CN216784723U - 一种送料装置、播撒设备和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置、播撒设备和无人机，涉及物料输送领域；该送料装置包括送料壳和送料机构。送料壳具有入口和出口；送料机构包括驱动件、传动件以及送料件；驱动件设置于送料壳；传动件与驱动件传动连接；送料件设置于送料壳内，送料件和传动件二者中的一者开设有插接槽，插接槽的槽口处设置有第一导向斜面，二者中的另一者能沿第一导向斜面运动以与插接槽插接；驱动件驱动送料件运动，将入口输入的物料输送至出口。该送料装置通过第一导向斜面可对传动件和送料件之间的插接配合进行导向，便于插接时滑入，可减小对接难度，也便于更换不同种类的送料件；且第一导向斜面位于插接槽内，安全性更高，不易损坏，也能保证使用寿命。

Description

一种送料装置、播撒设备和无人机

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。

背景技术

近年来，为了减轻人工播撒肥料、种子等物料的负担，常采用无人机搭载播撒设备进行播撒作业。播撒设备包括送料装置和播撒装置，送料装置具有驱动件、传动件和送料件，传动件一端与驱动件传动连接，另一端与送料件插接配合以将动力传递至送料件，以使得送料件能在驱动件的驱动作用下带动送料件转动以实现物料的输送。但是，现有技术中，送料件与传动件插接配合的过程存在不易滑入，对接难度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料装置，其传动件与送料件之间插接配合可通过设置于插接槽内的第一导向斜面进行导向，能保证配合时的顺畅性，能有效地减小对接难度，保证安装作业效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，其也具有安装便捷、效率高的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种送料装置，包括：

送料壳，送料壳具有入口和出口；

送料机构，包括驱动件、传动件以及送料件；驱动件设置于送料壳；传动件与驱动件传动连接；送料件设置于送料壳内，送料件和传动件二者中的一者开设有插接槽，插接槽的槽口处设置有第一导向斜面，二者中的另一者能沿第一导向斜面运动以与插接槽插接；驱动件驱动传动件带动送料件运动，以将入口输入的物料输送至出口。

在可选的实施方式中，插接槽开设于送料件，第一导向斜面绕插接槽的周向环设于槽口处。

在可选的实施方式中，传动件具有与第一导向斜面匹配的第二导向斜面，第二导向斜面用于与第一导向斜面配合，以引导传动件与插接槽插接。

在可选的实施方式中，插接槽的槽壁凸设有多个凸起，多个凸起间隔设置，任意相邻两个凸起与槽壁之间共同形成一个限位槽，每个凸起靠近槽口的一侧的侧面均为相对槽壁倾斜的第一斜面，多个第一斜面共同形成第一导向斜面；

传动件与插接槽插接的位置设置有与多个限位槽一一对应的多个限位条，每个限位条端部的两侧面均为与第一斜面倾斜度匹配的第二斜面，多个第二斜面共同形成第二导向斜面；

每个限位条均通过第二斜面与对应的第一斜面配合，以与对应位置的限位槽插接。

在可选的实施方式中，插接槽与送料件同轴线设置，第一导向斜面具有第一端和第二端，第一端位于槽口处，第二端沿靠近插接槽的轴线方向倾斜地向插接槽的槽底延伸。

在可选的实施方式中，插接槽的槽底向远离送料件的方向凹陷形成有润滑槽，润滑槽用于盛放润滑液。

在可选的实施方式中，润滑槽位于槽底的中部位置，且位于插接槽和送料件的轴线上，且槽底在槽壁至润滑槽的槽口之间的连接面为倾斜面，倾斜面与槽口所在平面呈夹角布置。

在可选的实施方式中，驱动件为驱动电机，传动件包括传动轴和配合轴，传动轴与驱动电机的输出轴固定连接，配合轴一端与传动轴螺纹配合，另一端与送料件插接配合；

或者，

驱动件为驱动电机，送料机构包括两个送料件，传动件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、两个传动轴以及两个配合轴，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮依次啮合，第二齿轮与驱动电机的输出轴传动连接，两个传动轴中的一个一端与第一齿轮连接，另一端与一个配合轴螺纹连接，两个传动轴中的另一个一端与第三齿轮连接，另一端与另一个配合轴螺纹连接，两个配合轴与两个送料件一一对应地插接。

第二方面，本实用新型提供一种播撒设备，包括：

前述实施方式中任一项的送料装置；

播撒装置，设置于送料壳，且与出口连通，用于播撒从出口输出的物料。

第三方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式中任一项的送料装置，或者，包括前述实施方式的播撒设备。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种送料装置，其包括送料壳和送料机构。送料壳具有入口和出口；送料机构，包括驱动件、传动件以及送料件；驱动件设置于送料壳；传动件与驱动件传动连接；送料件设置于送料壳内，送料件和传动件二者中的一者开设有插接槽，插接槽的槽口处设置有第一导向斜面，二者中的另一者能沿第一导向斜面运动以与插接槽插接；驱动件驱动传动件带动送料件运动，以将入口输入的物料输送至出口。一方面，通过第一导向斜面的设置，可对传动件和送料件之间的插接配合进行导向，便于插接时滑入，从而能有效地提高配合的顺畅性，减小对接难度，保证安装作业效率，也便于更换不同种类的送料件；另一方面，由于第一导向斜面位于插接槽内，相较于外露而言，安全性更高，更不易损坏，能保证送料作业的稳定性以及送料装置的使用寿命。

本实用新型的实施例还提供了一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，其也具有安装便捷、效率高以及寿命长的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的第一种播撒设备的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的第二种播撒设备的分解示意图一；

图3为本实用新型的实施例提供的第二种播撒设备的分解示意图二；

图4为本实用新型的实施例提供的第二种播撒设备的剖面示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的第二种播撒设备的送料件的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的第二种播撒设备的送料件的局部结构示意图一；

图7为本实用新型的实施例提供的第二种播撒设备的送料件的局部结构示意图二；图8为图7的I处的局部放大图；

图9为本实用新型的实施例提供的第二种播撒设备的配合轴的结构示意图一；

图10为本实用新型的实施例提供的第二种播撒设备的配合轴的结构示意图二。

图标:100-播撒设备；102-播撒机构；104-播撒壳；106-播撒电机；108-播撒盘；110-送料装置；112-送料壳；114-内壳；116-外壳；118-驱动件；119-传动件；120-送料件；122-传动轴；123-配合轴；125-电机壳；127-送料轴；128-第一叶片；130-第二叶片；132-第一齿轮；134-第二齿轮；136-第三齿轮；138-插接槽；140-第一导向斜面；141-第一斜面；143-入口；144-第二导向斜面；145-第二斜面；147-凸起；149-限位槽；151-螺纹部；153-盘体；155-插接部；157-限位条；159-传动腔室；161-盖板；163-驱动腔室；165-盖体；167-润滑槽；168-倾斜面；170-油封；172-轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

近年来，为了减轻人工播撒肥料、种子等物料的负担，常采用无人机搭载播撒设备进行播撒作业。播撒设备包括送料装置和播撒装置，送料装置具有驱动件、传动件和送料件，传动件一端与驱动件传动连接，另一端与送料件插接配合以将动力传递至送料件，以使得送料件能在驱动件的驱动作用下带动送料件转动以实现物料的输送。但是，现有技术中，送料件与传动件插接配合的过程存在不易滑入，对接难度大的问题。

有鉴于此，本实施例提供了一种无人机，其包括的送料装置的传动件与送料件之间插接配合过程可通过设置于插接槽内的第一导向斜面进行导向和引导，从而能充分保证的顺畅性插接槽，进而能减小对接难度，以保证安装作业的效率。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的第一种播撒设备100的结构示意图；图2为本实施例提供的第二种播撒设备100的分解示意图一；图3为本实施例提供的第二种播撒设备100的分解示意图二；图4为本实施例提供的第二种播撒设备100的剖面示意图。本实施例提供了一种无人机，其包括架体(图未示出)、图1至图4所示的播撒设备100以及存料箱(图未示出)。

详细地，在本实施例中，架体为无人机的机身，播撒设备100和存料箱为搭载于架体上的结构，其中，存料箱用于存放肥料、种子等物料，存料箱还与播撒设备100连通，用于向播撒设备100输送物料，播撒设备100用于进行播撒作业，以满足农作物生长需求。其中，存料箱具体固定设置于播撒设备100上方，以方便二者之间连通配合以输送物料，在其他实施例中，存料箱也可以设置于架体，以通过管道与播撒设备100连通，本实施例不做限定。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，播撒设备100具体包括送料装置110和播撒装置。送料装置110与存料箱连通，用于接收存料箱输出的物料。同时，送料装置110也与播撒装置连通，用于向播撒装置输送物料，以使得播撒装置能完成物料的播撒作业。

详细地，在本实施例中，送料装置110具体包括送料壳112和送料机构。

送料壳112具有入口143和出口(图未示出)，入口143与存料箱连通，出口与播撒装置连通。入口143用于接收存料箱输出的物料，以便于将存料箱的物料通过出口输入至播撒装置，以完成播撒作业。

送料机构具体包括驱动件118、传动件119以及送料件120。驱动件118为驱动电机，驱动件118既可以如图1所示通过电机壳125固定设置于送料壳112的端部，也可以如图2和图3所示直接固定在送料壳112上。传动件119与驱动件118的输出端传动连接。送料件120延伸设置于送料壳112内，与传动件119同轴连接，且至少部分与入口143相对，以在驱动电机驱动送料件120转动的过程中同步转动。具体地，送料件120和传动件119二者通过插接配合，且更具体为送料件120和传动件119二者中的一者开设有插接槽138，插接槽138的槽口处设置有第一导向斜面140，送料件120和传动件119二者中的另一者能沿第一导向斜面140运动以与插接槽138插接。通过这样设置，使得驱动电机驱动时，能通过驱动传动件119运动，以带动送料件120运动，从而能将入口143输入的物料输送至出口，以便于播撒装置进行播撒作业。

一方面，通过第一导向斜面140的设置，可对传动件119和送料件120之间的插接配合进行导向，便于插接时滑入，从而能有效地提高配合的顺畅性，减小对接难度，保证安装作业效率，也便于更换不同种类的送料件120(例如输送液体的送料件120更换为输送固体的送料件120，又例如输送有腐蚀性物料的送料件120更换为输送无腐蚀性物料的送料件120等)。另一方面，由于本实施例提供的第一导向斜面140位于插接槽138内，相较于外露而言，安全性更高，更不易损坏，因而还能保证送料作业的稳定性以及送料装置110的使用寿命。

更详细地，请再次参阅图1至图4，在本实施例中，提供了两种结构的播撒设备100，第一种为图1所示，其送料壳112内设有一个腔室，且送料壳112的上端为与腔室连通的入口143，送料壳112的两端分别为一个与腔室连通的出口，送料机构包括一个送料件120和一个传动件119，传动件119一端与驱动件118传动连接，传动件119另一端与送料件120插接，且送料件120延伸设置于送料壳112的腔室内，以在驱动件118的驱动作用下能将入口143输入的物料同时向两个出口输送。与之对应，播撒装置包括两个播撒机构102，且两个播撒机构102与两个出口一一对应的连通，以将对应出口输出的物料播出，以提高播撒效率。

第二种为图2至图4所示，其送料壳112内设置有两个腔室，且送料壳112上端为与腔室连通的入口143，两个腔室的端部分别形成两个出口，送料机构包括两个送料件120，两个送料件120分别设置于两个腔室内，传动件119设置于驱动件118与两个送料件120之间，且一端与驱动件118传动连接，另一端与对应的送料件120插接，以在驱动件118的驱动作用下带动对应位置的送料件120运动，从而将入口143输入的物料通过两个送料件120分别向两个出口输送。与之对应，播撒装置同样包括两个播撒机构102，且两个播撒机构102与两个出口一一对应的连通，以将对应出口输出的物料播出，以提高播撒效率。

通过图1至图4的播撒设备100的设置，使得一个入口143输入的物料可同时向两个出口输送，从而能有效地提高送料效率，且能有效地提高播撒效率，从而利于保证无人机整个作业的效率和质量。

需要说明的是，播撒设备100无论是采用图1所示的结构，还是采用图2至图4所示的结构，在本实施例中，送料壳112均为两层复合壳体结构，具体包括内壳114和外壳116，其中，外壳116和内壳114均呈筒状结构设置，且外壳116套设于内壳114外，入口143开设于外壳116上，两个出口分别开设于内壳114上，且送料件120具体延伸布置于内壳114的腔室内，以在接收入口143输送的物料后能在驱动件118的驱动下将物料输送至两个出口，以提高送料效率。

还需要说明的是，在图1所示的播撒设备100中，为了能实现一个送料件120能向两个出口同时送料，送料件120可选择为双向绞龙，且送料件120包括送料轴127和绕送料轴127的周向螺旋设置的叶片。其中，送料轴127与传动件119同轴且插接配合。同时，叶片的数量为两个，分别为第一叶片128和第二叶片130，第一叶片128和第二叶片130的旋向相反，第一叶片128从入口143位置延伸至两个出口中的一个处，第二叶片130从入口143位置延伸至两个出口的另一个处。同时，传动件119具体包括传动轴122和配合轴123，传动轴122与驱动件118的输出轴固定连接，配合轴123的一端与传动轴122螺纹配合，另一端与送料轴127插接配合。由于第一叶片128和第二叶片130的旋向相反，使得驱动件118转动时，能驱动传动轴122、配合轴123以及送料轴127同步转动，从而使得第一叶片128和第二叶片130能分别带动从入口143输入的物料向两端的出口运动，以便于通过对应位置的出口将物料输送至对应位置的播撒机构102，以进行播撒作业。

同理，在图2至图4所示的另一种播撒设备100中，为了能实现一个驱动件118能同时驱动两个送料件120运动，以同时向两个出口送料，两个送料件120均设置为送料轴127和绕送料轴127周向螺旋设置的叶片，且一个送料轴127上设置第一叶片128，另一个送料轴127上设置第二叶片130，第一叶片128和第二叶片130旋向可以相反也可以相同。同时，外壳116在两个腔室之间形成有驱动腔室163，驱动件118安装于驱动腔室163内，且通过盖体165封闭。外壳116的端部设置有传动腔室159，传动腔室159一端具有开口，开口通过盖板161封闭，传动件119具体包括第一齿轮132、第二齿轮134、第三齿轮136、两个传动轴122以及两个配合轴123，第一齿轮132、第二齿轮134以及第三齿轮136设置于传动腔室159内，且第一齿轮132、第二齿轮134以及第三齿轮136依次啮合，第二齿轮134与驱动件118的输出轴传动连接，两个传动轴122中的一个一端与第一齿轮132连接，另一端与一个配合轴123螺纹连接，两个传动轴122中的另一个一端与第三齿轮136连接，另一端与另一个配合轴123螺纹连接，两个配合轴123与两个送料轴127一一对应地插接，以使得驱动件118启动时，能通过第二齿轮134分别带动第一齿轮132和第三齿轮136转动，以分别带动两个传动轴122转动，进而带动两个配合轴123转动，继而带动两个送料轴127将入口143输入的物料通过两个出口输送至对应位置的播撒机构102，以进行播撒作业。

这样设置，一方面可节约输料时间，以提高输料效率，从而提高播撒效率；另一方面还可平衡送料装置110的作用力，使得整个送料和播撒作业更平稳和稳定，从而还能保证物料播撒质量。

另外，需要指出的是，无论播撒设备100结构如何，送料轴127以及配合轴123的结构均可设置为相同，且配合轴123的螺纹的旋向可设置为与驱动件118的转动方向反向，以在驱动过程中越旋越紧，从而充分保证送料作业和播撒作业的可靠性和稳定性。

图5为本实施例提供的第二种播撒设备100的送料件120的结构示意图；图6为本实施例提供的第二种播撒设备100的送料件120的局部结构示意图一；图7为本实施例提供的第二种播撒设备100的送料件120的局部结构示意图二；图8为图7的I处的局部放大图。请参阅图4至图8，在本实施例中，插接槽138具体开设于送料件120的送料轴127，且位于送料轴127的端部，与送料轴127同轴线布置。同时，第一导向斜面140绕插接槽138的周向环设于槽口处，以充分保证配合轴123与插接槽138配合时，其周向均能受到导向和引导作用，从而进一步地提高二者插接配合的顺畅性和可靠性。

与之对应，图9为本实施例提供的第二种播撒设备100的配合轴123的结构示意图一；图10为本实施例提供的第二种播撒设备100的配合轴123的结构示意图二。请参阅图9与图10，在本实施例中，每个配合轴123均包括盘体153，以及分别设置于盘体153两侧的螺纹部151和插接部155，盘体153为圆盘状结构，螺纹部151呈筒状结构，筒状结构内侧边缘开设有螺纹，插接部155用于与插接槽138插接，且插接部155的端部具有与第一导向斜面140匹配的第二导向斜面144，第二导向斜面144用于与第一导向斜面140配合，以引导传动件119与插接槽138插接。通过第二导向斜面144的设置，使得配合轴123的插接部155能更好地与插接槽138插接配合，且能保证二者插接配合时的契合度，从而保证插接部155滑入插接槽138过程的顺畅性和可靠性，以进一步地提高装配效率和质量，同时也便于插接部155与不同种类的送料轴127的插接槽138配合，例如即可以与图6所示的送料轴127配合，也可以与图7所示的送料轴127配合。

请再次参阅图5至图8，在本实施例中，送料轴127的插接槽138的槽壁内凸设多个凸起147，多个凸起147间隔设置，以使得任意相邻两个凸起147与槽壁之间共同形成一个限位槽149，每个凸起147靠近槽口的一侧的侧面均为相对槽壁倾斜的第一斜面141，每个第一斜面141均为向槽底中部方向延伸的倾斜平面或弧面，多个第一斜面141共同形成第一导向斜面140。

与之对应，请再次参阅图9与图10，在本实施例中，配合轴123的插接部155与插接槽138插接的位置设置有与多个限位槽149一一对应的多个限位条157，每个限位条157均沿送料轴127的轴向延伸，且每个限位条157的端部的两侧面均为与第一斜面141倾斜度匹配的第二斜面145，多个第二斜面145共同形成与第一导向斜面140匹配的第二导向斜面144，以充分保证插接部155与插接槽138插接配合时的顺畅性和稳定性。同时，每个限位条157均通过第二斜面145与对应的第一斜面141配合，以与对应位置的限位槽149插接，以保证插接部155和插接槽138配合后，插接部155不易相对插接槽138晃动，能进一步地提高送料作业的稳定性，保证送料效率和播撒效率。

作为可选的方案，在本实施例中，插接槽138内设置有四个凸起147，四个凸起147呈“十”字布置，以使得每个限位槽149均呈长条状，以使得整个插接槽138大致也呈“十”字槽状。与之对应，插接部155包括四个限位条157，四个限位条157固定连接，以呈“十”字花键状，以与插接槽138配合，保证二者插接后的贴合度以及稳定性，从而进一步地提高送料效率和播撒效率。当然，在其他实施例中，凸起147以及限位条157的数量还可以根据需求增加或减少，能保证送料轴127的效率，保证送料作业的稳定性即可，本实施例不做限定。

进一步可选地，在本实施例中，多个凸起147的中心以及多个限位条157的中心均位于送料轴127的轴线上，以使得插接槽138与插接部155的插接配合，限位条157与限位槽149的插接的配合能为送料轴127和配合轴123的配合提供自动对心和定位的作用，以充分保证送料轴127和配合轴123传动配合后是同轴线设置的，因而能保证驱动件118的转矩能有效地传递至送料轴127，以带动物料同时向两个出口输送，进而保证送料效果。

请再次参阅图5至图8，在本实施例中，第一导向斜面140具有第一端和第二端，第一端位于槽口处，第二端沿靠近插接槽138的轴线方向倾斜地向插接槽138的槽底的中心位置延伸。通过这样设置，使得插接部155与插接槽138配合时二者更容易对心，且二者配合后也能同轴设置，能充分保证插接配合后的稳定性和可靠性。同时，由于第一导向斜面140的第一端位于槽口处，也使得插接部155与插接槽138配合时刚接触的位置即可对插接部155进行导向，从而能进一步地提高二者配合时的顺畅性和可靠性。

作为可选的方案，在本实施例中，插接槽138的槽底向远离送料件120的方向凹陷形成有润滑槽167，润滑槽167具体为圆形凹槽，润滑槽167用于盛放润滑液，以使得二者配合过程更顺畅和可靠，减少卡顿或磨损，保证送料轴127和配合轴123的使用寿命。

进一步可选地，在本实施例中，润滑槽167位于槽底的中部位置，且位于插接槽138和送料件120的轴线上，且槽底在槽壁至润滑槽167的槽口之间的连接面为倾斜面168(也即整个槽底呈锥状结构，润滑槽167位于锥状结构的锥部)，倾斜面168与槽口所在平面呈夹角布置。通过这样设置，使得配合轴123与送料轴127配合时润滑液更能顺着倾斜面168运动，以涂覆至整个配合轴123的插接部155的表面，从而充分保证二者配合的顺畅性、可靠性以及稳定性。

请再次参阅图4，在本实施例中，传动件119的传动轴122外侧还套设有轴承172，以保证传动轴122转动过程的可靠性，从而保证配合轴123运动的可靠性，进而提高送料轴127运动的稳定性和可靠性。同时，配合轴123的螺纹部151外侧还套设有与轴承172抵接的油封170，从而保证整个送料作业的洁净性、顺畅性和稳定性。

请再次参阅图1至图3，无论采用图1所示的第一种播撒设备100，还是采用图2与图3所示的第二种播撒设备100，在本实施例中，两个播撒机构102的结构均可设置为相同，且均包括播撒壳104、播撒电机106和播撒盘108。其中，播撒壳104与送料壳112固定连接，且与对应位置的出口连通，播撒电机106设置于播撒壳104，且与播撒盘108传动连接。在进行播撒作业时，播撒电机106能驱动播撒盘108转动以播撒从出口输出的物料。

下面以图1所示的第一种播撒设备100的结构为例，对本实用新型提供的无人机的安装过程、工作原理和有益效果进行详细地介绍：

该无人机进行安装作业时，可将组装好的两个播撒机构102分别设置于组装好的送料装置110的送料壳112两端，且分别与两个出口连通以形成一个播撒设备100；然后，将播撒设备100安装于架体，将存料箱与播撒设备100固定连接，使得存料箱与入口143连通即可。其中，在组装送料装置110的过程中，可先将内壳114和外壳116配合形成安装壳，然后将送料件120安装于内壳114，且两端分别由内壳114的两端支撑；接着，将驱动件118通过电机壳125安装于外壳116，将并传动轴122与驱动件118的输出轴连接，将配合轴123的螺纹部151与传动轴122螺纹配合，将配合轴123的插接部155沿第一导向斜面140与插接槽138插接即可。

该无人机在进行播撒作业时，可飞行至目的地，然后启动驱动件118，使得驱动件118驱动传动轴122和配合轴123转动，以带动送料轴127同步转动，以使得第一叶片128和第二叶片130能同步带动物料向两个出口运动，从而使得两个出口能分别向对应位置的播撒机构102输出物料，使得播撒机构102能进行播撒作业。

在上述过程中，一方面，该无人机的送料装置110通过第一导向斜面140的设置，可对传动件119和送料件120之间的插接配合进行导向，便于插接时滑入，从而能有效地提高配合的顺畅性，减小对接难度，保证安装作业效率，也便于更换不同种类的送料件120；另一方面，由于第一导向斜面140位于插接槽138内，相较于外露而言，安全性更高，更不易损坏，能保证送料作业的稳定性以及送料装置110的使用寿命。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种装配便捷且可靠，装配效率高质量好的送料装置110、播撒设备100和无人机。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

送料壳，所述送料壳具有入口和出口；

送料机构，包括驱动件、传动件以及送料件；所述驱动件设置于所述送料壳；所述传动件与所述驱动件传动连接；所述送料件设置于所述送料壳内，所述送料件和所述传动件二者中的一者开设有插接槽，所述插接槽的槽口处设置有第一导向斜面，二者中的另一者能沿所述第一导向斜面运动以与所述插接槽插接；所述驱动件驱动所述传动件带动所述送料件运动，以将所述入口输入的物料输送至所述出口。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

所述插接槽开设于所述送料件，所述第一导向斜面绕所述插接槽的周向环设于所述槽口处。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述传动件具有与所述第一导向斜面匹配的第二导向斜面，所述第二导向斜面用于与所述第一导向斜面配合，以引导所述传动件与所述插接槽插接。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：

所述插接槽的槽壁凸设有多个凸起，多个凸起间隔设置，任意相邻两个所述凸起与所述槽壁之间共同形成一个限位槽，每个所述凸起靠近所述槽口的一侧的侧面均为相对所述槽壁倾斜的第一斜面，多个所述第一斜面共同形成所述第一导向斜面；

所述传动件与所述插接槽插接的位置设置有与多个所述限位槽一一对应的多个限位条，每个所述限位条端部的两侧面均为与所述第一斜面倾斜度匹配的第二斜面，多个所述第二斜面共同形成所述第二导向斜面；

每个所述限位条均通过所述第二斜面与对应的所述第一斜面配合，以与对应位置的所述限位槽插接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述插接槽与所述送料件同轴线设置，所述第一导向斜面具有第一端和第二端，所述第一端位于所述槽口处，所述第二端沿靠近所述插接槽的轴线方向倾斜地向所述插接槽的槽底延伸。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述插接槽的槽底向远离所述送料件的方向凹陷形成有润滑槽，所述润滑槽用于盛放润滑液。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：

所述润滑槽位于所述槽底的中部位置，且位于所述插接槽和所述送料件的轴线上，且所述槽底在槽壁至所述润滑槽的槽口之间的连接面为倾斜面，所述倾斜面与所述槽口所在平面呈夹角布置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述驱动件为驱动电机，所述传动件包括传动轴和配合轴，所述传动轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述配合轴一端与所述传动轴螺纹配合，另一端与所述送料件插接配合；

或者，

所述驱动件为驱动电机，所述送料机构包括两个所述送料件，所述传动件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、两个传动轴以及两个配合轴，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述第三齿轮依次啮合，所述第二齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，两个传动轴中的一个一端与所述第一齿轮连接，另一端与一个所述配合轴螺纹连接，两个所述传动轴中的另一个一端与所述第三齿轮连接，另一端与另一个所述配合轴螺纹连接，两个所述配合轴与两个所述送料件一一对应地插接。

9.一种播撒设备，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的送料装置；

播撒装置，设置于所述送料壳，且与所述出口连通，用于播撒从所述出口输出的物料。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的送料装置，或者，包括权利要求9所述的播撒设备。

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