CN220751659U - 一种用于环境监测的无人机数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环境监测的无人机数据采集装置，涉及无人机数据采集技术领域，该装置包括机身、机臂、机翼、支腿、支脚、电动伸缩腿和电池槽，机身的侧壁上设有四个所述机臂，机臂的端部设有机翼，机身的底端固定连接有四根所述支腿，支腿的底端连接有电动伸缩腿，机身的底端中部设有取土机构，取土机构的一侧设有存样组件，所述取土机构和存样组件通过支腿上设置的横杆与支撑板支撑固定，所述支撑板上固定连接有挡板，本实用新型通过设置存样组件，达到了同时存放不同取样土壤的效果，通过设置取土机构，利用第一电机、主齿轮、从齿轮、钻筒、缺口、钻头和送料组件之间的相互配合，实现了取样区域土壤的钻取。

Description

一种用于环境监测的无人机数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机数据采集技术领域，具体是一种用于环境监测的无人机数据采集装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，目前无人机应用技术的发展，可以为农业生产收集相关土壤、水分等重要信息，比如专利公告号为CN212568030U的专利中记载的一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置，通过无人机系统、取样系统和可调节视频监控系统之间的电连接，搭载取样抓斗手的方式，进行岩土体样品的取样工作，但是该装置一次只能取一种土样，且抓斗无法取到更深层次的土壤样品，不利于土壤实际信息的评估。

基于此，现在提供一种用于环境监测的无人机数据采集装置，可以消除现有装置存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于环境监测的无人机数据采集装置，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于环境监测的无人机数据采集装置，包括机身、机臂、机翼、支腿、支脚、电动伸缩腿和电池槽，所述机身的侧壁上设有四个所述机臂，所述机臂的端部设有机翼，所述机身的底端固定连接有四根所述支腿，所述支腿的底端连接有电动伸缩腿，所述电动伸缩腿的底端与支脚固定连接，所述机身顶端对称设有用于存放电池的电池槽，所述机身的底端中部设有取土机构，所述取土机构的一侧设有存样组件，所述取土机构和存样组件通过支腿上设置的横杆与支撑板支撑固定，所述支撑板上固定连接有挡板。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述取土机构包括第一电机、主齿轮、从齿轮、钻筒、缺口、钻头和送料组件，所述第一电机固定设置在机身底端的一侧，所述第一电机的输出轴上固定设有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮啮合连接，所述从齿轮套设固定在钻筒的外壁上，所述钻筒与钻头的连接处两侧设有缺口，所述钻筒底端固定设有钻头，所述钻筒的内部设有送料组件。

在一种可选方案中：所述送料组件包括第二电机、提升轴、绞龙叶片、中转箱和出料口，所述第二电机固定连接在机身的底端中部，所述第二电机的输出轴上固定连接有提升轴，所述提升轴的外壁上设有绞龙叶片，所述绞龙叶片转动设置在钻筒的内部，所述中转箱的底端与钻筒的顶端连通，所述中转箱的顶端固定连接在机身底端的隔板上，所述中转箱靠近存样组件的一侧设有出料口，所述出料口上设有阀门。

在一种可选方案中：所述存样组件包括旋转电机、电动圆形盖板、集料箱和分隔板，所述旋转电机对称设置在机身底端的另一侧，所述旋转电机的输出轴上套设有电动圆形盖板，所述电动圆形盖板转动设置在集料箱顶端的开槽内，所述集料箱卡接固定在支撑板和挡板上，所述集料箱内转动设有用于存储不同土样的分隔板，所述分隔板的顶端与旋转电机的输出轴连接固定。

在一种可选方案中：所述中转箱的底部设为斜坡面。

在一种可选方案中：所述出料口的底端与电动圆形盖板抵接。

在一种可选方案中：所述电动圆形盖板上设有梯形槽口，且梯形槽口处设有阀门。

在一种可选方案中：所述支脚的底端设有用于防护的缓冲垫片。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置存样组件，达到了同时存放不同取样土壤的效果。

2、本实用新型通过设置取土机构，利用第一电机、主齿轮、从齿轮、钻筒、缺口、钻头和送料组件之间的相互配合，实现了取样区域土壤的钻取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型除去机翼与机臂后的结构示意图。

图3为本实用新型取土机构和存样组件拆解的结构示意图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型的剖视图。

图6为本实用新型的仰视图。

图7为本实用新型的俯视图。

附图标记注释：100、机身；101、机臂；102、机翼；103、支腿；104、支脚；200、电动伸缩腿；300、电池槽；400、旋转电机；401、电动圆形盖板；402、集料箱；403、分隔板；500、第一电机；501、主齿轮；502、从齿轮；503、钻筒；504、缺口；505、钻头；600、第二电机；601、提升轴；602、绞龙叶片；603、中转箱；604、出料口；700、横杆；800、支撑板；900、挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

在一个实施例中，如图1-图7所示，一种用于环境监测的无人机数据采集装置，包括机身100、机臂101、机翼102、支腿103、支脚104、电动伸缩腿200和电池槽300，所述机身100的侧壁上设有四个所述机臂101，所述机臂101的端部设有机翼102，所述机身100的底端固定连接有四根所述支腿103，所述支腿103的底端连接有电动伸缩腿200，用于调节整个机身100与底面之间的高度，所述电动伸缩腿200的底端与支脚104固定连接，所述机身100顶端对称设有用于存放电池的电池槽300，所述机身100的底端中部设有取土机构，用于钻取取样地区较为深层的土壤，所述取土机构的一侧设有存样组件，用于存放不同取样地区的土壤，所述取土机构和存样组件通过支腿103上设置的横杆700与支撑板800支撑固定，所述支撑板800上固定连接有挡板900，起到维稳支撑取土机构和存样组件的作用。

在一个实施例中，如图2和图3所示，所述取土机构包括第一电机500、主齿轮501、从齿轮502、钻筒503、缺口504、钻头505和送料组件，所述第一电机500固定设置在机身100底端的一侧，所述第一电机500的输出轴上固定设有主齿轮501，通过第一电机500带动主齿轮501转动，从而带动从动齿轮502转动，所述主齿轮501与从齿轮502啮合连接，所述从齿轮502套设固定在钻筒503的外壁上，通过从动齿轮502转动带动钻筒503和钻头505运转，所述钻筒503与钻头505的连接处两侧设有缺口504，使得土壤得以通过钻筒503内部的送料组件进行输送，所述钻筒503底端固定设有钻头505，所述钻筒503的内部设有送料组件。

在一个实施例中，如图3所示，所述送料组件包括第二电机600、提升轴601、绞龙叶片602、中转箱603和出料口604，所述第二电机600固定连接在机身100的底端中部，所述第二电机600的输出轴上固定连接有提升轴601，所述提升轴601的外壁上设有绞龙叶片602，通过第二电机600带动提升轴601转动，从而带动绞龙叶片602转动，所述绞龙叶片602转动设置在钻筒503的内部，所述中转箱603的底端与钻筒503的顶端连通，通过绞龙叶片602翻转将取样土壤的传送至中转箱603内部，所述中转箱603的顶端固定连接在机身100底端的隔板上，所述中转箱603靠近存样组件的一侧设有出料口604，通过出料口604将取样土壤输送至存样组件中，所述出料口604上设有阀门，以便控制土壤的输送量。

在一个实施例中，如图3所示，所述存样组件包括旋转电机400、电动圆形盖板401、集料箱402和分隔板403，所述分隔板403的顶端与旋转电机400的输出轴连接固定，所述旋转电机400对称设置在机身100底端的另一侧，所述旋转电机400的输出轴上套设有电动圆形盖板401，通过旋转电机400的输出轴带动电动圆形盖板401转动，从而控制取样土壤的隔离分装，所述电动圆形盖板401转动设置在集料箱402顶端的开槽内，所述集料箱402卡接固定在支撑板800和挡板900上，起到固定集料箱402的作用，所述集料箱402内转动设有用于存储不同土样的分隔板403，所述分隔板403的顶端与旋转电机的输出轴连接固定403，所述分隔板403的顶端与旋转电机400的输出轴连接固定，所述分隔板403的顶端与旋转电机400的输出轴连接固定，以此实现同时存放多种取样土壤的目的。

实施例2

在一个实施例中，如图3和图5所示，所述中转箱603的底部设为斜坡面，便于取样土壤的倾倒。

在一个实施例中，如图5所示，所述出料口604的底端与电动圆形盖板401抵接，起到压紧电动圆形盖板401的作用。

在一个实施例中，如图3所示，所述电动圆形盖板401上设有梯形槽口，且梯形槽口处设有阀门，用于实现不同隔板区域内土壤的存放。

在一个实施例中，如图6所示，所述支脚104的底端设有用于防护的缓冲垫片，避免支脚104的过度磨损。

工作原理：上述实施例公布了一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其中，在使用过程中，向电池槽300内放入无人机电池并锁扣固定电池机盖，再展开无人机的机臂101和机翼102，当无人机飞向指定位置后，下放支腿103上的电动伸缩腿200，利用支脚104平稳落地，启动第一电机500，带动主齿轮501和从动齿轮502转动，从而带动钻筒503和钻头505运转，回收电动伸缩腿200，使得钻头505与地面接触程度逐步加深，土壤从缺口504处进入钻筒503内，在第二电机600的带动下，绞龙叶片603将钻筒503底部的土壤翻转至中转箱604中，随后从出料口605转移至集料箱402其中一格的储存腔内，完成一次土壤取样采集。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于环境监测的无人机数据采集装置，包括机身(100)、机臂(101)、机翼(102)、支腿(103)、支脚(104)、电动伸缩腿(200)和电池槽(300)，所述机身(100)的侧壁上设有四个所述机臂(101)，所述机臂(101)的端部设有机翼(102)，所述机身(100)的底端固定连接有四根所述支腿(103)，所述支腿(103)的底端连接有电动伸缩腿(200)，所述电动伸缩腿(200)的底端与支脚(104)固定连接，所述机身(100)顶端对称设有用于存放电池的电池槽(300)，其特征在于，所述机身(100)的底端中部设有取土机构，所述取土机构的一侧设有存样组件，所述取土机构和存样组件通过支腿(103)上设置的横杆(700)与支撑板(800)支撑固定，所述支撑板(800)上固定连接有挡板(900)。

2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述取土机构包括第一电机(500)、主齿轮(501)、从齿轮(502)、钻筒(503)、缺口(504)、钻头(505)和送料组件，所述第一电机(500)固定设置在机身(100)底端的一侧，所述第一电机(500)的输出轴上固定设有主齿轮(501)，所述主齿轮(501)与从齿轮(502)啮合连接，所述从齿轮(502)套设固定在钻筒(503)的外壁上，所述钻筒(503)与钻头(505)的连接处两侧设有缺口(504)，所述钻筒(503)底端固定设有钻头(505)，所述钻筒(503)的内部设有送料组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述送料组件包括第二电机(600)、提升轴(601)、绞龙叶片(602)、中转箱(603)和出料口(604)，所述第二电机(600)固定连接在机身(100)的底端中部，所述第二电机(600)的输出轴上固定连接有提升轴(601)，所述提升轴(601)的外壁上设有绞龙叶片(602)，所述绞龙叶片(602)转动设置在钻筒(503)的内部，所述中转箱(603)的底端与钻筒(503)的顶端连通，所述中转箱(603)的顶端固定连接在机身(100)底端的隔板上，所述中转箱(603)靠近存样组件的一侧设有出料口(604)，所述出料口(604)上设有阀门。

4.根据权利要求3所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述存样组件包括旋转电机(400)、电动圆形盖板(401)、集料箱(402)和分隔板(403)，所述旋转电机(400)对称设置在机身(100)底端的另一侧，所述旋转电机(400)的输出轴上套设有电动圆形盖板(401)，所述电动圆形盖板(401)转动设置在集料箱(402)顶端的开槽内，所述集料箱(402)卡接固定在支撑板(800)和挡板(900)上，所述集料箱(402)内转动设有用于存储不同土样的分隔板(403)，所述分隔板(403)的顶端与旋转电机的输出轴连接固定，所述分隔板(403)的顶端与旋转电机(400)的输出轴连接固定。

5.根据权利要求3所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述中转箱(603)的底部设为斜坡面。

6.根据权利要求3所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述出料口(604)的底端与电动圆形盖板(401)抵接。

7.根据权利要求4所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述电动圆形盖板(401)上设有梯形槽口，且梯形槽口处设有阀门。

8.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机数据采集装置，其特征在于，所述支脚(104)的底端设有用于防护的缓冲垫片。