CN216784715U - 一种播撒装置和无人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种播撒装置和无人设备，属于播撒设备技术领域。播撒装置包括导料组件和播撒组件。导料组件具有出料口。播撒组件活动安装于导料组件。导料组件用于输送物料给播撒组件。播撒组件用于播撒物料。播撒组件相对导料组件活动至第一位置时，播撒组件与出料口对应连通，以接收从出料口流出的物料。播撒装置相对导料组件活动至第二位置时，播撒组件远离出料口。本实施例通过将播撒组件活动安装于导料组件，在播撒装置相对导料组件活动至第二位置时，播撒组件远离出料口，从而实现了播撒组件对导料组件的避让，使得在维护导料组件时不需要完全拆除播撒组件，让播撒装置的维护更加方便，从而提高了播撒装置的维护效率。

Description

一种播撒装置和无人设备

技术领域

本实用新型涉及播撒设备领域，具体而言，涉及一种播撒装置和无人设备。

背景技术

农用无人飞机发展迅速，有效载荷也在不断提高，得以应用到越来越多的大田农业生产环节。航空植保农药喷洒技术已经相对比较成熟，但大田作物的田间管理不仅限于液体农药的喷洒，还有种子、粉剂、固体肥料等颗粒撒播的环节，目前国内也在尝试采用无人飞机以期提高作业效率，减少产中的损耗，从而增加经济效益。

常见的无人飞机颗粒撒播装置分为气力式和离心式两种。气力式这种在地面高效的播撒形式并不适用与航空作业，受无人飞机的尺寸与能源载荷限制，气力式航空撒播器体积小、撒播幅宽窄，无法满足生产需要。对比而言，离心式颗粒撒播装置能够保证较大范围内的颗粒密度，通过合理的布置方式，与无人飞机旋翼风场匹配等手段具有相对更为理想的沉积分布均匀性。

现有的，播撒装置的结构设计不合理，导致播撒装置维护不方便和维护效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种播撒装置和无人设备，其能够让播撒装置的维护更加方便。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型提供一种播撒装置，包括导料组件和播撒组件，所述导料组件具有出料口，所述播撒组件活动安装于所述导料组件，所述导料组件用于输送物料给所述播撒组件，所述播撒组件用于播撒所述物料；

所述播撒组件相对所述导料组件活动至第一位置时，所述播撒组件与所述出料口对应连通，以接收从所述出料口流出的所述物料；

所述播撒装置相对所述导料组件活动至第二位置时，所述播撒组件远离所述出料口。

在可选的实施方式中，所述播撒组件可转动地安装于所述导料组件；所述播撒装置转动至第一位置时，所述播撒装置与所述出料口对应，以对所述出料口流出的所述物料实施播撒；所述播撒装置转动至第二位置时，所述播撒装置远离所述出料口。

在可选的实施方式中，所述播撒组件包括连接件、播撒盘、和驱动电机，所述驱动电机安装于所述连接件，所述驱动电机的输出轴与所述播撒盘传动连接，所述连接件可转动地安装于所述导料组件。

在可选的实施方式中，所述播撒组件还包括铰接件，所述连接件包括相互连接的连接部和安装部，所述连接部通过所述铰接件与所述导料组件铰接，所述驱动电机安装于所述安装部。

在可选的实施方式中，所述连接部包括呈夹角连接的第一段和第二段，所述第一段与所述安装部连接，所述第二段通过所述铰接件与所述导料组件铰接。

在可选的实施方式中，所述第一段和所述第二段垂直连接。

在可选的实施方式中，所述导料组件上设置有安装座，所述播撒组件通过所述铰接件与所述安装座铰接。

在可选的实施方式中，所述播撒组件还包括防护盖，所述防护盖安装于所述连接件，并且所述防护盖位于所述播撒盘远离所述连接件的一侧，所述防护盖上设置有进料口，所述播撒组件相对所述导料组件转动至第一位置时，所述进料口与所述出料口连通，以将所述物料输送给所述播撒盘。

在可选的实施方式中，所述播撒装置还包括固定件，所述播撒组件相对所述导料组件转动至第一位置时，所述播撒组件通过所述固定件与所述导料组件固定连接。

在可选的实施方式中，所述播撒组件通过滑轨或者伸缩组件安装所述导料组件。

第二方面，本实用新型提供一种无人设备，包括前述实施方式中任一项所述的播撒装置。

本实用新型实施例提供的一种播撒装置和无人设备的有益效果包括：

本实施例通过将播撒装置的播撒组件活动安装于导料组件，使得播撒组件具有相对导料组件活动的第一位置和第二位置。在播撒组件相对导料组件活动至第一位置时，播撒组件与出料口对应，使得播撒组件与导料组件配合完成播撒作用。在播撒装置相对导料组件活动至第二位置时，播撒组件远离出料口，从而实现了播撒组件对导料组件的避让，使得在维护导料组件时不需要完全拆除播撒组件，让播撒装置的维护更加方便，从而提高了播撒装置的维护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无人设备的储物箱的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种播撒装置的播撒组件和导料组件在第一位置时的装配示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种播撒装置的播撒组件和导料组件在第二位置时的装配示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种播撒装置的播撒组件和导料组件的结构爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种播撒装置的播撒组件和导料组件的另一视角的结构爆炸示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种播撒装置的连接件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种播撒装置的播撒组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种播撒装置的壳体结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种播撒装置的绞龙和外套筒的装置结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种播撒装置的导流件的结构示意图。

图标：100-播撒装置；110-储物箱；111-加料口；113-开口；115-脚架；150-导料组件；151-出料口；153-安装座；155-通孔；157-壳体；159-马达；161-固定件；163-绞龙；165-导流件；167-安装腔；169-入料口；171-第一端；173-第二端；175-外套筒；177-连通孔；179-传动腔；181-齿轮；183-转动轴；185-限位槽；187-限位台；188-盖体；190-播撒组件；191-连接件；193-播撒盘；195-驱动电机；197-铰接件；199-连接部；201-安装部；203-第一段；205-第二段；207-连接耳片；209-安装槽；211-贯穿孔；213-防护盖；215-进料口；217-盘体；219-播片；221-第三段；223-第四段；225-加强筋；227-固定部；229-孔；231-撒料口；300-无人设备；310-机身。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种无人设备300，无人设备300包括播撒装置100，该无人设备300可以通过播撒装置100实现田块的播撒作用。例如，该无人设备300可以通过播撒装置100实现播撒种子。又例如该无人设备300可以通过播撒装置100是实现播撒固态化肥。还例如该无人设备300可以通过播撒装置100实现播撒粉末制剂。再例如，该无人设备300可以通过播撒装置100实现同时播撒种子和固态化肥。

在本实施例中，该无人设备300为植保无人机。播撒装置100安装在植保无人机的机身310，利用机身310飞行带动播撒装置100实现播撒。

在本申请的另外一些实施例中，该无人设备300还可以是无人车、无人船等载具。

在本实施例中，植保无人机为四旋翼无人机。机身310的四个角上均设置有旋翼，利用旋翼的转动带动机身310和播撒装置100的移动，实现播撒作用。

在本上申请的另外一些实施例中，植保无人机还可以是单旋翼、双旋翼或者多旋翼植保无人机。可以理解的是本实施例不限定植保无人机为四旋翼植保无人机。

请参照图1、图2和图3，在本实施例中，播撒装置100包括储物箱110、导料组件150和播撒组件190。储物箱110安装于机身310。储物箱110具有容置空间(图未示)。储物箱110上设置有与容置空间连通的加料口111。在播撒前先由加料口111将待播撒的物料如种子或化肥加注到容置空间内进行存储。储物箱110的底部设置有开口113。导料组件150安装在储物箱110的底部，并且导料组件150与开口113连通。播撒组件190安装于导料组件150，导料组件150具有出料口151。导料组件150用于将由开口113流入的待播撒的物料传送到出料口151，最后输送给播撒组件190。播撒组件190用于播撒该物料。

在本实施例中，储物箱110上设置有脚架115。脚架115有两个，两个脚架115设置在储物箱110的两侧。脚架115由储物箱110的顶部向着低部延伸。脚架115用于植保无人机在着陆时使用，以确保植保无人机安全地着陆。同时，还可以降低植保无人机的重心，让植保无人机能够更好的飞行。

请参照图3和图4，在本实施例中，播撒组件190活动安装于导料组件150。播撒组件190相对导料组件150活动至第一位置时，播撒组件190与出料口151连通，以接收出料口151流出的物料，并对该物料实施播撒。播撒装置100相对导料组件150活动至第二位置时，播撒组件190远离出料口151。

本实施例通过将播撒装置100的播撒组件190活动安装于导料组件150，使得播撒组件190具有相对导料组件150活动的第一位置和第二位置。在播撒组件190相对导料组件150活动至第一位置时，播撒组件190与出料口151连通，使得播撒组件190与导料组件150配合完成播撒作用。在播撒装置100相对导料组件150活动至第二位置时，播撒组件190远离出料口151，从而实现了播撒组件190对导料组件150的避让，使得在维护导料组件150时不需要完全拆除播撒组件190，让播撒装置100的维护更加方便，从而提高了播撒装置100的维护效率。

需要说明的是，第一位置表征播撒装置100在正常工作运行状态下的播撒组件190所在的位置，在该位置播撒组件190与导料组件150的出料口151连通。第二位置表征播撒组件190处于非正工作装配状态下的位置，第二位置可以是出料口151的上方、下方、左侧、右侧、前侧等中的任一位置。

在本实施例中，播撒组件190可转动地安装于导料组件150。播撒装置100转动至第一位置时，播撒装置100与出料口151连通。播撒装置100转动至第二位置时，播撒装置100远离出料口151。将播撒装置100可转动地安装在导料组件150，便于播撒组件190在第一位置和第二位置之间运动。同时，也可以减少配件的使用，实现减重以便于植保无人机更好的飞行。

在本申请的另外一些实施例中，播撒装置100可移动地安装于导料组件150。例如播撒组件190通过滑轨安装在导料组件150上，使得播撒组件190沿着滑轨可在第一位置和第二位置之间切换，以便于在播撒装置100维护或者导料组件150故障时将播撒组件190由第一位置移动至第二位置，实现对导料组件150的避让。又例如，播撒组件190还可以通过伸缩组件安装在导料组件150上，使得播撒组件190通过伸缩组件的伸和缩实现播撒组件190在第一位置和第二位置之间的切换，以便于在播撒装置100维护或者导料组件150故障时将播撒组件190由第一位置移动至第二位置，实现对导料组件150的避让。

请参照图3、图4、图5和图6，在本实施例中，播撒组件190包括连接件191、播撒盘193和驱动电机195。连接件191可转动地安装于导料组件150。驱动电机195固定安装于连接件191。播撒盘193安装于驱动电机195的输出轴。通过连接件191对驱动电机195和播撒盘193实现集成，使得播撒装置100在维护的过程中可以整体将播撒组件190进行转动，从而使得播撒组件190整体远离出料口151，从而使得播撒装置100的维护更加方便。

在本申请的另外一些实施例中，播撒盘193可以转动安装在连接件191上，并且播撒盘193与驱动电机195传动连接，从而使得驱动电机195带动播撒盘193进行转动，从而对出料口151流出的物料进行播撒。播撒盘193与驱动电机195传动连接可以是通过齿轮181传动连接，又可以是通过皮带传动连接，还可以是通过链条传动连接。

请参照图3、图4、图5、图6和图7，在本实施例中，播撒组件190还包括铰接件197。连接件191包括相互连接的连接部199和安装部201。连接部199与导料组件150通过述铰接件197铰接。驱动电机195安装于安装部201。通过设置铰接件197将播撒组件190可转动地安装在导料组件150，安装方式简单，并且稳定性高。尤其是对播撒装置100的重量增加少，便于植保无人机更好的飞行。

在本申请的另外一些实施例中，播撒组件190还可以通过连杆结构可移动和转动地安装在导料组件150上。例如，播撒组件190通过多连杆结构安装在导料组件150上，撒播组件在多连杆结构的作用下既可以实现转动又可以实现移动。

在本实施例中，连接部199包括垂直连接的第一段203和第二段205。第一段203与安装部201连接，第二段205与所述导料组件150通过铰接件197铰接。将连接部199设置为垂直连接的第一段203和第二段205便于使播撒盘193在第一位置时与出料口151正对，从而使得播撒盘193在播撒专业时能够更好的对出料口151流出的物料进行播撒。

在本申请的另外一些实施例，第一段203和第二段205也可以呈其他夹角连接，例如30°或45°。可以理解的是本施例并不限定第一段203与第二段205垂直连接，只要播撒组件190相对导料组件150转动至第一位置时播撒组件190与出料口151连通即可。

请再次参照图3，在本实施例中，导料组件150上设置有安装座153，播撒组件190通过铰接件197与安装座153铰接。通过在导料组件150上设置安装座153，将便于将撒播组件与导料组件150通过铰接件197铰接。

请参照图3和图7，在本实施例中，第二段205的相对的两个侧壁上均设置有连接耳片207，两个安装耳片之间形成安装槽209。连接耳片207上设置有贯穿孔211。安装座153上设置有通孔155。安装座153位于两个安装耳片之间的安装槽209，铰接件197依次穿过贯穿孔211和通孔155将第二段205与安装座153铰接。

在本实施例中，铰接件197为销轴。在本申请的另外一些实施例中铰接件197还可是光轴螺栓、插销等。

请参照图5和图8，在本实施例中，播撒组件190还包括防护盖213，防护盖213通过螺钉安装于连接件191。防护盖213位于播撒盘193远离连接件191的一侧。防护盖213上设置有进料口215。播撒组件190相对导料组件150转动至第一位置时，进料口215与出料口151连通。设置防护盖213且在防护盖213上设置进料口215，使得由出料口151流出的物料由进料口215流入防护盖213和播撒盘193之间，通过播撒盘193的转动将物料播撒出去。

请继续参照图5和图8，在本实施例中，播撒盘193包括盘体217和设置在盘体217上的多个播片219。多个播片219沿径向均匀的设置盘体217靠进料口215一侧。播撒盘193的中心设置有固定部227。固定部227的直径由盘体217一端朝向防护盖213的一端的直径变小形成为锥台形。防护盖213上设置有孔229，固定部227可转动的安装在孔229内。由进料口215流入的物料落在高速运转的播盘上，经过播片219加速后物料在离心力的作用下离开播撒盘193实现播撒。从而提高了播撒盘193的播撒范围。

请参照图5和图8，在本实施例中，防护盖213形成为圆柱形盖体188状，防护盖213周壁下端形成有撒料口231。进料口215形成于防护盖213的端壁。孔229开设于防护盖213的端壁。物料由进料口215进入播撒盘193与防护盖213之间，经过播撒盘193转动将物料由撒料口231撒出。

由于植保无人机在飞行状态下处于动态，只将播撒组件190转动安装在导料组件150上，可以会导致在作业过程中播撒组件190转动，影响作用的效果。在本实施例中，播撒装置100还包括固定件161(图未示)。播撒组件190相对导料组件150转动至第一位置时，播撒组件190通过固定件161与导料组件150固定连接。通过设置固定组件使得播撒组件190在第一位置时与导料组件150固定连件从而避免了植保无人机在作用过程中播撒组件190相对导料组件150发生转动，从而影响播撒组件190的播撒效果。

在本实施例中，固定件161为螺钉。连接件191上设置有安装孔229(图未示)，导料件上设置有螺孔229(图未示)，螺钉依次穿过安装孔229和螺孔229将播撒组件190与导料组件150连接。

在本申请的另外一些实施例中，固定件161也可以是设置在导料组件150或播撒组件190上的卡扣结构。在卡扣结构设置在播撒组件190时，卡扣结构可以设置在导料组件150的连接件191上或者防护罩上。在卡扣结构设置在导料组件150时，卡扣结构可以设置在导料组件150的壳体157上。

请参照图3、图5、图6和图9，在本实施例中，导料组件150包括壳体157、马达159、固定件161、绞龙163以及导流件165。壳体157上形成有安装腔167，安装腔167贯穿壳体157的侧壁。壳体157上设置有与安装腔167连通的入料口169。壳体157安装在储物箱110的底部，并且入料口169与储料箱的开口113连通。绞龙163通过固定件161可转动地安装于安装腔167内。马达159与绞龙163传动连接，以驱动绞龙163转动。导流件165安装于壳体157，导流件165与安装腔167连通。出料口151设置于导流件165。马达159转动驱动绞龙163转动，从而利用绞龙163将流入安装腔167的物料由出料口151流出传输给播撒组件190。

在本实施例中，防护盖213上的进料口215的形状与导流件165端部的形状相同。在播撒装置100处于第一位置时，导流件165的端部伸入进料口215，从而将进料口215与出料口151连通。

请参照图3、图4、图5、图6和图9在本实施例中，安装腔167水平设置在壳体157内，安装腔167的一端贯穿壳体157的侧壁。导流件165安装于壳体157的侧壁。壳体157的顶部形成平台，安装座153凸设在壳体157的顶部。播撒组件190相对导料组件150转动至第一位置时播撒组件190位于壳体157的侧边，并且防护盖213抵接在导流件165上。播撒组件190相对导料组件150转动至第二位置时，播撒组件190位于导流件165的上方，从而实现对导流件165的避让，便于导流件165和绞龙163的拆卸以及维护。

在本申请的另外一些实施例中，安装腔167水平设置在壳体157内，安装腔167的一端贯穿壳体157的侧壁。导流件165安装于壳体157的侧壁。安装座153凸设在壳体157的底壁。播撒组件190相对导料组件150转动至第一位置时播撒组件190位于壳体157的侧边，并且防护盖213抵接在导流件165上。播撒组件190相对导料组件150转动至第二位置时，播撒组件190位于导流件165的下方，从而实现对导流件165的避让，便于导流件165和绞龙163的拆卸以及维护。

在本申请的另外一些实施例中，安装腔167水平设置在壳体157内，安装腔167的一端贯穿壳体157的侧壁。导流件165安装于壳体157的侧壁。安装座153凸设在壳体157的侧壁。在安装座153凸设与可以的侧壁时，安装座153可以凸设在导流件165的上方、下方、左侧、右侧等任意方位。播撒组件190相对导料组件150转动至第一位置时播撒组件190位于壳体157的侧边，并且防护盖213抵接在导流件165上。播撒组件190相对导料组件150转动至第二位置时，播撒组件190的位置与安装座153凸设的位置对应，从而实现对导流件165的避让，便于导流件165和绞龙163的拆卸以及维护。

在本申请的另外一些实施例中，安装腔167还可以竖直设置在壳体157内。安装腔167的一端贯穿壳体157的底壁，导流件165安装于壳体157的底壁。安装座153凸设于壳体157的顶壁、侧壁或者底壁。播撒组件190在第一位置时播撒组件190位于壳体157的下方，防护盖213抵接在导流件165上。播撒组件190相对导料组件150转动至第二位置时，播撒组件190的位置与安装座153凸设的位置对应，从而实现对导流件165的避让，便于导流件165和绞龙163的拆卸以及维护。

请参照图5、图6、图9和图10在本实施例中，导料组件150还包括外套筒175。绞龙163可转动地安装在外套筒175内，且绞龙163一端伸出外套筒175。绞龙163的另一端可转动地安装在固定件161，固定件161与外套筒175可拆卸的连接。外套筒175上设置连通孔177，外套筒175可拆卸的安装在安装腔167中。连通孔177与入料口169连通，绞龙163伸出外套筒175的一端与马达159传动连接。将绞龙163通过外套筒175安装在安装腔167内便于在绞龙163卡料或者维护和保养播撒装置100时，可以直接将绞龙163和播撒装置100由安装腔167内抽出进行维护，从而使得播撒装置100的维护更加方便。

请参照图10，在本实施例中，外套筒175大致形成为一端封闭的圆管状，连通孔177开设在外套筒175的侧壁。绞龙163的端部设置有转动轴183，外套筒175封闭的一端设置有轴承孔(图未示)，轴承孔内设置有轴承(图未示)，转动轴183安装于轴承，且伸出外套筒175的端部。转动轴183与马达159传动连接。

请参照图6、图9和图10，在本实施例中，安装腔167敞口的一侧设置有限位槽185，外套筒175的侧壁凸设有限位台187。固定件161通过螺钉可拆卸的安装在限位台187。外套筒175安装于安装腔167时，限位台187容置在限位槽185中，实现对外套筒175的固定，避免了外套筒175随着绞龙163一起转动。同时，外套筒175与壳体157没有直接的固定，可以直接将外套筒175由安装腔167中抽出来。

请参照图11，在本实施例中，导流件165呈喇叭口状，具有相对的第一端171和第二端173，并且由第一端171向着第二端173直径逐渐增大。第二端173通过螺钉可拆卸的安装在壳体157的侧壁。第一端171用于插接在防护盖213的进料口215。通过将导流件165可拆卸的安装在壳体157上，在导料组件150维修和维护时，可以方便的实现对导流件165的拆除。最重要的是，便于导流件165的第一端171更方便和快速的插入防护盖213的进料口215。

请再次参照图5，在本实施例中，壳体157远离播撒组件190的一侧设置有传动腔179。转动轴183伸入到传动腔179内。马达159安装在传动腔179内。传动腔179内设置有齿轮181，转动轴183插接在齿轮181上。马达159输出轴与齿轮181传动连接。马达159转动带动绞龙163转动。播撒装置100还包括盖体188，盖体188安装在传动腔179，用于封闭传动腔179。

请参照图2至图9，在本实施例中，壳体157上并排设置有两个安装腔167。壳体157的顶部设有两个入料口169，两个入料口169分别与两个安装腔167连通。储物箱110的低部开设有两个与入料口169对应的开口113。绞龙163、导流件165和固定件161数量均包括两个。两个绞龙163、两个外套筒175、和两个固定件161均通过上述方式分别安装在安装腔167内。两个导流件165分别安装在两个安装腔167的敞口的一侧。通过并排设置两个绞龙163可以提高导料的效率，让播撒效率更高。

在本申请的其他实施例中，安装腔167的数量可以是一个或者多个，在安装腔167是多个时，多个安装腔167排列成一排，并且多安装腔167敞口的方向相同。

请参照图3、图4、图7和图8，在本实施例中，安装部201包括第三段221和第四段223。第三段221和第四段223分别凸设在第一段203的两侧。驱动电机195、播撒盘193和防护盖213的数量均包括两个。两个驱动电机195中的其中一个驱动电机195安装在第三段221的外侧，另一个驱动电机195安装在第四段223的外侧。两个播撒盘193分别安装在两个驱动电机195的输出轴上，并且两个播撒盘193位于第三段221和第四段223远离驱动电机195的一侧。两个防护盖213中一个通过螺钉安装在第三段221上，另一个通过螺钉安装在第四段223。播撒组件190相对导料组件150转动至第一位置时，两个导流件165的第一端171分别伸入两个防护盖213的进料口215，从而将出料口151和进料口215连通。

在本实施例中，连接件191上设置有加强筋225，加强筋225用于增强连接件191的强度。

本实施提供的播撒装置100和无人设备300的工作远离和有益效果包括：

本实施例通过将播撒装置100的播撒组件190活动安装于导料组件150，使得播撒组件190具有相对导料组件150活动的第一位置和第二位置。在播撒组件190相对导料组件150活动至第一位置时，播撒组件190与出料口151对应，使得播撒组件190与导料组件150配合完成播撒作用。在播撒装置100相对导料组件150活动至第二位置时，播撒组件190远离出料口151，从而实现了播撒组件190对导料组件150的避让，使得在维护导料组件150时不需要完全拆除播撒组件190，让播撒装置100的维护更加方便，从而提高了播撒装置100的维护效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种播撒装置，其特征在于，包括导料组件和播撒组件，所述导料组件具有出料口，所述播撒组件活动安装于所述导料组件，所述导料组件用于输送物料至所述播撒组件，所述播撒组件用于播撒所述物料；

所述播撒组件相对所述导料组件活动至第一位置时，所述播撒组件与所述出料口对应连通，以接收从所述出料口流出的所述物料；

所述播撒装置相对所述导料组件活动至第二位置时，所述播撒组件远离所述出料口。

2.根据权利要求1所述的一种播撒装置，其特征在于，所述播撒组件可转动地安装于所述导料组件；

所述播撒装置转动至第一位置时，所述播撒装置与所述出料口对应，以对所述出料口流出的所述物料实施播撒；

所述播撒装置转动至第二位置时，所述播撒装置远离所述出料口。

3.根据权利要求2所述的一种播撒装置，其特征在于，所述播撒组件包括连接件、播撒盘、和驱动电机，所述驱动电机安装于所述连接件，所述驱动电机的输出轴与所述播撒盘传动连接，所述连接件可转动地安装于所述导料组件。

4.根据权利要求3所述的一种播撒装置，其特征在于，所述播撒组件还包括铰接件，所述连接件包括相互连接的连接部和安装部，所述连接部通过所述铰接件与所述导料组件铰接，所述驱动电机安装于所述安装部。

5.根据权利要求4所述的一种播撒装置，其特征在于，所述连接部包括呈夹角连接的第一段和第二段，所述第一段与所述安装部连接，所述第二段通过所述铰接件与所述导料组件铰接。

6.根据权利要求5所述的一种播撒装置，其特征在于，所述第一段和所述第二段垂直连接。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的一种播撒装置，其特征在于，所述导料组件上设置有安装座，所述播撒组件通过所述铰接件与所述安装座铰接。

8.根据权利要求3-6中任一项所述的一种播撒装置，其特征在于，所述播撒组件还包括防护盖，所述防护盖安装于所述连接件，并且所述防护盖位于所述播撒盘远离所述连接件的一侧，所述防护盖上设置有进料口，所述播撒组件相对所述导料组件转动至第一位置时，所述进料口与所述出料口连通，以将所述物料输送给所述播撒盘。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种播撒装置，其特征在于，所述播撒装置还包括固定件，所述播撒组件相对所述导料组件转动至第一位置时，所述播撒组件通过所述固定件与所述导料组件固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种播撒装置，其特征在于，所述播撒组件通过滑轨或者伸缩组件安装所述导料组件。

11.一种无人设备，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的播撒装置。

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