CN218851288U - 一种模块化可拆装的无人机播撒装置 - Google Patents

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李鹏
石永康
万晓燕
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Abstract

本实用新型公开了一种模块化可拆装的无人机播撒装置,包括进料口1、槽轮2、槽轮电机3、甩盘4、甩盘电机5、壳体6。所述进料口上设置有螺栓7,可以快速安装在农用无人机8药箱9的出料口上,所述槽轮2通过槽轮电机3控制转速大小,从而调节进料量,所述甩盘4与甩盘电机5同轴连接,物料从槽轮2进入甩盘4,甩盘4旋转将物料甩出。一方面,该播撒装置具有安装方便、结构简单的特点;另一方面,通过两个出口等量出料,还能保证两个出口料的均匀性,保证播撒装置播撒作业的均匀性,以保证播撒质量。

Description

一种模块化可拆装的无人机播撒装置
技术领域
本实用新型涉及农用无人机播撒领域,特别涉及一种模块化可拆装的无人机播撒装置。
背景技术
随着无人机技术的不断发展,智能机械逐渐地代替了许多人工作业,从而给消费者带来了极大的便利性,其中无人机在农业领域中应用越来越多,通过无人机进行物料的播撒,或者种子的播种,降低了用户的工作量,并且方便用户进行管理。但是,现有技术中,播种装置与机身为一个整体,不利于拆卸,且大多数采用离心式圆盘播撒装置,离心式圆盘播撒装置容易出现重播现象,导致播撒物料的效果不佳。
目前,市面上的无人机播撒装置结构复杂,难以做到精准播撒。因此,设计一种模块化可拆装、播撒精准的无人机播撒装置具有非常重要的意义。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种使用方便、装拆快速、效率高的模块化可拆装的农用无人机播撒装置。
本实用新型的目的还包括,提供一种可均匀撒种的播撒装置,槽轮(2)通过调节槽轮电机(3)转速将种子从进料口(1)输送到高速旋转的甩盘(4)上,甩盘(4)将种子均匀打散后撒下,播种过程成“一”字形进行,避免种子重复播撒造成浪费的情况。
本实用新型采用如下技术方案实现:
所述一种模块化可拆装的无人机播撒装置,包括快接进料口(1)、槽轮(2)、槽轮电机(3)、甩盘(4)、甩盘电机(5)、壳体(6)。其特征在于;快接式进料口(1)上设置有螺栓(7),可以快速安装在农用无人机(8)料箱(9)的出料口上,槽轮电机(3)控制槽轮(2)转速,进而调节进料量,甩盘(4)与甩盘电机(5)同轴连接,物料从槽轮(2)进入甩盘(4),甩盘(4)旋转将物料甩出。
进一步,作为优选,所述壳体(6)设置有一个入口和两个出口,入口用于输入物料,出口用于输出物料。
进一步,作为优选,所述槽轮(2)为直槽六列,直槽形槽轮排料脉动小,且进料量随槽轮电机(3)转速的增大而增大。
进一步,作为优选,所述槽轮(2)通过十字连接轴(14),与槽轮电机嵌套连接,且可以快速拆装,便于保养维修。
进一步,作为优选,所述甩盘(4)与甩盘电机(5)同轴连接,甩盘安装在壳体(6)两个出料口处,通过调节甩盘电机(5)转速,来控制播撒宽度和落种密度。
本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果:
本实施例通过快接式进料口(1)可以快速安装在农用无人机(8)料箱(9)的出料口上,其装拆快速、使用方便;且效率非常高;槽轮电机(3)可调节进料量的大小,实现播撒量可调;槽轮(2)活动地设置于壳体(6)内,便于保养维修且其在转动时等量地向两个出料口输送物料;可通过调节甩盘电机(5)的转速来调节甩盘(4)的转速,进而实现播撒的幅宽可调,相比于传统的圆盘式的播撒装置,其播撒过程成“一”字形进行,减少了物料的重播率;通过两个出口等量出料,还能保证两个出口出料的均匀性,从而保证播撒装置播撒作业的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的实施例提供的一种播撒装置的结构示意图。
图2为本实用新型的实施列提供的无人机播撒装置安装在农用无人机上的结构示意图。
图3为本实用新型的实施例提供的槽轮的结构示意图。
图4为本实用新型的实施例提供的槽轮与槽轮电机连接示意图。
图5为本实用新型的实施例提供的甩盘结构示意图。
图6为本实用新型的实施例提供的播撒过程示意图。
图标:1-进料口;2-槽轮;3槽轮电机;4-甩盘;5-甩盘电机;6-壳体;7-螺栓;8-农用无人机;9-料箱;10-连接轴;11-轴承;12-轴承盖;13-安装板;14-十字连接轴;15-凹形十字连接套。
实施方式
实施例一:
本实施列公开了一种模块化可拆装的无人机播撒装置。该播撒装置包括快接式进料口(1)、槽轮(2)、槽轮电机(3)、甩盘(4)、甩盘电机(5)、壳体(6)。如图1、图2所示,快接式进料口(1)上设置有螺栓(7),可以快速安装在农用无人机(8)的药箱(9)出料口上,如图3、图4所示,直槽六列型槽轮(2)通过十字连接轴(14)与槽轮电机(3)连接,槽轮(2)通过螺钉固定在壳体(6)上,槽轮电机(3)驱动槽轮(2),将进料口(1)的物料输送到旋转的甩盘(4)上,如图5所示,甩盘(4)与甩盘电机(5)同轴连接,甩盘(4)将从槽轮(2)输送来的物料旋转甩出。如图6所示,所述的播撒装置在播撒的过程中,成“一”字进行。
本实用新型应用于农用无人机领域。

Claims (4)

1.一种模块化可拆装的无人机播撒装置,包括快接式进料口(1)、槽轮(2)、槽轮电机(3)、甩盘(4)、甩盘电机(5)、壳体(6),其特征是快接式进料口(1)上设置有螺栓(7),可以快速安装在农用无人机(8)料箱(9)的出料口上,槽轮电机(3)控制槽轮(2)转速,进而调节进料量,甩盘(4)与甩盘电机(5)同轴并连接,物料从槽轮(2)进入甩盘(4),甩盘(4)旋转将物料甩出。
2.根据权利要求1所述的一种模块化可拆装的无人机播撒装置,其特征是所述壳体(6)设置有一个入口和两个出口,入口用于输入物料,出口用于输出物料。
3.根据权利要求1所述的一种模块化可拆装的无人机播撒装置,其特征是所述的槽轮(2)为直槽六列型,槽轮(2)通过十字连接轴(14),与槽轮电机(3)嵌套连接,槽轮电机(3)调节槽轮(2)转速,进而控制排料量的大小。
4.根据权利要求1所述的一种模块化可拆装的无人机播撒装置,其特征是所述甩盘(4)与甩盘电机(5)同轴连接,甩盘(4)安装在壳体两个出料口处,通过调节甩盘电机(5)转速,来控制播撒宽度和落种密度。
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