CN216784716U - 一种送料装置、播撒设备和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置、播撒设备和无人机，涉及物料输送技术领域；该送料装置包括送料壳体、送料件以及驱动件；送料壳体开设有进料口和两个出料口，进料口用于输入物料，出料口用于输出物料；送料件包括可转动地设置于送料壳体内的两段送料段，两段送料段用于分别将进料口输入的物料向两个出料口输送；驱动件设置于送料壳体，且与两段送料段二者中的至少一段直接传动连接，并用于同时驱动两段送料段相对送料壳体转动。该送料装置可通过一个驱动件同时驱动两段送料段运动分别向两个出料口送料，可节约送料成本，以在与播撒装置配合时，能充分节约播撒成本，从而降低整个无人机的作业成本。

Description

一种送料装置、播撒设备和无人机

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。

背景技术

无人机通常搭载播撒设备进行药物、种子等物料的播撒作业，以替代人工播撒，节约人工和时效成本。现有技术中，播撒设备通常包括送料装置和播撒装置，送料装置设置有具有出口的送料壳体，送料壳体设置有驱动件和送料绞龙，一个驱动件能驱动一个送料绞龙转动，以将物料输送至出口。播撒装置与出口连通，能将物料播撒出。但是，这种结构的送料装置当需要满足多个出料口的送料需求时，需要配置对应出料口数量的电机，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料装置，该送料装置可通过一个驱动件能同时驱动两段送料段向两个方向同时送料，能有效地节约送料成本，从而当其与播撒装置配合时，能节约播撒成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因而，其也具有播撒效率高，成本低的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种送料装置，包括：

送料壳体，送料壳体开设有进料口和两个出料口，进料口用于输入物料，出料口用于输出物料；

送料件，包括可转动地设置于送料壳体内的两段送料段，两段送料段用于分别将进料口输入的物料向两个出料口输送；

驱动件，设置于送料壳体，用于同时驱动两段送料段相对送料壳体转动。

在可选的实施方式中，两个出料口分别开设于送料壳体相对的两端部；

两段送料段中，每段送料段均包括送料轴和螺旋设置于送料轴周向的螺旋叶片，两个送料轴同轴线布置，每个送料轴均从与进料口相对的位置延伸至对应的出料口处，两个螺旋叶片旋向相反，且每个螺旋叶片均至少部分与进料口相对。

在可选的实施方式中，两个送料轴在与进料口相对的位置连接设置，以形成轴状结构，驱动件设置于送料壳体的端部，以与轴状结构的端部直接传动连接；

或者，

两个送料轴在与进料口相对的位置连接设置，以形成轴状结构，驱动件邻近轴状结构的中部设置，以与轴状结构的中部直接传动连接。

在可选的实施方式中，驱动件包括驱动电机和第一传动组件，驱动电机包括驱动输出轴；

第一传动组件一端与驱动输出轴传动连接，另一端通过两个出料口中的任一个伸入送料壳体，以直接与轴状结构的端部传动连接；或者，第一传动组件的一端与驱动输出轴传动连接，第一传动组件的另一端从送料壳体的周向伸入送料壳体，并与轴状结构的中部位置直接传动连接。

在可选的实施方式中，驱动件包括驱动电机和第二传动组件；两个送料轴在与进料口相对的位置间隔设置，驱动电机邻近两个送料轴的连接位置设置，且通过第二传动组件分别与两个送料轴传动连接，用于直接驱动两个送料轴同向转动。

在可选的实施方式中，驱动电机包括驱动输出轴，第二传动组件包括减速机，减速机与驱动输出轴传动连接，减速机具有同轴线设置的两个减速输出轴，且两个减速输出轴分别与两个送料轴传动连接，用于同时驱动两个送料轴同向转动。

在可选的实施方式中，两个出料口分别开设于送料壳体相对的两端部；

两段送料段中，每段送料段均包括送料轴和螺旋设置于送料轴周向的螺旋叶片，两个送料轴同轴线布置，每个送料轴均从与进料口相对的位置延伸至对应的出料口处，两个螺旋叶片旋向相同，且每个螺旋叶片均至少部分与进料口相对；

两个送料轴在与进料口相对的位置间隔设置，驱动件包括驱动电机和第三传动组件，驱动电机邻近进料口的位置设置，且通过第三传动组件分别与两个送料轴传动连接，以驱动两个送料轴朝相反方向转动；或者，两个送料轴在与进料口相对的位置间隔设置，并通过第四传动组件传动连接，驱动件包括驱动电机，驱动电机设置于送料壳体的端部，以直接驱动对应位置的送料轴转动，并间接地通过第四传动组件驱动另一个送料轴反向转动。

在可选的实施方式中，驱动电机通过第三传动组件直接与两个送料轴传动连接；且第三传动组件包括第一传动齿轮组、减速机、第二传动齿轮组和第三传动齿轮组，减速机设置于送料壳体内，且与驱动件的驱动输出轴通过第一传动齿轮组传动连接，减速机具有两个减速输出轴，且一个减速输出轴与两个送料轴中的一个通过第二传动齿轮组传动连接，另一个减速输出轴与两个送料轴中的另一个通过第三传动齿轮组传动连接。

在可选的实施方式中，送料壳体包括与进料口连通的两个送料腔室，两个送料腔室与两个出料口一一对应地连通；

两段送料段分别可转动地设置于两个送料腔室内，以分别将进料口输入的物料向对应的出料口输送。

在可选的实施方式中，驱动件包括驱动电机和第四传动组件，第四传动组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，且第二齿轮与驱动电机的驱动输出轴传动连接，第一齿轮和第三齿轮分别与两段送料段传动连接。

第二方面，本实用新型提供一种播撒设备，包括：

前述实施方式中任一项的送料装置；

两个播撒装置，设置于送料壳体，且分别与两个出料口连通，用于播撒对应的出料口输出物料。

第三方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式中任一项的送料装置；或者，包括前述实施方式的播撒设备。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种送料装置，包括送料壳体、送料件以及驱动件；送料壳体开设有进料口和两个出料口，进料口用于输入物料，出料口用于输出物料；送料件包括可转动地设置于送料壳体内的两段送料段，两段送料段用于分别将进料口输入的物料向两个出料口输送；驱动件设置于送料壳体，用于同时驱动两段送料段相对送料壳体转动。该送料装置可通过一个驱动件同时驱动两段送料段运动分别向两个出料口送料，可节约传动成本，从而能节约送料成本，以在与播撒装置配合时，能充分节约播撒成本，进而能节约整体作业成本。

本实用新型的实施例还提供了一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因而，其也具有播撒效率高，成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的第一种播撒设备的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的第一种播撒设备的局部剖面示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的第二种播撒设备在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的第二种播撒设备在第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的第三种播撒设备的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的第三种播撒设备的分解示意图。

图标:100-送料装置；101-送料壳体；102-送料腔室；103-进料口；105-出料口；107-送料件；109-送料段；111-送料轴；113-螺旋叶片；115-驱动电机；116-第一传动组件；117-减速机；125-电机安装壳；200-播撒设备；201-播撒装置；203-播撒壳体；205-播撒电机；207-播撒盘；209-电机盖；211-端盖；213-第一齿轮；215-第二齿轮；217-第三齿轮；219-电机腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

无人机通常搭载播撒设备进行药物、种子等物料的播撒作业，以替代人工播撒，节约人工和时效成本。现有技术中，播撒设备通常包括送料装置和播撒装置，送料装置设置有具有出口的送料壳体，送料壳体设置有驱动件和送料件，驱动件能驱动送料件转动，以将物料输送至出口。播撒装置与出口连通，能将物料播撒出。但是，这种结构的送料装置当需要满足多个出料口的送料需求时，需要配置对应出料口数量的电机，成本较高。

有鉴于此，本实施例提供了一种无人机，其搭载的播撒设备的送料装置能通过一个驱动件实现多个出料口送料需求，从而能有效地节约送料成本，从而有效地降低播撒成本。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的第一种播撒设备200的结构示意图；图2为本实施例提供的第一种播撒设备200的局部剖面示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供的无人机包括机身(图未示出)、设置于机身的播撒设备200以及储料箱(图未示出)。播撒设备200安装于机身，储料箱设置于播撒设备200或设置于机身，并与播撒设备200连通，用于向播撒设备200输送物料。在进行播撒作业时，机身运行后可飞行至目的地，同时启动播撒设备200即可进行农作物的播撒作业。当然，本实施例提供的播撒设备200也可以集成于无人车或其他车辆上使用，并不仅限于无人机，本实施例不再赘述。

请再次参阅图1与图2，在本实施例中，播撒设备200具体包括送料装置100和两个播撒装置201。

详细地，在本实施例中，送料装置100包括送料壳体101、送料件107和驱动件。

送料壳体101大致呈圆筒状结构，送料壳体101具有圆筒状的空心送料腔室102，其中，送料壳体101可以为一个壳体，也可以为外壳套设于内壳外的结构，当其为外壳套设于内壳外的结构时，送料腔室102具体开设于内壳内部。同时，送料壳体101上还开设有进料口103和两个出料口105，进料口103和两个出料口105均与送料腔室102连通，且进料口103与储料箱连通，以便于储料箱内的物料能通过进料口103输入送料壳体101，两个出料口105均用于输出物料。当然，在其他实施例中，送料壳体101的形状还可以设置为方形或其他形状，能保证送料作业安全有序进行即可，本实施例不做限定。

送料件107包括可转动地设置于送料壳体101内的两段送料段109，两段送料段109用于分别将进料口103输入的物料向两个出料口105输送，从而便于从进料口103输入的物料能从两个出料口105输出。驱动件设置于送料壳体101，用于同时驱动两段送料段109相对送料壳体101转动。两个播撒装置201设置于送料壳体101，且分别与两个出料口105连通，以使得驱动件同时驱动两段输料段运动时，两个出料口105能分别将物料输送至对应的播撒装置201内，从而便于播撒装置201播撒物料。通过这样设置，使得该送料装置100可通过一个驱动件同时驱动两段送料段109运动分别向两个出料口105送料，可节约传动成本，从而能节约送料成本，以能节约播撒成本，进而能节约整体作业成本。同时，由于无需使用两个驱动件分别驱动两段送料段109运动，因而还能相应节约控制和维护成本，从而进一步地降低作业成本。另外，通过一个驱动件实现两个出料口105的送料，还能保证送料效率和播撒效率。

详细地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，播撒装置201具体包括播撒壳体203、播撒电机205和播撒盘207。

播撒壳体203与送料壳体101固定连接，且播撒壳体203具有与出料口105连通的播撒通道，播撒电机205设置于播撒壳体203，播撒盘207活动地设置于播撒壳体203，且与播撒电机205传动连接，以在播撒电机205启动时能旋转。在进行播撒作业时，出料口105输出的物料通过播撒通道输送至播撒盘207，播撒电机205启动能驱动播撒盘207转动，从而便于将物料播撒出。

请再次参阅图1与图2，在本实施例中，两个出料口105分别开设于送料壳体101相对的两端部，进料口103开设于送料壳体101的周向，且大致位于送料壳体101的中部位置，以距离两端的两个出料口105的位置大致相同，以充分保证从进料口103输入的物料能等量或均匀地从两个出料口105输出，以进一步地保证播撒效率和质量。与之对应，两个播撒装置201分别设置于送料壳体101的两端，且每个播撒装置201的播撒通道均与对应位置的出料口105连通。通过这样设置，便于驱动件驱动两段送料段109向两个相反的方向送料，不仅使得整个播撒设备200的结构更紧凑，还能充分的保证播撒效率和质量。当然，在其他实施例中，进料口103和出料口105的位置还可以根据需求进行调整，例如可均设置于送料壳体101的周向等，本实施例不再赘述。

详细地，为了保证驱动件能同时驱动两段送料段109向两个相反的方向送料，在本实施例中，每段送料段109均包括送料轴111和螺旋设置于送料轴111周向的螺旋叶片113，两个送料轴111同轴线布置，且与送料壳体101的轴线重合，每个送料轴111均从与进料口103相对的位置延伸至对应的出料口105处。两个螺旋叶片113旋向相反，且每个螺旋叶片113均至少部分与进料口103相对。一方面，两个送料轴111同轴线设置，且与送料壳体101的轴线重合，不仅能便于驱动件的驱动结构的布置，还能保证送料轴111在转动过程中的平稳性与可靠性，从而保证驱动的稳定性，以保证物料输送的效率和质量；另一方面，每个螺旋叶片113均至少部分与进料口103相对，使得整个送料装置100的结构更紧凑，也使得进料口103输入的物料能落到两个螺旋叶片113上，从而便于在对应的送料轴111转动时将物料输送至对应的出料口105，从而便于提高出料效率和出料过程的稳定性与可靠性。

需要说明的是，在本实施例中，两个送料段109的长度完全相同，且螺旋叶片113的螺距、高度以及长度均相同，且每个螺旋叶片113与进料口103相对的部分的长度相同，从而能充分保证两段送料段109能均匀地向两个出料口105输送物料，进而能充分保证两个播撒装置201播撒物料的均匀性，以进一步地提高播撒质量。

请再次参阅图1与图2，在本实施例中，两个送料轴111在与进料口103相对的位置连接设置，以形成轴状结构。且具体地，两个送料轴111可一体成型，再分别制造旋向相反的螺旋叶片113。同时，在本实施例中，驱动件具体通过电机安装壳125设置于送料壳体101的端部，以穿过出料口105与轴状结构的端部直接传动连接。通过将驱动件布置于送料壳体101的端部，能便于驱动件穿过出料口105与轴状结构传动连接，从而能利用原有的出料口105去合理布置传动结构的安装位置，从而能提高安装、拆卸和维护作业的效率和质量。

详细地，请再次参阅图2，在本实施例中，当驱动件设置于送料壳体101的端部时，驱动件可具体设置为包括驱动电机115和第一传动组件116。其中，驱动电机115包括驱动输出轴，驱动输出轴可为扁轴。第一传动组件116为传动轴，且传动轴的一端与驱动输出轴传动连接，另一端通过两个出料口105中的任一个伸入送料壳体101，以直接与轴状结构的端部传动连接。通过这样设置，使得驱动件能与邻近的送料段109传动配合，又由于两个送料段109直接连接配合或一体成型，从而能同时带动两个送料段109运动，又由于两个送料段109的螺旋叶片113的旋向相反，因而可保证物料从进料口103输入后能向两个相反的方向运动，以分别通过对应的出料口105输出至对应的播撒装置201，从而便于从对应的播撒盘207播撒出，以完成播撒作业，充分保证播撒效率和质量。

另外，需要指出的是，在本实施例中，当两个送料段109的螺旋叶片113的旋向相反，且两个送料轴111在与进料口103相对的位置连接设置以形成轴状结构时，驱动件还可以设置于邻近轴状结构的中部的位置，以与轴状结构的中部直接传动连接。

详细地，当驱动件设置于邻近轴状结构的中部位置时，驱动电机115同样可通过第一传动组件116与轴状结构传动连接，此时第一传动组件116也可以选择为传动轴，且传动轴的一端与驱动输出轴传动连接，传动轴的另一端的从送料壳体101的周向伸入送料壳体101，并与轴状结构的中部位置直接传动连接。将驱动电机115设置于靠近轴状结构中部的位置，使得整个送料装置100的结构更紧凑，从而更便于保证整个播撒设备200结构的紧凑性。同时，通过这样设置，也能保证驱动电机115的驱动力能有效地传递至整个轴状结构，从而充分保证送料效率，以提高播撒效率和质量。

图3为本实施例提供的第二种播撒设备200在第一视角下的结构示意图；图4为本实施例提供的第二种播撒设备200在第二视角下的结构示意图。请参阅图3与图4，当两段送料段109的螺旋叶片113的旋向相反时，两个送料轴111还可以设置为在与进料口103相对的位置间隔设置，也即二者并无直接的连接配合关系，需要通过其他结构传动配合。此时，驱动件可对应设置为包括驱动电机115和第二传动组件。驱动电机115邻近两个送料轴111的连接位置设置，也即大致位于送料壳体101的中部位置，且通过第二传动组件分别与两个送料轴111传动连接，用于直接驱动两个送料轴111同向转动，从而实现物料能朝两个相反的方向分别输送至两个出料口105，进而便于播撒盘207将对应出料口105输出的物料播出，以同样地保证播撒效率和播撒质量。

详细地，请再次参阅图3与图4，在此种结构下，驱动电机115包括驱动输出轴，第二传动组件包括减速机117，减速机117与驱动输出轴传动连接，减速机117具有同轴线设置的两个减速输出轴，且两个减速输出轴分别与两个送料轴111传动连接，用于同时驱动两个送料轴111同向转动，以充分保证物料朝两个相反的方向分别输送至两个出料口105。

另外，需要指出的是，在本实施例中，两个送料段109的螺旋叶片113的旋向还可以设置为相同。此时，两个送料轴111可具体设置为在与进料口103相对的位置间隔设置，也即二者并未直接连接，而是通过其他传动结构传动配合。驱动件可对应设置为包括驱动电机115和第三传动组件，驱动电机115邻近进料口103的位置设置，也即大致位于送料壳体101的中部位置，且通过第三传动组件分别与两个送料轴111传动连接，以驱动两个送料轴111朝相反方向转动。

其中，第三传动组件具体可包括第一传动齿轮组、减速机117、第二传动齿轮组和第三传动齿轮组。并且，减速机117设置于送料壳体101内，且与驱动件的驱动输出轴通过第一传动齿轮组传动连接，减速机117具有两个减速输出轴，且一个减速输出轴与两个送料轴111中的一个通过第二传动齿轮组传动连接，另一个减速输出轴与两个送料轴111中的另一个通过第三传动齿轮组传动连接。通过第二传动齿轮组和第二传动齿轮组的设置，使得驱动电机115启动时，两个送料轴111的旋转方向相反，从而使得即使两个螺旋叶片113的旋向相同，也能驱动物料向两个相反的方向运动至对应位置的送料口，从而保证送料效率，以充分提高播撒效率和质量。

需要说明的是，在本实施例中，第一传动齿轮组、第二传动齿轮组以及第三传动齿轮组均包括啮合传动的多个传动齿轮，且由于第二传动齿轮组和第三传动齿轮组分别用于带动两个送料轴111向两个相反方向旋转，因而第二传动齿轮组中的齿轮数量可相对于第二传动齿轮组的数量多奇数个或少奇数个，以充分保证两个送料轴111的旋转方向相反，从而进一步地保证播撒效率和质量。

当然，在本实施例中，当两段送料段109的螺旋叶片113的旋向相同时，也可以将驱动电机115设置于送料壳体101的端部，此时两个送料轴111同样地设置为在与进料口103相对的位置间隔设置，并通过第四传动组件传动连接，第四传动组件可为啮合传动的齿轮组件。驱动电机115具体设置于送料壳体101的端部，以直接驱动对应位置的送料轴111转动，并间接地通过第四传动组件驱动另一个送料轴111反向转动。也即，在此方案中，第四传动组件一方面用于传动连接两个送料轴111，另一方面，用于保证两个送料轴111绕相反方向转动，从而以保证两个螺旋叶片113即使旋向相同，也能向相反的方向输送物料，从而保证送料作业效率，以进一步的提高播撒效率和质量。

也即，在本实施例中，两段送料段109的两个送料轴111即可以一体成型，形成一个整体的轴状结构，也可以间隔设置，以通过其他传动结构传动配合。同时，两段送料段109的螺旋叶片113，即可以设置为旋向相同，也可以设置为旋向相反。并且，无论螺旋叶片113的选项如何，也无论送料轴111的配合方式如何，在本实施例中，驱动电机115即可以设置于送料壳体101的端部，也可以设置于送料壳体101的中部，本实施例均不做限定。当然，在其他实施例中，驱动电机115的安装位置还可以根据需求进行调整，以在保证成本和播撒效率的同时，保证整体结构的紧凑性即可，本实施例不再赘述。

图5为本实施例提供的第三种播撒设备的结构示意图；图6为本实施例提供的第三种播撒设备的分解示意图。请参阅图5与图6，本实施例还提供了第三种播撒设备200，在该播撒设备200中，送料装置100的送料壳体101开设有两个送料腔室102，且送料壳体101的进料口103开设于送料壳体101的顶部，两个出料口105分别开设于送料壳体101的端部，且分别位于两个送料腔室102的端部，以与两个送料腔室102一一对应地连通。与之对应，此时，两段送料段109分别可转动地设置于两个送料腔室102内，以分别将进料口103输入的物料向对应的出料口105输送，从而有效地提高节约送料成本，以降低整个播撒设备200的播撒成本。

详细地，请再次参阅图5与图6，为了同时驱动两个送料段109运动，在本实施例中，驱动件可具体设置为包括驱动电机115和第四传动组件，送料壳体101在两个送料腔室102之间形成有电机腔219，驱动电机115设置于电机腔219内，且通过盖设于电机腔219外的电机盖209遮挡。送料壳体101靠近驱动电机115的端部开设有齿轮腔(图未示出)，齿轮腔外盖设有端盖211，第四传动组件设置于齿轮腔内。第四传动组件具体包括依次啮合的第一齿轮213、第二齿轮215以及第三齿轮217，第二齿轮215位于第一齿轮213和第三齿轮217的中间，第二齿轮215与驱动电机115传动连接，第一齿轮213和第三齿轮217分别与两个送料段109的送料轴111传动连接，以在驱动电机115驱动第二齿轮215转动时能分别驱动两侧的第一齿轮213和第三齿轮217带动两个送料轴111转动，以带动两个螺旋叶片113进行送料作业，以便于将物料输出至对应位置的播撒装置201进行播撒作业，以有效地保证播撒效率和质量。下面以图1和图2提供的播撒设备200的结构为例，对本实用新型的实施例提供的无人机的安装过程、工作原理及有益效果进行详细地说明：

该无人机进行安装作业时，可先组装得到送料装置100，然后将两个播撒装置201分别安装于送料装置100的送料壳体101的两端，且分别与两个出料口105连通，以形成播撒设备200，最后将整个播撒设备200安装于机身，并将储料箱安装于播撒设备200，并与进料口103连通即可。在组装送料装置100的过程中，可先将送料件107安装于送料壳体101内，然后将驱动电机115通过安装壳安装于送料壳体101，并将驱动输出轴通过传动轴与送料件107传动连接即可。

该无人机进行播撒作业时，可飞行至需要播撒的目的地，然后启动播撒设备200，以使得物料从进料口103输入，分别在两个送料段109的作用下向两个出料口105输送，再通过两个出料口105输出至对应位置的播撒装置201，最后通过播撒装置201的播撒盘207播出。

在上述过程中，该无人机的送料装置100可通过一个驱动件同时驱动两段送料段109运动分别向两个出料口105送料，可节约传动成本，从而能节约送料成本，以在与播撒装置201配合时，能充分节约播撒成本，进而能节约整个无人机的作业成本。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种结构简单且紧凑，同时播撒效率高且成本低的送料装置100、播撒设备200和无人机。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

送料壳体，所述送料壳体开设有进料口和两个出料口，所述进料口用于输入物料，所述出料口用于输出物料；

送料件，包括可转动地设置于所述送料壳体内的两段送料段，两段所述送料段用于分别将所述进料口输入的物料向两个所述出料口输送；

驱动件，设置于所述送料壳体，用于同时驱动两段所述送料段相对所述送料壳体转动。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

两个所述出料口分别开设于所述送料壳体相对的两端部；

两段所述送料段中，每段所述送料段均包括送料轴和螺旋设置于所述送料轴周向的螺旋叶片，两个所述送料轴同轴线布置，每个所述送料轴均从与所述进料口相对的位置延伸至对应的所述出料口处，两个所述螺旋叶片旋向相反，且每个所述螺旋叶片均至少部分与所述进料口相对。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

两个所述送料轴在与所述进料口相对的位置连接设置，以形成轴状结构，所述驱动件设置于所述送料壳体的端部，以与所述轴状结构的端部直接传动连接；

或者，

两个所述送料轴在与所述进料口相对的位置连接设置，以形成轴状结构，所述驱动件邻近所述轴状结构的中部设置，以与所述轴状结构的中部直接传动连接。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：

所述驱动件包括驱动电机和第一传动组件，所述驱动电机包括驱动输出轴；

所述第一传动组件一端与所述驱动输出轴传动连接，另一端通过两个所述出料口中的任一个伸入所述送料壳体，以直接与所述轴状结构的端部传动连接；或者，所述第一传动组件的一端与所述驱动输出轴传动连接，所述第一传动组件的另一端从所述送料壳体的周向伸入所述送料壳体，并与所述轴状结构的中部位置直接传动连接。

5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述驱动件包括驱动电机和第二传动组件；两个所述送料轴在与所述进料口相对的位置间隔设置，所述驱动电机邻近两个所述送料轴的连接位置设置，且通过所述第二传动组件分别与两个所述送料轴传动连接，用于直接驱动两个所述送料轴同向转动。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：

所述驱动电机包括驱动输出轴，所述第二传动组件包括减速机，所述减速机与所述驱动输出轴传动连接，所述减速机具有同轴线设置的两个减速输出轴，且两个所述减速输出轴分别与两个所述送料轴传动连接，用于同时驱动两个所述送料轴同向转动。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

两个所述出料口分别开设于所述送料壳体相对的两端部；

两段所述送料段中，每段所述送料段均包括送料轴和螺旋设置于所述送料轴周向的螺旋叶片，两个所述送料轴同轴线布置，每个所述送料轴均从与所述进料口相对的位置延伸至对应的所述出料口处，两个所述螺旋叶片旋向相同，且每个所述螺旋叶片均至少部分与所述进料口相对；

两个送料轴在与所述进料口相对的位置间隔设置，所述驱动件包括驱动电机和第三传动组件，所述驱动电机邻近所述进料口的位置设置，且通过第三传动组件分别与两个所述送料轴传动连接，以驱动两个所述送料轴朝相反方向转动；或者，两个送料轴在与所述进料口相对的位置间隔设置，并通过第四传动组件传动连接，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述送料壳体的端部，以直接驱动对应位置的所述送料轴转动，并间接地通过所述第四传动组件驱动另一个所述送料轴反向转动。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于：

所述驱动电机通过第三传动组件直接与两个所述送料轴传动连接；且所述第三传动组件包括第一传动齿轮组、减速机、第二传动齿轮组和第三传动齿轮组，所述减速机设置于所述送料壳体内，且与所述驱动件的驱动输出轴通过第一传动齿轮组传动连接，所述减速机具有两个减速输出轴，且一个所述减速输出轴与两个所述送料轴中的一个通过第二传动齿轮组传动连接，另一个所述减速输出轴与两个所述送料轴中的另一个通过第三传动齿轮组传动连接。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

所述送料壳体包括与所述进料口连通的两个送料腔室，两个所述送料腔室与两个所述出料口一一对应地连通；

两段所述送料段分别可转动地设置于两个所述送料腔室内，以分别将进料口输入的物料向对应的所述出料口输送。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于：

所述驱动件包括驱动电机和第四传动组件，所述第四传动组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，且所述第二齿轮与所述驱动电机的驱动输出轴传动连接，所述第一齿轮和所述第三齿轮分别与两段所述送料段传动连接。

11.一种播撒设备，其特征在于，包括：

权利要求1至10中任一项所述的送料装置；

两个播撒装置，设置于所述送料壳体，且分别与两个所述出料口连通，用于播撒对应的所述出料口输出物料。

12.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的送料装置；或者，包括权利要求11所述的播撒设备。

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