料泵10的底部设置有出料管11，通过电机3带动螺纹杆4，螺纹杆4带动活动块5，活动块5能够带动工作台6上升和下降，通过电动推杆8带动工作台6表面的停机台7左右移动，能够方便快捷的对植保无人机进行接取，当无人机需要再次工作时，电动推杆8能够将停机台7推出，方便无人机起飞，无人机在停机台7收回之后，通过抽料泵10将蓄料箱9内的补给物料通过出料管11输送到植保无人机内。

进一步，壳体2的一侧设置有开关门12，开开关门12的表面设置有把手13，电机3的表面设置有电箱14，螺纹杆4的顶部设置有轴承座15，轴承座15与壳体2的内壁固定连接，通过把手13操作开关门12，能够对壳体2内部进行修整，轴承座15能够增强螺纹杆4的使用寿命。

进一步，工作台6的上表面固定连接有固定座16，固定座16的一侧与电动推杆8固定连接，固定座16的另一侧与壳体2的内壁活动连接，固定座16能够对电动推杆8进行固定和限位。

进一步，壳体2的底部设置有活动轮17，壳体2的一侧设置有扶手18，扶手18的顶部设置有防滑套19，通过活动轮17对设备转运，扶手18和防滑套19能够方便操作设备转运。

进一步，壳体2的上表面开设有空腔，空腔的表面固定连接有进料管20，进料管20的底部与蓄料箱9固定连接，通过进料管20向蓄料箱9内添加物料。

进一步，壳体2的内壁固定连接有防护板21，停机台7的底部设置有滑轮22，工作台6的顶部设置有滑槽，滑轮22和滑槽活动连接，滑轮22在滑槽上运动，能够将停机台7探出壳体2外，方便接收植保无人机。

进一步，工作台6的一侧设置有限位板23，限位板23的一侧与滑轮22活动连接，活动块5的表面活动连接有限位杆24，限位板23能够防止滑轮22运动时掉落到工作台6下面，限位杆24能够防止活动块5在螺纹杆4表面运动时旋转。

工作原理：在使用时，电动推杆8将工作台6表面的停机台7推出，限位板23能防止停机台7的位置太靠前，植保无人机降落在探出的停机台7的上表面后，电动推杆8收回，电机3带动螺纹杆4，螺纹杆4带动活动块5，活动块5带动工作台6，从而带动停机台7上升，通过抽料泵10将蓄料箱9内的补给物料通过出料管11输送到植保无人机内，完成对植保无人机物料的补给，再次通过电动推杆8带动停机台7，将停机台7探出壳体2外，方便植保无人机再次起飞。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种植保无人机田间自动补给装置，包括底座(1)和壳体(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的底部设置有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的表面活动连接有活动块(5)，所述活动块(5)的一侧固定连接有工作台(6)，所述工作台(6)的上表面活动连接有停机台(7)，所述停机台(7)的一侧设置有电动推杆(8)，所述壳体(2)的内顶壁设置有蓄料箱(9)，所述蓄料箱(9)的一侧设置有抽料泵(10)，所述抽料泵(10)的底部设置有出料管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机田间自动补给装置，其特征在于：所述壳体(2)的一侧设置有开关门(12)，所述开关门(12)的表面设置有把手(13)，所述电机(3)的表面设置有电箱(14)，所述螺纹杆(4)的顶部设置有轴承座(15)，所述轴承座(15)与壳体(2)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机田间自动补给装置，其特征在于：所述工作台(6)的上表面固定连接有固定座(16)，所述固定座(16)的一侧与电动推杆(8)固定连接，所述固定座(16)的另一侧与壳体(2)的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机田间自动补给装置，其特征在于：所述壳体(2)的底部设置有活动轮(17)，所述壳体(2)的一侧设置有扶手(18)，所述扶手(18)的顶部设置有防滑套(19)。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机田间自动补给装置，其特征在于：所述壳体(2)的上表面开设有空腔，所述空腔的表面固定连接有进料管(20)，所述进料管(20)的底部与蓄料箱(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机田间自动补给装置，其特征在于：所述壳体(2)的内壁固定连接有防护板(21)，所述停机台(7)的底部设置有滑轮(22)，所述工作台(6)的顶部设置有滑槽，所述滑轮(22) 和滑槽活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机田间自动补给装置，其特征在于：所述工作台(6)的一侧设置有限位板(23)，所述限位板(23)的一侧与滑轮(22)活动连接，所述活动块(5)的表面活动连接有限位杆(24)。

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