CN215974938U - 一种农业无人机的加药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机加药技术领域，公开了一种农业无人机的加药装置，包括固定板，所述固定板的内壁固定安装有电机一，所述电机一的下端中间固定安装有螺纹杆，所述固定板的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹杆座，所述螺纹杆座的下端固定安装有出料口，所述出料口的下端设置有进料口，所述进料口的下端固定安装有无人机，所述无人机的下端固定安装有传送带，所述传送带的内壁固定安装有电机二，所述电机二的左端固定安装有螺纹杆二，所述传送带的内壁转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外端螺纹连接有固定杆，通过传送带和固定板内部结构，有效防止加药过程中，会造成药液撒漏，提高了装置的实用性。

Description

一种农业无人机的加药装置

技术领域

本实用新型属于无人机加药技术领域，具体为一种农业无人机的加药装置。

背景技术

随着社会的进步和经济的发展，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作；

目前，农业上通常利用无人机对农田树林进行撒药，减少了人力，由于无人机的药箱内存药有限，会经常对无人机的药箱进行加药，加药过程通常是由药瓶向无人机的药箱内倾倒药液，会造成药液撒漏，不方便使用，所以需要一种农业无人机的加药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的加药过程通常是由药瓶向无人机的药箱内倾倒药液，会造成药液撒漏，不方便使用，提供一种农业无人机的加药装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种农业无人机的加药装置，包括固定板，所述固定板的内壁固定安装有电机一，所述电机一的下端中间固定安装有螺纹杆，所述固定板的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹杆座，所述螺纹杆座的下端固定安装有出料口，所述出料口的下端设置有进料口，所述进料口的下端固定安装有无人机，所述无人机的下端固定安装有传送带，所述传送带的内壁固定安装有电机二，所述电机二的左端固定安装有螺纹杆二，所述传送带的内壁转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外端螺纹连接有固定杆，所述固定杆的上端固定安装有无人机，所述传送带的内壁传动连接有转动杆，所述转动杆的两端转连接有支撑块。

在一优选的实施方式中，所述螺纹杆座的左端套设有限位杆一，所述固定板的内部左侧固定安装有限位杆一。

在一优选的实施方式中，所述固定板的底部固定安装有地基，所述固定板的上端固定安装有储料箱。

在一优选的实施方式中，所述储料箱的下端右侧固定安装有软管，所述软管的下端固定安装有螺纹杆座。

在一优选的实施方式中，所述固定杆的下端套设有限位杆二，所述传送带的内壁固定安装有限位杆二，所述螺纹杆二的外端两侧的螺纹相反。

在一优选的实施方式中，所述支撑块的表面固定安装有电机三，所述电机三的中间固定安装有转动杆。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过启动电机二带动螺纹杆二，使固定杆向里移动，将停在传送带表面的无人机进行固定，同时，使无人机上端的进料口正好与出料口在同一垂直面上，通过启动电机三带动转动杆，使无人机在出料口的正下方，最后通过启动电机一，使螺纹杆旋转带动螺纹杆座向下移动，将出料口进入进料口的内部，便于将储料箱内部的药剂通过软管加入到无人机的内部，减少人力的使用和防止药液撒漏。

2、本实用新型中，通过固定板内部的限位杆一和传送带内部的限位杆二，便于对移动时的螺纹杆座和固定杆进行限位，防止发生偏移，导致加药过程中，会造成药液撒漏，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图；

图2为本实用新型中传送带内剖图；

图3为本实用新型中固定板内剖图。

图中标记：1-无人机、2-进料口、3-螺纹杆座、4-软管、5-储料箱、6-固定板、7-固定杆、8-传送带、9-转动杆、10-支撑块、11- 电机三、12-螺纹杆座二、13-限位杆二、14-电机二、15-螺纹杆、18- 限位杆一、19-电机一、20-出料口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图3对本实用新型实施例的一种农业无人机的加药装置进行详细的说明。

实施例一：

本实用新型实施例提供的一种农业无人机的加药装置，参照图1，包括固定板6，固定板6的上端固定安装有储料箱5，储料箱5的下端右侧固定安装有软管4，软管4的下端固定安装有螺纹杆座3，螺纹杆座3的下端固定安装有出料口20，便于将储料箱5里的药剂通过软管4输送到出料口20里，出料口20的下端设置有进料口2，进料口2的下端固定安装有无人机1，无人机1的下端固定安装有传送带8，传送带8的内壁传动连接有转动杆9，转动杆9的两端转连接有支撑块10，支撑块10的表面固定安装有电机三11，电机三11的中间固定安装有转动杆9，通过启动电机三11带动转动杆9，使传送带8带动无人机1，使无人机1在出料口20的正下方。

参照图1和图3，固定板6的内壁固定安装有电机一19，电机一 19的下端中间固定安装有螺纹杆15，通过启动电机一19带动螺纹杆 15旋转，固定板6的内壁转动连接有螺纹杆15，螺纹杆15的外端螺纹连接有螺纹杆座3，旋转的螺纹杆15带动螺纹杆15进行移动，螺纹杆座3的左端套设有限位杆一18，通过固定板6内部的限位杆一 18，便于对移动时的螺纹杆座3进行限位，防止发生偏移，导致加药过程中，会造成药液撒漏，提高了装置的实用性，固定板6的内部左侧固定安装有限位杆18，固定板6的底部固定安装有地基。

本申请实施例一的一种农业无人机的加药装置的实施原理为：

通过启动电机三11带动转动杆9，使无人机1在出料口20的正下方，通过启动电机一19，使螺纹杆15旋转带动螺纹杆座3向下移动，将出料口20进入进料口2的内部，便于将储料箱5内部的药剂通过软管4加入到无人机1的内部，减少人力的使用和防止药液撒漏。

实施例二：

参照图1和图2，传送带8的内壁固定安装有电机二14，电机二 14的左端固定安装有螺纹杆二12，传送带8的内壁转动连接有螺纹杆二12，螺纹杆二12的外端螺纹连接有固定杆7，固定杆7的上端固定安装有无人机1，固定杆7的下端套设有限位杆二13，传送带8 的内壁固定安装有限位杆二13，通过传送带内部的限位杆二13，便于对移动时的固定杆7进行限位，防止发生偏移，导致加药过程中，会造成药液撒漏，提高了装置的实用性，螺纹杆二12的外端两侧的螺纹相反。通过启动电机二14带动螺纹杆二12，使固定杆7向里移动，将停在传送带8表面的无人机1进行固定，同时，使无人机1上端的进料口2正好与出料口20在同一垂直面上，便于出料口20直接进入进料口2的内部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种农业无人机的加药装置，包括固定板(6)，其特征在于：所述固定板(6)的内壁固定安装有电机一(19)，所述电机一(19)的下端中间固定安装有螺纹杆(15)，所述固定板(6)的内壁转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外端螺纹连接有螺纹杆座(3)，所述螺纹杆座(3)的下端固定安装有出料口(20)，所述出料口(20)的下端设置有进料口(2)，所述进料口(2)的下端固定安装有无人机(1)，所述无人机(1)的下端固定安装有传送带(8)，所述传送带(8)的内壁固定安装有电机二(14)，所述电机二(14)的左端固定安装有螺纹杆二(12)，所述传送带(8)的内壁转动连接有螺纹杆二(12)，所述螺纹杆二(12)的外端螺纹连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的上端固定安装有无人机(1)，所述传送带(8)的内壁传动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的两端转连接有支撑块(10)。

2.如权利要求1所述的一种农业无人机的加药装置，其特征在于：所述螺纹杆座(3)的左端套设有限位杆一(18)，所述固定板(6)的内部左侧固定安装有限位杆一(18)。

3.如权利要求1所述的一种农业无人机的加药装置，其特征在于：所述固定板(6)的底部固定安装有地基，所述固定板(6)的上端固定安装有储料箱(5)。

4.如权利要求3所述的一种农业无人机的加药装置，其特征在于：所述储料箱(5)的下端右侧固定安装有软管(4)，所述软管(4)的下端固定安装有螺纹杆座(3)。

5.如权利要求1所述的一种农业无人机的加药装置，其特征在于：所述固定杆(7)的下端套设有限位杆二(13)，所述传送带(8)的内壁固定安装有限位杆二(13)，所述螺纹杆二(12)的外端两侧的螺纹相反。

6.如权利要求1所述的一种农业无人机的加药装置，其特征在于：所述支撑块(10)的表面固定安装有电机三(11)，所述电机三(11)的中间固定安装有转动杆(9)。

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