CN217183819U - 一种播撒结构、播撒系统及无人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种播撒结构、播撒系统及无人设备，涉及播撒技术领域。该播撒结构包括壳组件、播撒盘和安装结构。壳组件内设有容置空间，且壳组件上开设有与容置空间连通的出料口。安装结构包括安装主体和连接件，安装主体可转动地连接于壳组件，且部分安装主体自出料口露出；连接件连接在安装主体上且能跟随安装主体转动以自出料口露出。播撒盘通过连接件可拆卸地连接于安装主体。本实用新型提供的播撒系统及无人设备均采用了上述的播撒结构。本实用新型提供的播撒结构、播撒系统及无人设备可以改善现有技术中播撒装置的结构较为复杂技术问题。

Description

一种播撒结构、播撒系统及无人设备

技术领域

本实用新型涉及播撒技术领域，具体而言，涉及一种播撒结构、播撒系统及无人设备。

背景技术

随着科技的发展，智能机械逐渐地代替了许多人工作业，从而给消费者带来了极大的便利性。

其中，无人机在农业领域中应用越来越多，通过无人机进行物料的播撒，或者种子的播种，降低了用户的工作量，并且方便用户进行管理。但是，在现有技术中，播撒种子或者播撒物料的播撒装置中的播撒盘使用频率较高，容易导致播撒盘出现损坏，从而需要经常对播撒盘进行维护或者更换，而现有技术中的播撒装置结构较为复杂，播撒盘需要与电机转轴通过花键结构连接，导致播撒盘拆卸困难，需要对播撒装置整机进行拆卸才能完成播撒盘的拆卸，由此提高了更换或者维护播撒盘的难度，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种播撒结构，其能够改善现有技术中播撒装置的结构较为复杂的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种播撒系统，其能够改善现有技术中播撒装置的结构较为复杂的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种无人设备，其能够改善现有技术中播撒盘拆卸困难的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种播撒结构，包括驱动电机、播撒盘和安装结构；

所述安装结构包括安装主体和连接件，所述安装主体与所述驱动电机传动连接；

所述播撒盘通过所述连接件可拆卸地连接于所述安装主体。

本实用新型提供的播撒结构相对于现有技术的有益效果包括：

在该播撒结构中可以通过安装主体和连接件来实现播撒盘和驱动电机的连接，换言之，安装主体与驱动电机连接，播撒盘通过连接件与安装主体可拆卸地连接，可以省去播撒盘与驱动电机之间的花键连接方式，由此可以简化播撒盘的安装结构，降低成本，同时也可以方便播撒盘的拆卸，降低播撒盘的维护以及更换成本。

可选地，所述播撒结构还包括壳组件，所述壳组件内设有容置空间，且所述壳组件上开设有与所述容置空间连通的露出口；

所述安装主体和所述播撒盘均设置在所述容置空间内；所述安装主体可转动地连接于所述壳组件，且部分所述安装主体自所述露出口露出，所述连接件连接在所述安装主体上且能跟随所述安装主体转动以自所述露出口露出。

其中，由于部分安装主体自露出口露出，并且连接件可以跟随安装主体转动且自露出口露出，由此可以在连接件自露出口露出的情况下，轻易地完成连接件的拆卸，便能轻易地完成播撒盘的拆卸，从而可以方便播撒盘的维护或者更换，达到改善现有技术中播撒盘拆卸困难的技术问题。

可选地，所述露出口为出料口，或，所述露出口为开设于所述壳组件上的开口。

可选地，所述安装主体包括转动连接部和安装部；所述转动连接部与所述驱动电机的转动轴传动连接；所述安装部设置在所述转动连接部的外周，且所述安装部远离所述转动连接部的一侧伸出所述露出口；所述连接件连接于所述安装部伸出所述露出口的部分。

为了减小安装结构占用的空间，可选地，所述安装部呈平板状；所述播撒盘贴合于所述安装部。安装结构的结构简单，易于制作，并且方便装配，可以方便控制成本。

可选地，所述安装部上开设有安装孔；所述连接件装配于所述安装孔；所述播撒盘上开设有配合孔；所述连接件与所述配合孔可拆卸地配合。连接件可以通过穿过配合孔和安装孔的方式实现播撒盘和安装部的可拆卸连接，降低了播撒盘和安装部的拆装难度，提高拆装效率。

为了防止安装结构影响播撒盘正常地进行播撒，可选地，所述安装部和所述播撒盘均呈圆形，所述安装部和所述播撒盘同心设置，且所述安装部的面积小于或等于所述播撒盘的面积。

可选地，所述转动连接部设有与所述转动轴配合的装配槽，所述转动轴可拆卸地装配于所述装配槽。

可选地，所述转动轴沿其径向的外侧设置有卡槽；所述装配槽的内壁上设置有卡块；所述卡块卡入所述卡槽。

可选地，所述安装结构还包括拆卸件；所述拆卸件穿过所述装配槽的底壁与所述转动轴的端部可拆卸地连接。

可选地，所述播撒盘的中心开设有避让孔；所述拆卸件位于所述避让孔内部。可以通过拆取拆卸件的方式实现播撒盘和安装结构整体拆卸，方便用户对播撒盘以及安装结构进行维护和更换。

一种播撒系统，其包括播撒结构。播撒结构包括驱动电机、播撒盘和安装结构；

所述安装结构包括安装主体和连接件，所述安装主体与所述驱动电机传动连接；

所述播撒盘通过所述连接件可拆卸地连接于所述安装主体。

可选地，所述播撒结构还包括壳组件，所述壳组件内设有容置空间，且所述壳组件上开设有与所述容置空间连通的露出口；

所述安装主体和所述播撒盘均设置在所述容置空间内；所述安装主体可转动地连接于所述壳组件，且部分所述安装主体自所述露出口露出，所述连接件连接在所述安装主体上且能跟随所述安装主体转动以自所述露出口露出。

一种无人设备，包括上述的播撒系统。

本实用新型提供的播撒系统及无人设备采用了上述的播撒结构，该播撒系统及无人设备相对于现有技术的有益效果与上述提供的播撒结构相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的播撒系统的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的播撒结构的爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种壳组件形成方式示意图；

图4为本申请实施例中提供的安装主体的结构示意图。

图标：1-播撒系统；2-输送结构；10-播撒结构；100-壳组件；101-露出口；102-容置空间；103-缺口；104-出口；110-驱动电机；111-转动轴； 200-安装结构；210-安装主体；211-安装部；2111-连接段；2112-稳固段； 2113-安装孔；212-转动连接部；2121-装配槽；201-卡块；202-拆卸件； 300-播撒盘；310-配合孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

本申请实施例中提供了一种无人设备(图未示)，该无人设备至少可以用于物料或者种子的播撒，换言之，请参阅图1，该无人设备包括播撒系统 1(图未示)，该播撒系统1用于物料或者种子的播撒，以执行用户设定的播撒作业。其中，物料可以是粉剂、药剂、肥料或者饲料等。需要说明的是，该无人设备可以是无人飞行器、无人车或者是无人船等。

请结合参阅图1和图2，播撒系统1中具有用于播撒物料或者种子的播撒盘300，播撒盘300可以向物料或者种子提供作用力，使得物料或者种子从播撒系统1中播撒出，从而被播撒至指定的位置。基于此，播撒盘300 需要频繁地与物料或者种子接触，因此，播撒盘300容易出现磨损的情况。在播撒盘300磨损的情况下，需要对播撒盘300进行维护或者更换。在现有技术中，由于播撒盘通过花键连接的方式直接装配到电机上，因此，在维护或者更换播撒盘的情况下，需要对结构复杂的播撒系统进行整机拆卸才能将播撒盘拆出，由此增大了播撒盘的拆卸难度，提高了播撒盘的维护和更换成本，影响用户的使用体验。

为了改善上述技术问题，即为了改善现有技术中播撒装置的结构较为复杂，以及导致播撒盘拆卸困难的技术问题，提供了本申请实施例中的播撒系统1及采用了该播撒系统1的无人设备。

其中，播撒系统1包括播撒结构10，该播撒结构10用于对物料或者种子进行播撒，以将物料或种子播撒至指定的位置，从而完成播撒作业。应当理解，播撒系统1还可以包括输送结构2，输送结构2与播撒结构10连接，输送结构2用于将物料或者种子输送至播撒结构10，从而能向播撒结构10补充物料或者种子，以方便播撒结构10进行连续地播撒。

请结合参阅图2和图4，播撒结构10包括驱动电机110、安装结构200 和播撒盘300。播撒盘300通过安装结构200可拆卸地连接在驱动电机110 上。基于此，由于播撒盘300可以通过安装结构200装配到驱动电机110 上，即播撒盘300采用间接连接的方式装配到驱动电机110上，可以省去现有技术中播撒盘300与驱动电机110之间花键连接的方式，从而简化播撒盘300的安装结构且简化播撒盘300的结构，进而可以降低播撒盘300 的拆装难度，改善现有技术中播撒装置的结构较为复杂，以及导致播撒盘拆卸困难的技术问题。

其中，安装结构200包括安装主体210和连接件(图未示)，安装主体210与驱动电机110传动连接，播撒盘300通过连接件可拆卸地连接于安装主体210。换言之，在本申请的实施例中，安装主体210与驱动电机110传动连接，连接件实现播撒盘300与安装主体210的可拆卸连接。即通过安装主体210和连接件来实现播撒盘300和驱动电机110的连接，换言之，安装主体210与驱动电机110连接，播撒盘300通过连接件与安装主体210 可拆卸地连接，可以省去播撒盘300与驱动电机110之间的花键连接方式，由此可以简化播撒盘300的安装结构，降低成本，同时也可以方便播撒盘 300的拆卸，降低播撒盘300的维护以及更换成本。

可选地，在本申请的一些实施例中，播撒结构10还可以包括壳组件100。壳组件100连接于输送结构2，壳组件100的内部设置有容置空间102，在输送结构2将物料或种子输送至壳组件100的情况下，物料或种子则进入至容置空间102中。播撒盘300和安装结构200均安装在容置空间102内部。另外，壳组件100上还开设有露出口101，该露出口101与容置空间102连通。需要说明的是，该露出口101可以作为播撒结构10的出料口，以使得物料或者种子可以在播撒盘300的作用下从露出口101播撒出。当然，该露出口101也可以是壳组件100上另外开设的开口，换言之，壳组件100上还可以开设另一个开口形成出料口，以供播撒结构10撒出物料。在以下的实施例中，以露出口101为播撒结构10的出料口为例进行说明。

其中，安装结构200可转动地连接于壳组件100，播撒盘300可拆卸地连接于安装结构200。在安装结构200相对壳组件100转动的情况下，安装结构200可以带动播撒盘300转动，从而能使得播撒盘300对物料或者种子进行播撒。需要说明的是，为了改善现有技术中播撒盘300拆卸困难的技术问题，部分安装结构200自露出口101露出，且安装结构200与播撒盘300连接处位于安装结构200自露出口101露出的部分，因此，用户可以直接在安装结构200露出露出口101的部分对播撒盘300进行拆卸作业，可以轻易地完成播撒盘300的拆卸，而不需要对其他零部件进行拆卸，降低了播撒盘300的拆卸难度，达到改善现有技术中播撒盘300拆卸困难的技术问题的目的。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，请结合参阅图2和图3，壳组件100的形成方式可以看作为：以圆柱形结构为基础，该圆柱形结构具有两个圆形的端面，且具有在其径向方向上的曲面，同时，该圆柱形结构内部具有空腔；在圆柱形结构的径向方向上的曲面上开设出口104，同时在圆柱形结构的端面上开设与出口104适配的缺口103，该出口104和缺口 103则形成壳组件100的露出口101，而圆柱形结构的内部空腔者形成壳组件100的容置空间102。基于此，安装结构200自露出口101露出指代的是，安装结构200自端面上的缺口103处露出，换言之，也可以看作是安装结构200伸出露出口101，从而方便用户对安装结构200和播撒盘300的连接处进行操作，以达到降低播撒盘300拆卸难度的目的。

应当理解，在本申请的其他实施例中，壳组件100的设置形式也可以采用其他的形式，例如球形或者方形等。与此同时，安装结构200自露出口101露出则可以看作是部分安装结构200自露出口101伸出，从而达到部分安装结构200自露出口101露出的目的。

值得说明的是，在上述的实施例中，连接件自露出口101露出时，连接件露出于壳组件100的外侧，换言之，操作者可以在容置空间102的外侧对连接件施加作用力，从而拆卸播撒盘300。在本申请的其他实施例中，连接件也可以不露出于壳组件100之外。例如，连接件可以穿过播撒盘300 露出在容置空间102中，操作者可以从容置空间102内部向连接件施加作用力，从而完成播撒盘300的拆卸，此时同样可以实现简化播撒盘300安装结构以及播撒盘300自身结构的目的，同样可以避免对播撒结构10整机进行拆卸，从而完成播撒盘300的拆卸，降低了播撒盘300的拆卸难度。其中，在连接件未露出于壳组件100之外的情况下，连接件可以采用内六角螺钉、梅花形螺钉、十字形螺钉或者一字形螺钉等连接零件实现播撒盘 300和安装主体210的装配。

基于上述内容，在本申请的实施例中，在播撒盘300通过安装主体210 与驱动电机110实现传动连接的情况下，可以忽略壳组件100的设置，换言之，在本申请的另一些实施例中，也可以在取消了壳组件100的情况下实现本申请的技术方案。

请继续参阅图2和图4，为了方便播撒盘300对物料或种子进行播撒，换言之，为了防止安装结构200影响播撒盘300对物料或种子进行播撒，安装结构200大致贴合在圆柱形结构的端面，换言之，安装结构200大致贴合在壳组件100的其中一个端面上，从而减小安装结构200占用容置空间102的体积，方便给播撒盘300留出足够的空间，方便播撒盘300对物料或者种子进行播撒。并且，安装结构200设置在壳组件100上远离输送结构2的一侧，由此可以防止安装结构200对物料或者种子的输送造成影响。

在本申请的一些实施例中，安装结构200包括安装主体210和连接件。安装主体210可转动地连接于壳组件100，并且，部分安装主体210自露出口101露出。连接件连接在安装主体210上，且能跟随安装主体210转动以自露出口101露出。其中，在安装主体210转动的过程中，连接件跟随安装主体210转动，由此使得连接件部分时间位于容置空间102内部，而部分时间则自露出口101露出。基于此，在对播撒盘300进行拆卸的情况下，可以手动地转动安装主体210，使得连接件自露出口101露出，便能对播撒盘300进行拆卸。

以上所述，本申请提供的播撒结构10中，由于部分安装主体210自露出口101露出，并且连接件可以跟随安装主体210转动且自露出口101露出，由此可以在连接件自露出口101露出的情况下，轻易地完成连接件的拆卸，便能轻易地完成播撒盘300的拆卸，从而可以方便播撒盘300的维护或者更换，达到改善现有技术中播撒盘300拆卸困难的技术问题。

值得说明的是，为了提高播撒盘300的安装稳定性，连接件的数量可以是多个，并且多个连接件与播撒盘300的连接位置均匀地分布在播撒盘 300上，由此可以从多个位置向播撒盘300提供加固作用，由此提高播撒盘 300的安装稳定性。可选地，在一些实施例中，多个连接件在安装主体210 上的安装位置可以是：以安装主体210的转动中心为圆心形成的圆周路径上，并且多个连接件在该圆周路径上均匀分布；相对应的，在多个连接件连接在播撒盘300上的情况下，多个连接件同样位于以播撒盘300的转动中心为圆心的圆周路径上。在该情况下，在拆卸播撒盘300时，需要手动地转动安装结构200，以将部分连接件自露出口101露出，在拆卸了部分连接件之后，再次转动安装结构200，以将另一部分连接件转出至自露出口 101露出，便能对另一部分的连接件进行拆卸，在完成全部的连接件的拆卸之后，便能拆下播撒盘300。

应当理解，在本申请的其他实施例中，可以在播撒盘300上设置卡扣结构，另外在安装结构200上设置与卡扣结构相适配的扣合结构，在装配播撒盘300时，可以先将卡扣结构与扣合结构相互卡接，从而对播撒盘300 进行初定位，然后通过连接件将播撒盘300固定在安装结构200上；基于此，在拆卸时，便能在拆卸一个连接件的情况下可以完成播撒盘300的拆卸。换言之，上述方式中，连接件的数量可以为一个；然而，将扣合结构和卡扣结构看作是连接件的情况下，便可以认为连接件同样为多个。另外，在本申请的还一些实施例中，多个连接件的设置位置也可以按照实际需求进行设置。

在本申请的一些实施例中，可选地，安装主体210包括转动连接部212 和安装部211，转动连接部212与壳组件100转动连接，安装部211设置在转动连接部212的外周，且安装部211远离转动连接部212的一侧伸出露出口101。连接件则连接在安装部211伸出露出口101的部分。其中，播撒盘300通过连接件连接在安装部211上；在转动连接部212相对壳组件100 转动的情况下，转动连接部212带动安装部211转动，安装部211则带动播撒盘300转动。需要说明的是，在转动连接部212转动的情况下，安装部211以转动连接部212为圆心转动且形成圆周路径，安装部211远离转动连接部212的一侧指代的是，在安装部211的圆周路径的半径方向上远离转动连接部212的一侧；换言之，若安装部211形成以转动连接部212 为圆心的圆形，安装部211远离转动连接部212的一侧则表示安装部211 的外周缘；或者，若安装部211成直线形，且安装部211的一端连接于转动连接部212，安装部211的另一端则为远离转动连接部212的一侧。

可选地，在本申请的实施例中，安装部211包括连接段2111和稳固段 2112。连接段2111的一端连接于转动连接部212，并且连接段2111沿安装部211转动的圆周路径的半径延伸。另外，连接段2111为多个，多个连接段2111沿转动连接部212的外周缘均匀地分布设置。稳固段2112呈环形，且每个连接段2111远离转动连接部212的一端均连接于稳固段2112。其中，播撒盘300通过连接件连接在连接段2111上，稳固段2112则贴合在播撒盘300上，确保播撒盘300和安装主体210稳固的连接。应当理解，在本申请的另一些实施例中，安装部211的设置形式也可以采用其他的方式，例如，将安装部211设置为圆盘形；或者，将安装部211设置为多边形的盘形；或者，将安装部211设置为其他异形状的盘形；或者，取消稳固段 2112的设置等。

基于上述的说明，安装部211大致呈板状，且播撒盘300贴合在安装部211上。将安装部211设置为板状，不仅可以提高播撒盘300和安装部 211的接触面积，从而提高安装部211和播撒盘300之间的连接稳定性，同时还能减小安装部211的体积，从而减小安装结构200整体占用容置空间 102的体积，可以防止安装结构200影响播撒盘300对物料或种子进行播撒。应当理解，在本申请的另一些实施例中，安装部211的结构也可以根据播撒盘300的实际结构进行调整，从而使得安装部211能贴合在播撒盘300 上即可。当然，播撒盘300和安装部211之间也可以采用其他的方式接触，例如，在安装部211弯曲设置，由此使得安装部211的外周缘贴合在播撒盘300上等。

另外，在设置稳固段2112的情况下，安装部211大致呈圆形，相对应的，播撒盘300大致呈圆形，并且安装部211和播撒盘300同心设置。同心设置表示的是，安装部211的圆心和播撒盘300的圆心相重合；也可以看作是，安装部211的圆心和播撒盘300的圆心位于垂直安装部211的同一直线上。为了防止安装部211影响播撒盘300的播撒作业，同时为了方便播撒盘300的拆装，安装部211的面积小于或等于播撒盘300的面积。值得说明的是，在本申请的实施例中，选用安装部211的面积小于播撒盘 300的面积，不仅可以方便播撒盘300的安装，防止对播撒盘300的播撒造成影响，同时还能降低安装部211的制作成本，且能方便播撒结构10的小型化。

为了方便播撒盘300和安装部211之间的拆装，可选地，在本申请的一些实施例中，安装部211上开设有多个安装孔2113，连接件装配于安装孔2113。需要说明的是，安装孔2113开设在安装部211上远离转动连接部 212的一侧，从而使得安装孔2113能自露出口101露出，从而达到连接件自露出口101露出的目的。相对应的，播撒盘300上开设有配合孔310，连接件与配合孔310可拆卸地配合。换言之，连接件同时穿过安装孔2113和装配孔，从而实现连接件与播撒盘300可拆卸配合的目的。

其中，连接件可以采用螺栓结构、销钉结构或者铆接结构等，由此通过连接件穿过安装孔2113和配合孔310以实现将播撒盘300可拆卸地装配到安装部211上的目的。

应当理解，在本申请的另一些实施例中，可以取消安装孔2113的设置。此时连接件可以至直接集成在安装部211上，在连接件穿过装配孔的情况下，实现播撒盘300可拆卸地连接在安装部211上的目的。在该情况下，连接件可以是螺栓结构，也可以卡接结构。

驱动电机110具有转动轴111，转动轴111伸入至容置空间102内部，安装结构200连接于转动轴111，由此实现安装结构200可转动地连接于壳组件100。换言之，壳组件100具有转动轴111，转动连接部212与转动轴 111配合，从而实现转动连接部212与壳组件100的转动配合。

在本申请的一些实施例中，转动连接部212上设置有装配槽2121，转动轴111可拆卸地装配于装配槽2121，换言之，转动轴111伸入至装配槽 2121的内部，从而使得转动轴111与转动连接部212传动连接，在转动轴 111转动的情况下可以带动转动连接部212转动。可选地，转动轴111沿其径向的外侧设置有卡槽，装配槽2121的内壁上设置有卡块201，卡块201 卡入至卡槽，由此实现转动连接部212和转动轴111之间的传动连接。应当理解，卡槽也可以设置在配合槽的内壁上，相对应的，卡块201也可以设置在转动轴111的外侧。

需要说明的是，转动轴111的外侧开设有多个卡槽(图未示)，多个卡槽沿转动轴111的周向间隔设置，配合槽的内壁上设置有多个卡块201，多个卡块201间隔设置。多个卡块201分别卡入多个卡槽中，以实现转动连接部212与转动轴111传动配合。应当理解，在另一些实施例中，转动轴 111和转动连接部212也可以通过花键配合等方式实现配合。

为了提高转动连接部212和转动轴111之间的连接稳定性，在本申请的另一些实施例中，安装结构200还包括拆卸件202，拆卸件202穿过装配槽2121的底壁与转动轴111的端部可拆卸地连接。换言之，转动连接部212 罩设在转动轴111上，拆卸件202则穿过装配槽2121的底壁以将转动连接部212压持在转动轴111的端部。其中，拆卸件202可以是螺钉，相对应的，在转动轴111的端部开设有与拆卸件202适配的螺纹孔，由此可以提高转动连接部212和转动轴111之间的连接稳定性。当然，拆卸件202也可以是铆钉或者销钉等其他结构。

当然，在本申请的另一些实施例中，也可以取消拆卸件202的设置，例如，在转动轴111和转动连接部212通过花键配合时，便可以通过花键实现转动连接部212在转动轴111轴向方向上的限位，由此可以取消拆卸件202的设置等。

另外，为了避免拆卸件202影响播撒盘300的安装，在播撒盘300的中心开设有避让孔，在播撒盘300装配在安装结构200上的情况下，拆卸件202位于避让孔内部，换言之，通过避让孔避让拆卸件202，可以方便播撒盘300贴合在安装结构200上，提高安装结构200和播撒盘300之间的连接稳定性。与此同时，还能通过避让孔让拆卸件202露出，可以通过直接拆取拆卸件202的方式完成安装结构200和播撒盘300形成的整体进行拆卸，方便直接将安装结构200和播撒盘300形成的整体从壳组件100上拆卸。

综上所述，本申请实施例中提供的播撒结构10、播撒系统1及无人设备中，可以通过安装主体210和连接件来实现播撒盘300和驱动电机110 的连接，换言之，安装主体210与驱动电机110连接，播撒盘300通过连接件与安装主体210可拆卸地连接，可以省去播撒盘300与驱动电机110 之间的花键连接方式，由此可以简化播撒盘300的安装结构，降低成本，同时也可以方便播撒盘300的拆卸，降低播撒盘300的维护以及更换成本。由于部分安装主体210自露出口101露出，并且连接件可以跟随安装主体 210转动且自露出口101露出，由此可以在连接件自露出口101露出的情况下，轻易地完成连接件的拆卸，便能轻易地完成播撒盘300的拆卸，从而可以方便播撒盘300的维护或者更换，达到改善现有技术中播撒盘300拆卸困难的技术问题。并且，由于拆卸件202自避让孔中露出，可以直接通过拆取拆卸件202的方式完成安装结构200和播撒盘300形成的整体结构的目的，即可以通过多种方式快速轻易地完成播撒盘300的拆卸，改善了现有技术中播撒盘300拆卸困难的技术问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种播撒结构，其特征在于，包括驱动电机、播撒盘和安装结构；

所述安装结构包括安装主体和连接件，所述安装主体与所述驱动电机传动连接；

所述播撒盘通过所述连接件可拆卸地连接于所述安装主体。

2.根据权利要求1所述的播撒结构，其特征在于，所述播撒结构还包括壳组件，所述壳组件内设有容置空间，且所述壳组件上开设有与所述容置空间连通的露出口；

所述安装主体和所述播撒盘均设置在所述容置空间内；所述安装主体可转动地连接于所述壳组件，且部分所述安装主体自所述露出口露出，所述连接件连接在所述安装主体上且能跟随所述安装主体转动以自所述露出口露出。

3.根据权利要求2所述的播撒结构，其特征在于，所述露出口为出料口；或，所述露出口为开设于所述壳组件上的开口。

4.根据权利要求2所述的播撒结构，其特征在于，所述安装主体包括转动连接部和安装部；所述转动连接部与所述驱动电机的转动轴传动连接；所述安装部设置在所述转动连接部的外周，且所述安装部远离所述转动连接部的一侧伸出所述露出口；所述连接件连接于所述安装部伸出所述露出口的部分。

5.根据权利要求4所述的播撒结构，其特征在于，所述安装部呈平板状；所述播撒盘贴合于所述安装部。

6.根据权利要求4所述的播撒结构，其特征在于，所述安装部上开设有安装孔；所述连接件装配于所述安装孔；所述播撒盘上开设有配合孔；所述连接件与所述配合孔可拆卸地配合。

7.根据权利要求4所述的播撒结构，其特征在于，所述安装部和所述播撒盘均呈圆形，所述安装部和所述播撒盘同心设置，且所述安装部的面积小于或等于所述播撒盘的面积。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的播撒结构，其特征在于，所述转动连接部设有与所述转动轴配合的装配槽，所述转动轴可拆卸地装配于所述装配槽。

9.根据权利要求8所述的播撒结构，其特征在于，所述转动轴沿其径向的外侧设置有卡槽；所述装配槽的内壁上设置有卡块；所述卡块卡入所述卡槽。

10.根据权利要求8所述的播撒结构，其特征在于，所述安装结构还包括拆卸件；所述拆卸件穿过所述装配槽的底壁与所述转动轴的端部可拆卸地连接。

11.根据权利要求10所述的播撒结构，其特征在于，所述播撒盘的中心开设有避让孔；所述拆卸件位于所述避让孔内部。

12.一种播撒系统，其特征在于，包括如权利要求1-11中任意一项所述的播撒结构。

13.一种无人设备，其特征在于，包括如权利要求12所述的播撒系统。

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