CN218086068U - 一种便于无人机取送货的机栈 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及徽章加工技术领域，尤其涉及一种便于无人机取送货的机栈，包括货仓、停机坪、输送装置，停机坪设置在货仓上方，停机坪上设置有机用货口，机用货口位于摩天轮正上方，输送装置设置在货仓内，输送装置包括摩天轮、支架、料箱，摩天轮可绕着支架在竖直平面上旋转，摩天轮向外侧延伸有固定杆，固定杆铰接有料箱，货仓上设置有人用货口，人用货口位于摩天轮下方，本实用新型中设置的停机坪方便无人机停放，设置的摩天轮配合料箱方便收件人和送件人存放和收取货物，节省时间。

Description

一种便于无人机取送货的机栈

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于无人机取送货的机栈。

背景技术

无人机上通常配备有抓取装置或吸盘，将包裹抓住或这吸住，然后将包裹送到目的的。

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地。将无人机作为运输工具，不但可以缩短运输时间，还可以节约人工成本，达到提高配送效率的目的。无人机运送包裹时，会将包裹送到快递公司指定的地点，为了方便无人机降落，这个地点一般是较为空旷的区域，包裹送达后，客户去收取快递。

但是，无人机在取件和送件的过程中存在以下问题：1、无人机取件时，送件人可能不在家，无人机需要等到送件人到来，无人机才能取件，非常浪费时间；2、无人机将快递送到指定点时，收件人可能不在指定点，无人机需要等到收件人到来，才能完成送件，非常浪费时间。

实用新型内容

为了克服上述背景技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于无人机取送货的机栈，本实用新型中，设置的停机坪方便无人机停放，设置的摩天轮配合料箱方便收件人和送件人存放和收取货物，节省时间，本实用新型有效解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

一种便于无人机取送货的机栈，包括货仓，其特征在于：还包括停机坪、输送装置，所述停机坪设置在货仓上方，所述停机坪上设置有机用货口，所述机用货口位于摩天轮正上方，所述输送装置设置在货仓内，所述输送装置包括摩天轮、支架、料箱，所述摩天轮可绕着支架在竖直平面上旋转，所述摩天轮向外侧延伸有固定杆，所述固定杆铰接有料箱，所述货仓上设置有人用货口，所述人用货口位于摩天轮下方。

优选地，所述货仓设置有底板，所述支架下方设置有安装基座，所述安装基座与底板上设置有相匹配的安装孔，通过安装基座与底板，支架与货仓实现可拆卸式连接，方便移动和运输。

优选地，所述支架为三角架，所述支架上设置有轴承和转轴，所述摩天轮与转轴连接。

优选地，所述摩天轮连接有驱动装置，所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、皮带，所述电机安装在货仓内，所述电机的动力输出轴连接有主动轮，所述从动轮连接有转轴，所述主动轮通过皮带传动连接从动轮。

优选地，所述机用货口处设置有自动门，自动门可采用平移门，自动门主要是供无人机放货、取货用。

优选地，所述人用货口处设置有仓门，仓门主要是供人放货、取货用。

优选地，所述货仓上设置有检修门，检修门主要是方便检修、维护摩天轮及驱动装置用。

优选地，所述固定杆上铰接有转环，所述转环固定连接有横板，所述横板固定连接有料箱。

优选地，所述摩天轮正上方设置有压紧机构，所述压紧机构可压紧和释放转环，摩天轮将待存取货物的料箱转动到顶部时，压紧机构会压紧该料箱的转环，避免转环转动和料箱转动，便于无人机存放或者收取货物。

本实用新型有益效果如下：

1、设置的摩天轮配合料箱方便收件人和送件人存放和收取货物，节省时间。

2、设置的停机坪方便无人机停放。

本实用新型操作简单，功能实用，十分值得推广。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图。

图2为本实用新型外部结构示意图。

图3为本实用新型检修门示意图。

图4为本实用新型驱动装置、支架、摩天轮连接示意图。

图5为本实用新型压紧机构压在转环上时的状态图。

图6为图5的A区放大示意图。

图7为本实用新型驱动装置示意图。

图8为本实用新型压紧机构与转环分离时的状态图。

1、货仓，2、停机坪，3、摩天轮，5、支架，6、料箱，7、驱动装置，701、电机，702、主动轮，703、从动轮，704、皮带，8、压紧机构，801、电动推杆，802、压环，803、橡胶垫，9、转环，10、安装基座，11、转轴，12、自动门，13、仓门，14、检修门，15、横板，16、固定杆，17、检测装置，18、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图8，一种便于无人机取送货的机栈，包括货仓1，所述货仓1中空，其特征在于：还包括停机坪2、输送装置，所述停机坪2设置在货仓1上方，所述停机坪2上设置有机用货口，所述机用货口位于摩天轮3正上方，所述输送装置设置在货仓1内，所述输送装置包括摩天轮3、支架5、料箱6，所述摩天轮3可绕着支架5在竖直平面上旋转，所述摩天轮3向外侧延伸有固定杆16，所述固定杆16铰接有料箱6，所述货仓1上设置有人用货口，所述人用货口位于摩天轮3下方。

请参阅图2，在本实施例中，货仓1可采用金属材质或者木质，货仓1有几块板材拼接而成，彼此之间可采用铆接或者螺接的方式固定。

请参阅图1，在本实施例中，所述货仓1设置有底板18，所述支架5下方设置有安装基座10，所述安装基座10与底板18上设置有相匹配的安装孔，安装孔可以采用螺纹孔，通过螺栓实现安装基板与底板18的连接，进而实现支架5与货仓1实现可拆卸式连接，方便或货仓1与支架5各自拆分运输。

请参阅图1、图4、图7，在本实施例中，所述支架5为三角架，所述支架5上设置有轴承和转轴11，所述摩天轮3与转轴11连接。在本实施例中，所述摩天轮3连接有驱动装置7，所述驱动装置7包括电机701、主动轮702、从动轮703、皮带704，所述电机701安装在货仓1内，所述电机701的动力输出轴连接有主动轮702，所述从动轮703连接有转轴11，所述主动轮702通过皮带704传动连接从动轮703。驱动装置7的作用是带动摩天轮3转动，具体原理为：启动电机701，电机701的动力输出轴带动主动轮702转动，转动轮通过皮带704带动从动轮703转动，从动轮703带动转轴11转动，转轴11带动摩天轮3转动，摩天轮3转动带动固定杆16转动，固定杆16转动带动料箱6转动。

不同的料箱6装载不同的货物，无人机取货或者送货时，需要将对应的料箱6转动到顶部。因为料箱6处在摩天轮3上不同的位置，所以转轴11带动摩天轮3转动的角度是不同的。摩天轮3具体转动多少度，采用智能控制，这部分涉及到的计算机程序为现有技术，不是本实用新型创新点，本实用新型只是借用其功能。

请参阅图2、图3，在本实施例中，所述机用货口处设置有自动门12，自动门12可采用平移门，自动门12主要是供无人机放货、取货用。自动门12及平移门属于现有技术，市场上可找到大量产品，故在此不在公开相关结构和原理。

请参阅图2，停机坪2上可设置有检测装置17和控制器(图中未画出)，当无人机接近停机坪2时，检测装置17检测到无人机，并将信息传递给控制器，控制器控制自动门12开启。当检测装置17检测到无人机离开停机坪2时，将信息传递给控制器，控制器控制自动门12关闭。上述检测装置17和控制器涉及到的数据采集和智能控制功能为现有算法、现有技术的直接使用，不作为本实用新型的创新涉及点，本实用新型只是利用其功能。

请参阅图2，在本实施例中，所述人用货口处设置有仓门13，仓门13的种类不做限定，仓门13可以是平开门、推拉门、平移门、悬挂门任意一种，仓门13也可以只设置个开口，仓门13主要是供人放货、取货用。

请参阅图3，在本实施例中，所述货仓1上设置有检修门14，检修门14主要是方便检修、维护摩天轮3及驱动装置7用。检修门14可采用平开门。

请参阅图5、图6，在本实施例中，所述固定杆16上铰接有转环9，所述转环9固定连接有横板15，所述横板15固定连接有料箱6。固定杆16转动时，转环9也会转动，并且由于向下的重力，料箱6始终位于固定杆16的下方，并且开口向上。

请参阅图5、图6，在本实施例中，所述摩天轮3正上方设置有压紧机构8，所述压紧机构8可压紧和释放转环9，摩天轮3将待存取货物的料箱6转动到顶部时，压紧机构8会压紧该料箱6的转环9，避免转环9转动和料箱6转动，便于无人机存放或者收取货物。

请参阅图5、图6，在本实施例中，所述压紧机构8包括电动推杆801与半圆形的压环802，电动推杆801包括可伸缩的推杆，推杆与压环802连接，压环802的形状、大小与转环9相互匹配，压环802的内壁设置有橡胶垫803，橡胶垫803可增加压环802与转环9间的摩擦力，也可防止压环802与转环9相互碰撞造成的磨损。所述电动推杆801设置在摩天轮3的正上方，推杆沿竖直方向伸缩，当推杆收缩后，压环802与推杆不影响摩天轮3的转动，当推杆伸长后，推杆可带动压环802正好压在转环9的上方，使转环9无法转动，方便无人机存取货物。

无人机通常设置有吸盘或者夹具，无人机可通过吸盘吸取货物或者通过夹具夹取货物，这是非常成熟的现有技术。

具体原理和使用流程：

无人机取货过程：

1、工作人员从仓门13处把货物放进料箱6中，即可离开。

2、当检测装置17检测到无人机接近停机坪2时，将信息传递给控制器，控制器控制自动门12开启。

3、无人机降落在停机坪2上。

4、电机701启动，并带动摩天轮3转动，摩天轮3带动料箱6转动，对应的料箱6转动到摩天轮3顶部。

5、电动推杆801启动，电动推杆801的推杆带动压环802压紧转环9，使转环9和料箱6固定。

6、无人机通过夹具或者吸盘吸取货物，并带动货物离开。

7、检测装置17检测到无人机离开停机坪2时，将信息传递给控制器，控制器控制自动门12关闭。

8、电动推杆801启动，电动推杆801的推杆回缩，带动压环802原理转环9，使转环9和料箱6自由转动。

无人机送货过程：

1、当检测装置17检测到无人机接近停机坪2时，将信息传递给控制器，控制器控制自动门12开启。

3、无人机降落在停机坪2上。

4、电机701启动，并带动摩天轮3转动，摩天轮3带动料箱6转动，对应的料箱6转动到摩天轮3顶部。

5、电动推杆801启动，电动推杆801的推杆带动压环802压紧转环9，使转环9和料箱6固定。

6、无人机将货物放进料箱6中，然后离开。

7、检测装置17检测到无人机离开停机坪2时，将信息传递给控制器，控制器控制自动门12关闭。

8、电动推杆801启动，电动推杆801的推杆回缩，带动压环802原理转环9，使转环9和料箱6自由转动。

9、工作人员从仓门13处取出货物。

综上所述，本实用新型达到了预期效果。

Claims (9)

1.一种便于无人机取送货的机栈，包括货柜，所述货柜中空，其特征在于：还包括停机坪、输送装置，所述停机坪设置在货柜上方，所述停机坪上设置有机用货口，所述机用货口位于摩天轮正上方，所述输送装置设置在货柜内，所述输送装置包括摩天轮、支架、料箱，所述摩天轮可绕着支架在竖直平面上旋转，所述摩天轮向外侧延伸有固定杆，所述固定杆铰接有料箱，所述货柜上设置有人用货口，所述人用货口位于摩天轮下方。

2.如权利要求1所述的一种便于无人机取送货的机栈，其特征在于：所述货柜设置有底板，所述支架下方设置有安装基座，所述安装基座与底板上设置有相匹配的安装孔。

3.如权利要求1所述的一种便于无人机取送货的机栈，其特征在于:所述支架为三角架，所述支架上设置有轴承和转轴，所述摩天轮与转轴连接。

4.如权利要求3所述的一种便于无人机取送货的机栈，其特征在于:所述摩天轮连接有驱动装置，所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、皮带，所述电机安装在货柜内，所述电机的动力输出轴连接有主动轮，所述从动轮连接有转轴，所述主动轮通过皮带传动连接从动轮。

5.如权利要求1所述的一种便于无人机取送货的机栈，其特征在于:所述机用货口处设置有自动门。

6.如权利要求1所述的一种便于无人机取送货的机栈，其特征在于:所述人用货口处设置有柜门。

7.如权利要求1所述的一种便于无人机取送货的机栈，其特征在于：所述货柜上设置有检修门。

8.如权利要求1所述的一种便于无人机取送货的机栈，其特征在于：所述固定杆上铰接有转环，所述转环固定连接有横板，所述横板固定连接有料箱。

9.如权利要求8所述的一种便于无人机取送货的机栈，其特征在于：所述摩天轮正上方设置有压紧机构，所述压紧机构可压紧和释放转环。

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