CN216269922U - 一种固定翼无人机投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定翼无人机投放装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装连接板，所述连接板的底部安装投放结构，所述投放结构的两侧设有推动结构，所述连接板的底部一侧设有存料结构，本实用新型通过存料结构将需要投放的物品放置到投放结构中，通过投放结构对物品进行有序投放，通过推动结构对物品进行推动，方便投放结构进行投放。

Description

一种固定翼无人机投放装置

技术领域

本实用新型涉及了一种投放装置，尤其是一种固定翼无人机投放装置。

背景技术

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域。

在进行快递运输和灾难救援时，需要进行投放物资，因此需要在无人机上设计一种投放装置进行投放。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题:在进行快递运输和灾难救援时，需要进行投放物资，因此需要在无人机上设计一种投放装置进行投放。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机投放装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装连接板，所述连接板的底部安装投放结构，所述投放结构的两侧设有推动结构。

优选的，所述投放结构包括第一电机，所述第一电机可拆卸安装在所述连接板的底部，所述第一电机的驱动轴可拆卸连接第一放置板，所述第一放置板的顶部贯穿设有放置洞，所述第一放置板的底部设有第二放置板，所述第二放置板的顶部一侧设有投放洞，所述第二放置板的底部可拆卸连接驱动轴，所述驱动轴连接第二电机，所述第二电机可拆卸安装在连接块的顶部，所述连接块的一端固定连接所述连接板。

优选的，所述推动结构包括第一气缸，两个所述第一气缸对称安装在所述连接板的底部，每个所述第一气缸的底部安装驱动轴，每个所述驱动轴的一端可拆卸安装推动块。

优选的,所述连接板的底部设有存料结构，所述存料结构包括存料箱，所述存料箱可拆卸安装在所述连接板的底部一侧，所述存料箱的底部贯穿可拆卸安装第一导管，所述第一导管的一侧可拆卸安装电动阀门。

优选的，所述连接块的两侧可拆卸安装第二导管，所述第二导管设置在所述第二放置板的底部。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过存料结构将需要投放的物品放置到投放结构中，通过投放结构对物品进行有序投放，通过推动结构对物品进行推动，方便投放结构进行投放；

2、本实用新型通过设计两个第二导管，当其中一个第二导管因空中撞击或其他原因受到损害，通过旋转第二放置板将投放洞旋转到另一个第二导管处，利用另一个推动结构进行推动，旋转第一放置板进行投放。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型投放结构示意图；

图3为本实用新型第二放置板结构示意图；

图4为本实用新型推动结构示意图；

图5为本实用新型存料结构示意图；

图6为本实用新型第二导管结构示意图。

图中：1、连接板；2、投放结构；21、第一电机；22、第一放置板；23、放置洞；24、第二放置板；25、投放洞；26、第二电机；3、推动结构；31、第一气缸；32、推动块；4、连接块；5、存料结构；51、存料箱；52、第一导管；53、电动阀门；6、第二导管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例，请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机投放装置,包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装连接板1，所述连接板1的底部安装投放结构2，所述投放结构2的两侧设有推动结构3，通过投放结构2对物品进行有序投放，通过推动结构3对物品进行推动，方便投放结构2进行投放。

实施例，请参阅图1-3，所述投放结构2包括第一电机21，所述第一电机21可拆卸安装在所述连接板1的底部，所述第一电机21的驱动轴可拆卸连接第一放置板22，所述第一放置板22的顶部贯穿设有放置洞23，所述第一放置板22的底部设有第二放置板24，所述第二放置板24的顶部一侧设有投放洞25，所述第二放置板24的底部可拆卸连接驱动轴，所述驱动轴连接第二电机26，所述第二电机26可拆卸安装在连接块4的顶部，所述连接块4呈“L”型，所述连接块4的一端固定连接所述连接板1；

在本实施例中，所述第一放置板22呈圆形，方便进行转动，所述放置洞23呈弧形，对需要投放的物品进行分开放置，限制物品进行移动，所述第一放置板22与所述第二放置板24相互接触，当第二放置板24发生转动时，不会影响物品的位置，所述投放洞25呈弧形，是为了与放置洞23相匹配，当投放洞25与放置洞23相互平齐时，将物品通过投放洞25进行投放。

实施例，请参阅图4，所述推动结构3包括第一气缸31，两个所述第一气缸31对称安装在所述连接板1的底部，每个所述第一气缸31的底部安装驱动轴，每个所述驱动轴的一端可拆卸安装推动块32；

在本实施例中，当需要对物品进行投放时，需要驱动第一气缸31，使得驱动轴带动推动块32进行移动，所述推动块32呈弧形，是为了与放置洞23相匹配，用于推动物品从放置洞23、投放洞25中进行投放。

实施例，请参阅图5，所述连接板1的底部设有存料结构5，所述存料结构5包括存料箱51，所述存料箱51可拆卸安装在所述连接板1的底部一侧，所述存料箱51的底部贯穿可拆卸安装第一导管52，所述第一导管52的一侧可拆卸安装电动阀门53；

在本实施例中，通过将放置洞23依次转动到第一导管52的底部，通过控制电动阀门53打开，使得物品依次放置到各个放置洞23中，继续转动第一放置板22，然后通过驱动第一气缸31使得推动块32向下，对物品进行压缩定型，需要说明的，存料结构5也可以放置在连接板1的顶部，通过第一导管52进行放置。

实施例，请参阅图1和图6，所述连接块4的两侧可拆卸安装第二导管6，所述第二导管6设置在所述第二放置板24的底部；

在本实施例中，所述第二导管6需要所述投放洞25相匹配，方便物品从第二导管6中移动，同时用于限制物品的移动方向，需要说明的，放置洞23、投放洞25、推动块32、第一导管52和第二导管6的形状是不一定的，需要根据无人机的用途决定，根据需要投放的物品进行决定。

工作原理：本实用新型通过将需要投放的物品依次放置到存料箱51中，打开电动阀门53，通过第一导管52将物品放置到放置洞23中，在这个过程中，驱动第一电机21，使得第一放置板22转动，将物品依次放置到放置洞23中，当无人机飞到合适位置，继续控制第一电机21运行，当放置洞23和投放洞25重合，通过控制第一气缸31运行，使得推动块32向下移动，使得物品向下移动通过第二导管6将物品进行投放；

当其中一个第二导管6受到损害，控制第二电机26和第一电机21同时运行，使得投放洞25移动到另一第二导管6相重合的地方，然后重新进行投放。

以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种固定翼无人机投放装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的底部安装连接板（1），所述连接板（1）的底部安装投放结构（2），所述投放结构（2）的两侧设有推动结构（3）；

所述投放结构（2）包括第一电机（21），所述第一电机（21）可拆卸安装在所述连接板（1）的底部，所述第一电机（21）的驱动轴可拆卸连接第一放置板（22），所述第一放置板（22）的顶部贯穿设有放置洞（23），所述第一放置板（22）的底部设有第二放置板（24），所述第二放置板（24）的顶部一侧设有投放洞（25），所述第二放置板（24）的底部可拆卸连接驱动轴，所述驱动轴连接第二电机（26），所述第二电机（26）可拆卸安装在连接块（4）的顶部，所述连接块（4）的一端固定连接所述连接板（1）。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机投放装置，其特征在于：所述推动结构（3）包括第一气缸（31），两个所述第一气缸（31）对称安装在所述连接板（1）的底部，每个所述第一气缸（31）的底部安装驱动轴，每个所述驱动轴的一端可拆卸安装推动块（32）。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机投放装置，其特征在于：所述连接板（1）的底部设有存料结构（5），所述存料结构（5）包括存料箱（51），所述存料箱（51）可拆卸安装在所述连接板（1）的底部一侧，所述存料箱（51）的底部贯穿可拆卸安装第一导管（52），所述第一导管（52）的一侧可拆卸安装电动阀门（53）。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机投放装置，其特征在于：所述连接块（4）的两侧可拆卸安装第二导管（6），所述第二导管（6）设置在所述第二放置板（24）的底部。

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