CN216468503U - 一种播撒装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种播撒装置和无人机，涉及物料播撒技术领域；该播撒装置包括送料机构和播撒机构；送料机构开设有出料口；播撒机构开设有播撒入口，播撒机构能相对送料机构运动，且具有与送料机构配合的工作位置及与送料机构分离的分离位置；当播撒机构位于工作位置时，播撒机构相对送料机构固定，播撒入口与出料口连通，以播撒从出料口输出的物料；当播撒机构位于分离位置时，播撒机构脱离送料机构。该播撒装置通过将播撒机构设置为能相对送料机构运动，且使播撒机构可在运动过程中相对送料机构固定或分离，可便于在相对送料机构固定时进行播撒作业，在相对送料机构分离时，进行拆卸和维护作业，以提高播撒装置的安装、拆卸和维护作业效率。

Description

一种播撒装置和无人机

技术领域

本实用新型涉及物料播撒技术领域，具体而言，涉及一种播撒装置和无人机。

背景技术

为了提高农作业播撒效率，通常在无人机等移动设备上搭载播撒装置进行肥料、种子等物料的播撒。播撒装置通常包括送料机构和播撒机构，播撒机构与送料机构固定连接，送料机构用于将物料输送至播撒机构，播撒机构用于进行播撒作业。但是，将播撒装置设置为这样结构，存在安装、拆卸和维护作业效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种播撒机构和送料机构可分离的播撒装置，其便于播撒装置的安装、拆卸以及维护作业的进行，能提高安装、拆卸和维护作业效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人机，其包括上述的播撒装置。因此，该无人机也具有安装、拆卸和维护作业效率高的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种播撒装置，包括：

送料机构，开设有出料口；

播撒机构，开设有播撒入口，播撒机构能相对送料机构运动，且在相对送料机构运动的过程中具有与送料机构配合的工作位置以及与送料机构分离的分离位置；当播撒机构位于工作位置时，播撒机构相对送料机构固定，播撒入口与出料口连通，以播撒从出料口输出的物料；当播撒机构位于分离位置时，播撒机构脱离送料机构。

在可选的实施方式中，送料机构包括送料壳体，出料口开设于送料壳体，送料壳体上设置有第一配合部；播撒机构包括播撒壳体，播撒入口开设于播撒壳体，播撒壳体上设置有第二配合部；

当播撒机构位于工作位置时，第一配合部与第二配合部插接配合；和/ 或，当播撒机构位于工作位置时，第一配合部与第二配合部扣接配合；和/ 或，当播撒机构位于工作位置时，第一配合部与第二配合部卡接配合；和/ 或，当播撒机构位于工作位置时，第一配合部与第二配合部磁吸配合；

当播撒机构位于分离位置时，第一配合部与第二配合部分离。

在可选的实施方式中，第一配合部和第二配合部二者中的一者为配合凸起，第一配合部和第二配合部二者中的另一者为配合凹槽，配合凸起与配合凹槽卡接配合。

在可选的实施方式中，送料壳体呈圆筒状，第一配合部为绕送料壳体的周向延伸开设于送料壳体上的配合凹槽，且配合凹槽的凹陷方向为送料壳体的径向；

播撒壳体设置有与送料壳体同轴线设置的圆盘安装件，第二配合部为绕圆盘安装件的周向延伸凸设的配合凸起，且配合凸起的凸设方向为圆盘安装件的径向。

在可选的实施方式中，配合凹槽邻近播撒壳体的一侧的槽壁上开设有第一缺口，播撒机构相对送料机构沿轴向运动时，配合凸起能穿过第一缺口后进入配合凹槽，播撒机构相对送料机构转动时，配合凸起能沿配合凹槽的延伸方向运动，以卡接于配合凹槽的两槽壁之间。

在可选的实施方式中，配合凹槽的数量为多个，且多个配合凹槽绕送料壳体的周向边缘间隔布置，多个配合凹槽的中心位于送料壳体的轴线上；

配合凸起的数量与配合凹槽的数量匹配为多个，且多个配合凸起绕圆盘安装件的周向边缘间隔布置，多个配合凸起的中心位于圆盘安装件的轴线上；

多个配合凸起与多个配合凹槽一一对应地卡接配合，且每个配合凸起的宽度与对应位置的配合凹槽的宽度匹配。

在可选的实施方式中，多个配合凸起的宽度均相同，且多个配合凸起的延伸长度均相同；

或者，

多个配合凸起中，至少一个配合凸起的宽度与其余配合凸起的宽度不同；和/或，多个配合凸起中，至少一个配合凸起的延伸长度与其余配合凸起的延伸长度不同。

在可选的实施方式中，第一配合部设置于送料壳体的端部的内周侧，出料口开设于送料壳体邻近第一配合部的一端的端面；送料机构还包括送料件，送料壳体邻近第一配合部的端部设置有支撑件，支撑件位于送料壳体的轴线上，送料件设置于送料壳体内，与支撑件转动配合；

圆盘安装件设置于送料壳体的端部，第二配合部设置于圆盘安装件的外周侧，圆盘安装件开设有从周侧延伸至轴线位置的第二缺口，播撒入口开设于圆盘安装件；播撒壳体还包括播撒通道和播撒件，播撒通道与播撒入口连通，播撒件用于播撒从播撒通道输出的物料；

当播撒机构位于工作位置时，圆盘安装件伸入送料壳体，与送料壳体插接，以使第一配合部与第二配合部卡接，支撑件与第二缺口插接，出料口通过播撒入口与播撒通道连通。

在可选的实施方式中，送料机构包括送料壳体和送料件，送料壳体两端分别开设有一个出料口，送料壳体上还开设有入料口，送料件延伸布置于两个出料口之间，且送料件的至少部分与入料口相对，用于将入料口输入的物料分别向两个出料口输送；

播撒装置包括两个播撒机构，两个播撒机构分别与送料机构的两端配合，且当两个播撒机构均位于工作位置时，两个播撒机构与送料壳体的两端连接，且与两个出料口一一对应地连通，当两个播撒机构均位于分离位置时，每个播撒机构均脱离送料壳体的对应位置。

第二方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式中任一项的播撒装置。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种播撒装置，其包括送料机构和播撒机构；送料机构开设有出料口；播撒机构开设有播撒入口，播撒机构能相对送料机构运动，且在相对送料机构运动的过程中具有与送料机构配合的工作位置以及与送料机构分离的分离位置；当播撒机构位于工作位置时，播撒机构相对送料机构固定，播撒入口与出料口连通，以播撒从出料口输出的物料；当播撒机构位于分离位置时，播撒机构脱离送料机构。该播撒装置通过将播撒机构设置为能相对送料机构运动，且使播撒机构能在运动过程中相对送料机构固定或分离，从而便于在相对送料机构固定时进行播撒作业，便于在相对送料机构分离时，进行拆卸以及清洁等维护作业，进而能有效地提高播撒装置的安装、拆卸和维护作业效率。

本实用新型的实施例还提供了一种无人机，其包括上述的播撒装置。因此，该无人机也具有安装、拆卸和维护作业效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的播撒装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的播撒装置的分解示意图一；

图3为本实用新型的实施例提供的播撒装置的分解示意图二；

图4为本实用新型的实施例提供的播撒装置的送料壳体的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本实用新型的实施例提供的播撒装置的播撒机构的结构示意图。

图标:100-播撒装置；101-送料机构；103-送料壳体；105-送料腔室；107- 入料口；109-出料口；111-送料件；113-送料轴；115-第一叶片；117-第二叶片；119-播撒机构；121-播撒入口；123-第一配合部；125-第二配合部； 127-第一缺口；128-圆盘安装件；129-第二缺口；131-支撑件；133-播撒通道；136-罩体；135-播撒件；137-播撒电机；139-播撒壳体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了提高农作业播撒效率，通常在无人机等移动设备上搭载播撒装置进行肥料、种子等物料的播撒。播撒装置通常包括送料机构和播撒机构，播撒机构与送料机构固定连接，送料机构用于将物料输送至播撒机构，播撒机构用于进行播撒作业。但是，将播撒装置设置为这样结构，存在安装、拆卸和维护作业效率较低的问题。

有鉴于此，本实施例提供了一种无人机，其播撒装置的播撒机构可相对送料机构运动，并在相对送料机构运动的过程中能相对送料机构固定或分离，因而在进行安装作业时，仅需使得播撒机构相对送料机构运动即可，安装便捷，且便于在相对送料机构固定时进行播撒作业，并与在相对送料机构分离时，进行拆卸和维护作业，能提高安装、拆卸和维护作业效率。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的播撒装置100的结构示意图；图2为本实施例提供的播撒装置100的分解示意图一；图3为本实施例提供的播撒装置100 的分解示意图二。请参阅图1至图3，本实施例提供了一种无人机，其包括机身(图未示出)、播撒装置100和存储装置(图未示出)。

详细地，机身包括机架和螺旋桨组件，螺旋桨组件固设于机架，用于为机架提供飞行的动力。播撒装置100安装于机架，存储装置安装于播撒装置100，用于存储肥料、种子等物料，且存储装置与播撒装置100连通，用于向播撒装置100输送物料，播撒装置100用于将存储装置输入的物料进行播撒，以满足农作业的生长需求。当然，在其他实施例中，存储装置也可以直接设置于机架，能保证存储装置与播撒装置100连通即可，本实施例不做限定。

需要说明的是，虽然在本实施例中播撒机构119具体搭载于无人机上进行播撒作业，但不影响在其他实施例中，播撒装置100也可以搭载于无人车等移动设备上进行播撒作业，本实施例主要以无人机为例进行说明，对其他移动设备不再赘述。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，播撒装置100具体包括送料机构101和播撒机构119。

详细地，送料机构101具有送料腔室105，送料机构101开设有与送料腔室105连通的入料口107和出料口109，存料装置设置与入料口107上方，且与入料口107连通，用于通过入料口107向送料腔室105输送物料，出料口109用于将送料腔室105内的物料输出至播撒机构119，以便于播撒机构119进行播撒作业。

详细地，播撒机构119开设有播撒入口121。同时，播撒机构119能相对送料机构101运动，且在相对送料机构101运动的过程中具有与送料机构101配合的工作位置以及与送料机构101分离的分离位置。其中，当播撒机构119位于工作位置时，播撒机构119相对送料机构101固定，播撒入口121与出料口109连通，以接收从出料口109输出的物料，并进行物料的播撒作业，当播撒机构119位于分离位置时，播撒机构119脱离送料机构101，此时可无需拆卸工具地进行播撒装置100的拆卸作业，也可以进行播撒机构119和送料机构101的清洁、更换等维护作业。

也即，该播撒装置100通过将播撒机构119设置为能相对送料机构101 运动，且使播撒机构119能在运动过程中相对送料机构101固定或分离，从而便于在相对送料机构101固定时进行播撒作业，便于在相对送料机构 101分离时，进行拆卸以及清洁等维护作业，进而能有效地提高播撒装置 100的安装、拆卸和维护作业效率。

图4为本实施例提供的播撒装置100的送料壳体103的结构示意图；

图5为图4的I处的放大图。请参阅图1至图5，在本实施例中，送料机构 101具体包括送料壳体103以及设置于送料壳体103内的送料件111。

详细地，在本实施例中，送料壳体103大致呈圆筒状结构，入料口107 开设于送料壳体103的周侧，存料装置与开设入料口107的侧壁固定连接，以与入料口107连通。出料口109开设于送料壳体103的端部，送料件111 可转动地设置于送料壳体103内，且从送料件111至少部分与入料口107 相对，以接收入料口107输入的物料，并在转动下将物料输送至出料口109，以便于播撒机构119进行播撒作业。

当然，在其他实施例中，送料壳体103的形状还可以根据需求进行调整，例如可为方形等；同时，入料口107和出料口109的位置也可以根据需求进行调整，例如入料口107可开设于送料壳体103的端部，出料口109 可开设于送料壳体103的周侧等，能保证送料作业以及播撒作业的正常进行即可，本实施例不做限定。

需要说明的是，在本实施例中，送料件111选择为送料绞龙，送料绞龙包括送料轴113和螺旋设置于送料轴113外侧的叶片。送料机构101还包括旋转电机(图未示出)，旋转电机与送料轴113传动连接，用于驱动送料轴113转动，以带动叶片运动，以将入料口107输入的物料向出料口109 的方向运送。

图6为本实施例提供的播撒装置100的播撒机构119的结构示意图。请参阅图1至图3以及图6，在本实施例中，播撒机构119具体包括播撒壳体139、播撒件135以及播撒电机137。

详细地，播撒壳体139能相对送料壳体103运动，运动的过程既可以为直线运动，也可以为周向转动，也可以为二者的复合。播撒壳体139上开设有与出料口109连通的播撒入口121，播撒件135可转动地设置于播撒壳体139，用于接收播撒入口121输入的物料，播撒电机137设置于播撒壳体139，且与播撒件135传动连接，用于驱动播撒件135转动，以将物料播撒出。

请再次参阅图4至图6，为了在播撒机构119能相对送料机构101运动的过程中实现播撒机构119相对送料机构101的固定和分离，在本实施例中，送料壳体103上设置有第一配合部123，播撒壳体139上设置有第二配合部125。当播撒机构119位于工作位置时，第一配合部123与第二配合部 125插接配合；和/或，当播撒机构119位于工作位置时，第一配合部123与第二配合部125扣接配合；和/或，当播撒机构119位于工作位置时，第一配合部123与第二配合部125卡接配合；和/或，当播撒机构119位于工作位置时，第一配合部123与第二配合部125磁吸配合，以实现播撒机构 119相对送料机构101的固定，以使得播撒机构119能接收出料口109输出的物料，并进行播撒作业。同理，当播撒机构119位于分离位置时，第一配合部123与第二配合部125分离，以便于拆卸，以及清洁、更换等维护作业的进行。

也即，通过第一配合部123和第二配合部125的设置，在播撒装置100 进行安装作业时，无需安装工具，仅需要将播撒壳体139相对送料壳体103 运动，以使得第二配合部125与第一配合部123配合即可，当需要进行拆卸和维护作业时，也无需工具，仅需要将播撒壳体139相对送料壳体103 运动，以使得第二配合部125与第一配合部123分离即可，具有安装、拆卸以及维护效率较高的优点，能充分保证播撒装置100的播撒效率和质量。

详细地，在本实施例中，第一配合部123和第二配合部125二者中的一者为配合凸起，配合凸起为长条凸起状结构。第一配合部123和第二配合部125二者中的另一者为配合凹槽，配合凸起与配合凹槽扣接配合。也即，在本实施例中，第一配合部123和第二配合部125的配合方式具体选择为扣接，通过扣接配合的方式可充分保证安装、拆卸以及维护作业的便捷性，保证安装、拆卸以及维护作业的效率和质量。当然，在其他实施例中，第一配合部123和第二配合部125二者中的一者也可以设置为插接柱，第一配合部123和第二配合部125二者中的另一者可对应设置为插接孔或插接槽，将插接柱和插接孔或插接柱插接配合，以实现第一配合部123和第二配合部125的配合；或者，也可以将第一配合部123和第二配合部125 二者中的一者设置为卡钩，将第一配合部123和第二配合部125二者中的另一者设置为卡槽，将卡钩和卡槽卡接配合，以实现第一配合部123和第二配合部125的配合，能保证第一配合部123和第二配合部125配合后的稳定性即可，本实施例均不做限定。

更详细地，在本实施例中，第一配合部123具体设置为绕送料壳体103 的周向延伸开设于送料壳体103上的配合凹槽，配合凹槽呈弧状延伸，与送料壳体103的弧状壳体的弧度适配，且配合凹槽的凹陷方向为送料壳体 103的径向。与之对应，播撒壳体139设置有与送料壳体103同轴线设置的圆盘安装件128，第二配合部125为绕圆盘安装件128的周向延伸凸设的配合凸起，且配合凸起的凸设方向为圆盘安装件128的径向。通过将配合凹槽和配合凸起均设置为沿径向凹陷或凸设，使得二者卡接配合后稳定性更高，更不易发生滑动或偏动，能充分保证送料作业以及播撒作业的稳定性，从而保证播撒效率和质量。

请再次参阅图4至图6，为了便于播撒壳体139能相对送料壳体103运动，以实现配合或分离，在本实施例中，配合凹槽邻近播撒壳体139的一侧的槽壁上开设有第一缺口127。播撒壳体139相对送料壳体103沿轴向运动时，配合凸起能沿轴线方向穿过第一缺口127后进入配合凹槽，此时播撒壳体139与送料壳体103的相对位置还不稳定，此时播撒壳体139相对送料壳体103继续沿周向转动，可使得配合凸起能沿配合凹槽的延伸方向运动，以卡接于配合凹槽的两槽壁之间，从而使得播撒壳体139相对送料壳体103的固定，以便于出料口109将物料输出至播撒通道133，以便于播撒件135进行播撒作业。

也即，通过第一缺口127的设置，便于在进行播撒装置100的安装作业时，可带动播撒壳体139先沿轴向运动，使得第二配合部125进入第一配合部123，再沿周向转动，使得第二配合部125与第一配合部123卡接，以充分保证播撒装置100安装后的稳定性。同时，在进行拆卸和清洁等维护作业时，也便于先将播撒壳体139相对送料壳体103周向转动，使得第二配合部125沿第一配合部123周向运动至第一缺口127处，接着再将播撒壳体139沿轴向运动，使得第二配合部125从缺口从第一配合部123脱出即可，能充分保证安装、拆卸以及维护作业的效率和质量。

当然，在其他实施例中，也可以将圆盘安装件128设置为弹性件，使得播撒壳体139与送料壳体103配合时，圆盘安装件128能在外力作用下先发生弹性形变，以使得第一配合部123和第二配合部125卡接或插接，再使得圆盘安装件128在恢复弹性的过程中，使得第一配合部123和第二配合部125稳定性卡接或插接，以实现播撒壳体139相对送料壳体103的固定，分离过程反之，本实施例均不再赘述。

作为可选的方案，请再次参阅图4至图6，在本实施例中，配合凹槽的数量为多个，例如三个，且三个配合凹槽绕送料壳体103的周向边缘间隔布置，多个配合凹槽的中心位于送料壳体103的轴线上。与之对应，配合凸起的数量与配合凹槽的数量匹配为多个，例如也设置为三个，且三个配合凸起绕圆盘安装件128的周向边缘间隔布置，多个配合凸起的中心位于圆盘安装件128的轴线上。三个配合凸起与三个配合凹槽一一对应地卡接配合，且每个配合凸起的宽度与对应位置的配合凹槽的宽度匹配。一方面，通过多个配合凹槽和多个配合凸起的设置，使得播撒壳体139位于工作位置时，播撒壳体139的周向的各个位置均能与送料壳体103配合，从而能提高播撒机构119与送料机构101配合后的稳定性，进而能保证送料作业和播撒作业的可靠性和稳定性，继而保证播撒效率和质量；另一方面，由于多个配合凹槽的中心以及多个配合凸起的中心均位于轴线上，使得播撒壳体139和送料壳体103配合后周向受力均匀，从而能降低播撒壳体139 在播撒作业过程中相对送料壳体103发生晃动以及偏移的问题出现的几率，进一步地保证送料作业以及播撒作业的效率和质量；另外，由于每个配合凸起的宽度与对应位置的配合凹槽的宽度匹配，还使得配合凸起与配合凹槽卡接后，配合凸起能稳定地卡接于配合凹槽的两槽壁之间，从而能更进一步地提高作业效率和质量。

当然，在其他实施例中，配合凸起和配合凹槽的数量还可以根据需求进行增加或减少，能保证播撒装置100安装后的稳定性，保证播撒效率和质量即可，本实施例不做限定。

进一步可选地，在本实施例中，多个配合凸起中，至少一个配合凸起的宽度与其余配合凸起的宽度不同，例如本实施例中，三个配合凸起中，两个配合凸起分别位于圆盘安装件128的两侧，另一个配合凸起位于两个配合凸起之间，且与两个配合凸起距离相等，位于中间的配合凸起的宽度小于位于两侧的配合凸起的宽度。通过将一个配合凸起的宽度设置为与其他不同，可便于在安装时进行指示和定位，以提供防呆功能，保证安装效率和质量。当然，在其他实施例中，也可以三个配合凸起的宽度均设置为不同，以更进一步地避免安装出错，保证安装效率和质量，本实施例不做限定。

同时，在本实施例中，多个配合凸起中，还可以将至少一个配合凸起的延伸长度与其余配合凸起的延伸长度不同，例如图4中三个配合凸起中位于两侧的两个配合凸起之间的配合凸起的长度短于两侧的配合凸起的长度，以便于进一步地在安装时进行指示和定位，以提供防呆功能，保证安装效率和质量。当然，在其他实施例中，也可以三个配合凸起的长度均设置为不同，以更进一步地避免安装出错，保证安装效率和质量，本实施例不做限定。

当然，在其他实施例中，也可以将多个配合凸起的宽度均设置为相同，且多个配合凸起的延伸长度也均设置为相同，能保证安装、拆卸以及维护作业的便捷性和可靠性即可，本实施例不做限定。

请再次参阅图1至图6，无论第一配合部123和第二配合部125的数量如何，在本实施例中，均可以将第一配合部123设置于送料壳体103的端部的内周侧，也即，第一配合部123位于送料壳体103内侧壁，且出料口 109开设于送料壳体103邻近第一配合部123的一端的端面，以便于送料件 111将入料口107的物料通过出料口109输出至播撒机构119。同时，送料壳体103邻近第一配合部123的端部设置有支撑件131，支撑件131位于送料壳体103的轴线上，送料轴113设置于送料壳体103内，与支撑件131 转动配合，以保证送料轴113与送料壳体103始终同轴设置，以保证送料效率和质量。

与之对应，圆盘安装件128设置于送料壳体103的端部，第二配合部125设置于圆盘安装件128的外周侧，圆盘安装件128开设有从周侧延伸至轴线位置的第二缺口129，播撒入口121开设于圆盘安装件128，且邻近第二缺口129设置。播撒壳体139具体播撒通道133和罩体136，播撒通道 133与罩体136连接设置，且播撒通道133与播撒入口121连通，罩体136 罩设于播撒件135外侧，播撒通道133用于将从播撒入口121输入的物料输送至播撒件135处，以便于在播撒电机137的作用下，播撒件135能播撒从播撒通道133输出的物料。

由于第二配合部125设置于圆盘安装件128的外周侧，第一配合部123 设置于送料壳体103的内周侧，当播撒机构119位于工作位置时，圆盘安装件128能伸入送料壳体103，并与送料壳体103插接，以便于第一配合部 123与第二配合部125卡接。同时，支撑件131与第二缺口129插接，出料口109通过播撒入口121与播撒通道133连通。通过这样设置，使得播撒壳体139与送料壳体103的配合不仅受到第一配合部123和第二配合部125 的限制，还受到圆盘安装件128和送料壳体103的限制，能进一步地保证播撒装置100安装后的稳定性与可靠性；同时，由于圆盘安装件128能伸入送料壳体103，并与送料壳体103插接，使得播撒机构119与送料壳体 103配合后强度得到有效地保证，避免播撒过程中出现晃动或断裂，从而充分保证播撒效率和播撒质量。另外，由于支撑件131还与第二缺口129插接，使得支撑件131的稳定性得到进一步地提高，且支撑件131的位置受到第二缺口129的限制，从而能更进一步地保证送料轴113转动过程的平稳性与可靠性，从而进一步地保证送料作业和播撒作业的可靠性。

当然，在其他实施例中，也可以将第一配合部123设置于送料壳体103 的外周侧，将第二配合部125对应位置于播撒机构119的内周侧，能保证第一配合部123和第二配合部125配合后的稳定性即可，本实施例不做限定。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，送料件111为双向绞龙，也即叶片包括绕设于送料轴113外侧的第一叶片115和第二叶片117，第一叶片 115和第二叶片117的旋向相反，且送料壳体103两端分别开设有一个出料口109，送料件111延伸布置于两个出料口109之间，且第一叶片115的至少部分与入料口107相对，延伸至两个出料口109中的一个，第二叶片117 的至少部分也与入料口107相对，并延伸至两个出料口109中的另一个，第一叶片115和第二叶片117用于将入料口107输入的物料分别向两个出料口109输送，以实现物料的双向输送。

与之对应，播撒装置100包括两个播撒机构119，两个播撒机构119分别与送料机构101的两端配合，也即送料壳体103的两端均设置有第一配合部123，每个播撒机构119均设置有第二配合部125，当两个播撒机构119 均位于工作位置时，第二配合部125与对应位置的第一配合部123卡接，以使得两个播撒机构119与送料壳体103的两端连接，且与两个出料口109 一一对应地连通，从而使得每个播撒壳体139均相对送料壳体103固定，以保证送料作业以及播撒作业的稳定性。同时，当两个播撒机构119均位于分离位置时，每个播撒机构119均脱离送料壳体103的对应位置，也即第二配合部125与对应位置的第一配合部123分离，以保证拆卸以及维护作业的正常进行。通过两个播撒机构119的设置，一方面能均衡送料壳体 103的受力，保证两段的均匀性，从而保证播撒作业的稳定性和可靠性；另一方面，能保证播撒幅度，进一步地提高播撒效率和质量。

当然，在其他实施例中，播撒机构119的数量还可以根据需求进行调整，例如设置为三个或四个等，能保证送料件111能将物料输出至播撒机构119，以保证播撒机构119能稳定地播撒物料即可，本实施例不做限定。

下面对本实用新型的实施例提供的无人机的安装以及拆卸过程、工作原理和有益效果进行详细地介绍：

该无人机进行安装作业时，可先将播撒机构119与送料机构101配合形成播撒装置100；然后将播撒装置100安装于机架，最后将存料装置安装于播撒装置100，并与入料口107连通即可。其中，播撒机构119与送料机构101配合时，可驱动播撒壳体139相对送料壳体103沿轴向运动，以使得第二配合部125穿过第一缺口127进入第一配合部123，然后驱动播撒壳体139相对送料壳体103沿周向转动，以使得第二配合部125卡接于第一配合部123的两槽壁之间，使得圆盘安装件128与送料壳体103插接即可。

该无人机进行拆卸作业时，可将播撒装置100与机架分离，将存料装置与播撒装置100分离，然后将存料机构与播撒机构119分离即可。其中，播撒机构119与送料机构101分离时，可驱动播撒壳体139相对送料壳体 103沿周向运动，以使得第二配合部125相对第一配合部123转动至第一缺口127处，然后驱动播撒壳体139相对送料壳体103沿轴线运动，以使得第二配合部125从第一缺口127脱离第一配合部123，使得圆盘安装件128 与送料壳体103分离即可。

在无人机进行播撒作业时，可飞行至目的地，然后启动播撒装置100 的播撒电机137，使得入料口107输入的物料，通过第一叶片115和第二叶片117分别输送至两个出料口109，再通过两个出料口109分别输送至对应位置的播撒机构119，以进行播撒作业即可。

在上述过程中，该播撒装置100通过将播撒机构119设置为能相对送料机构101运动，且使播撒机构119能在运动过程中相对送料机构101固定或分离，从而便于在相对送料机构101固定时进行播撒作业，便于在相对送料机构101分离时，进行拆卸以及清洁等维护作业，进而能有效地提高播撒装置100的安装、拆卸和维护作业效率。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种播撒机构119和送料机构 101可分离的播撒装置100，其便于播撒装置100的安装、拆卸以及维护作业的进行，能提高安装、拆卸和维护作业效率。本实用新型的实施例还提供了一种无人机，其包括上述的播撒装置100。因此，该无人机也具有安装、拆卸和维护作业效率高的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种播撒装置，其特征在于，包括：

送料机构，开设有出料口；

播撒机构，开设有播撒入口，所述播撒机构能相对所述送料机构运动，且在相对所述送料机构运动的过程中具有与所述送料机构配合的工作位置以及与所述送料机构分离的分离位置；当所述播撒机构位于所述工作位置时，所述播撒机构相对所述送料机构固定，所述播撒入口与所述出料口连通，以播撒从所述出料口输出的物料；当所述播撒机构位于所述分离位置时，所述播撒机构脱离所述送料机构。

2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于：

所述送料机构包括送料壳体，所述出料口开设于所述送料壳体，所述送料壳体上设置有第一配合部；所述播撒机构包括播撒壳体，所述播撒入口开设于所述播撒壳体，所述播撒壳体上设置有第二配合部；

当所述播撒机构位于所述工作位置时，所述第一配合部与所述第二配合部插接配合；和/或，当所述播撒机构位于所述工作位置时，所述第一配合部与所述第二配合部扣接配合；和/或，当所述播撒机构位于所述工作位置时，所述第一配合部与所述第二配合部卡接配合；和/或，当所述播撒机构位于所述工作位置时，所述第一配合部与所述第二配合部磁吸配合；

当所述播撒机构位于所述分离位置时，所述第一配合部与所述第二配合部分离。

3.根据权利要求2所述的播撒装置，其特征在于：

所述第一配合部和所述第二配合部二者中的一者为配合凸起，所述第一配合部和所述第二配合部二者中的另一者为配合凹槽，所述配合凸起与所述配合凹槽卡接配合。

4.根据权利要求3所述的播撒装置，其特征在于：

所述送料壳体呈圆筒状，所述第一配合部为绕所述送料壳体的周向延伸开设于所述送料壳体上的所述配合凹槽，且所述配合凹槽的凹陷方向为所述送料壳体的径向；

所述播撒壳体设置有与所述送料壳体同轴线设置的圆盘安装件，所述第二配合部为绕所述圆盘安装件的周向延伸凸设的配合凸起，且配合凸起的凸设方向为所述圆盘安装件的径向。

5.根据权利要求4所述的播撒装置，其特征在于：

所述配合凹槽邻近所述播撒壳体的一侧的槽壁上开设有第一缺口，所述播撒机构相对所述送料机构沿轴向运动时，所述配合凸起能穿过所述第一缺口后进入所述配合凹槽，所述播撒机构相对所述送料机构转动时，所述配合凸起能沿所述配合凹槽的延伸方向运动，以卡接于所述配合凹槽的两槽壁之间。

6.根据权利要求4所述的播撒装置，其特征在于：

所述配合凹槽的数量为多个，且多个所述配合凹槽绕所述送料壳体的周向边缘间隔布置，多个所述配合凹槽的中心位于所述送料壳体的轴线上；

所述配合凸起的数量与所述配合凹槽的数量匹配为多个，且多个所述配合凸起绕所述圆盘安装件的周向边缘间隔布置，多个所述配合凸起的中心位于所述圆盘安装件的轴线上；

多个所述配合凸起与多个所述配合凹槽一一对应地卡接配合，且每个所述配合凸起的宽度与对应位置的所述配合凹槽的宽度匹配。

7.根据权利要求6所述的播撒装置，其特征在于：

多个所述配合凸起的宽度均相同，且多个所述配合凸起的延伸长度均相同；

或者，

多个所述配合凸起中，至少一个所述配合凸起的宽度与其余所述配合凸起的宽度不同；和/或，多个所述配合凸起中，至少一个所述配合凸起的延伸长度与其余所述配合凸起的延伸长度不同。

8.根据权利要求4所述的播撒装置，其特征在于：

所述第一配合部设置于所述送料壳体的端部的内周侧，所述出料口开设于所述送料壳体邻近所述第一配合部的一端的端面；所述送料机构还包括送料件，所述送料壳体邻近所述第一配合部的端部设置有支撑件，所述支撑件位于所述送料壳体的轴线上，所述送料件设置于所述送料壳体内，与所述支撑件转动配合；

所述圆盘安装件设置于所述送料壳体的端部，所述第二配合部设置于所述圆盘安装件的外周侧，所述圆盘安装件开设有从周侧延伸至轴线位置的第二缺口，所述播撒入口开设于所述圆盘安装件；所述播撒壳体还包括播撒通道和播撒件，所述播撒通道与所述播撒入口连通，所述播撒件用于播撒从所述播撒通道输出的物料；

当所述播撒机构位于所述工作位置时，所述圆盘安装件伸入所述送料壳体，与所述送料壳体插接，以使所述第一配合部与所述第二配合部卡接，所述支撑件与所述第二缺口插接，所述出料口通过所述播撒入口与所述播撒通道连通。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的播撒装置，其特征在于：

所述送料机构包括送料壳体和送料件，所述送料壳体两端分别开设有一个所述出料口，所述送料壳体上还开设有入料口，所述送料件延伸布置于两个所述出料口之间，且所述送料件的至少部分与所述入料口相对，用于将所述入料口输入的物料分别向两个所述出料口输送；

所述播撒装置包括两个所述播撒机构，两个所述播撒机构分别与所述送料机构的两端配合，且当两个所述播撒机构均位于所述工作位置时，两个所述播撒机构与所述送料壳体的两端连接，且与两个所述出料口一一对应地连通，当两个所述播撒机构均位于所述分离位置时，每个所述播撒机构均脱离所述送料壳体的对应位置。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的播撒装置。

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