CN220640214U - 一种无人机载物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种无人机载物装置，包括无人机体，所述无人机体的外表面设置有距离传感器，所述无人机体的底部固定安装有载物箱，所述载物箱的一侧设置有侧箱门，所述载物箱的底部设置有投料板，且投料板的数量有两组，所述载物箱上设置有用于同时打开两组投料板的自动启闭机构，所述自动启闭机构包括固定安装在无人机体外表面的固定箱，所述固定箱的外表面固定安装有电机。该无人机载物装置，通过自动启闭机构能够在合适的高度将两组投料板同步向外打开，让装有物件的包裹则能够在安全的高度被投下，以完成自动投放，无需人工解绑取下物件，有效提升了对物件的运输效率。

Description

一种无人机载物装置

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体为一种无人机载物装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和/或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机技术发展较为成熟，已经普及民用，在物流运输过程中也有运用前景。

目前在通过无人机运载物件的过程中，大多是将物件绑定在无人机的机脚，或是将物件放置在无人机底部运输物件的载物箱内，在运输到指定位置后通过人工将物件取下，解绑过程操作繁琐，不利于物件的取放，影响物件的运送效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是解决背景技术中存在的缺点，而提出一种无人机载物装置，以解决现有技术中所存在的问题。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种无人机载物装置，包括无人机体，所述无人机体的外表面设置有距离传感器，所述无人机体的底部固定安装有载物箱，所述载物箱的一侧设置有侧箱门，所述载物箱的底部设置有投料板，且投料板的数量有两组，所述载物箱上设置有用于同时打开两组投料板的自动启闭机构。

优选的，所述自动启闭机构包括固定安装在无人机体外表面的固定箱，所述固定箱的外表面固定安装有电机，且电机与无人机体电性连接，通过自动启闭机构能够对投料板同时开启，使其在双开的过程中对物件包裹进行投下，进而自动投放，无需人工手动取放。

优选的，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定套设有转盘，所述转盘的外表面固定连接有盘轴，且盘轴的数量有两组，两组盘轴在转盘一侧成对称分布，两组盘轴均匀分布在转盘的外表面，可同时对相应的连杆进行驱动。

优选的，所述盘轴的外表面转动连接有连杆，所述载物箱的内壁转动连接有驱动摆杆，所述驱动摆杆的靠近连杆的一端固定连接有立轴，所述立轴的外表面与连杆远离盘轴的一端转动连接。

优选的，所述驱动摆杆的外表面固定连接有L型杆，所述L型杆的数量有两组，两组所述L型杆远离驱动摆杆的一端固定连接有端头轴。

优选的，所述投料板的内侧固定连接有半圆板，所述半圆板的内侧固定穿设有穿轴，所述穿轴的外表面与端头轴远离L型杆的一端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、该无人机载物装置，通过自动启闭机构能够在合适的高度将两组投料板同步向外打开，让装有物件的包裹则能够在安全的高度被投下，以完成自动投放，无需人工解绑取下物件，有效提升了对物件的运输效率。

2、该无人机载物装置，通过距离传感器的精确测量和控制单元的协调，无人机可以在合适的高度下降，确保在投递过程中不会发生碰撞或其他安全问题，有助于减少意外事件的发生，提高了整个运输过程的安全性。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请载物箱表面结构示意图；

图3为本申请连杆表面结构示意图；

图4为本申请投料板内侧结构示意图；

图5为本申请图4中a处放大图。

其中：1、无人机体；2、距离传感器；3、载物箱；4、侧箱门；5、投料板；6、固定箱；7、电机；8、驱动轴；9、转盘；10、盘轴；11、连杆；12、立轴；13、驱动摆杆；14、L型杆；15、端头轴；16、半圆板；17、穿轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-5，一种无人机载物装置，包括无人机体1，无人机体1的外表面设置有距离传感器2，无人机体1的底部固定安装有载物箱3，载物箱3的一侧设置有侧箱门4，载物箱3的底部设置有投料板5，且投料板5的数量有两组，载物箱3上设置有用于同时打开两组投料板5的自动启闭机构。

通过上述技术方案，该装置在使用时载有物件的包裹放置在载物箱3内，由无人机体1进行运输，运输到指定位置后通过距离传感器2确认与地面的高度，并将信号传递至无人机体1，无人机体1可操控电机7开启，通过自动启闭机构使得两组投料板5双开，从而将包裹在安全的高度自动投下。

具体的，自动启闭机构包括固定安装在无人机体1外表面的固定箱6，固定箱6的外表面固定安装有电机7，且电机7与无人机体1电性连接。

通过上述技术方案，无人机体1对电机7供电，并在合适的时机控制电机7的开启与关闭。

具体的，电机7的输出端固定连接有驱动轴8，驱动轴8的外表面固定套设有转盘9，转盘9的外表面固定连接有盘轴10，且盘轴10的数量有两组，两组盘轴10在转盘9一侧成对称分布。

通过上述技术方案，转盘9在电机7的驱动下转动时，会同时通过两组盘轴10对相应的连杆11进行拉扯或推动。

具体的，盘轴10的外表面转动连接有连杆11，载物箱3的内壁转动连接有驱动摆杆13，驱动摆杆13的靠近连杆11的一端固定连接有立轴12，立轴12的外表面与连杆11远离盘轴10的一端转动连接。

通过上述技术方案，连杆11对立轴12进行推拉的过程中会联动驱动摆杆13进行摆动，进而联动两组L型杆14同步偏转。

具体的，驱动摆杆13的外表面固定连接有L型杆14，L型杆14的数量有两组，两组L型杆14远离驱动摆杆13的一端固定连接有端头轴15。

通过上述技术方案，L型杆14在偏转过程中可通过端头轴15摆动，对穿轴17推拉的同时，让端头轴15沿着穿轴17转动。

具体的，投料板5的内侧固定连接有半圆板16，半圆板16的内侧固定穿设有穿轴17，穿轴17的外表面与端头轴15远离L型杆14的一端转动连接。

通过上述技术方案，半圆板16设置在投料板5靠近两端的位置，方便同时对投料板5施加力的作用，更好的开关投料板5。

工作原理：该装置在使用时，先将载物箱3的侧箱门4打开，将物件包裹放置在载物箱3内，位于两组投料板5的内侧，在无人机体1将包裹运输到指定位置后，通过距离传感器2可检测机体与地面距离的高度，当无人机下移到合适的高度后，距离传感器2接收到信号并将其传递至无人机体1内部的控制单元，通过控制单元控制电机7开启，电机7开启后通过驱动轴8可带动转盘9转动，此过程中转盘9表面的盘轴10会随之同步转动，并对相应的连杆11的拉扯，此时连杆11一端沿着盘轴10转动，一端则沿着立轴12转动，并且会通过立轴12对驱动摆杆13进行拉动，使其转动，驱动摆杆13在转动过程中会带动L型杆14偏转，进而通过端头轴15对穿轴17进行推动，此时端头轴15会沿着穿轴17转动，并通过穿轴17与半圆板16对投料板5进行推动，两组投料板5随之被同步向外打开，此时装有物件的包裹则能够在安全的高度被投下，以完成自动投放，无需人工解绑取下物件，有效提升了对物件的运输效率，减少了交付时间和劳动成本，适于推广。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机载物装置，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的外表面设置有距离传感器（2），所述无人机体（1）的底部固定安装有载物箱（3），所述载物箱（3）的一侧设置有侧箱门（4），所述载物箱（3）的底部设置有投料板（5），且投料板（5）的数量有两组，所述载物箱（3）上设置有用于同时打开两组投料板（5）的自动启闭机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载物装置，其特征在于：所述自动启闭机构包括固定安装在无人机体（1）外表面的固定箱（6），所述固定箱（6）的外表面固定安装有电机（7），且电机（7）与无人机体（1）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机载物装置，其特征在于：所述电机（7）的输出端固定连接有驱动轴（8），所述驱动轴（8）的外表面固定套设有转盘（9），所述转盘（9）的外表面固定连接有盘轴（10），且盘轴（10）的数量有两组，两组盘轴（10）在转盘（9）一侧成对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种无人机载物装置，其特征在于：所述盘轴（10）的外表面转动连接有连杆（11），所述载物箱（3）的内壁转动连接有驱动摆杆（13），所述驱动摆杆（13）的靠近连杆（11）的一端固定连接有立轴（12），所述立轴（12）的外表面与连杆（11）远离盘轴（10）的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机载物装置，其特征在于：所述驱动摆杆（13）的外表面固定连接有L型杆（14），所述L型杆（14）的数量有两组，两组所述L型杆（14）远离驱动摆杆（13）的一端固定连接有端头轴（15）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机载物装置，其特征在于：所述投料板（5）的内侧固定连接有半圆板（16），所述半圆板（16）的内侧固定穿设有穿轴（17），所述穿轴（17）的外表面与端头轴（15）远离L型杆（14）的一端转动连接。