CN216784713U - 一种送料装置、播撒设备和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置、播撒设备和无人机，涉及物料输送领域；该送料装置包括送料壳体和送料件。送料壳体设置有入口和两个出口，入口用于输入物料，出口用于输出物料；送料件包括送料轴和螺旋设置于送料轴的周向的叶片，送料轴活动地设置于送料壳体内，叶片的至少部分与入口相对，用于在送料轴转动时等量地向两个出口输送物料。一方面，该送料装置能实现物料同时向两个出口输送，能有效地简化送料结构，改善送料方式单一的问题，满足多样地送料需求，以能适用于具有两个播撒装置的播撒作业中，从而充分保证播撒幅度；另一方面，通过两个出口等量出料，还能保证两个出口出料的均匀性，保证每个播撒装置播撒作业的均匀性，以保证播撒质量。

Description

一种送料装置、播撒设备和无人机

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。

背景技术

近年来，无人机通常搭载播撒设备进行药物、种子等物料的播撒作业，以替代人工播撒，节约人工和时效成本。并且，播撒设备通常包括送料装置和播撒装置，送料装置设置有具有出口的送料壳体，送料壳体设置有一个送料件，该送料件转动能将物料输送至出口。播撒装置与出口连通，能将物料播撒出。但是，这种结构的送料装置的送料方式单一，无法满足更多样的送料需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有两个能同时出料的出口的送料装置，不仅能改善送料方式单一的问题，满足两个出口同时出料的送料需求，以便于能适用于具有两个播撒装置的播撒作业中，以充分保证播撒幅度，还能有效地保证两个出口出料的均匀性，以保证播撒质量。

本实用新型的另一目的在于提供一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，其也具有播幅宽，播撒质量高的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种送料装置，包括：

送料壳体，送料壳体设置有入口和两个出口，入口用于输入物料，出口用于输出物料；

送料件，包括送料轴和螺旋设置于送料轴的周向的叶片，送料轴活动地设置于送料壳体内，叶片的至少部分与入口相对，且用于在送料轴转动时等量地向两个出口输送物料。

在可选的实施方式中，叶片包括旋向相反的第一叶片和第二叶片，沿送料轴的轴向，第一叶片和第二叶片的长度、螺距以及高度均相同，且第一叶片和第二叶片与入口相对的部分的长度相同。

在可选的实施方式中，第一叶片具有靠近第二叶片的第一端部，第二叶片具有靠近第一叶片的第二端部；送料轴具有与入口的中心线相对的中部位置；

第一端部和第二端部均延伸至中部位置，且分别位于送料轴的径向两侧。

在可选的实施方式中，第一叶片具有靠近第二叶片的第一端部，第二叶片具有靠近第一叶片的第二端部；送料轴具有与入口的中心线相对的中部位置；

第一端部和第二端部均延伸设置中部位置，且第一端部与第二端部在中部位置处相连。

在可选的实施方式中，送料轴具有与入口的中线相对的中部位置；第一叶片与第二叶片以中部位置所在的径向面为对称面对称设置。

在可选的实施方式中，送料壳体具有筒状的送料腔室，入口和两个出口均与送料腔室连通，送料轴设置于送料腔室内，且延伸布置于两个出口之间，并与送料腔室同轴线设置。

在可选的实施方式中，入口开设于送料壳体的周向，且距离送料壳体的两端部距离相同，两个出口分别开设于送料壳体的端部。

在可选的实施方式中，送料件还包括驱动电机和安装壳，驱动电机通过安装壳安装于送料壳体，且驱动电机的输出轴与送料轴同轴传动连接，用于驱动送料轴转动。

在可选的实施方式中，送料壳体包括与入口连通的两个送料腔室，两个送料腔室与两个出口一一对应地连通；

送料件包括两个送料轴，两个送料轴外分别螺旋设置有第一叶片和第二叶片，第一叶片和第二叶片的长度、螺距以及高度均相同，且每个第一叶片和第二叶片与入口相对的部分的长度相同。

在可选的实施方式中，送料件包括设置于送料壳体的驱动电机和传动组件，传动组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，且第二齿轮与驱动电机的驱动输出轴传动连接，第一齿轮和第三齿轮分别与两个送料轴传动连接。

第二方面，本实用新型提供一种播撒设备，包括：

前述实施方式中任一项的送料装置；

两个播撒装置，设置于送料壳体，且分别与两个出口连通，用于播撒从对应的出口输出的物料。

第三方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式中任一项的送料装置，或者，包括前述实施方式的播撒设备。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种送料装置，其包括送料壳体和送料件。送料壳体设置有入口和两个出口，入口用于输入物料，出口用于输出物料；送料件包括送料轴和螺旋设置于送料轴的周向的叶片，送料轴活动地设置于送料壳体内，叶片的至少部分与入口相对，且用于在送料轴转动时等量地向两个出口输送物料。一方面，该送料装置通过一个送料件能实现物料同时向两个出口输送，能有效地简化送料结构，改善送料方式单一的问题，满足两个出口同时出料的送料需求，以便于能适用于具有两个播撒装置的播撒作业中，从而充分保证播撒幅度；另一方面，通过两个出口等量出料，还能保证两个出口出料的均匀性，从而保证每个播撒装置播撒作业的均匀性，以保证播撒质量。

本实用新型的实施例还提供了一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，其也具有播撒播幅宽，播撒质量高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的一种播撒设备的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的送料装置的局部分解示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的送料装置的第一种送料件的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的送料装置的第二种送料件的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的送料装置的第三种送料件的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的另一种播撒设备的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的另一种播撒设备的分解示意图。

图标:200-送料装置；201-送料壳体；203-内壳；205-外壳；206-入口；207-第一入口；209-第二入口；211-出口；213-送料件；215-送料轴；217-第一叶片；219-第二叶片；221-第一端部；223-第二端部；225-中部位置；226-中心线；227-送料腔室；229-驱动电机；230-传动件；231-安装壳；300-播撒设备；301-播撒装置；302-播撒壳体；303-播撒电机；305-播撒盘；309-电机盖；311-端盖；313-第一齿轮；315-第二齿轮；317-第三齿轮；319-电机腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，播撒设备通常包括送料装置和播撒装置，送料装置设置有具有出口的送料壳体，送料壳体设置有一个送料件，该送料件转动能将物料输送至出口。播撒装置与出口连通，能将物料播撒出。但是，这种结构的送料装置的送料件只能向一个出口送料，送料方式单一，无法门族更多样的送料需求。

有鉴于此，本实施例提供了一种无人机，其播撒设备的送料装置采用单个送料件能实现物料的同时向两个出口输送，可以能改善送料方式单一的问题，满足两个出口同时出料的送料需求，以便于能适用于具有两个播撒装置的播撒作业中，以充分保证播撒幅度。同时，通过一个送料件还能实现向两个出口均匀地输送物料，保证输送至两个出口的物料等量均匀，从而还能充分保证送料作业的均匀性，以充分保证播撒作业的均匀性，从而还能提高播撒质量。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的一种播撒设备300的结构示意图；图2为本实施例提供的送料装置200的结构示意图；图3为本实施例提供的送料装置200的局部分解示意图。请参阅图1至图3，本实施例提供的无人机包括机架(图未出)、播撒设备300和存料设备(图未示出)。

详细地，机架为整个无人机的主体结构，一方面用于安装播撒设备300和存料设备等外加设备以进行播撒等农业作业，另一方面用于进行飞行作业，以保证农作物的播撒需求。其中，播撒设备300具体安装于机架，存料设备安装于播撒设备300或直接安装于机架，且存料设备与播撒设备300连通，用于向播撒设备300输送肥料、种子等物料，播撒设备300接收物料后进行播撒作业，以完成播撒任务。当然，在其他实施例中，无人机也还可以搭载其他设备进行作业，例如可搭载喷液装置进行农药喷洒作业等；同时，本实施例提供的播撒设备300还可以搭载于其他结构使用，例如可以搭载于无人车或其他可移动设备上进行使用，并不仅限于无人机，本实施例均不再赘述。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，播撒设备300具体包括送料装置200和两个播撒装置301。其中，送料装置200设置有入口206和两个出口211，存料设备可直接与播撒设备300固定连接，且存料设备与入口206连通，用于向入口206输送物料。两个出口211分别与两个播撒装置301连通，以使得入口206输入的物料能分别从出口211输送至对应的播撒装置301，以进行播撒作业。当然，在其他实施例中，播撒装置301的数量与出口211的数量还可以根据需求进行调节，例如可设置为三个播撒装置301和三个出口211，或者，四个播撒装置301和四个出口211，甚至更多，能在保证成本的前提下有效地提高播撒效率即可，本实施例不做限定。

详细地，在本实施例中，送料装置200具体包括送料壳体201和送料件213。

送料壳体201为筒状空心结构，送料壳体201具有送料腔室227，入口206和两个出口211分别开设于送料壳体201的侧壁上，且与送料腔室227连通。其中，入口206用于与存料设备连通，以供物料输入，出口211用于输出物料，以供对应位置的播撒装置301进行播撒作业。当然，在其他实施例中，送料壳体201的形状还可以根据需求进行调整，例如可设置为方形等，能保证送料效率和质量即可，本实施例不做限定。

送料件213为送料绞龙，送料件213具体包括送料轴215和螺旋设置于送料轴215的周向的叶片。其中，送料轴215活动地设置于送料壳体201内，且位于两个出口211之间，叶片的至少部分与入口206相对，且用于在送料轴215转动时等量地向两个出口211输送物料。一方面，该送料装置200通过一个送料件213布置于两个出口211之间，能实现物料向两个出口211双向输送，能有效地简化送料结构，提高送料效率和质量，节约送料成本，也能改善现有技术中送料方式单一的问题，以满足两个出口211同时出料的送料需求，以便于能适用于具有两个播撒装置301的播撒作业中，以充分保证整个播撒设备300的播撒幅度；另一方面，叶片还能等量地向两个出口211输送物料，使得两个出口211出料的均匀度得到保证，从而充分保证整个送料装置200送料的均匀性，进而能提高播撒作业的均匀性，保证播撒质量，使得该播撒设备300不仅具有送料效率和质量高的优点，还具有播撒质量和效率高的优点。

详细地，在本实施例中，两个播撒装置301的结构完全相同，且每个播撒装置301均包括播撒壳体302、播撒电机303以及播撒盘305。其中，播撒壳体302与送料壳体201固定或可拆卸连接，播撒壳体302具有播撒通道，播撒通道能与对应位置的出口211连通。播撒电机303设置于播撒壳体302，且与播撒盘305传动连接，用于驱动播撒盘305转动，以将出口211输出的物料播撒出。一方面，通过一个送料件213、两个出口211以及两个播撒装置301配合，能实现两个播撒装置301同时进行播撒作业，相较于现有技术一个送料件213仅能配合一个播撒装置301进行播撒作业而言，播撒幅度更大，播撒效率和质量更高，且由于通过一个送料件213即可向两个播撒装置301同时送料，还使得此结构更紧凑，成本更低，为利于维护和使用；另一方面，由于叶片能实现向两个出口211等量出料，因而两个出口211输出至两个播撒装置301的物料等量且均匀，从而能充分保证两个播撒装置301播撒的均匀性，从而还能充分提高整个播撒设备300的播撒作业的均匀性，进一步地保证播撒效率和质量。

请再次参阅图1至图3，为了实现一个送料件213转动能双向等量地送料，在本实施例中，送料件213设置为双向输送绞龙，且送料件213的叶片具体包括旋向相反的第一叶片217和第二叶片219。第一叶片217和第二叶片219均为螺旋叶片，且沿送料轴215的轴向，第一叶片217和第二叶片219的长度、螺距以及高度均相同，且第一叶片217和第二叶片219与入口206相对的部分的长度相同。一方面，将第一叶片217和第二叶片219的长度、螺距以及高度均设置为相同，使得第一叶片217和第二叶片219在转动时所能输送的输料的量均匀且相同，能为等量地输送物料提供充分保证；另一方面，由于第一叶片217和第二叶片219与入口206相对的部分的长度相同，从而使得入口206输入至第一叶片217和第二叶片219上的物料的量相同，从而能进一步地保证送料轴215转动时第一叶片217和第二叶片219输送至两个出口211的物料的量相等，进而充分保证双向送料的均匀性，进而保证播撒作业的均匀性，以充分提高播撒效率和播撒质量。

详细地，在本实施例中，送料壳体201具体包括内壳203和外壳205，外壳205套设于内壳203外，且内壳203的一端从外壳205伸出，外壳205上开设有第一入口207，内壳203上的对应位置处开设有第二入口209，第一入口207和第二入口209共同形成整个送料壳体201的入口206。同时，两个出口211分别开设于内壳203，送料轴215具体设置于内壳203内，延伸布置于两个出口211之间，且一端由内壳203支撑，另一端由外壳205支撑，以充分保证其转动时的平稳性，从而提高送料的稳定性，以进一步地保证送料的均匀性，以提高播撒均匀性。

图4为本实施例提供的送料装置200的第一种送料件213的结构示意图。请参阅图4，在本实施例中，第一叶片217和第二叶片219旋向相反时，二者的位置和结构布局的方式有多种，其中，如图4所示，第一叶片217具有靠近第二叶片219的第一端部221，第二叶片219具有靠近第一叶片217的第二端部223。送料轴215具有与入口206的中心线226(间图2)相对的中部位置225(大致位于送料轴215轴向的中部)。第一端部221和第二端部223均延伸至中部位置225，且分别位于送料轴215的径向两侧，此时第一叶片217和第二叶片219并非相对于中部位置225所在的径向面对称。通过将第一叶片217和第二叶片219均延伸至送料轴215的中部位置225，能充分利用送料轴215的周向空间，以使得第一叶片217和第二叶片219与入口206相对的部分的长度更长，尺寸更大，从而使得入口206输入的物料能充分地作用于第一叶片217和第二叶片219，进而便于第一叶片217和第二叶片219能均匀地带动物料向两个出口211运动，以从两个出口211等量且同步地向两个播撒装置301输送物料，以便于两个播撒装置301能均匀地进行播撒作业，继而能进一步地提高播撒效率和播撒质量。

当然，在其他实施例中，第一叶片217的第一端部221和第二叶片219的第二端部223也可以在距离中部位置225距离相等的位置上间隔设置，并非一定要延伸至中部位置225，只要保证第一叶片217和第二叶片219与入口206相对的部分长度相等即可，本实施例不再赘述。

图5为本实施例提供的送料装置200的第二种送料件213的结构示意图。请参阅图5，当第一叶片217和第二叶片219并非相对于中部位置225所在的径向面呈对称设置时，第一叶片217的第一端部221和第二叶片219的第二端部223还可以在中部位置225处相连设置，例如在制造叶片时，可将第一叶片217和第二叶片219一体成型或者在分别设置了第一叶片217和第二叶片219后将二者焊接成型。通过将第一叶片217和第二叶片219向靠近的第一端部221和第二端部223连接设置，使得整个送料轴215周向的叶片的整体强度得到充分提高，从而便于保证物料输送过程的安全性、稳定性和可靠性，进而能保证播撒作业的稳定性和可靠性。同时，由于第一叶片217和第二叶片219之间不存在间隙，因而粘性较大的物料也不易在第一叶片217和第二叶片219之间的物料滞留，能避免出现物料堵塞，能保证送料作业和播撒作业的顺畅性，以进一步地提高播撒效率和播撒质量。

图6为本实施例提供的送料装置200的第三种送料件213的结构示意图。请参阅图6，在本实施例中，也可以将第一叶片217与第二叶片219以中部位置225所在的径向面为对称面对称设置。例如图6所示，当第一叶片217和第二叶片219以中部位置225所在的径向面为对称面对称设置时，第一叶片217的第一端部221和第二叶片219的第二端部223也可以在中部位置225处连接设置，以保证整个叶片的强度，从而保证整个送料过程的稳定性与可靠性，同时避免物料堵塞。当然，在其他实施例中，当第一叶片217和第二叶片219以中部位置225所在的径向面为对称面对称设置时，也可以将第一叶片217的第一端板和第二叶片219的第二端部223设置为与中部位置225相距同等距离，保证第一叶片217和第二叶片219与入口206相对部分的长度和尺寸相同即可，本实施例不再赘述。另外，将第一叶片217和第二叶片219设置为相对中部位置225的径向面对称设置，还使得物料在输送过程中第一叶片217和第二叶片219的受力更均匀，第一叶片217和第二叶片219施加给送料轴215的作用力更均匀，从而还能进一步地保证送料轴215运行的稳定性，以提高送料和物料播撒作业的稳定性和可靠性，也能进一步地延长送料轴215的使用寿命，以降低使用和维护成本。

通过图4至图6的对比可知，在本实施例中，第一叶片217和第二叶片219旋向相反时，第一叶片217和第二叶片219即可以以中部位置225所在的径向面对称设置，也可以设置为不对称设置。同时，第一叶片217的第一端部221和第二叶片219的第二端部223即可以距离中部位置225同等距离设置，也可以直接延伸至中部位置225位于送料轴215径向的两侧，也可以直接延伸至中部位置225相连。无论采用哪种方案，只要第一叶片217和第二叶片219与入口206相对的部分的长度相同，即可保证第一叶片217和第二叶片219能等量地向两个出口211输送物料，进而能保证两个播撒装置301播撒物料的均匀性，以充分提高播撒设备300的播撒质量和播撒效率。

请再次参阅图4至图6，无论第一叶片217和第二叶片219的位置如何布置，在本实施例中，均可以将送料轴215设置为与送料壳的送料腔室227同轴线设置，通过将送料轴215设置为与送料腔室227同轴线，使得送料轴215转动时的稳定性和平稳性更高，同时送料轴215转动时第一叶片217和第二叶片219带动物料运动更均匀，从而能进一步地保证向两个出口211等量的输送物料，以提高物料输送和播撒的均匀性。

详细地，为了方便送料轴215的布置，在本实施例中，可直接将第一入口207开设于外壳205的周向，将第二入口209开设于内壳203的周向，以使得第一入口207和第二入口209能共同形成开设于送料壳体201的周向的入口206。同时，两个出口211分别开设于内壳203的两端，以便于将送料轴215沿送料壳体201的轴线延伸布置于两个出口211之间即可，不仅便于提高送料轴215的稳定性，还利于保证第一叶片217和第二叶片219在随送料轴215转动过程能带动等量地物料运动。另外，需要说明的是，在本实施例中，第一叶片217和第二叶片219的高度均可设置为与送料腔室227的半径适配或稍小于半径，以使得第一叶片217和第二叶片219旋转过程中能带动送料腔室227内各个位置的物料运动，以进一步地保证物料输送和物料播撒的均匀性。

作为可选的方案，在本实施例中，入口206两侧距离送料壳体201的两端部距离相同。将入口206至送料壳体201两端部的距离相同，使得入口206至两个出口211的距离相同，从而使得送料轴215转动驱动第一叶片217和第二叶片219同步旋转时，第一叶片217和第二叶片219带动的物料能同步且等量地运动至两个出口211，两个出口211能同步且等量地向两个播撒装置301输送物料，从而便于两个播撒装置301也能同步且等量地播撒物料，进而能进一步地提高播撒作业的均匀性和同步性，保证播撒质量和播撒效果。

请再次参阅图1至图3，无论送料件213的结构如何，在本实施例中，送料件213均可采用驱动件进行机械驱动转动，以充分保证送料和播撒效率。

详细地，在本实施例中，驱动件具体包括驱动电机229和安装壳231。其中，驱动电机229通过安装壳231安装于送料壳体201的端部，且具体与外壳205固定连接，设置于外壳205的端部。且驱动电机229的输出轴通过传动件230与送料轴215同轴传动连接，传动件230为传动轴，使得驱动电机229运行时能将驱动电机229的动力传递至送料轴215处，以驱动送料轴215转动，从而使得第一叶片217和第二叶片219能等量且同步地带动物料向两个出口211运动，以保证送料作业以及物料播撒作业的均匀性，以提高播撒效率和播撒质量。

需要说明的是，在其他实施例中，为了保证驱动电机229的动力能更好地传递至送料轴215，还可以在送料轴215与驱动电机229之间添加减速机等结构，或通过齿轮组或齿轮副进行动力传递，本实施例均不再赘述。

图7为本实施例提供的另一种播撒设备的结构示意图；图8为本实施例提供的另一种播撒设备的分解示意图。请参阅图7与图8，本实施例还提供了另一种播撒设备300，在该播撒设备300中，送料装置200的送料壳体201包括外壳205和部分嵌设于外壳205内的两个内壳203，每个内壳203均开设有一个送料腔室227，且送料壳体201的入口206开设于外壳205的顶部，且包括分别与两个送料腔室227连通的第一入口207和第二入口209。同时，两个出口211分别开设于两个内壳203的端部，且与两个送料腔室227一一对应地连通。

与之对应，送料件213包括两个平行且间隔设置的送料轴215，每个送料轴215上均设置有一个旋向的叶片，例如一个送料轴215上设置有第一叶片217，另一个送料轴215上设置有第二叶片219，二者旋向可相反也可相同。并且，两个送料轴215外的第一叶片217和第二叶片219的螺旋长度、螺距以及高度均相同，且每个第一叶片217与第一入口207相对的长度，与第二叶片219与第二入口209相对的部分的长度相同，以使得一个送料件213同样能同时向两个出口211输送物料，且第一叶片217和第二叶片219同样能等量地向两个出口211输送物料，从而使得两个出口211出料的均匀度得到保证，进而充分保证整个送料装置200送料的均匀性，使得该送料装置200能在充分保证送料作业的均匀性的同时，有效地提高送料效率和送料质量，也相应地能保证播撒均匀性，以提高播撒质量。

详细地，请再次参阅图7与图8，为了同时驱动两个送料轴215运动，在本实施例中，驱动件可具体设置为包括驱动电机229和传动组件，送料壳体201在两个送料腔室227之间形成有电机腔319，驱动电机229设置于电机腔319内，且通过盖设于电机腔319外的电机盖309遮挡。送料壳体201靠近驱动电机229的端部开设有齿轮腔(图未示出)，齿轮腔外盖设有端盖311，传动组件设置于齿轮腔内。传动组件具体包括依次啮合的第一齿轮313、第二齿轮315以及第三齿轮317，第二齿轮315位于第一齿轮313和第三齿轮317的中间，第二齿轮315与驱动电机229传动连接，第一齿轮313和第三齿轮317分别与两个送料轴215传动连接，以在驱动电机229驱动第二齿轮315转动时能分别驱动两侧的第一齿轮313和第三齿轮317带动两个送料轴215转动，以带动第一叶片217和第二叶片219等量地向两个出口211输送物料，以便于对应位置的两个播撒装置301能等量地进行播撒作业，以有效地保证播撒效率和质量。

同时，相较于采用两个驱动电机229驱动两个送料轴215同时运动的方案而言，本实施例采用一个驱动电机229能同时带动两个送料轴215运动，从而还能进一步地提高送料效率和质量，以更进一步地提高播撒效率和质量。

下面以第一种播撒设备300的结构为例，对本实用新型的实施例提供的无人机的安装过程、工作原理以及有益效果进行详细地介绍：

该无人机进行安装作业时，可先将组装好的两个播撒装置301分别安装于已经组装好的送料装置200的两端，且分别与送料装置200两端的两个出口211连通以形成一个播撒设备300；然后，将播撒设备300安装于无人机的机架上，并将存料设备安装于播撒设备300的上端，与播撒设备300通过入口206连通即可。其中，在组装送料装置200的过程中，可先将内壳203放置于外壳205内，然后将送料轴215放置于内壳203内部，且使得第一叶片217和第二叶片219与入口206相对部分的长度相同，接着驱动电机229通过安装壳231安装于外壳205，将送料轴215与驱动电机229通过传动件230传动配合即可。

该无人机进行播撒作业时，可飞行至目的地，然后启动驱动电机229，以带动送料轴215转动，由于第一叶片217和第二叶片219完全相同，且入口206距离两个出口211的距离相同，第一叶片217和第二叶片219与入口206相对部分的长度和尺寸完全相同，因而第一叶片217和第二叶片219能等量且同步地带动入口206输入的物料向两个出口211运动，以便于两个出口211能等量且同步地向两个播撒装置301输送物料，进而便于两个播撒装置301能等量且同步地进行物料播撒作业。

在上述过程中，一方面，该送料装置200通过一个送料件213布置于两个出口211之间，能实现物料的双向输送，从而相较于采用两个送料件213实现双向送料而言，能有效地简化送料结构，提高送料效率和质量，节约送料成本，且通过两个出口211出料，也能改善现有技术中送料方式单一的问题，以满足两个出口211同时出料的送料需求，以便于能适用于具有两个播撒装置301的播撒作业中，以充分保证整个播撒设备300的播撒幅度；另一方面，叶片还能等量地向两个出口211输送物料，使得两个出口211出料的均匀度得到保证，从而充分保证整个送料装置200送料的均匀性，进而能提高播撒作业的均匀性，保证播撒质量，使得该播撒设备300不仅具有送料效率和质量高的优点，还具有播撒质量和效率高的优点。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种送料效率和质量高、成本低、送料和播撒均匀度和稳定性高以及播撒效率和播撒质量高的送料装置200、播撒设备300和无人机。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

送料壳体，所述送料壳体设置有入口和两个出口，所述入口用于输入物料，所述出口用于输出物料；

送料件，包括送料轴和螺旋设置于所述送料轴的周向的叶片，所述送料轴活动地设置于所述送料壳体内，所述叶片的至少部分与所述入口相对，且用于在所述送料轴转动时等量地向两个所述出口输送物料。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

所述叶片包括旋向相反的第一叶片和第二叶片，沿所述送料轴的轴向，所述第一叶片和所述第二叶片的长度、螺距以及高度均相同，且所述第一叶片和所述第二叶片与所述入口相对的部分的长度相同。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述第一叶片具有靠近所述第二叶片的第一端部，所述第二叶片具有靠近所述第一叶片的第二端部；所述送料轴具有与所述入口的中心线相对的中部位置；

所述第一端部和所述第二端部均延伸至所述中部位置，且分别位于所述送料轴的径向两侧。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述第一叶片具有靠近所述第二叶片的第一端部，所述第二叶片具有靠近所述第一叶片的第二端部；所述送料轴具有与所述入口的中心线相对的中部位置；

所述第一端部和所述第二端部均延伸设置所述中部位置，且所述第一端部与所述第二端部在所述中部位置处相连。

5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述送料轴具有与所述入口的中线相对的中部位置；所述第一叶片与所述第二叶片以所述中部位置所在的径向面为对称面对称设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述送料壳体具有筒状的送料腔室，所述入口和两个所述出口均与所述送料腔室连通，所述送料轴设置于所述送料腔室内，且延伸布置于两个所述出口之间，并与所述送料腔室同轴线设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述入口开设于所述送料壳体的周向，且距离所述送料壳体的两端部距离相同，两个所述出口分别开设于所述送料壳体的端部。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述送料件还包括驱动电机和安装壳，所述驱动电机通过所述安装壳安装于所述送料壳体，且所述驱动电机的输出轴与所述送料轴同轴传动连接，用于驱动所述送料轴转动。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

所述送料壳体包括与所述入口连通的两个送料腔室，两个所述送料腔室与两个所述出口一一对应地连通；

所述送料件包括两个所述送料轴，两个所述送料轴外分别螺旋设置有第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和所述第二叶片的长度、螺距以及高度均相同，且每个所述第一叶片和所述第二叶片与所述入口相对的部分的长度相同。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于：

所述送料件包括设置于所述送料壳体的驱动电机和传动组件，所述传动组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，且所述第二齿轮与所述驱动电机的驱动输出轴传动连接，所述第一齿轮和所述第三齿轮分别与两个所述送料轴传动连接。

11.一种播撒设备，其特征在于，包括：

权利要求1至10中任一项所述的送料装置；

两个播撒装置，设置于所述送料壳体，且分别与两个所述出口连通，用于播撒从对应的所述出口输出的物料。

12.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的送料装置，或者，包括权利要求11所述的播撒设备。

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