CN216784714U - 一种送料装置、播撒设备和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置、播撒设备和无人机，涉及物料输送领域；该送料装置包括送料壳和送料机构。送料壳具有入口和出口，入口用于输入物料，出口用于输出物料；送料机构包括驱动件、传动件及送料件；驱动件设置于送料壳；传动件设置于驱动件的输出端；送料件设置于送料壳内，与传动件同轴连接，且送料件和传动件二者中的一者设置有限位槽，二者中的另一者设置有限位凸起，限位槽与限位凸起插接，以限制送料件相对传动件转动；驱动件用于驱动传动件带动送料件同步转动，以驱动从入口输入的物料运动至出口。该送料装置可通过限位槽和限位凸起对送料件进行限位，可保证送料件运转的稳定性，可减少摆动或位置偏移问题的出现，能保证送料效果。

Description

一种送料装置、播撒设备和无人机

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。

背景技术

近年来，为了减轻人工播撒肥料、种子等物料的负担，常采用无人机搭载播撒设备进行播撒作业。播撒设备包括送料装置和播撒装置，送料装置具有驱动件、传动件和送料件，传动件一端与驱动件传动连接，另一端与送料件传动连接，用于在电机的驱动作用下带动送料件转动以实现物料的输送。但是，现有技术中，送料件在随传动件运转时容易出现摆动或位置偏移，从而影响送料效果，进而影响播撒效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料装置，其传动件与送料件之间传动连接后还可通过限位凸起和限位槽进行限位，因而配合后的稳定性高，不易在转动过程中出现摆动或位置偏移，能充分保证送料效果。

本实用新型的另一目的在于提供一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，其也具有送料效果稳定，播撒效率和质量高的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种送料装置，包括：

送料壳，送料壳具有入口和出口，入口用于输入物料，出口用于输出物料；

送料机构，包括驱动件、传动件以及送料件；驱动件设置于送料壳；传动件设置于驱动件的输出端；送料件设置于送料壳内，与传动件同轴连接，且送料件和传动件二者中的一者设置有限位槽，二者中的另一者设置有限位凸起，限位槽与限位凸起插接，以限制送料件相对传动件转动；驱动件用于驱动传动件带动送料件同步转动，以驱动从入口输入的物料运动至出口。

在可选的实施方式中，送料件包括轴体和绕轴体的周向螺旋设置的叶片，轴体与传动件同轴连接，且限位凸起设置于轴体；限位槽开设于传动件。

在可选的实施方式中，轴体设置有多个限位凸起，多个限位凸起呈环状间隔布置于轴体的周向，且多个限位凸起的中心位于轴体的轴线上，任意相邻两个限位凸起与轴体之间共同形成一个插接槽；

传动件与轴体同轴线设置，传动件开设有多个限位槽，多个限位槽呈环状间隔布置于传动件的周向，且多个限位槽的中心位于传动件的轴线上，任意相邻两个限位槽之间形成一个插接凸起；

多个限位凸起与多个限位槽一一对应地插接配合，多个插接槽与多个插接凸起一一对应地插接配合。

在可选的实施方式中，轴体的端部开设有安装腔，限位凸起设置于安装腔内，且向轴体的轴线方向凸设；

传动件远离驱动件的一端与安装腔适配，用于与安装腔沿轴体的轴向插接，限位槽开设于传动件远离驱动件的一端的端部，当传动件与安装腔沿轴体的轴向插接时，传动件的外侧壁与安装腔的内侧壁贴合，限位凸起与限位槽沿轴体的轴向插接。

在可选的实施方式中，驱动件为驱动电机，驱动电机具有输出轴，传动件包括传动轴和传动壳，传动轴的第一端与输出轴传动连接，传动轴的第二端与传动壳螺纹连接，且螺纹的旋向与驱动电机的旋向相反，传动壳与送料件同轴连接，且限位槽或限位凸起设置于传动壳。

在可选的实施方式中，输出轴为扁轴，传动轴的第一端设置有扁槽，扁槽与扁轴插接。

在可选的实施方式中，传动轴的第二端的端部设置有锥形部，且沿第二端至第一端的方向，锥形部的外径逐渐增大，传动轴的第二端还设置有外螺纹，外螺纹位于锥形部靠近第一端的位置；

传动壳具有连通设置的第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔为锥形孔，第二连接孔为圆孔，第二连接孔的内孔壁设置有内螺纹；

锥形部与锥形孔配合，内螺纹与外螺纹螺纹配合。

在可选的实施方式中，送料装置还包括轴承件，传动件通过轴承件可转动地与送料壳配合；

或者，

送料装置还包括轴承件、第一油封件和第二油封件，传动件通过轴承件可转动地与送料壳配合，第一油封件和第二油封件均套设于传动件外，且位于轴承件的两侧，分别与送料壳对应位置连接。

第二方面，本实用新型提供一种播撒设备，包括：

前述实施方式中任一项的送料装置；

播撒装置，设置于送料壳，且与出口连通，用于播撒从出口输出的物料。

第三方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式中任一项的送料装置，或者，包括前述实施方式的播撒设备。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种送料装置，其包括送料壳和送料机构。送料壳具有入口和出口，入口用于输入物料，出口用于输出物料；送料机构包括驱动件、传动件以及送料件；驱动件设置于送料壳；传动件设置于驱动件的输出端；送料件设置于送料壳内，与传动件同轴连接，且送料件和传动件二者中的一者设置有限位槽，二者中的另一者设置有限位凸起，限位槽与限位凸起插接，以限制送料件相对传动件转动；驱动件用于驱动传动件带动送料件同步转动，以驱动从入口输入的物料运动至出口。该送料装置通过在送料件和传动件之间设置限位槽和限位凸起，可在二者传动连接后对其进行限位，从而保证二者传动连接后的稳定性，使得送料件不易相对传动件出现转动，进而可减少传动过程中摆动或位置偏移的问题出现，继而能充分保证送料效果。

本实用新型的实施例还提供了一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，其也具有送料效果稳定，播撒效率和质量高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的播撒设备的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的送料装置的剖面示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的送料装置的分解示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的送料装置的送料机构的分解示意图；

图5为图4的I处的放大图；

图6为本实用新型的实施例提供的送料装置的传动壳的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的送料装置的送料件的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的送料装置的送料件的轴体的结构示意图。

图标:100-送料装置；102-送料壳；104-内壳体；106-外壳体；108-第一入口；110-第二入口；113-出口；115-送料机构；116-驱动件；118-传动件；120-送料件；122-安装壳；124-轴体；126-第一叶片；127-第二叶片；128-传动轴；130-传动壳；132-锥形部；134-螺纹部；136-第一连接孔；138-第二连接孔；140-轴承件；142-第一油封件；144-第二油封件；146-限位槽；148-限位凸起；150-安装腔；152-输出轴；154-扁槽；157-插接槽；159-插接凸起；200-播撒设备；202-播撒机构；204-播撒壳；206-播撒电机；208-播撒盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，为了减轻人工播撒肥料、种子等物料的负担，常采用无人机搭载播撒设备进行播撒作业。播撒设备包括送料装置和播撒装置，送料装置具有驱动件、传动件和送料件，传动件一端与驱动件传动连接，另一端与送料件传动连接，用于在电机的驱动作用下带动送料件转动以实现物料的输送。但是，送料件在随传动件运转时容易出现摆动或位置偏移，从而影响送料效果，进而影响播撒效果。

有鉴于此，本实施例提供了一种无人机，其包括的送料装置的传动件与送料件之间传动连接后还可通过限位凸起和限位槽进行限位，因而配合后的稳定性高，不易在转动过程中出现摆动或位置偏移，能充分保证送料效果，从而能保证播撒效率和质量。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的播撒设备200的结构示意图；图2为本实施例提供的送料装置100的剖面示意图；图3为本实施例提供的送料装置100的分解示意图；图4为本实施例提供的送料装置100的送料机构115的分解示意图；图5为图4的I处的局部放大图。请参阅图1至图5，本实施例提供了一种无人机，其包括架体(图未示出)、播撒设备200和存料箱(图未示出)。

详细地，架体为无人机的机身，播撒设备200和存料箱为搭载于架体上的结构，其中，存料箱用于存放肥料、种子等物料，存料箱还与播撒设备200连通，用于向播撒设备200输送物料，播撒设备200用于进行播撒作业，以满足农作物生长需求。其中，存料箱具体固定设置于播撒设备200上方，以方便二者之间连通配合以输送物料，在其他实施例中，存料箱也可以设置于架体，以通过管道与播撒设备200连通，本实施例不做限定。

请再次参阅图1至图5，在本实施例中，播撒设备200具体包括送料装置100和播撒装置。送料装置100与存料箱连通，用于接收存料箱输出的物料。同时，送料装置100也与播撒装置连通，用于向播撒装置输送物料，以使得播撒装置能完成物料的播撒作业。

详细地，在本实施例中，送料装置100具体包括送料壳102和送料机构115。

送料壳102具有入口和出口113，入口与存料箱连通，出口113与播撒装置连通。入口用于接收存料箱输出的物料，以便于将存料箱的物料通过出口113输入至播撒装置，以完成播撒作业。

送料机构115具体包括驱动件116、传动件118以及送料件120。驱动件116为驱动电机，驱动件116通过安装壳122固定设置于送料壳102的端部。传动件118设置于驱动件116的输出端，与驱动电机的输出轴152传动连接。送料件120延伸设置于送料壳102内，与传动件118同轴连接，且至少部分与入口相对，以在驱动电机驱动送料件120转动的过程中同步转动。同时，送料件120和传动件118二者中的一者设置有限位槽146，二者中的另一者设置有限位凸起148，限位槽146与限位凸起148插接，以限制送料件120相对传动件118转动。驱动电机能通过驱动传动件118转动，以带动送料件120同步转动，从而驱动从入口输入的物料运动至出口113，以便于播撒装置进行播撒作业。

通过限位槽146和限位凸起148的插接设置，可在传动件118与送料件120传动连接后对二者进行限位，从而保证二者传动连接后的稳定性，使得送料件120不易相对传动件118出现转动，进而可减少传动过程中摆动或位置偏移的问题出现，继而能充分保证送料效果。

更详细地，在本实施例中，送料壳102具有包括内壳体104和外壳体106，其中，外壳体106和内壳体104均呈筒状结构设置，且外壳体106套设于内壳体104外，外壳体106上开设有第一入口108，内壳体104的对应位置上开设有第二入口110，第一入口108和第二入口110相对且连通形成送料壳102与存料箱连通的入口。同时，出口113的数量为两个，且分别位于内壳体104的两端，送料件120延伸布置于两个出口113之间，一端由内壳体104的端部支撑，另一端由外壳体106的端部支撑，能实现向两个出口113同时双向送料。播撒装置设置为包括两个播撒机构202，两个播撒机构202分别设置于送料壳102的两端，以分别与两个出口113一一对应地连通，以使得每个出口113输出的物料均能通过对应位置的播撒机构202进行播撒作业。

需要说明的是，在本实施例中，为了实现双向输料，送料件120可选择为双向绞龙，且送料件120包括轴体124和绕轴体124的周向螺旋设置的叶片。其中，轴体124与传动件118同轴连接，限位凸起148设置于轴体124，限位槽146对应开设于传动件118，以便于与限位凸起148插接。同时，叶片的数量为两个，分别为第一叶片126和第二叶片127，第一叶片126和第二叶片127的旋向相反，第一叶片126从入口位置延伸至两个出口113中的一个处，第二叶片127从入口位置延伸至两个出口113的另一个处，由于第一叶片126和第二叶片127的旋向相反，使得驱动件116转动时，能驱动传动件118和轴体124同步转动，从而使得第一叶片126和第二叶片127能分别带动从入口输入的物料向两端的出口113运动，以便于通过对应位置的出口113将物料输送至对应位置的播撒机构202，以进行播撒作业。

双向输料的设置，一方面可节约输料时间，以提高输料效率，从而提高播撒效率；另一方面还可平衡送料装置100的作用力，使得整个送料和播撒作业更平稳和稳定，从而还能保证物料播撒质量。将限位凸起148设置于轴体124，也利于保证限位凸起148与限位槽146配合的稳定性，从而进一步地保证播撒效率和质量。

还需要说明的是，在本实施例中，两个播撒机构202的结构相同，且均包括播撒壳204、播撒电机206和播撒盘208。其中，播撒壳204与送料壳102固定连接，且与对应位置的出口113连通，播撒电机206设置于播撒壳204，且与播撒盘208传动连接。在进行播撒作业时，播撒电机206能驱动播撒盘208转动以播撒从出口113输出的物料。

图6为本实施例提供的送料装置100的传动壳130的结构示意图；图7为本实施例提供的送料装置100的送料件120的结构示意图。请参阅图4至图7，在本实施例中，轴体124设置有多个限位凸起148，多个限位凸起148呈环状间隔布置于轴体124的周向，且多个限位凸起148的中心位于轴体124的轴线上，任意相邻两个限位凸起148与轴体124之间共同形成一个插接槽157。也即，由于限位凸起148是间隔布置的，使得相邻限位凸起148与轴体124的壁体之间会形成一个相对凹陷的插接槽157。

与之对应，传动件118开设有多个限位槽146，多个限位槽146呈环状间隔布置于传动件118的周向，且多个限位槽146的中心位于传动件118的轴线上，任意相邻两个限位槽146之间形成一个插接凸起159。也即，由于限位槽146也是间隔开设的，因而相邻的限位槽146之间可形成一个相对凸起的插接凸起159。

通过这样设置，使得多个限位凸起148与多个限位槽146一一对应地插接配合时，多个插接槽157与多个插接凸起159也能一一对应地插接配合。也即，在本实施例中，传动件118与轴体124的配合不仅能受到限位凸起148和限位槽146插接配合的限位，还能受到插接凸起159和插接槽157的插接配合的限位，二者的配合部分能完全贴合，能提供有效地限位作用，以充分保证传动件118与送料件120配合后的稳定性。同时，由于多个限位凸起148的中心位于轴体124的轴线上，多个限位槽146的中心也位于轴体124的轴线上，还使得限位凸起148与限位槽146的配合能为轴体124和传动件118的配合提供自动对心和定位的作用，以充分保证轴体124和传动件118传动配合后是同轴线设置的，因而能保证驱动件116的转矩能有效地传递至轴体124，以带动第一叶片126和第二叶片127同步旋转，以保证送料效果。

作为可选的方案，请再次参阅图3至图6，在本实施例中，整个轴体124和整个传动件118的传动连接方式为同轴插接配合。且具体地，轴体124的端部开设有安装腔150，限位凸起148设置于安装腔150内，且向轴体124的轴线方向凸设。传动件118远离驱动件116的一端与安装腔150适配，用于与安装腔150沿轴体124的轴向插接，限位槽146开设于传动件118远离驱动件116的一端的端部，当传动件118与安装腔150沿轴体124的轴向插接时，传动件118的外侧壁与安装腔150的内侧壁贴合，限位凸起148与限位槽146沿轴体124的轴向插接。

通过这样设置，一方面，由于轴体124和传动件118插接配合，因而具有安装、拆卸以及维护便捷的优点，也方便进行叶片以及内壳体104和外壳体106的清洗和清洁作业，能降低维护和使用成本；另一方面，由于限位凸起148设置于安装腔150内，因而相邻限位凸起148与安装腔150的内壁之间即可形成一个插接槽157，而限位槽146开设于轴体124的端部，两个限位槽146之间可形成一个插接凸起159，从而使得插接凸起159与插接槽157插接且限位凸起148与限位槽146插接时，轴体124的外侧壁能与安装腔150的内壁紧密贴合，槽与凸起也可以紧密贴合，从而使得限位凸起148不仅能提供限位、定位以及对心的作用，还能直接向轴体124传递驱动件116的扭矩，保证传动件118和轴体124的同轴度，以充分保证送料和播撒效果。

当然，在其他实施例中，轴体124和传动件118也可以直接为固定连接，例如通过螺钉或螺栓等结构固定连接，当二者固定连接时，仍然可以通过限位凸起148和限位槽146进行限位，同样能充分保证二者固定连接后的稳定性，本实施例不再赘述。

另外，需要说明的是，在本实施例中，限位凸起148的数量具体为四个，且四个限位凸起148大致呈“十”字结构布置。与之对应，限位槽146的数量也为四个，使得整个传动件118的端部呈“十”字花键状，以在与限位凸起148配合传递扭矩的同时，提供良好的定位、对心以及限位作用，保证轴体124运转的平稳性，以充分提高送料质量和播撒质量。当然，在其他实施例中，限位凸起148与限位槽146的数量还可以根据需求进行调整和选择，能保证传动件118与轴体124配合后的稳定性与可靠性即可，本实施例不做限定。

图8为本实施例提供的送料装置100的送料件120的轴体124的结构示意图。请参阅图2、图3、图4、图5以及图8，在本实施例中，驱动电机具有输出轴152，传动件118具体包括传动轴128和传动壳130。其中，传动轴128的第一端与输出轴152传动连接，传动轴128的第二端与传动壳130螺纹连接，且螺纹的旋向与驱动电机的旋向相反，传动壳130与送料件120同轴连接，且限位槽146具体开设于传动壳130的端部。将螺纹的旋向与驱动电机的旋向设置为相反使得传动壳130在运动过程中不易松动或脱落，从而能充分保证传动壳130与轴体124配合后的稳定性，使得传动壳130能将驱动件116的动力稳定地输出至轴体124，以带动轴体124旋转，从而使得叶片能将物料从入口带至出口113，以便于播撒机构202进行播撒作业。

作为可选的方案，在本实施例中，输出轴152为扁轴，大致呈“D”型，传动轴128的第一端设置有扁槽154，与扁轴的形状适配，也大致呈“D”型，扁槽154与扁轴插接，以使得驱动件116的输出轴152的动力能良好的传递至传动轴128，从而便于将动力传递至传动壳130，进而便于平稳地带动送料件120的轴体124转动。当然，在其他实施例中，输出轴152和传动轴128的配合端的形状还可以进行调节，例如还可以设置为方形等，能保证传动件118传动作业的稳定性即可，本实施例不再赘述。

请再次参阅图3至图6以及图8，在本实施例中，传动轴128的第二端的端部设置有锥形部132，且沿第二端至第一端的方向，锥形部132的外径逐渐增大。传动轴128的第二端还设置有螺纹部134，螺纹部134设置有外螺纹，外螺纹位于锥形部132靠近第一端的位置。与之对应，传动壳130具有连通设置的第一连接孔136和第二连接孔138，第一连接孔136为锥形孔，第二连接孔138为圆孔，第二连接孔138的内孔壁设置有内螺纹，锥形部132与锥形孔插接，且锥形部132的锥面与锥形孔的内侧锥面贴合，内螺纹与外螺纹螺纹配合。

一方面，通过锥形部132与锥形孔的设置，能为传动壳130与轴体124的配合提供限位，限制传动壳130相对传动轴128轴向运动，能保证传动壳130与轴体124配合后的稳定性，从而保证整个动力传递过程的稳定性，保证送料质量；另一方面，通过内螺纹与外螺纹的配合，又能进一步地保证动力传递的稳定性，避免传动壳130松动或脱落，可进一步地保证送料效率和质量，进而保证播撒效率和播撒质量。

作为可选的方案，在本实施例中，送料装置100还包括轴承件140、第一油封件142和第二油封件144。传动件118的传动轴128具体通过轴承件140可转动地与外壳体106配合，第一油封件142和第二油封件144均套设于传动轴128外，且位于轴承件140的两侧，分别与送料壳102对应位置连接，以进行油封，从而保证整个送料作业的洁净性、顺畅性和稳定性。同时，将传动轴128支撑于外壳体106，也能进一步地提高传动轴128转动过程的平稳性，从而充分保证送料作业和播撒作业的可靠性和稳定性。

下面对本实用新型提供的无人机的安装过程、工作原理和有益效果进行详细地介绍：

该无人机进行安装作业时，可将组装好的两个播撒机构202分别设置于组装好的送料装置100的送料壳102两端，且分别与两个出口113连通以形成一个播撒设备200；然后，将播撒设备200安装于架体，将存料箱与播撒设备200固定连接，使得存料箱与入口连通即可。其中，在组装送料装置100的过程中，可先将内壳体104和外壳体106配合形成安装壳122，然后将传动轴128安装于安装壳122，且两端分别由安装壳122的两端支撑；接着，将驱动件116通过安装壳122安装于外壳体106，将并传动轴128的扁槽154与输出轴152插接，将传动轴128的锥形部132与传动壳130的锥形孔插接，并转动传动轴128与传动壳130螺纹配合，接着将传动壳130伸入安装腔150，使得限位凸起148与限位槽146插接，插接凸起159与插接槽157插接即可。

该无人机在进行播撒作业时，可飞行至目的地，然后启动驱动件116，使得驱动件116驱动传动轴128转动，以带动传动壳130和轴体124同步转动，以使得第一叶片126和第二叶片127能同步带动物料向两个出口113运动，从而使得两个出口113能分别向对应位置的播撒机构202输出物料，使得播撒机构202能进行播撒作业。

在上述过程中，该送料装置100通过在送料件120和传动件118之间设置限位槽146和限位凸起148，可在二者传动连接后对其进行限位，从而保证二者传动连接后的稳定性，使得送料件120不易相对传动件118出现转动，进而可减少传动过程中摆动或位置偏移的问题出现，继而能充分保证送料效果。同时，由于传动件118和送料件120插接配合，因而还能方便送料装置100的安装、拆卸和维护，便于清洁等作业的进行。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种稳定性高、送料效果好、播撒效率和质量高、安装拆卸便捷以及维护成本低的送料装置100、播撒设备200和无人机。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

送料壳，所述送料壳具有入口和出口，所述入口用于输入物料，所述出口用于输出物料；

送料机构，包括驱动件、传动件以及送料件；所述驱动件设置于所述送料壳；所述传动件设置于所述驱动件的输出端；所述送料件设置于所述送料壳内，与所述传动件同轴连接，且所述送料件和所述传动件二者中的一者设置有限位槽，二者中的另一者设置有限位凸起，所述限位槽与所述限位凸起插接，以限制所述送料件相对所述传动件转动；所述驱动件用于驱动所述传动件带动所述送料件同步转动，以驱动从所述入口输入的物料运动至所述出口。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

所述送料件包括轴体和绕所述轴体的周向螺旋设置的叶片，所述轴体与所述传动件同轴连接，且所述限位凸起设置于所述轴体；所述限位槽开设于所述传动件。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述轴体设置有多个所述限位凸起，多个所述限位凸起呈环状间隔布置于所述轴体的周向，且多个所述限位凸起的中心位于所述轴体的轴线上，任意相邻两个所述限位凸起与所述轴体之间共同形成一个插接槽；

所述传动件与所述轴体同轴线设置，所述传动件开设有多个限位槽，多个所述限位槽呈环状间隔布置于所述传动件的周向，且多个所述限位槽的中心位于所述传动件的轴线上，任意相邻两个所述限位槽之间形成一个插接凸起；

多个所述限位凸起与多个所述限位槽一一对应地插接配合，多个所述插接槽与多个所述插接凸起一一对应地插接配合。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述轴体的端部开设有安装腔，所述限位凸起设置于所述安装腔内，且向所述轴体的轴线方向凸设；

所述传动件远离所述驱动件的一端与所述安装腔适配，用于与所述安装腔沿所述轴体的轴向插接，所述限位槽开设于所述传动件远离所述驱动件的一端的端部，当所述传动件与所述安装腔沿所述轴体的轴向插接时，所述传动件的外侧壁与所述安装腔的内侧壁贴合，所述限位凸起与所述限位槽沿所述轴体的轴向插接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机具有输出轴，所述传动件包括传动轴和传动壳，所述传动轴的第一端与所述输出轴传动连接，所述传动轴的第二端与所述传动壳螺纹连接，且螺纹的旋向与所述驱动电机的旋向相反，所述传动壳与所述送料件同轴连接，且所述限位槽或所述限位凸起设置于所述传动壳。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：

所述输出轴为扁轴，所述传动轴的第一端设置有扁槽，所述扁槽与所述扁轴插接。

7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：

所述传动轴的第二端的端部设置有锥形部，且沿所述第二端至所述第一端的方向，所述锥形部的外径逐渐增大，所述传动轴的第二端还设置有外螺纹，所述外螺纹位于所述锥形部靠近所述第一端的位置；

所述传动壳具有连通设置的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔为锥形孔，所述第二连接孔为圆孔，所述第二连接孔的内孔壁设置有内螺纹；

所述锥形部与所述锥形孔配合，所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述送料装置还包括轴承件，所述传动件通过轴承件可转动地与所述送料壳配合；

或者，

所述送料装置还包括轴承件、第一油封件和第二油封件，所述传动件通过轴承件可转动地与所述送料壳配合，所述第一油封件和所述第二油封件均套设于所述传动件外，且位于所述轴承件的两侧，分别与所述送料壳对应位置连接。

9.一种播撒设备，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的送料装置；

播撒装置，设置于所述送料壳，且与所述出口连通，用于播撒从所述出口输出的物料。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的送料装置，或者，包括权利要求9所述的播撒设备。

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