CN211140907U - 施肥器物料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种施肥器物料输送机构，所述施肥器物料输送机构包括支撑架、输送绞龙、绞龙驱动件、播撒盘和播撒盘驱动件，所述输送绞龙包括壳体、绞龙轴和螺旋状的叶片，所述壳体上开设有绞龙进料口和绞龙出料口，所述绞龙进料口能够与施肥器料箱的出料口连接，所述绞龙出料口位于所述播撒盘的正上方并且能够将颗粒物料输送至播撒盘上，当所述绞龙轴转动时，所述叶片能够驱动颗粒物料从所述绞龙进料口移动至所述绞龙出料口。本实用新型提供的施肥器物料输送机构能够较均匀地播撒颗粒物料，并且可以控制颗粒物料的播撒速度。

Description

施肥器物料输送机构

技术领域

本实用新型涉及无人机施肥装置技术领域，尤其涉及一种无人机的施肥器物料输送机构。

背景技术

在农业生产中，农药、种子、肥料等颗粒的抛洒主要依靠人工抛洒与地面施肥播种机抛洒。人工抛洒费时费力，不仅易对农作物造成一定影响，而且易出现抛洒不匀等问题。地面施肥机在耕作播种的同时会一起进行施药，不能根据作物的不同时期进行追肥，同时部分地面追肥机械采用施肥枪结构或滚轮车结构，要求人工进行打穴施用肥料或农药，在农作物成长中、后期会对其产生一定影响，而且仍需要人工进行大量工作辅助。

现有技术中出现了无人机播撒的技术可以有效解决上述问题。播撒无人机一般包括无人机机体、安装在无人机机体上的料箱和控制料箱的出料口的开合以播撒颗粒物料的物料播撒机构。但现有的无人机物料播撒机构仅能简单的控制料箱出料口的打开或者关闭，例如专利文献CN205906217U公开的一种无人机快速撒施装置。这些无人机物料播撒机构均存在着播撒不均匀，播撒速度不易控制的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种施肥器物料输送机构，能够较均匀地播撒颗粒物料，并且可以控制颗粒物料的播撒速度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种施肥器物料输送机构，所述施肥器物料输送机构包括支撑架、安装在所述支撑架上的输送绞龙、用于驱动所述输送绞龙的绞龙驱动件、安装在所述支撑架上的播撒盘和用于驱动所述播撒盘转动的播撒盘驱动件，所述输送绞龙包括壳体、可转动地安装在所述壳体内的绞龙轴和安装在所述绞龙轴上的螺旋状的叶片，所述壳体的一端上侧开设有绞龙进料口，所述壳体的另一端下侧开设有绞龙出料口，所述叶片位于所述壳体内，所述绞龙进料口能够与施肥器料箱的出料口连接，所述绞龙出料口位于所述播撒盘的正上方并且能够将颗粒物料输送至播撒盘上，当所述绞龙轴转动时，所述叶片能够驱动颗粒物料从所述绞龙进料口移动至所述绞龙出料口。

优选地，所述支撑架包括上托板、下托板和连接柱，所述上托板和下托板通过连接柱固定连接，所述输送绞龙位于所述上托板和下托板之间并且固定连接在所述上托板和下托板上，所述上托板上开设有第一料孔，所述下托板上开设有第二料孔，所述绞龙进料口与所述第一料孔连通，所述绞龙出料口与所述第二料孔连通。

优选地，所述绞龙进料口上固定安装有绞龙进料管，所述绞龙进料管的下端与所述绞龙进料口密封连接，所述绞龙进料管的上端穿过所述第一料孔并能够与施肥器料箱的出料口连接。

优选地，所述叶片位于绞龙进料口一端外径小，所述叶片位于绞龙出料口一端的外径大。

优选地，所述输送绞龙的壳体上固定安装有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板位于所述绞龙进料口的下方并且与所述下托板贴合，所述第二定位板位于所述绞龙出料口的上方并且与所述上托板贴合，所述第一定位板与所述下托板固定连接，所述第二定位板与所述上托板固定连接。

优选地，所述输送绞龙的数量为多个，所述第一料孔和第二料孔的数量均与所述输送绞龙的数量相同，每个所述绞龙进料口均与一个所述第一料孔连通，每个所述绞龙出料口均与一个所述第二料孔连通。

优选地，所述输送绞龙的数量为4个，4个所述输送绞龙呈环状布置，每个输送绞龙的绞龙轴的两端均伸出所述壳体，两两相邻的输送绞龙的绞龙轴轴线相互垂直，并且两两相邻的输送绞龙的绞龙轴通过斜齿轮传动连接。

优选地，所述绞龙驱动件为固定在所述支撑架上的电动机，所述绞龙驱动件的输出轴与一个输送绞龙的绞龙轴传动连接。

优选地，所述播撒盘包括托盘和固定在所述托盘上的多个拨料板，所述托盘呈圆板状，托盘的上表面从中心到外缘逐渐升高，多个所述拨料板围绕所述托盘的轴线均布，多个所述拨料板在所述托盘上呈放射状分布。

优选地，所述播撒盘驱动件为电动机，所述播撒盘驱动件安装在施肥器料箱的电机安装腔内，所述播撒盘驱动件的输出轴与所述托盘固定连接，并且所述播撒盘驱动件的输出轴轴线与所述托盘的轴线同轴设置。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的施肥器物料输送机构通过在支撑架上安装输送绞龙，输送绞龙的绞龙进料口与施肥器料箱的出料口连接，输送绞龙的绞龙出料口与下方的播撒盘连通，在播撒颗粒状物料时，通过绞龙驱动件可以驱动输送绞龙的叶片转动，从而将颗粒物料由施肥器料箱输送至播撒盘内，通过播撒盘驱动件驱动播撒盘转动，就可以均匀地播撒颗粒物料。并且通过改变叶片和播撒盘的转动速度，就可以控制播撒的颗粒物料的播撒速度和位置。因此本实用新型提供的施肥器物料输送机构能够较均匀地播撒颗粒物料，并且可以控制颗粒物料的播撒速度。

附图说明

图1是本实用新型提供的优选实施方式的施肥器物料输送机构的结构示意图；

图2是图1所示的施肥器物料输送机构的主视图；

图3是图1所示的施肥器物料输送机构的结构示意图，其中上托板未示出；

图4是图3所示的施肥器物料输送机构俯视图；

图5是输送绞龙的结构示意图；

图6是图5所示的输送绞龙的俯视图；

图7是图5所示的输送绞龙的仰视图；

图8是输送绞龙的叶片的结构示意图；

图9是播撒盘和播撒盘驱动件的结构示意图；

附图标记说明：

1-支撑架；11-上托板；12-下托板；13-连接柱；2-输送绞龙；21-壳体；22-绞龙轴；23-叶片；24-套管；25-绞龙进料管；26-绞龙出料管；27-第一定位板；28-第二定位板；3-绞龙驱动件；4-播撒盘；41-托盘；42-拨料板；5-播撒盘驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是指本实用新型提供的施肥器物料输送机构在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下2方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接固定在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。

适当参考图1、图2、图3所示，本实用新型提供的基本实施方式的施肥器物料输送机构包括支撑架1、安装在所述支撑架1上的输送绞龙2、用于驱动所述输送绞龙2的绞龙驱动件3、安装在所述支撑架1上的播撒盘4和用于驱动所述播撒盘4转动的播撒盘驱动件5。

其中所述支撑架1用于安装固定输送绞龙2和播撒盘4等装置，可以采用现有的各种适当结构。优选地，如图1、图2所示，所述支撑架1包括上托板11、下托板12和连接柱13，所述上托板11和下托板12通过连接柱13固定连接，其中连接柱13优选采用四组，每组均设置三根连接柱13，支撑架1一般通过支撑杆固定在无人机机体上，上托板11与支撑杆通过螺栓固定连接，每组连接柱13均设置在一根支撑杆的下方，并且能够与支撑杆连接在一起，从而可以更好地提高支撑架1与支撑杆的连接强度。输送绞龙2位于所述上托板11和下托板12之间并且固定连接在所述上托板11和下托板12上。

参考图5、图6、图7所示，所述输送绞龙2包括壳体21、可转动地安装在所述壳体21内的绞龙轴22和安装在所述绞龙轴22上的螺旋状的叶片23。所述壳体21固定安装在支撑架1上，所述壳体21的一端上侧开设有绞龙进料口，所述壳体21的另一端下侧开设有绞龙出料口。所述上托板11上开设有第一料孔，所述下托板12上开设有第二料孔，所述绞龙进料口与所述第一料孔连通，所述绞龙出料口与所述第二料孔连通。

所述叶片23位于所述壳体21内，叶片23可以通过焊接等方式固定在绞龙轴22上(为了便于观察绞龙轴，在图6和图7中未示出叶片)，优选地，如图8所示，叶片23通过铸造等方式一体成型于套管24上，叶片23在套管24上呈螺旋状布置。在将叶片23安装在绞龙轴22上时，可以将套管24套装在绞龙轴22上，并通过销轴、挡环、键等结构固定。

所述绞龙进料口能够与施肥器料箱的出料口连接，优选地，如图5、图1所示，在所述绞龙进料口上固定安装有绞龙进料管25，所述绞龙进料管25的下端与所述绞龙进料口密封连接，所述绞龙进料管25的上端穿过所述上托板11上的第一料孔并能够与施肥器料箱的出料口连接。所述绞龙出料口位于所述播撒盘4的正上方并且能够将颗粒物料输送至播撒盘4上。优选地，在所述绞龙出料口上固定安装有绞龙出料管26，所述绞龙出料管26的上端与所述绞龙出料口密封连接，所述绞龙出料管26的下端连通所述下托板12上的第二料孔。

当所述绞龙轴22转动时，所述叶片23能够驱动颗粒物料从所述绞龙进料口移动至所述绞龙出料口。其中所述绞龙轴22通过绞龙驱动件3驱动，所述绞龙驱动件3优选采用电动机，并固定在支撑架1上。当绞龙驱动件3驱动绞龙轴22顺时针或者逆时针旋转时，安装在所述绞龙轴22上的螺旋状的叶片23也顺时针或者逆时针转动，从而推动颗粒物料从绞龙进料口移动至绞龙出料口。

在本实用新型中，由于绞龙进料口与施肥器料箱的出料口直接连通，在二者之间并不设置阀门等结构，因此施肥器料箱内的颗粒物料会直接落入输送绞龙2内，并在绞龙进料口处堆积，这时驱动绞龙工作所需扭矩要大于绞龙正常工作时所需扭矩，使得绞龙驱动件3需要选用较大功率，从而使得无人机的药箱的负载降低。

基于此，在本实用新型的一个优选实施方式中，所述叶片23位于绞龙进料口一端外径小，所述叶片23位于绞龙出料口一端的外径大。其结构可以采用叶片外径逐渐改变的形式，也可以如图8所示，在绞龙进料口一端切除叶片23的一部分，使得叶片形成一端大、一端小的结构。通过采用这种结构的叶片23，在绞龙驱动件3驱动叶片23转动时，由于绞龙进料口一端的叶片外径较小，使得颗粒物料对其产生的阻力较小，因此即使在绞龙进料口处堆积较多物料，也不会影响绞龙驱动件的正常工作。

在本实用新型中，为了使得输送绞龙2固定地更加牢固，优选地，如图5所示，所述输送绞龙2的壳体21上固定安装有第一定位板27和第二定位板28，所述第一定位板27位于所述绞龙进料口的下方并且与所述下托板12贴合，所述第二定位板28位于所述绞龙出料口的上方并且与所述上托板11贴合，所述第一定位板27与所述下托板12通过螺栓连接等方式固定连接，所述第二定位板28与所述上托板11通过螺栓连接等方式固定连接。进一步优选地，所述第一定位板27和第二定位板28的上下两端均分别与上托板11和下托板12贴合并固定连接。

在本实用新型中，优选地，所述输送绞龙2的数量为多个，所述第一料孔和第二料孔的数量均与所述输送绞龙2的数量相同，每个所述绞龙进料口均与一个所述第一料孔连通并与施肥器料箱的出料口连接，每个所述绞龙出料口均与一个所述第二料孔连通并能够将物料输送至播撒盘。

参见图3、图4所示，在一个优选的实施例中，所述输送绞龙2的数量为4个，4个所述输送绞龙2呈环状布置，每个输送绞龙2的绞龙轴22的两端均伸出所述壳体21，两两相邻的输送绞龙2的绞龙轴22轴线相互垂直，即输送绞龙2成矩形状布置。并且两两相邻的输送绞龙2的绞龙轴22通过斜齿轮传动连接。其中所述绞龙驱动件3为固定在所述支撑架1上的电动机，所述绞龙驱动件3的输出轴与一个输送绞龙2的绞龙轴22传动连接。因此，绞龙驱动件3驱动一个输送绞龙2的绞龙轴22转动，就可以驱动每个输送绞龙2的绞龙轴22转动。

如图9所示，在本实用新型中，所述播撒盘4包括托盘41和固定在所述托盘41上的多个拨料板42，所述托盘41呈圆板状，托盘41的上表面从中心到外缘逐渐升高，多个所述拨料板42围绕所述托盘41的轴线均布，多个所述拨料板42在所述托盘41上呈放射状分布。优选地，所述拨料板42的数量为6个。将托盘41的上表面设置为中间低、四周高的形状，可以使得落下的颗粒物料滚动到托盘41的中部，从而使得颗粒物料能够更加均匀的播撒。

在本实用新型中，所述播撒盘驱动件5优选采用电动机，参考图9所示，所述播撒盘驱动件5的输出轴与所述托盘41固定连接，并且所述播撒盘驱动件5的输出轴轴线与所述托盘41的轴线同轴设置。所述播撒盘驱动件5可以安装在施肥器料箱的电机安装腔内，从而在播撒盘驱动件5工作时所产生的振动能够使得施肥器料箱中的物料克服在料箱侧壁上的附着力而便于流动。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种施肥器物料输送机构，其特征在于,所述施肥器物料输送机构包括支撑架(1)、安装在所述支撑架(1)上的输送绞龙(2)、用于驱动所述输送绞龙(2)的绞龙驱动件(3)、安装在所述支撑架(1)上的播撒盘(4)和用于驱动所述播撒盘(4)转动的播撒盘驱动件(5)，所述输送绞龙(2)包括壳体(21)、可转动地安装在所述壳体(21)内的绞龙轴(22)和安装在所述绞龙轴(22)上的螺旋状的叶片(23)，所述壳体(21)的一端上侧开设有绞龙进料口，所述壳体(21)的另一端下侧开设有绞龙出料口，所述叶片(23)位于所述壳体(21)内，所述绞龙进料口能够与施肥器料箱的出料口连接，所述绞龙出料口位于所述播撒盘(4)的正上方并且能够将颗粒物料输送至播撒盘(4)上，当所述绞龙轴(22)转动时，所述叶片(23)能够驱动颗粒物料从所述绞龙进料口移动至所述绞龙出料口。

2.根据权利要求1所述的施肥器物料输送机构，其特征在于，所述支撑架(1)包括上托板(11)、下托板(12)和连接柱(13)，所述上托板(11)和下托板(12)通过连接柱(13)固定连接，所述输送绞龙(2)位于所述上托板(11)和下托板(12)之间并且固定连接在所述上托板(11)和下托板(12)上，所述上托板(11)上开设有第一料孔，所述下托板(12)上开设有第二料孔，所述绞龙进料口与所述第一料孔连通，所述绞龙出料口与所述第二料孔连通。

3.根据权利要求2所述的施肥器物料输送机构，其特征在于，所述绞龙进料口上固定安装有绞龙进料管(25)，所述绞龙进料管(25)的下端与所述绞龙进料口密封连接，所述绞龙进料管(25)的上端穿过所述第一料孔并能够与施肥器料箱的出料口连接。

4.根据权利要求2所述的施肥器物料输送机构，其特征在于，所述叶片(23)位于绞龙进料口一端外径小，所述叶片(23)位于绞龙出料口一端的外径大。

5.根据权利要求4所述的施肥器物料输送机构，其特征在于，所述输送绞龙(2)的壳体(21)上固定安装有第一定位板(27)和第二定位板(28)，所述第一定位板(27)位于所述绞龙进料口的下方并且与所述下托板(12)贴合，所述第二定位板(28)位于所述绞龙出料口的上方并且与所述上托板(11)贴合，所述第一定位板(27)与所述下托板(12)固定连接，所述第二定位板(28)与所述上托板(11)固定连接。

6.根据权利要求2所述的施肥器物料输送机构，其特征在于，所述输送绞龙(2)的数量为多个，所述第一料孔和第二料孔的数量均与所述输送绞龙(2)的数量相同，每个所述绞龙进料口均与一个所述第一料孔连通，每个所述绞龙出料口均与一个所述第二料孔连通。

7.根据权利要求6所述的施肥器物料输送机构，其特征在于，所述输送绞龙(2)的数量为4个，4个所述输送绞龙(2)呈环状布置，每个输送绞龙(2)的绞龙轴(22)的两端均伸出所述壳体(21)，两两相邻的输送绞龙(2)的绞龙轴(22)轴线相互垂直，并且两两相邻的输送绞龙(2)的绞龙轴(22)通过斜齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的施肥器物料输送机构，其特征在于，所述绞龙驱动件(3)为固定在所述支撑架(1)上的电动机，所述绞龙驱动件(3)的输出轴与一个输送绞龙(2)的绞龙轴(22)传动连接。

9.根据权利要求1所述的施肥器物料输送机构，其特征在于，所述播撒盘(4)包括托盘(41)和固定在所述托盘(41)上的多个拨料板(42)，所述托盘(41)呈圆板状，托盘(41)的上表面从中心到外缘逐渐升高，多个所述拨料板(42)围绕所述托盘(41)的轴线均布，多个所述拨料板(42)在所述托盘(41)上呈放射状分布。

10.根据权利要求9所述的施肥器物料输送机构，其特征在于，所述播撒盘驱动件(5)为电动机，所述播撒盘驱动件(5)安装在施肥器料箱的电机安装腔内，所述播撒盘驱动件(5)的输出轴与所述托盘(41)固定连接，并且所述播撒盘驱动件(5)的输出轴轴线与所述托盘(41)的轴线同轴设置。

Images