CN114030827A - 一种送料装置、播撒设备和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料装置、播撒设备和无人机，涉及物料输送技术领域；该送料装置包括安装壳体和送料机构。安装壳体开设有入料口，安装壳体上设置有第一配合部；送料机构包括送料壳体和送料件；送料壳体至少部分可拆卸地插接于所述安装壳体内，所述送料壳体上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，且送料壳体开设有入口和出口，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，入口与入料口连通；送料件活动设置于送料壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口，出口用于输出物料。送料装置通过可拆卸地插接方式配合，便于安装壳体和送料壳体之间安装、拆卸和维护作业的进行，能提高作业效率，降低维护成本，也方便清洁作业的进行，能提高清洁质量。

Description

一种送料装置、播撒设备和无人机

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。

背景技术

现有技术中，无人机可搭载播撒设备进行农作物播撒作业，播撒设备通常包括安装壳体以及设置于安装壳体的送料机构和播撒机构，送料机构用于向播撒机构输送物料，播撒机构用于将送料装置输出的物料播撒出，以完成播撒作业。但是，由于农作物所需的物料可能为粘度较大的肥料或药液等物料，粘度较大的物料容易在送料机构中沉积，甚至会粘附至安装壳体上，使得整个播撒设备的清洁作业较为复杂，存在清洁效率较低、清洁质量较差，维护成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁效率和质量高，且维护成本低的送料装置、播撒设备和无人机。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种送料装置，送料装置包括：

安装壳体，安装壳体开设有入料口，且安装壳体上设置有第一配合部；

送料机构，包括送料壳体和送料件；送料壳体至少部分可拆卸地插接于所述安装壳体内，所述送料壳体上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，且送料壳体开设有入口和出口，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，入口与入料口连通；送料件活动地设置于送料壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口，出口用于输出物料。

在可选的实施方式中，第一配合部和第二配合部二者中的一者为卡槽，第一配合部和第二配合部二者中的另一者为卡件，卡件与卡槽卡接配合。

在可选的实施方式中，送料壳体设置于安装壳体内；第一配合部为开设于安装壳体内侧壁的卡槽，卡槽具有缺口；第二配合部为凸设于送料壳体外的卡件，卡件能通过缺口进入卡槽，以与卡槽卡接。

在可选的实施方式中，安装壳体和送料壳体为同轴线设置的筒状结构；卡槽包括槽底和两个槽壁，两个槽壁沿安装壳体的轴线方向间隔设置于槽底的两侧，缺口开设于两个槽壁中的任一个上；卡件能沿安装壳体和送料壳体的轴向运动，以通过缺口进入卡槽，并能沿安装壳体和送料壳体的周向运动，以卡接于两个槽壁之间。

在可选的实施方式中，安装壳体和送料壳体为同轴线设置的筒状结构，沿安装壳体的周向，安装壳体间隔设置有多个第一配合部，沿送料壳体的周向，送料壳体间隔设置有多个第二配合部，多个第二配合部与多个第一配合部一一对应地卡接。

在可选的实施方式中，送料壳体呈筒状结构，入口开设于送料壳体的周向，出口开设于送料壳体的端部，送料件包括与送料壳体同轴线设置的轴体和绕轴体的周向螺旋设置的叶片，轴体设置于送料壳体内，叶片的至少部分与入口相对，轴体被配置为能转动以带动叶片将入口输入的物料向出口输送。

在可选的实施方式中，送料壳体的两端均开设有一个出口，轴体延伸布置于两个出口之间，且与送料壳体同轴线设置；叶片包括绕轴体的周向螺旋设置的第一叶片和第二叶片，第一叶片和第二叶片的旋向相反，且均至少部分与入口相对，分别用于在轴体转动时将入口输入的物料向两端的两个出口输送。

在可选的实施方式中，送料机构还包括驱动件，驱动件与送料件传动连接，用于驱动送料件转动，以将入口输入的物料输送至出口。

第二方面，本发明提供一种播撒设备，包括：

前述实施方式中任一项的送料装置；

播撒装置，与送料装置的出口连通，用于播撒从出口输出的物料。

在可选的实施方式中，播撒装置包括与出口连通的播撒机构，播撒机构与送料壳体和/或安装壳体卡接配合。

在可选的实施方式中，送料壳体的两端分别设置有一个出口，送料件可转动地设置于送料壳体内，用于将入口输入的物料同时向两个出口输送；

播撒装置包括两个播撒机构，且分别为第一播撒机构和第二播撒机构，第一播撒机构上设置有第三配合部，送料壳体上设置有第四配合部，第三配合部和第四配合部二者中的一者为卡槽，二者中的另一者为卡件，第三配合部和第四配合部卡接配合，第二播撒机构上设置有第五配合部，安装壳体上设置有第六配合部，第五配合部和第六配合部二者中的一者为卡槽，二者中的另一者为卡件，第五配合部和第六配合部卡接配合。

在可选的实施方式中，送料壳体包括送料壳和位于送料壳一端的连接壳，送料壳上设置有第七配合部，连接壳上设置有第八配合部，第七配合部和第八配合部二者中的一者为卡槽，二者中的另一者为卡件，第七配合部和第八配合部卡接配合；第四配合部设置于连接壳，第二配合部设置于送料壳靠近连接壳的一端，第一配合部和第六配合部分别设置于安装壳体的两端。

在可选的实施方式中，送料壳、连接壳以及安装壳体为同轴线设置的筒状结构；第一配合部和第六配合部为开设于安装壳体两端的卡槽；第二配合部和第七配合部为沿送料壳的轴向并排凸设于送料壳外的卡件；第四配合部和第八配合部为沿连接壳的轴向并排开设的卡槽；第三配合部为凸设于第一播撒机构的卡件，第五配合部为凸设于第二播撒机构的卡件，且第三配合部、第七配合部、第二配合部以及第五配合部沿送料壳的轴向并排设置。

第三方面，本发明提供一种无人机，包括前述实施方式中任一项的送料装置或包括前述实施方式中任一项的播撒设备。

本发明的实施例至少包括以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种送料装置，其包括安装壳体和送料机构。安装壳体开设有入料口，且安装壳体上设置有第一配合部；送料机构包括送料壳体和送料件；送料壳体至少部分可拆卸地插接于所述安装壳体内，所述送料壳体上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，且送料壳体开设有入口和出口，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，入口与入料口连通；送料件活动地设置于送料壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口，出口用于输出物料。该送料装置通过将安装壳体和送料壳体可拆卸地插接方式配合，一方面可便于安装壳体和送料壳体之间安装、拆卸和维护作业的进行，能提高作业效率，降低维护成本，另一方面也方便送料壳体与安装壳体拆卸后清洁作业的进行，能减少死角，提高清洁效率和质量。

本发明的实施例还提供了一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，其也具有清洁效率高，安装、维护以及拆卸效率高，以及维护成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的播撒设备的结构示意图一；

图2为本发明的实施例提供的播撒设备的结构示意图二；

图3为本发明的实施例提供的播撒设备的局部分解示意图一；

图4为本发明的实施例提供的播撒设备的局部分解示意图二；

图5为图4的I处的局部放大图。

图标:100-播撒设备；102-送料装置；104-安装壳体；105-入料口；109-送料壳体；111-送料壳；113-连接壳；115-入口；117-出口；119-第一配合部；121-第二配合部；123-缺口；124-槽壁；125-槽底；127-送料件；129-轴体；131-第一叶片；133-第二叶片；135-驱动件；136-传动件；137-驱动壳体；139-播撒机构；141-播撒电机；143-播撒壳体；145-第一壳体；147-第二壳体；149-播撒盘；151-第三配合部；153-第四配合部；155-第五配合部；157-第六配合部；159-第七配合部；161-第八配合部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，无人机可搭载播撒设备进行农作物播撒作业，播撒设备通常包括安装壳体以及设置于安装壳体的送料机构和播撒机构，送料机构用于向播撒机构输送物料，播撒机构用于将送料装置输出的物料播撒出，以完成播撒作业。但是，由于农作物所需的物料可能为粘度较大的肥料或药液等物料，粘度较大的物料容易在送料机构中沉积，甚至会粘附至安装壳体上，使得整个播撒设备的清洁作业较为复杂，存在清洁效率较低、清洁质量较差，维护成本较高的问题。

有鉴于此，本实施例通过将无人机的送料机构与安装壳体设置为通过卡槽和卡件卡接配合，不仅能提高安装、拆卸以及维护作业的便捷性，还能便于清洁作业的进行，有利于保证清洁质量和清洁效率，以充分降低维护和使用成本。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的播撒设备100的结构示意图一；图2为本实施例提供的播撒设备100的结构示意图二；图3为本实施例提供的播撒设备100的局部分解示意图一；图4为本实施例提供的播撒设备100的局部分解示意图二。请参阅图1至图4，本实施例提供了一种无人机，其包括机架(图未示出)、播撒设备100以及储料设备(图未示出)。

详细地，机架为整个无人机的主体结构，用于安装播撒设备100以及储料设备，以为飞行作业以及播撒作业提供保障。播撒设备100为安装于机架上方的播撒结构，其能进行药物、种子等物料的播撒作业，以满足农作物的播撒需求，保证播撒效率和质量。储料设备设置于播撒设备100上方，或者直接设置于机架上方，用于向播撒设备100输送物料，以使得播撒设备100能源源不断地进行物料的播撒，从而进一步地保证播撒效率，保证农作物正常生长。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，播撒设备100具体包括送料装置102和播撒装置。

详细地，在本实施例中，送料装置102包括安装壳体104和送料机构。其中，安装壳体104用于安装于机架，且安装壳体104的上方开设有入料口105，储料设备具体安装于安装壳体104，并位于入料口105的上方，以通过入料口105将物料输送至送料装置102，以保证送料需求和播撒需求。送料机构设置于安装壳体104内，且与入料口105连通，能将入料口105输入的物料输出以供播撒装置播撒。

更详细地，安装壳体104上设置有第一配合部119。送料机构具体包括送料壳体109和送料件127。其中，送料壳体109至少部分可拆卸地插接于安装壳体104内，送料壳体109上设置有与第一配合部119配合的第二配合部121，同时，送料壳体109开设有入口115和出口117，当第一配合部119与第二配合部121时，入口115与入料口105连通，送料件127活动地设置于送料壳体109内，用于将入口115输入的物料输送至出口117，出口117用于输出物料。一方面，由于安装壳体104与送料壳体109之间可拆卸地插接方式配合，无需螺钉等紧固件，因而安装壳体104和送料壳体109之间安装、拆卸和维护作业的便捷性可得到有效地提高，能提高作业效率，降低维护成本，另一方面，由于整个送料壳体109能相对安装壳体104拆卸，也能方便送料壳体109与安装壳体104拆卸后清洁作业的进行，能减少死角，从而能提高清洁效率和质量。同时，当第一配合部119与第二配合部121时，入口115与入料口105连通，因而第一配合部119和第二配合部121的配合还可作为入口115与入料口105配合的定位指示，以保证入口115输入的物料能准确的通过入料口105输入，从而保证送料质量和效果。

也即，通过这样设置，不仅能提高安装、拆卸以及维护作业的便捷性，还能便于清洁作业的进行，有利于保证清洁质量和清洁效率，以充分降低维护和使用成本。

详细地，在本实施例中，第一配合部119和第二配合部121二者中的一者为卡槽，第一配合部119和第二配合部121二者中的另一者为卡件，卡件与卡槽卡接配合。通过卡件与卡槽配合能进一步地便于安装、拆卸以及维护作业的进行，能进一步地提高工作效率和质量。但是，在其他实施例中，当送料壳体109至少部分可拆卸地插接于安装壳体104内时，第一配合部119和第二配合部121二者中的一者还可以设置为插接柱，二者中的另一者还可以设置为插接孔，以插接配合，或者，二者中的一者还可以设置为卡钩，二者中另一个还可设置卡部，以钩接配合，或者二者均可设置为磁性件，以磁性配合；甚至，还可以选择为采用螺栓件的方式紧固连接，能充分保证播撒设备安装、拆卸以及维护作业的可靠性和稳定性即可，本实施例均不再赘述。

更详细地，在本实施例中，播撒装置邻近送料壳体109设置，且播撒装置具体与送料壳体109的出口117连通，以使得在进行播撒作业时，从储料设备输出至送料装置102的物料能通过出口117输出至播撒装置，从而便于播撒装置能将从出口117输出的物料播撒出。

图5为图4的I处的局部放大图。请再次参阅图3至图5，在本实施例中，送料壳体109和安装壳体104均大致呈筒状结构设置，且安装壳体104套设于送料壳体109外，送料壳体109的第一端伸出安装壳体104，送料壳体109的第二端大致与安装壳体104的端部齐平。第一配合部119具体为开设于安装壳体104内侧壁的周向的卡槽，卡槽为弧形卡槽，且为向安装壳体104的外侧壁方向凹陷的凹陷槽，同时卡槽的一侧具有缺口123，使得整个卡槽大致呈弧状的“L”型。与之对应，第二配合部121为凸设于送料壳体109外的卡件，卡件呈弧状凸起结构设置，且向远离送料壳体109的方向延伸，以与卡槽配合。并且，卡件与卡槽具体地配合过程为，卡件能通过缺口123进入卡槽，并沿卡槽的延伸方向转动以与卡槽稳定卡接。也即，送料壳体109和安装壳体104之间的配合仅需要将送料壳体109设置于安装壳体104内，并将卡件通过缺口123插入卡槽，沿卡槽的延伸方向旋动，使得卡件与卡槽卡接即可，存在安装过程便捷且可靠的优点，也方便拆卸和维护作业的进行，从而也方便清洗作业的进行，能保证清洗效率，降低维护成本。当然，在其他实施例中，第一配合部119也可以设置为卡件，第二配合部121也可以对应设置为卡槽，本实施例不再赘述。

详细地，请再次参阅图5，在本实施例中，卡槽具体包括槽底125和两个槽壁124，两个槽壁124沿安装壳体104的轴线方向间隔设置于槽底125的两侧，缺口123开设于两个槽壁124中的任一个上，以使得整个卡槽大致呈“L”型槽状结构。与之对应，卡件的厚度与两个槽壁124之间的距离适配，以使得卡件与卡槽配合时，卡件能先沿安装壳体104和送料壳体109的轴向运动，以通过缺口123进入卡槽，并能接着沿安装壳体104和送料壳体109的周向运动，以稳定地卡接于两个槽壁124之间。

更详细地，在本实施例中，沿安装壳体104的周向，安装壳体104间隔设置有多个第一配合部119，例如设置有三个第一配合部119，三个第一配合部119呈环状间隔布置。与之对应，沿送料壳体109的周向，送料壳体109间隔设置有多个第二配合部121，例如也设置有三个第二配合部121，三个第二配合部121也呈环状间隔布置，以使得三个第二配合部121与三个第一配合部119能一一对应地卡接。也即，当设置有三个第一配合部119和三个第二配合部121时，每个卡件均能通过对应位置的缺口123进入对应位置的卡槽，以使得转动整个送料壳体109时，三个卡件均能与对应位置的卡槽插接，以提供足够的稳固和限位作用，从而能充分提高送料壳体109与安装壳体104配合后的稳定性，以保证送料作业和播撒作业的稳定性与可靠性。当然，在其他实施例中，第一配合部119和第二配合部121的数量还可以根据需求进行调整和选择，能保证送料壳体109与安装壳体104配合后的稳定性即可，本实施例不做限定。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，由于送料壳体109和安装壳体104均呈圆筒状结构设置，因而入料口105可开设于安装壳体104的周向，入口115也可对应地开设于送料壳体109的周向，且与入料口105相对。出口117可具体开设于送料壳体109的端部。此时，送料壳体109内设置的送料件127可具体包括与送料壳体109同轴线设置的轴体129和绕轴体129的周向螺旋设置的叶片。其中，轴体129设置于送料壳体109内，叶片的至少部分与入口115相对，轴体129被配置为能转动以带动叶片将入口115输入的物料向出口117输送。也即，通过这样设置，使得物料从储料设备输出至入料口105后，物料能依次经过入料口105和入口115后达到叶片处，使得轴体129在相对送料壳体109转动的过程中，能带动叶片旋转，从而使得叶片能将物料输送中出口117处，以便于通过与出口117连通的播撒装置进行播撒作业。

作为可选的方案，在本实施例中，送料壳体109的两端均开设有一个出口117，播撒装置也具体包括两个播撒机构139，两个播撒机构139与两个出口117一一对应地布置。同时，轴体129延伸布置于两个出口117之间，叶片包括绕轴体129的周向螺旋设置的第一叶片131和第二叶片133，第一叶片131和第二叶片133的旋向相反，且均至少部分与入口115相对，分别用于在轴体129转动时将入口115输入的物料向两端的两个出口117输送，从而便于从出口117输出的物料能通过对应位置的播撒机构139进行播撒作业。通过两个出口117和两个播撒机构139的设置，使得该送料装置102能进行双向输料，从而使得物料输送的效率得到大幅提高，也使得该播撒设备100的播撒效率和幅度得到大幅提高，从而能满足农作物更大的播撒需求，以保证无人机的作业效率和质量。

同时，在本实施例中，送料机构还包括驱动件135，驱动件135通过驱动壳体137安装于安装壳体104的端部，送料件127的运行通过驱动件135进行驱动，驱动件135为驱动电机，驱动电机与送料件127通过传动件136传动连接，传动件136可选择为传动轴，以使得驱动电机运行时能通过传动件136驱动送料件127转动，从而使得叶片同步转动以将入口115输入的物料输送至出口117，从而便于播撒机构139进行播撒作业。

进一步可选地，在本实施例中，每个播撒机构139均设置为与送料壳体109和/或安装壳体104卡接配合。也即，播撒机构139与送料壳体109或安装壳体104的配合方式也设置为卡接配合，从而播撒机构139的安装、拆卸和维护作业的便捷性也可得到大幅度提高，同时也便于对播撒机构139进行清洁和维护，以提高清洁和维护效率，降低维护成本。

详细地，两个播撒机构139分别为第一播撒机构和第二播撒机构。其中，第一播撒机构用于与送料壳体109之间卡接配合，第二播撒机构用于与安装壳体104之间卡接配合，以充分保证播撒作业的稳定性。当然，在其他实施例中，第一播撒机构也可以与安装壳体104卡接配合，第二播撒机构也可以与送料壳体109卡接配合，本实施例不做限定。

更详细地，在本实施例中，第一播撒机构上设置有第三配合部151，送料壳体109上设置有第四配合部153，第三配合部151和第四配合部153二者中的一者为卡槽，此卡槽结构与安装壳体104上设置的第一配合部119的卡槽结构相同。第三配合部151和第四配合部153二者中的另一者为卡件，此卡件结构与送料壳体109周向设置的第二配合部121的卡件结构相同，以使得第三配合部151和第四配合部153也能通过卡件和卡槽卡接配合。与之对应，第二播撒机构上设置有第五配合部155，安装壳体104上设置有第六配合部157，第五配合部155和第六配合部157二者中的一者为卡槽，此卡槽结构与安装壳体104上设置的第一配合部119的卡槽结构相同。第五配合部155和第六配合部157二者中的另一者为卡件，此卡件结构与送料壳体109周向设置的第二配合部121的卡件结构相同，以使得第五配合部155和第六配合部157也同样能通过卡槽和卡件结构卡接配合。也即，通过这样设置，使得第一播撒机构和第二播撒机构的安装、拆卸和维护作业均能方便且可靠地进行，能充分保证作业效率和作业质量。

进一步地，在本实施例中，送料壳体109具体包括送料壳111和连接壳113，送料壳体109的两个出口117分别位于送料壳111的两端，且送料壳111设置于安装壳体104内，送料壳111的第一端从安装壳体104的端部伸出，从与连接壳113固定连接，以安装第一播撒机构，送料壳111的第二端与安装壳体104的端部齐平，送料件127的轴体129的两端分别可转动地支撑于连接壳113的中部和安装壳体104的中部之间。

同时，送料壳111上设置有第七配合部159，连接壳113上设置有第八配合部161，第七配合部159和第八配合部161二者中的一者为卡槽，此卡槽结构与安装壳体104上设置的第一配合部119的卡槽结构相同。第七配合部159和第八配合部161二者中的另一者为卡件，此卡件结构与送料壳体109周向设置的第二配合部121的卡件结构相同，以使得第七配合部159和第八配合部161也能通过卡槽和卡件卡接配合。同时，第四配合部153具体设置于连接壳113，第二配合部121设置于送料壳111靠近连接壳113的一端，第一配合部119和第六配合部157分别设置于安装壳体104的两端。

一方面，通过连接壳113的设置可便于与安装壳体104的端部共同支撑送料件127的轴体129，且将第四配合部153设置于连接壳113，可便于第一播撒机构与连接壳113通过卡槽与卡件卡接配合，从而便于通过连接壳113与送料壳体109可拆卸配合，能进一步地保证安装和拆卸的便捷性；另一方面，由于第二配合部121位于送料壳111靠近连接壳113的一端，而第一配合部119和第六配合部157分别设置于安装壳体104的两端，使得送料壳体109和安装壳体104两端均能通过卡件和卡槽卡接配合，从而能保证送料装置102轴线方向上各个位置的稳定性，从而便于提高送料作业以及播撒效率的质量。

更进一步地，在本实施例中，第一配合部119和第六配合部157均为卡槽结构，且第一配合部119和第六配合部157的数量均为三个，分别开设于安装壳体104两端。同时，第二配合部121和第七配合部159为沿送料壳111的轴向并排凸设于送料壳111外的卡件，且第二配合部121和第七配合部159的数量均为三个，均呈环状间隔布置。第四配合部153和第八配合部161为沿连接壳113的轴向并排开设的卡槽，且数量也均为三个，呈环状间隔开设。并且，第三配合部151为凸设于第一播撒机构的卡件，第五配合部155为凸设于第二播撒机构的卡件，且第三配合部151、第七配合部159、第二配合部121以及第五配合部155沿送料壳111的轴向并排设置，以充分保证送料作业和播撒作业的稳定性与可靠性。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，第一播撒机构和第二播撒机构均包括播撒壳体143、播撒电机141以及播撒盘149。其中，播撒壳体143包括连接设置的第一壳体145和第二壳体147，播撒电机141设置于第一壳体145，播撒盘149可转动地设置于第一壳体145，且与播撒电机141传动连接，能在播撒电机141驱动下转动以进行播撒作业。第二壳体147具有与对应位置出口117连通的通道，第一播撒机构的第三配合部151凸设于第二壳体147的端部，以与连接壳113的第四配合部153卡接，第二播撒机构的第五配合部155也凸设于第二壳体147的端部，以与安装壳体104的第六配合部157卡接，使得对应位置的出口117输出的物料能通过对应的通道输出后与播撒盘149接触，以在播撒盘149的作用下播撒出，以完成物料播撒作业。

另外，需要说明的是，在其他实施例中，送料装置102也可以用于物料运输的其他场合，例如物料分离，并非一定需要与播撒机构139配合进行播撒作业；同时，播撒设备100也并非只能设置于无人机上进行播撒作业，也能设置于无人车或其他车辆或移动设备上进行播撒作业，本实施例均不再赘述。

下面对本发明的实施例提供的无人机的安装过程、工作原理和有益效果进行详细地介绍：

该无人机进行安装作业时，可先将组装好两个播撒机构139分别安装于组装好的送料装置102的两端，并分别与两个出口117连通以形成播撒设备100；然后，将播撒设备100安装于机架，将储料设备安装于播撒设备100，且与入料口105连通即可。其中，在组装送料装置102的过程中，可将送料壳体109伸入安装壳体104内，与安装壳体104插接，并通过卡槽和卡件卡接配合，然后将连接壳113通过卡槽和卡件与送料壳111卡接配合，将驱动件135通过驱动壳体137安装于安装壳体104，将送料件127伸入送料壳体109，并支撑于连接壳113和安装壳体104的端部之间，并与驱动件135通过传动件136传动连接即可。在组装播撒机构139的过程中，可将第一播撒机构通过卡扣和卡槽安装于连接壳113，将第二播撒机构通过卡扣和卡槽卡接安装于安装壳体104，并使得两个出口117分别与两个播撒机构139连通即可。

该无人机进行播撒作业时，可飞行至目的地，然后启动驱动件135驱动送料件127转动，并通过储料设备向入料口105输入物料，使得物料能在叶片的带动下向两个出口117运动，并从出口117输出至对应的播撒机构139，以进行播撒作业。

在上述过程中，送料壳体109至少部分可拆卸地插接于安装壳体104内，无需螺钉等紧固件，因而安装壳体104和送料壳体109之间安装、拆卸和维护作业的便捷性可得到有效地提高，能提高作业效率；同时，送料壳体109和安装壳体104之间、安装壳体104与第二播撒机构之间、送料壳体109的连接壳113与送料壳111之间以及连接壳113与第一播撒机构之间具体均通过卡槽和卡件卡接配合，可进一步地便于卡接配合的两个部件之间安装、拆卸和维护作业的进行，能提高作业效率，降低维护成本，另一方面也方便卡接配合的两个部件之间拆卸后清洁作业的进行，能减少死角，提高清洁效率和质量。

综上所述，本发明的实施例提供了一种清洁效率和质量高，且维护成本低的送料装置102、播撒设备100和无人机。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：

安装壳体，所述安装壳体开设有入料口，且所述安装壳体上设置有第一配合部；

送料机构，包括送料壳体和送料件；送料壳体至少部分可拆卸地插接于所述安装壳体内，所述送料壳体上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，且所述送料壳体开设有入口和出口，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，所述入口与所述入料口连通；所述送料件活动地设置于所述送料壳体内，用于将所述入口输入的物料输送至所述出口，所述出口用于输出物料。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

所述第一配合部和所述第二配合部二者中的一者为卡槽，所述第一配合部和所述第二配合部二者中的另一者为卡件，所述卡件与所述卡槽卡接配合。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述送料壳体设置于所述安装壳体内；所述第一配合部为开设于所述安装壳体内侧壁的卡槽，所述卡槽具有缺口；所述第二配合部为凸设于所述送料壳体外的卡件，所述卡件能通过所述缺口进入所述卡槽，以与所述卡槽卡接。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：

所述安装壳体和所述送料壳体为同轴线设置的筒状结构；所述卡槽包括槽底和两个槽壁，两个所述槽壁沿所述安装壳体的轴线方向间隔设置于所述槽底的两侧，所述缺口开设于两个所述槽壁中的任一个上；所述卡件能沿所述安装壳体和所述送料壳体的轴向运动，以通过所述缺口进入所述卡槽，并能沿所述安装壳体和所述送料壳体的周向运动，以卡接于两个所述槽壁之间。

5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述安装壳体和所述送料壳体为同轴线设置的筒状结构，沿所述安装壳体的周向，所述安装壳体间隔设置有多个所述第一配合部，沿所述送料壳体的周向，所述送料壳体间隔设置有多个所述第二配合部，多个所述第二配合部与多个所述第一配合部一一对应地卡接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述送料壳体呈筒状结构，所述入口开设于所述送料壳体的周向，所述出口开设于所述送料壳体的端部，所述送料件包括与所述送料壳体同轴线设置的轴体和绕所述轴体的周向螺旋设置的叶片，所述轴体设置于所述送料壳体内，所述叶片的至少部分与所述入口相对，所述轴体被配置为能转动以带动所述叶片将所述入口输入的物料向所述出口输送。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：

所述送料壳体的两端均开设有一个所述出口，所述轴体延伸布置于两个所述出口之间，且与所述送料壳体同轴线设置；所述叶片包括绕所述轴体的周向螺旋设置的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和所述第二叶片的旋向相反，且均至少部分与所述入口相对，分别用于在所述轴体转动时将所述入口输入的物料向两端的两个所述出口输送。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述送料机构还包括驱动件，所述驱动件与所述送料件传动连接，用于驱动所述送料件转动，以将所述入口输入的物料输送至所述出口。

9.一种播撒设备，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的送料装置；

播撒装置，与所述送料装置的出口连通，用于播撒从所述出口输出的物料。

10.根据权利要求9所述的播撒设备，其特征在于：

所述播撒装置包括与所述出口连通的播撒机构，所述播撒机构与所述送料壳体和/或所述安装壳体卡接配合。

11.根据权利要求10所述的播撒设备，其特征在于：

送料壳体的两端分别设置有一个所述出口，所述送料件可转动地设置于所述送料壳体内，用于将所述入口输入的物料同时向两个所述出口输送；

所述播撒装置包括两个所述播撒机构，且分别为第一播撒机构和第二播撒机构，所述第一播撒机构上设置有第三配合部，所述送料壳体上设置有第四配合部，所述第三配合部和所述第四配合部二者中的一者为卡槽，二者中的另一者为卡件，所述第三配合部和所述第四配合部卡接配合，所述第二播撒机构上设置有第五配合部，所述安装壳体上设置有第六配合部，所述第五配合部和所述第六配合部二者中的一者为卡槽，二者中的另一者为卡件，所述第五配合部和所述第六配合部卡接配合。

12.根据权利要求11所述的播撒设备，其特征在于：

所述送料壳体包括送料壳和位于所述送料壳一端的连接壳，所述送料壳上设置有第七配合部，所述连接壳上设置有第八配合部，所述第七配合部和所述第八配合部二者中的一者为卡槽，二者中的另一者为卡件，所述第七配合部和所述第八配合部卡接配合；所述第四配合部设置于所述连接壳，所述第二配合部设置于所述送料壳靠近所述连接壳的一端，所述第一配合部和所述第六配合部分别设置于所述安装壳体的两端。

13.根据权利要求12所述的播撒设备，其特征在于：

所述送料壳、所述连接壳以及所述安装壳体为同轴线设置的筒状结构；所述第一配合部和所述第六配合部为开设于所述安装壳体两端的卡槽；所述第二配合部和所述第七配合部为沿所述送料壳的轴向并排凸设于所述送料壳外的卡件；所述第四配合部和所述第八配合部为沿所述连接壳的轴向并排开设的卡槽；所述第三配合部为凸设于所述第一播撒机构的卡件，所述第五配合部为凸设于所述第二播撒机构的卡件，且所述第三配合部、所述第七配合部、所述第二配合部以及所述第五配合部沿所述送料壳的轴向并排设置。

14.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的送料装置或包括权利要求9至13中任一项所述的播撒设备。

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