CN108545193B - 一种物流运输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流运输领域，具体的说是一种物流运输方法，该方法包括以下步骤：将物流包裹进行打包；将打包后的包裹放在物流运输无人机上；地面控制站控制物流运输无人机将包裹运送至目的地；地面控制站控制物流运输无人机返航，进行下一次运输。物流运输无人机上的第一集装箱体、第二集装箱体可实现快递、外卖的集装，连接机构便于实现集装箱体与支撑机构的连接，升降机构可便于对集装箱体进行放下，推动机构可对快递进行夹紧固定，托动机构可实现对快递托接和放下。本发明在进行较大快递的递送时，可使支撑杆旋转，利用支撑杆对快递进行夹紧，快速便捷；在进行较小或者较多的快递、外卖递送时，可利用集装箱体集装，可有效的实现遮风避雨。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输领域，具体的说是一种物流运输方法。
背景技术
现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程；物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境，无人机应用于物流运输中有效的改善物流运输慢的弊端，为打造高效、快速的物流提供强有力的保证。
现有的无人机无法对外卖进行递送，同时无人机在进行快递的递送时一般只能递送一个快递，存在一定的局限性。鉴于此，本发明提供了一种物流运输方法，其具有以下特点：
(1)本运输方法，在进行较大快递的递送时，可使支撑杆旋转，利用支撑杆对快递进行夹紧，实现对快递的固定，即可实现对快递的输送，快速便捷。
(2)本运输方法，在进行较小或者较多的快递、外卖递送时，可在支撑杆之间连接第一集装箱体和第二集装箱体，且可根据需求拉动第二集装箱体使之得到拉伸，增大集装的面积；可有效的实现遮风避雨，同时可对外卖进行保温。
(3)本运输方法，在进行快递的投放时可利用钢丝绳进行下降实现快递的下落，避免无人机落地，减少对无人机的伤害；同时可利用夹紧机构夹紧两个快递进行投递，提高投递的效率，且对快递进行夹紧固定，可有效的减小对快递的损害。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种物流运输方法，通过无人机机体实现整体的移动，支撑机构可对整体进行支撑，同时便于对快递进行夹紧及对集装箱进行固定，第一集装箱体、第二集装箱体可实现快递、外卖的集装，连接机构便于实现集装箱体与支撑机构的连接，升降机构可便于对集装箱体进行放下，推动机构可对快递进行夹紧固定，托动机构可实现对快递托接和放下；在进行较大快递的递送时，可使支撑杆旋转，利用支撑杆对快递进行夹紧，实现对快递的固定，即可实现对快递的输送，快速便捷；在进行较小或者较多的快递、外卖递送时，可在支撑杆之间连接第一集装箱体和第二集装箱体，且可根据需求拉动第二集装箱体使之得到拉伸，增大集装的面积；可有效的实现遮风避雨，同时可对外卖进行保温；在进行快递的投放使可利用钢丝绳进行下降实现快递的下落，避免无人机落地，减少对无人机的伤害；同时可利用夹紧机构夹紧两个快递进行投递，提高投递的效率，且对快递进行夹紧固定，可有效的减小对快递的损害。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流运输方法，该方法包括以下步骤：
步骤一，将物流包裹进行打包；
步骤二，将步骤一打包后的包裹放在物流运输无人机上；
步骤三，地面控制站控制物流运输无人机将包裹运送至目的地；
步骤四，步骤三完成后，地面控制站控制物流运输无人机返航，进行下一次运输；
上述方法中采用的物流运输无人机包括无人机机体、支撑机构、第一集装箱体、第二集装箱体、连接机构、升降机构、推动机构和托动机构；所述无人机机体的底部两侧设有用于支撑的可旋转的所述支撑机构，且所述支撑机构的侧部设有所述连接机构；所述支撑机构通过所述连接机构连接所述第一集装箱体和所述第二集装箱体；所述第一集装箱体的采用夹层结构，且所述第一集装箱体的夹层结构内部滑动连接所述第二集装箱体；所述第一集装箱体的内部设有用于下料的所述升降机构，且所述第一集装箱体的侧部设有用于快递固定的所述推动机构；所述第二集装箱体的内部底端设有用于托接快递的所述托动机构。
具体的，所述支撑机构包括第一电机、支撑杆、第一弹簧和移动轮，所述支撑杆转动连接于所述无人机机体的底侧，且所述支撑杆连接所述第一电机；所述支撑杆的底部通过所述第一弹簧连接所述移动轮。
具体的，所述支撑杆的内侧设有滑槽，且所述支撑杆的两侧等距设有若干个通孔；所述支撑杆与所述无人机机体之间的旋转角度为0°-270°。
具体的，所述第一集装箱体和所述第二集装箱体的侧部开设活动门，且所述活动门转动连接所述第一集装箱体和所述第二集装箱体。
具体的，所述连接机构包括套筒、连接块、第二弹簧和按压块，所述套筒卡合并滑动连接于所述滑槽的内部，且所述套筒的内部通过所述第二弹簧连接所述按压块；所述按压块配合连接所述通孔，所述套筒的表面中心处通过所述连接块分别连接所述第一集装箱体和所述第二集装箱体。
具体的，所述升降机构包括第二电机、钢丝绳、转轴和隔板，所述转轴转动连接于所述第一集装箱体的顶端，且所述转轴的一端连接所述第二电机；所述转轴的外侧缠绕所述钢丝绳，所述钢丝绳设有两个，所述转轴的中心处转动连接所述隔板。
具体的，所述推动机构包括第一电动推杆、推板和夹紧机构，所述第一电动推杆固定于所述隔板的底端，且所述第一电动推杆的底部固定所述推板；所述第一集装箱体的内侧设有两个在同一条水平线上的所述夹紧机构。
具体的，所述夹紧机构包括夹板和第二电动推杆，所述第二电动推杆固定于所述第一集装箱体的侧部，且所述第二电动推杆的一端固定所述夹板。
具体的，所述托动机构包括底板、第三弹簧、电加热板、托板和限位板，所述托板固定于所述钢丝绳的底部，且所述托板的顶表面设有所述电加热板；所述托板的表面中心处滑动连接所述限位板，且所述限位板与所述托板之间通过所述第三弹簧连接；所述托板的底部固定所述底板。
具体的，所述限位板的顶部采用倾斜的板状结构，且两个所述限位板对称设置；所述限位板滑动并卡合连接所述托板，且所述托板的宽度小于所述底板的长度。
本发明的有益效果：
(1)本运输方法，在进行较大快递的递送时，可使支撑杆旋转，利用支撑杆对快递进行夹紧，实现对快递的固定，即可实现对快递的输送，快速便捷。
(2)本运输方法，在进行较小或者较多的快递、外卖递送时，可在支撑杆之间连接第一集装箱体和第二集装箱体，且可根据需求拉动第二集装箱体使之得到拉伸，增大集装的面积；可有效的实现遮风避雨，同时可对外卖进行保温。
(3)本运输方法，在进行快递的投放时可利用钢丝绳进行下降实现快递的下落，避免无人机落地，减少对无人机的伤害；同时可利用夹紧机构夹紧两个快递进行投递，提高投递的效率，且对快递进行夹紧固定，可有效的减小对快递的损害。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本方法采用的物流运输无人机的结构示意图；
图2为图1所示的支撑机构、第一集装箱体与第二集装箱体的连接结构示意图；
图3为图2所示的第一集装箱体与第二集装箱体的内部结构示意图；
图4为图2所示的支撑杆、连接机构连接结构示意图；
图5为图3所示的废料集装机构与提升机构的连接结构示意图；
图6为图3所示的投药机构的结构示意图。
图中：1、无人机机体，2、支撑机构，21、第一电机，22、支撑杆，221、通孔，222、滑槽，23、第一弹簧，24、移动轮，3、第一集装箱体，31、活动门，4、第二集装箱体，5、连接机构，51、套筒，52、连接块，53、第二弹簧，54、按压块，6、升降机构，61、第二电机，62、钢丝绳，63、转轴，64、隔板，7、推动机构，71、第一电动推杆，72、推板，73、夹紧机构，731、夹板，732、第二电动推杆，8、托动机构，81、底板，82、第三弹簧，83、电加热板，84、托板，85、限位板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种物流运输方法，该方法包括以下步骤：
步骤一，将物流包裹进行打包；
步骤二，将步骤一打包后的包裹放在物流运输无人机上；
步骤三，地面控制站控制物流运输无人机将包裹运送至目的地；
步骤四，步骤三完成后，地面控制站控制物流运输无人机返航，进行下一次运输；
上述方法中采用的物流运输无人机包括无人机机体1、支撑机构2、第一集装箱体3、第二集装箱体4、连接机构5、升降机构6、推动机构7和托动机构8；所述无人机机体1的底部两侧设有用于支撑的可旋转的所述支撑机构2，且所述支撑机构2的侧部设有所述连接机构5；所述支撑机构2通过所述连接机构5连接所述第一集装箱体3和所述第二集装箱体4；所述第一集装箱体3的采用夹层结构，且所述第一集装箱体3的夹层结构内部滑动连接所述第二集装箱体4；所述第一集装箱体3的内部设有用于下料的所述升降机构6，且所述第一集装箱体3的侧部设有用于快递固定的所述推动机构7；所述第二集装箱体4的内部底端设有用于托接快递的所述托动机构8。
具体的，如图1所示，所述支撑机构2包括第一电机21、支撑杆22、第一弹簧23和移动轮24，所述支撑杆22转动连接于所述无人机机体1的底侧，且所述支撑杆22连接所述第一电机21；所述支撑杆22的底部通过所述第一弹簧23连接所述移动轮24，若需要运输较大体积已经包装的快递，即可驱动所述第一电机21使所述支撑杆22旋转打开，即可将较大的快递进行夹紧固定，便于对快递进行运输。
具体的，如图1和图4所示，所述支撑杆22的内侧设有滑槽222，且所述支撑杆22的两侧等距设有若干个通孔221；所述支撑杆22与所述无人机机体1之间的旋转角度为0°-270°，在实现运输较小、多个快递或者进行外卖的输送时，可使集装箱体通过所述连接加工连接于所述滑槽222的内部。
具体的，如图1所示，所述第一集装箱体3和所述第二集装箱体4的侧部开设活动门31，且所述活动门31转动连接所述第一集装箱体3和所述第二集装箱体4，可抽拉所述第二集装箱体4即可实现增大集装面积。
具体的，如图2和图4所示，所述连接机构5包括套筒51、连接块52、第二弹簧53和按压块54，所述套筒51卡合并滑动连接于所述滑槽222的内部，且所述套筒51的内部通过所述第二弹簧53连接所述按压块54；所述按压块54配合连接所述通孔221，所述套筒51的表面中心处通过所述连接块52分别连接所述第一集装箱体3和所述第二集装箱体4，在进行连接时可按压所述按压块54使所述第一集装箱体3到达所述支撑杆22的顶部，而后抽拉所述第二集装箱体4，使之到达合适的长度，而后松开所述按压块54即可使所述按压块54卡合到所述通孔221内部实现对集装箱体的固定和安装。
具体的，如图3所示，所述升降机构6包括第二电机61、钢丝绳62、转轴63和隔板64，所述转轴63转动连接于所述第一集装箱体3的顶端，且所述转轴63的一端连接所述第二电机61；所述转轴63的外侧缠绕所述钢丝绳62，所述钢丝绳62设有两个，所述转轴63的中心处转动连接所述隔板64，在运输到目的地时，驱动所述第二电机61即可使所述钢丝绳62放下，所述拖动机构8带动快递进行下降便于快速的取出快递。
具体的，如图3所示，所述推动机构7包括第一电动推杆71、推板72和夹紧机构73，所述第一电动推杆71固定于所述隔板64的底端，且所述第一电动推杆71的底部固定所述推板72；所述第一集装箱体3的内侧设有两个在同一条水平线上的所述夹紧机构73，若存放两个快递，即可对第二个快递通过所述夹紧机构73进行夹紧固定，当底部的快递取出后，即可驱动所述第一电动推杆71利用所述推板72使顶部的快递推入到所述拖动机构8的表面，便于递送第二个快递。
具体的，如图3和图5所示，所述夹紧机构73包括夹板731和第二电动推杆732，所述第二电动推杆732固定于所述第一集装箱体3的侧部，且所述第二电动推杆732的一端固定所述夹板731，利用所述第二电动推杆732推动所述夹板731对顶部的快递进行夹紧固定。
具体的，如图3和图6所示，所述托动机构8包括底板81、第三弹簧82、电加热板83、托板84和限位板85，所述托板84固定于所述钢丝绳62的底部，且所述托板84的顶表面设有所述电加热板83；所述托板84的表面中心处滑动连接所述限位板85，且所述限位板85与所述托板84之间通过所述第三弹簧82连接；所述托板84的底部固定所述底板81，在进行外卖的递送使可打开所述电加热板83进行加热，可将快递放置与所述限位板85之间，即可实现对快递进行固定，提高输送的稳定性。
具体的，如图3和图6所示，所述限位板85的顶部采用倾斜的板状结构，且两个所述限位板85对称设置；所述限位板85滑动并卡合连接所述托板84，且所述托板84的宽度小于所述底板81的长度，为了便于对快递进行夹紧固定。
通过所述无人机机体1实现整体的移动，所述支撑机构2可对整体进行支撑，同时便于对快递进行夹紧及对集装箱进行固定，所述第一集装箱体3、所述第二集装箱体4可实现快递、外卖的集装，所述连接机构5便于实现集装箱体与所述支撑机构2的连接，所述升降机构6可便于对集装箱体进行放下，所述推动机构7可对快递进行夹紧固定，所述托动机构8可实现对快递托接和放下；具体的有：
(1)若需要运输较大体积已经包装的快递，即可驱动所述第一电机21使所述支撑杆22旋转打开，即可将较大的快递进行夹紧固定，便于对快递进行固定，启动无人机进行输送，在运输到目的地后即可使所述第一电机21旋转将快递卸下。
(2)在实现运输较小、多个快递或者进行外卖的输送时，可使集装箱体通过所述连接机构5连接于所述滑槽222的内部；在进行连接时可按压所述按压块54使所述第一集装箱体3到达所述支撑杆22的顶部，而后抽拉所述第二集装箱体4，使之到达合适的长度，而后松开所述按压块54，即可使所述按压块54卡合到所述通孔221内部实现对集装箱体的固定和安装；打开所述活动门31即可将快递送入到集装箱体的内部，若需要递送两个不同地方的快递时，可将其中一个快递置于所述限位板85中进行固定，另一个快递置于所述夹板731中进行夹紧固定，在运输到目的地时，驱动所述第二电机61即可使所述钢丝绳62放下，所述拖动机构8带动快递进行下降，实现底部快递的取出；取出后即可驱动所述第一电动推杆71利用所述推板72使顶部的快递推入到所述拖动机构8的表面，便于递送第二个快递；若在进行外卖的递送使可打开所述电加热板83进行加热，对外卖进行保温。
本发明的物流运输用智能无人机在进行较大快递的递送时，可使所述支撑杆22旋转，利用所述支撑杆22对快递进行夹紧，实现对快递的固定，即可实现对快递的输送，快速便捷；在进行较小或者较多的快递、外卖递送时，可在所述支撑杆22之间连接所述第一集装箱体3和所述第二集装箱体4，且可根据需求拉动所述第二集装箱体4使之得到拉伸，增大集装的面积；可有效的实现遮风避雨，同时可对外卖进行保温；在进行快递的投放使可利用所述钢丝绳62进行下降实现快递的下落，避免无人机落地，减少对无人机的伤害；同时可利用所述夹紧机构73夹紧两个快递进行投递，提高投递的效率，且对快递进行夹紧固定，可有效的减小对快递的损害。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种物流运输方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一，将物流包裹进行打包； 步骤二，将步骤一打包后的包裹放在物流运输无人机上； 步骤三，地面控制站控制物流运输无人机将包裹运送至目的地； 步骤四，步骤三完成后，地面控制站控制物流运输无人机返航，进行下一次运输；
上述方法中采用的物流运输无人机包括无人机机体(1)、支撑机构(2)、第一集装箱体(3)、第二集装箱体(4)、连接机构(5)、升降机构(6)、推动机构(7)和托动机构(8)；所述无人机机体(1)的底部两侧设有用于支撑的可旋转的所述支撑机构(2)，且所述支撑机构(2)的侧部设有所述连接机构(5)；所述支撑机构(2)通过所述连接机构(5)连接所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)；所述第一集装箱体(3)的采用夹层结构，且所述第一集装箱体(3)的夹层结构内部滑动连接所述第二集装箱体(4)；所述第一集装箱体(3)的内部设有用于下料的所述升降机构(6)，且所述第一集装箱体(3)的侧部设有用于快递固定的所述推动机构(7)；所述第二集装箱体(4)的内部底端设有用于托接快递的所述托动机构(8)；
所述支撑机构(2)包括第一电机(21)、支撑杆(22)、第一弹簧(23)和移动轮(24)，所述支撑杆(22)转动连接于所述无人机机体(1)的底侧，且所述支撑杆(22)连接所述第一电机(21)；所述支撑杆(22)的底部通过所述第一弹簧(23)连接所述移动轮(24)；
所述支撑杆(22)的内侧设有滑槽(222)，且所述支撑杆(22)的两侧等距设有若干个通孔(221)；所述支撑杆(22)与所述无人机机体(1)之间的旋转角度为0°-270°；
所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)的侧部开设活动门(31)，且所述活动门(31)转动连接所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)；
所述连接机构(5)包括套筒(51)、连接块(52)、第二弹簧(53)和按压块(54)，所述套筒(51)卡合并滑动连接于所述滑槽(222)的内部，且所述套筒(51)的内部通过所述第二弹簧(53)连接所述按压块(54)；所述按压块(54)配合连接所述通孔(221)，所述套筒(51)的表面中心处通过所述连接块(52)分别连接所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)；
所述升降机构(6)包括第二电机(61)、钢丝绳(62)、转轴(63)和隔板(64)，所述转轴(63)转动连接于所述第一集装箱体(3)的顶端，且所述转轴(63)的一端连接所述第二电机(61)；所述转轴(63)的外侧缠绕所述钢丝绳(62)，所述钢丝绳(62)设有两个，所述转轴(63)的中心处转动连接所述隔板(64)；
所述推动机构(7)包括第一电动推杆(71)、推板(72)和夹紧机构(73)，所述第一电动推杆(71)固定于所述隔板(64)的底端，且所述第一电动推杆(71)的底部固定所述推板(72)；所述第一集装箱体(3)的内侧设有两个在同一条水平线上的所述夹紧机构(73)；
所述夹紧机构(73)包括夹板(731)和第二电动推杆(732)，所述第二电动推杆(732)固定于所述第一集装箱体(3)的侧部，且所述第二电动推杆(732)的一端固定所述夹板(731)；
所述托动机构(8)包括底板(81)、第三弹簧(82)、电加热板(83)、托板(84)和限位板(85)，所述托板(84)固定于所述钢丝绳(62)的底部，且所述托板(84)的顶表面设有所述电加热板(83)；所述托板(84)的表面中心处滑动连接所述限位板(85)，且所述限位板(85)与所述托板(84)之间通过所述第三弹簧(82)连接；所述托板(84)的底部固定所述底板(81)；
所述限位板(85)的顶部采用倾斜的板状结构，且两个所述限位板(85)对称设置；所述限位板(85)滑动并卡合连接所述托板(84)，且所述托板(84)的宽度小于所述底板(81)的长度；
通过所述无人机机体(1)实现整体的移动，所述支撑机构(2)可对整体进行支撑，同时便于对快递进行夹紧及对集装箱进行固定，所述第一集装箱体(3)、所述第二集装箱体(4)可实现快递、外卖的集装，所述连接机构(5)便于实现集装箱体与所述支撑机构(2)的连接，所述升降机构(6)可便于对集装箱体进行放下，所述推动机构(7)可对快递进行夹紧固定，所述托动机构(8)可实现对快递托接和放下；具体的有：
Ⅰ、若需要运输较大体积已经包装的快递，驱动所述第一电机(21)使所述支撑杆(22)旋转打开，即可将较大的快递进行夹紧固定，便于对快递进行固定，启动无人机进行输送，在运输到目的地后即可使所述第一电机(21)旋转将快递卸下；
Ⅱ、在实现运输较小、多个快递或者进行外卖的输送时，使集装箱体通过所述连接机构(5)连接于所述滑槽(222)的内部；在进行连接时按压所述按压块(54)使所述第一集装箱体(3)到达所述支撑杆(22)的顶部，而后抽拉所述第二集装箱体(4)，使之到达合适的长度，而后松开所述按压块(54)，即可使所述按压块(54)卡合到所述通孔(221)内部实现对集装箱体的固定和安装；打开所述活动门(31)即可将快递送入到集装箱体的内部，若需要递送两个不同地方的快递时，将其中一个快递置于所述限位板(85)中进行固定，另一个快递置于所述夹板(731)中进行夹紧固定，在运输到目的地时，驱动所述第二电机(61)即可使所述钢丝绳(62)放下，所述托动机构(8)带动快递进行下降，实现底部快递的取出；取出后即可驱动所述第一电动推杆(71)利用所述推板(72)使顶部的快递推入到所述托动机构(8)的表面，便于递送第二个快递；若在进行外卖的递送时打开所述电加热板(83)进行加热，对外卖进行保温。
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