CN113896158A - 一种自动化的电子氟化液灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动化的电子氟化液灌装装置，包括加工台，所述加工台上表面安装有输送带，所述输送带上放置有多个罐装瓶，所述加工台上通过四个支杆固定有顶板，所述顶板上端安装有承载箱，所述承载箱下端固定设置有自动罐装机构，所述自动罐装机构包括出液管，所述出液管上端贯穿顶板与所述承载箱下表面连接，所述出液管下端设置在加料管内，所述加料管的下端正对着一个空的罐装瓶，所述顶板下表面安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有装盖机构，位于所述第二气缸的一侧且贯穿所述顶板设置有瓶盖仓，所述加工台的一端设置有输送机构。本发明能够达到自动化的批量灌装电子氟化液，且能有效的解决传统氟化液机械化灌装设备的装盖问题。

Description

一种自动化的电子氟化液灌装装置
技术领域
本发明属于电子氟化液罐装技术领域，具体涉及一种自动化的电子氟化液灌装装置。
背景技术
电子氟化液为印刷电路版提供了方便及快速的保护层，能有效的隔离潮湿及腐蚀性的化学环境，对于敏感的电子零件，达到最好的保护。
但是现有的电子氟化液在灌装时，一般采用人工灌装或机械灌装，人工灌装不仅增加了人工的劳动强度，还降低了电子氟化液的灌装效率，而通过机械灌装氟化液，虽然能够解决人工灌装的问题，但是通过机械自动灌装完的氟化液灌装瓶的瓶盖均是采用按压装置，将其压固在瓶口处，在氟化液使用时，无法更加便捷的将瓶盖打开，从而增加了氟化液使用时的麻烦。因此，我们提出了一种自动化的电子氟化液灌装装置来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种自动化的电子氟化液灌装装置，该装置通过自动灌装机构和装盖机构等部件的有效配合，使电子氟化液的灌装达到自动化的批量灌装，并且可以有效的解决传统氟化液机械化灌装设备的装盖问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动化的电子氟化液灌装装置，包括加工台，所述加工台上表面安装有输送带，所述输送带上放置有多个罐装瓶，其特征在于，所述加工台上通过四个支杆固定有顶板，所述顶板上端安装有承载箱，所述承载箱下端固定设置有自动罐装机构，所述自动罐装机构包括出液管，所述出液管上端贯穿顶板与所述承载箱下表面连接，所述出液管下端设置在加料管内，所述加料管的下端正对着一个空的罐装瓶；
所述顶板下表面安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有装盖机构，所述第二气缸的一侧设置有瓶盖仓，所述瓶盖仓贯穿所述顶板，所述加工台的一端设置有输送机构，用于输送罐装完成的罐装瓶。
优选地，所述自动罐装机构还包括橡胶塞，所述橡胶塞上端设置在所述出液管下端内，所述橡胶塞下端固定连接有连接杆，所述连接杆另一端与所述加料管内壁固定连接，所述加料管两侧设置有两个第一气缸，所述两个第一气缸上端均与所述顶板下表面固定连接，所述加料管外壁两侧对称固定安装有横板，两个横板上均固定安装有铰接件，所述两个第一气缸的伸缩轴底端均转动连接在铰接件上。
优选地，所述装盖机构包括固定箱，所述固定箱与所述第二气缸的伸缩端固定连接，所述固定箱内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有转动件，且所述伺服电机的输出轴末端贯穿所述固定箱下表面，所述转动件的下端为开口设置，所述转动件位于已完成罐装的罐装瓶正上方，所述转动件一侧壁开设有第一开口；所述瓶盖仓内装有多个瓶盖，所述瓶盖仓一侧壁开设有第二开口，所述第二开口与所述第一开口水平对应设置。
优选地，所述瓶盖仓内下端一侧固定设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定安装有推板，所述推板的一侧壁上固定安装有连接辊，所述连接辊抵触在位于所述瓶盖仓内最底端的瓶盖一侧，位于所述瓶盖仓内最底端的瓶盖与所述第二开口相对应。
优选地，所述瓶盖仓内壁上设置有皮带轮，所述皮带轮位于所述推板上方，所述皮带轮上安装有皮带，所述皮带的另一端与连接辊固定连接。
优选地，所述转动件内顶面设有磁铁，所述转动件内侧壁设置有一周螺纹。
优选地，每个所述罐装瓶开口外周设置有外螺纹，所述瓶盖的内部设置有一周内螺纹，所述瓶盖内的内螺纹与所述罐装瓶开口的外螺纹相对应连接；位于所述转动件内的瓶盖与所述转动件相啮合。
优选地，所述输送机构包括送料板，所述送料板的一侧与所述加工台连接，所述送料板的另一侧延伸至送料小车内，所述送料板一端相对的两侧均固定设置有转轴，两个转轴的另一端转动连接在所述加工台两侧，所述送料板上设置有传送装置。
优选地，所述传送装置包括多个转动辊，每个所述转动辊均转动连接在所述送料板内表面上，每个所述转动辊两端上方均设置有固定轴，所述固定轴固定连接在所述送料板内壁与固定件之间，所述固定件内转动套接有滑轮。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过输送带、承载箱和自动灌装机构等部件的有效配合，能够省却人工灌装的工序，实现自动化灌装的效果，有效的提高了电子氟化液的灌装效率，并且可以使每个罐装瓶内的量相同，从而可以在提高电子氟化液灌装效率的同时，减轻人工劳动强度，并且可以保证电子氟化液的灌装效果。
2、本发明通过瓶盖仓、第三气缸、推板、连接辊、装盖机构和磁铁等部件的有效配合，通过第三气缸的运作，能够带动推动板和连接辊将瓶盖仓内的瓶盖输送到转动件内，再通过转动件内的磁铁将其吸固，同时第二气缸运作能够将转动件内的瓶盖抵触在氟化液灌装完毕后的罐装瓶上，通过装盖机构的运作，使瓶盖自动螺合在氟化液罐装瓶上，从而可以提高电子氟化液的灌装效率，并且可以增加氟化液在使用时的便捷性。
3、本发明通过皮带轮、皮带和连接辊的有效配合，当连接辊推动位于瓶盖仓内最底端的瓶盖进入到转动件内时，能够拉动皮带进行延伸，通过皮带可以防止下一个瓶盖在下落时卡在推板上，使瓶盖自动添加在转动件内时，更加的流畅，保证其稳定运作，有效的提高了电子氟化液瓶盖的自动上盖效率。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明罐装机构结构示意图。
图3是本发明装盖机构结构示意图。
图4是本发明瓶盖仓内部结构示意图。
图5是本发明罐装瓶结构示意图。
图6是本发明加料管结构示意图。
图7是本发明转动件结构示意图。
图8是本发明输送机构结构示意图。
附图标记说明：
1—加工台；2—输送带；3—罐装瓶；4—外螺纹；5—支杆；6—顶板；7—承载箱；8—出液管；9—第一气缸；10—加料管；11—横板；12—铰接件；13—连接杆；14—橡胶塞；15—第二气缸；16—固定箱；17—伺服电机；18—转动件；19—磁铁；20—第一开口；21—瓶盖仓；22—第三气缸；23—推板；24—连接辊；25—皮带；26—皮带轮；27—第二开口；28—瓶盖；29—送料板；30—送料小车；31—转轴；32—转动辊；33—固定轴；34—固定件；35—滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例的自动化的电子氟化液灌装装置，如图1-8所示，该装置包括加工台1，所述加工台1上表面安装有输送带2，所述输送带2上等间距放置有八个罐装瓶3，加工台1专门用于对氟化液进行罐装的加工平台，输送带2在罐装过程中能够便于罐装瓶3的运输，能够设定程序，自动运作。
所述加工台1上通过四个支杆6固定有顶板6，支杆5可将顶板6稳固，使顶板6上的不见能够更加稳定的在加工台1的上方运作。
所述顶板6上端左侧安装有承载箱7，所述承载箱7下端固定设置有自动罐装机构，所述自动罐装机构包括出液管8，所述出液管8上端贯穿顶板6与所述承载箱7下表面连接，所述出液管8下端设置在加料管10内，所述加料管10的下端正对着其中一个空的罐装瓶3；承载箱7用于承载电子氟化液，承载箱7内装有的电子氟化液能够进入出液罐8，并进入加料管10内，罐装瓶3能够通过输送带2带动而进行移动至加料管10下端的正下方，进行灌装电子氟化液。
所述顶板6下表面右侧安装有第二气缸15，所述第二气缸15的伸缩端设置有装盖机构，所述第二气缸15的右侧设置有瓶盖仓21，所述瓶盖仓21贯穿所述顶板6，所述加工台1的右端设置有输送机构，用于输送罐装完成的罐装瓶3。瓶盖仓21用于储存瓶盖28，第二气缸15带动装盖机构移动，便于给罐装瓶3装盖。
所述自动罐装机构还包括橡胶塞14，所述橡胶塞14上端设置在所述出液管8下端内，所述橡胶塞14下端对称固定连接有两个连接杆13，两个所述连接杆13的另一端均与所述加料管10内壁固定连接，所述加料管10两侧设置有两个第一气缸9，所述两个第一气缸9上端均与所述顶板6下表面固定连接，所述加料管10外壁两侧对称固定安装有横板11，两个横板11上均固定安装有铰接件12，所述两个第一气缸9的伸缩轴底端均转动连接在铰接件12上。承载箱7内装有电子氟化液，承载箱7内的电子氟化液能够进入出液管8中，当自动罐装机构向罐装瓶3中罐装电子氟化液时，通过加料管10两侧的第一气缸9的伸缩端带动两个横板11向下移动，两个横板11从而带动加料管10向下移动，加料管10向下移动通过连接杆13带动橡胶塞14向下移动，橡胶塞14从出液管8下端脱离，从而出液管8中的电子氟化液进入加料管10中，能够进行罐装；自动罐装机构能够设定程序自动运作。
本实施例中，所述装盖机构包括固定箱16，所述固定箱16固定设置在所述第二气缸15的伸缩端，所述固定箱16内安装有伺服电机17，所述伺服电机17的输出轴末端贯穿所述固定箱16下表面并固定连接有转动件18，所述转动件18的下端为开口设置，所述转动件18一侧壁开设有第一开口20；通过伺服电机17的运作，可以带动转动件18进行转动，第二气缸15能够带动转动件18向下移动，便于安装瓶盖28。
所述瓶盖仓21内装有多个瓶盖28，所述瓶盖仓21一侧壁开设有第二开口27，所述第二开口27与所述第一开口20水平对应设置，所述转动件18位于已完成罐装的罐装瓶3正上方；瓶盖仓21内的瓶盖28能够通过水平对应设置的第二开口27和第一开口20进入到转动件18内。
所述瓶盖仓21内下端右侧固定设置有第三气缸22，所述第三气缸22的伸缩端固定安装有推板23，所述推板23的一侧壁上固定安装有连接辊24，所述连接辊24抵触在位于所述瓶盖仓21内最底端的瓶盖28一侧，位于所述瓶盖仓21内最底端的瓶盖28与所述第二开口27相对应；第三气缸22的延伸能够带动推板23移动，推板23移动能够带动连接辊24推动瓶盖仓21内最底层的瓶盖28移动。
所述瓶盖仓21内壁上设置有皮带轮26，所述皮带轮26位于所述推板23上方所述皮带轮26上安装有皮带25，所述皮带25的另一端与连接辊24固定连接；通过皮带轮26和皮带25的配合，能够防止下一个瓶盖28在下滑时推板23没有完全复位，避免推板23与瓶盖28出现卡住的情况。
所述转动件18内顶面设有磁铁19，所述转动件18内侧壁设置有一周螺纹；由于瓶盖28为铁制盖，因此转动件18内的磁铁能够吸附瓶盖28。
每个所述罐装瓶3开口外周设置有外螺纹4，所述瓶盖28的内部设置有一周内螺纹，所述瓶盖28内的内螺纹与所述罐装瓶3开口的外螺纹4相对应连接；位于所述转动件18内的瓶盖28与所述转动件18相啮合。罐装瓶3开口外周设置的外螺纹4与瓶盖28内的内螺纹相对应连接，能够将罐装完成的罐装瓶3密封，防止电子氟化液泄露。
本实施例中，所述输送机构包括送料板29，所述送料板29的一侧与所述加工台1连接，所述送料板29的另一侧延伸至送料小车30内，所述送料板29一端相对的两侧均固定设置有转轴31，两个转轴31的另一端转动连接在所述加工台1两侧，所述送料板29上设置有传送装置。根据收集设备的大小，能够通过转轴31可以调节送料板29的转动，将送料板29连接到合适的位置。
所述传送装置包括六个转动辊32，每个所述转动辊32均通过转轴转动连接在所述送料板29相对的两内侧壁上，每个所述转动辊32均转动连接在所述送料板29内表面上，每个所述转动辊32两端上方均设置有固定轴33，所述固定轴33固定连接在所述送料板29内壁与固定件34之间，所述固定件34内转动套接有滑轮35。当罐装瓶3的瓶盖安装完成后，能够通过送料板29上的传送装置更加平稳将罐装瓶3输送到送料小车30，转动辊32的转动，能够使氟化液用的罐装瓶3在输送过程中更加的快速，滑轮35可以在氟化液用的罐装瓶3输送时，防止氟化液用的罐装瓶3倾斜或倒下的情况，从而可以保证氟化液用的罐装瓶3的输送更加的顺畅稳定，使罐装瓶3在输送时更加的平稳。
本实施例自动化的电子氟化液罐装装置的工作原理：
首先将输送带2有规律的带动多个罐装瓶3移动，当其中一个空的罐装瓶3移动至加料管10下端的正下方时，进行自动罐装电子氟化液，两个第一气缸9向下延伸，并通过横板11带动加料管10向下移动，加料管10通过两个连接杆13带动橡胶塞14向下移动，使橡胶塞14从出液管8下端内移出，从而出液管8将承载箱7内的电子氟化液输送到加料管10内，加料管10内的电子氟化液罐装到罐装瓶3内，装入一定量后两个第一气缸9收缩，从而加料管10带动橡胶塞14向上移动塞住出液管8底端，输送带2带动多个罐装瓶3依次罐装电子氟化液；当罐装完成后的罐装瓶3移动到转动件18的正下方时，第二气缸15向下延伸，第二气缸15带动固定箱16向下移动，固定箱16带动伺服电机17向下移动，伺服电机17带动转动件18向下移动，转动件18将内部的瓶盖28抵触在罐装瓶3的开口处，伺服电机17运作，伺服电机17带动转动件18转动，转动件18带动瓶盖28转动，瓶盖28的转动能够螺合在氟化液用罐装瓶3上，螺合完成后第二气缸15收缩，依次往复运作，给罐装完成的罐装瓶3安装瓶盖28；当转动件18内没有瓶盖28时，第三气缸22向左延伸，第三气缸22带动推板23向左移动，推板23带动连接辊24向左移动，连接辊24推动位于瓶盖仓21内最底端的瓶盖28向左移动，该瓶盖28通过第二开口27和第一开口20进入到转动件18内，并通过转动件18内的磁铁19将其吸附，用于下次安装。
本实施例罐装装置能够使电子氟化液的灌装达到自动化的批量灌装，并且可以有效的解决传统电子氟化液机械化灌装设备的装盖问题，使电子氟化液罐装瓶的瓶盖自动螺合在电子氟化液灌装瓶上，当电子氟化液使用时，可以更加方便将电子氟化液罐装瓶的瓶盖取下进行使用，从而可以保证氟化液在使用时更加的便捷。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化的电子氟化液灌装装置，包括加工台(1)，所述加工台(1)上表面安装有输送带(2)，所述输送带(2)上放置有多个罐装瓶(3)，其特征在于，所述加工台(1)上通过四个支杆(6)固定有顶板(6)，所述顶板(6)上端安装有承载箱(7)，所述承载箱(7)下端固定设置有自动罐装机构，所述自动罐装机构包括出液管(8)，所述出液管(8)上端贯穿顶板(6)与所述承载箱(7)下表面连接，所述出液管(8)下端设置在加料管(10)内，所述加料管(10)的下端正对着一个空的罐装瓶(3)；
所述顶板(6)下表面安装有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的伸缩端设置有装盖机构，所述第二气缸(15)的一侧设置有瓶盖仓(21)，所述瓶盖仓(21)贯穿所述顶板(6)，所述加工台(1)的一端设置有输送机构，用于输送罐装完成的罐装瓶(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的电子氟化液灌装装置，其特征在于，所述自动罐装机构还包括橡胶塞(14)，所述橡胶塞(14)上端设置在所述出液管(8)下端内，所述橡胶塞(14)下端固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)另一端与所述加料管(10)内壁固定连接，所述加料管(10)两侧设置有两个第一气缸(9)，所述两个第一气缸(9)上端均与所述顶板(6)下表面固定连接，所述加料管(10)外壁两侧对称固定安装有横板(11)，两个横板(11)上均固定安装有铰接件(12)，所述两个第一气缸(9)的伸缩轴底端均转动连接在铰接件(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的电子氟化液灌装装置，其特征在于，所述装盖机构包括固定箱(16)，所述固定箱(16)与所述第二气缸(15)的伸缩端固定连接，所述固定箱(16)内安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出轴末端固定连接有转动件(18)，且所述伺服电机(17)的输出轴末端贯穿所述固定箱(16)下表面，所述转动件(18)的下端为开口设置，所述转动件(18)位于已完成罐装的罐装瓶(3)正上方，所述转动件(18)一侧壁开设有第一开口(20)；所述瓶盖仓(21)内装有多个瓶盖(28)，所述瓶盖仓(21)一侧壁开设有第二开口(27)，所述第二开口(27)与所述第一开口(20)水平对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动化的电子氟化液灌装装置，其特征在于，所述瓶盖仓(21)内下端一侧固定设置有第三气缸(22)，所述第三气缸(22)的伸缩端固定安装有推板(23)，所述推板(23)的一侧壁上固定安装有连接辊(24)，所述连接辊(24)抵触在位于所述瓶盖仓(21)内最底端的瓶盖(28)一侧，位于所述瓶盖仓(21)内最底端的瓶盖(28)与所述第二开口(27)相对应。
5.根据权利要求4所述的一种自动化的电子氟化液灌装装置，其特征在于，所述瓶盖仓(21)内壁上设置有皮带轮(26)，所述皮带轮(26)位于所述推板(23)上方，所述皮带轮(26)上安装有皮带(25)，所述皮带(25)的另一端与连接辊(24)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动化的电子氟化液灌装装置，其特征在于，所述转动件(18)内顶面设有磁铁(19)，所述转动件(18)内侧壁设置有一周螺纹。
7.根据权利要求6所述的一种自动化的电子氟化液灌装装置，其特征在于，每个所述罐装瓶(3)开口外周设置有外螺纹(4)，所述瓶盖(28)的内部设置有一周内螺纹，所述瓶盖(28)内的内螺纹与所述罐装瓶(3)开口的外螺纹(4)相对应连接；位于所述转动件(18)内的瓶盖(28)与所述转动件(18)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种自动化的电子氟化液灌装装置，其特征在于，所述输送机构包括送料板(29)，所述送料板(29)的一侧与所述加工台(1)连接，所述送料板(29)的另一侧延伸至送料小车(30)内，所述送料板(29)一端相对的两侧均固定设置有转轴(31)，两个转轴(31)的另一端转动连接在所述加工台(1)两侧，所述送料板(29)上设置有传送装置。
9.根据权利要求8所述的一种自动化的电子氟化液灌装装置，其特征在于，所述传送装置包括多个转动辊(32)，每个所述转动辊(32)均转动连接在所述送料板(29)内表面上，每个所述转动辊(32)两端上方均设置有固定轴(33)，所述固定轴(33)固定连接在所述送料板(29)内壁与固定件(34)之间，所述固定件(34)内转动套接有滑轮(35)。
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