CN211090607U - 取料组件、撒播装置及植保设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种取料组件、撒播装置及植保设备，其中，取料组件包括取料壳体、取料轮、驱动机构和检测机构，取料轮转动地设置于取料壳体内，取料轮沿其周向布设有至少一个取料腔组，驱动机构用于驱动取料轮转动，以进行取料，检测机构能够检测取料轮转动的角度，检测机构与驱动机构连接，以控制驱动机构启停。检测机构能够检测取料轮转动的角度，进而确定取料轮转动的圈数，以确定在一定时间内撒播装置撒播的物料量，检测机构检测和计算得到撒播装置撒播的物料量之后，控制驱动机构停止驱动取料轮取料，以实现在撒播一定量的物料之后停止撒播。

Description

取料组件、撒播装置及植保设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种取料组件、撒播装置及植保设备。

背景技术

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种一般包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种，其仍需劳动者背负该设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。

目前，植保无人机上挂载有撒播装置，撒播装置在农田内进行播种和/施肥作业，目前植保无人机上挂载的撒播装置只能够进行连续性的撒播作业，但是在农业生产过程中经常需要间歇性的撒播作业。例如，在播种时，对树苗施肥时，每一棵树所需的肥料是定量的，过少会影响树苗的正常生长，过多会烧毁树苗的根系，由于两棵树苗相距比较远，植保无人机在从一棵树飞至另一棵树的过程中如果继续撒播肥料，会造成肥料的浪费。因此，需要在在对一棵树苗撒播定量的肥料之后，需要停止撒播，然后到下一棵树苗处继续撒播，即间歇性的撒播肥料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料组件、撒播装置及植保设备，检测机构检测和计算得到撒播装置撒播的物料量之后，能够控制驱动机构停止驱动取料轮取料。以实现在撒播一定量的物料之后停止撒播。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种取料组件，包括取料壳体、取料轮和驱动机构，所述取料轮转动地设置于所述取料壳体内，所述取料轮沿其周向布设有至少一个取料腔组，所述驱动机构用于驱动所述取料轮转动，以进行取料，还包括检测机构，所述检测机构能够检测所述取料轮转动的角度，所述检测机构与所述驱动机构电连接，以控制所述驱动机构启停。

作为一种取料组件的优选方案，所述检测机构包括角度传感器，所述角度传感器与所述驱动机构电连接，所述角度传感器设置于所述取料轮上。

作为一种取料组件的优选方案，所述取料轮上设置有连接轴，所述角度传感器套设于所述连接轴上。

作为一种取料组件的优选方案，所述检测机构包括霍尔传感器和磁性件，所述霍尔传感器设置于所述取料壳体上，每一个所述取料腔组均对应有至少一个所述磁性件，所述磁性件设置于所述取料轮上。

作为一种取料组件的优选方案，所述霍尔传感器设置于所述取料壳体的内壁上，所述磁性件设置于所述取料轮靠近所述霍尔传感器的端面上。

作为一种取料组件的优选方案，所述取料轮在其周向均匀布设有六个所述取料腔组，所述取料轮靠近所述霍尔传感器的端面上沿所述取料轮的轴线环向设置有六个所述磁性件。

作为一种取料组件的优选方案，所述检测机构包括霍尔传感器和磁性件，所述霍尔传感器设置于所述取料轮的端面上，每一个所述取料腔组均对应有至少一个所述磁性件，所述磁性件沿所述取料轮的轴线环向设置于所述取料壳体的内壁上。

作为一种取料组件的优选方案，所述取料腔组包括沿所述取料轮长度方向设置的多个取料腔。

第二方面，提供一种撒播装置，其包括接料组件和送料组件，还包括如上所述的取料组件；所述接料组件能够接收所述取料组件所取的物料，并送至所述送料组件，所述送料组件能够撒播从所述接料组件接收的物料。

第三方面，提供一种植保设备，其包括设备主体，在设备主体上设置有如上所述的撒播装置。

本实用新型的有益效果：

检测机构能够检测取料轮转动的角度，进而确定取料轮转动的圈数，以确定取料轮在一定时间内所取的物料的量，即确定在一定时间内撒播装置撒播的物料量。检测机构与驱动机构电连接，能够控制驱动机构的启停，以控制取料轮是否转动进行取料工作。当需要间歇性的撒播时，检测机构检测和计算得到撒播装置撒播的物料量之后，控制驱动机构停止驱动取料轮取料，以实现在撒播一定量的物料之后停止撒播。

此外，通过设置取料腔，当物料从物料入口进入取料壳体内时，物料填满取料腔，此时取料腔容纳定量的物料，取料轮旋转后，取料腔内定量的物料将从排料口排出，实现定量撒播，提升了撒播的均匀度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的撒播器的立体示意图(不包括扰动装置)。

图2为本实用新型实施例的撒播器的侧视示意图。

图3为图2的A-A剖视示意图。

图4为本实用新型实施例的取料下壳的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的取料上壳的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的取料轮的第一视角的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的取料轮与安装件的组装示意图。

图8为本实用新型实施例的取料轮的第二视角的立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例的取料轮的第三视角的立体结构示意图。

图10为本实用新型实施例的安装件的结构示意图。

图11为本实用新型实施例的密封板的结构示意图。

图12为本实用新型实施例的导流框和扰动装置的一个视角的结构示意图。

图13为本实用新型实施例的导流框和扰动装置的另一视角的结构示意图。

图14为本实用新型实施例的扰动装置的结构分解示意图。

图15为本实用新型实施例的驱动件和偏心元件的结构示意图。

图16为本实用新型实施例的第一壳体的结构示意图。

图17为本实用新型实施例的第二壳体的结构示意图。

图18为本实用新型实施例的导料板的结构示意图。

图19为本实用新型实施例的送料组件的结构示意图(未示出分流管)。

图20为本实用新型实施例的整流件的结构示意图。

图21为本实用新型实施例的第一分流管的结构示意图。

图22为本实用新型实施例的第二分流管的结构示意图。

图中：1、取料组件；11、取料壳体；111、取料上壳；112、取料下壳；1121、第一壁板；1122、第二壁板；1123、第三壁板；1124、插接槽；1125、第二安装孔；1126、第四壁板； 1127、遮挡槽；1128、排料口；1129、安装口；113、第一腔室；114、第二腔室；115、隔板； 116、进风口；117、台阶；

12、取料轮；121、轮本体；122、第一连接轴；1221、第一限位槽；123、第二连接轴；1230、配合部件；124、取料腔；125、环板；126、磁性件；

13、密封板；14、安装件；141、安装主体；142、第一通孔；143、配合部；1431、第一限位面；144、卡接部；145、过渡部；

15、限位部；151、第二限位槽；16、刮料板；17、导料板；171、导料板第一端；172、导料板第二端；18、导流框；181、固定凸起；19、盖板；110、驱动机构；120、霍尔传感器；

2、接料组件；21、接料盘；22、接料连接部；

3、送料组件；31、送风件；311、第一连接板；32、送风管；321、第二连接板；33、送料管；331、第一凸台；332、限位凹槽；34、整流件；341、整流风道；342、整流板；35、分流管；351、分流第一端；352、分流第二端；353、分流凸部；354、卡槽；355、开口槽； 356、限位凸起；357、第一分流管；358、第二分流管；359、第二凸台；

4、扰动装置；41、连接杆；411、止挡凸起；412、固定螺母；413、垫块；4131、固定板；414、垫圈；42、驱动件；43、偏心元件；44、外壳体；441、第一壳体；4411、第一弧形槽；4412、第二弧形槽；4413、第一卡接部；442、第二壳体；4421、第三弧形槽；4422、第四弧形槽；4423、第二卡接部；

5、传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例提供一种撒播装置，用于挂接在植保设备(如无人机、农用拖拉机等) 上实现物料撒播，其中，物料可以是颗粒状的植物种子、农业肥料、农业用药等物质。

如图1和图2所示，本实施例的撒播装置包括取料组件1、接料组件2和送料组件3，取料组件1可以是从存储物料的物料箱中，按照一定的用量将物料传送至接料组件2的装置；接料组件2可以是从取料组件1中接收物料后传送至送料组件3的装置；送料组件3可以是将接料组件2送入的物料经加速后按照一定的播幅排出物料以实现物料撒播的装置，撒播装置还包括控制器(图中未示出)，控制器可以是对撒播装置上的电子器件进行控制的装置。

参照图1至4，取料组件1包括取料壳体11、取料轮12、密封板13和驱动机构110，取料壳体11包括可拆卸设置的取料上壳111和取料下壳112。取料上壳111和取料下壳112之间具有腔室，取料上壳111开设有物料入口，取料下壳112开设有排料口1128。取料下壳112 具有相对设置的第一壁板1121和第二壁板1122，第一壁板1121与第二壁板1122的一端通过第三壁板1123连接，另一端形成与外部连通的第一开口。第一壁板1121上开设有插接槽1124，插接槽1124的槽口与第一开口连通，第二壁板1122上开设有第二安装孔1125。

取料轮12转动地设置于取料壳体11的腔室内，取料轮12沿其周向在取料轮12的侧壁上布设有至少一个取料腔组，驱动机构110用于驱动取料轮12转动，以进行取料。取料轮12包括轮本体121和分别设置在轮本体121两端的两个连接轴，两个连接轴分别为第一连接轴122和第二连接轴123。取料腔组设置于轮本体121上，取料腔组包括沿取料轮12长度方向设置的至少一个取料腔124。具体地，参照图7和图8，本实施例中沿取料轮12周向均匀设置有六个取料腔组，每组取料腔组包括沿取料轮12长度方向设置的四个取料腔124。每个取料腔124的相邻两个侧壁之间的夹角为60°，且所有的取料腔124的长度均相同。第一连接轴122插接在插接槽1124内，第二连接轴123插接在第二安装孔1125内。密封板13可拆卸连接在第一壁板1121和第二壁板1122远离第三壁板1123的一端，密封板13封堵第一开口。通过设置取料腔124，当物料从物料入口进入取料壳体11内时，物料填满取料腔124，此时取料腔124容纳定量的物料，取料轮12旋转后，取料腔124内定量的物料将从排料口 1128排出，实现定量撒播，提升了撒播的均匀度。通过设置第二安装孔1125配合带槽口的插接槽1124，可以降低取料轮12的拆装难度，同时密封板13的设置可以将取料轮12限制在插接槽1124内，防止取料轮12脱离插接槽1124。

驱动机构110可以是电机，例如可以是可调速的伺服电机，优选地，驱动机构110可以通过齿轮传动机构驱动取料轮12旋转。具体而言，齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮以及联轴器。第二壁板1122外侧形成有容置腔。第一齿轮、第二齿轮以及联轴器可以设置于第二壁板1122外侧的容置腔内，且联轴器与第二安装孔1125对应。驱动机构110的转轴可以与第一齿轮连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮通过联轴器与第二连接轴123连接并驱动取料轮12旋转。例如，联轴器上形成有与第二安装孔1125对应的配合孔。第二连接轴123插接在第二安装孔1125内时，第二连接轴123端部的配合部件1230可以直接与联轴器的配合孔形状配合连接。第二连接轴123的配合部件1230的外周面上第三限位面与联轴器上的限位面配合，防止联轴器与第二连接轴123相对转动。这样，大大减低了装配时间。在实际应用中，驱动机构110还可以直接驱动取料轮12旋转，或者通过皮带、链条等传动方式驱动取料轮12旋转。

可选地，取料组件1还包括检测机构，检测机构能够检测取料轮12转动的角度，根据转动的角度确定取料轮12转动的圈数，进而确定取料轮12在一定时间内所取的物料的量，即确定在一定时间内撒播装置撒播的物料量。检测机构与驱动机构110电连接，检测机构用于控制驱动机构110的启停，以控制取料轮12是否转动进行取料操作。具体地，检测机构可以直接与驱动机构110电连接，控制驱动机构110的启停，也可以通过控制器与驱动机构110 电连接，通过控制器来控制驱动机构110的启停。本实施例中，检测机构通过撒播装置的控制器与驱动机构110电联。当需要间歇性的撒播时，检测机构检测和计算得到撒播装置撒播的物料量之后，控制驱动机构110停止驱动取料轮12取料。以实现在撒播一定量的物料之后停止撒播。

具体地，如图5和图6所示，本实施例中，检测机构包括霍尔传感器120和磁性件126，霍尔传感器120设置于取料壳体11上，霍尔传感器120通过控制器与驱动机构110电连接，通过控制器控制驱动机构110的启停。磁性件126设置于取料轮12上，磁性件126优选为永久磁铁，在其它实施例中还可以为电磁体等。磁性件126每从霍尔传感器120的旁边经过一次，霍尔传感器120就能够进行一次计数，根据相邻两个磁性件126与取料轮12的轴线连线的夹角，可以确定取料轮12转动的角度，进而确定取料轮12转动的圈数，以确定取料轮12在一定时间内所取的物料的量，即确定在一定时间内撒播装置撒播的物料量。更具体地，霍尔传感器120设置于取料上壳111的内壁上，且正对于取料轮12的端面设置。取料轮12每转动预设角度(取料腔124的两个侧壁之间的夹角)之后，取料腔124内定量的物料就会从排料口1128排出。为了确定撒播装置撒播的物料，每一个取料腔组均对应有至少一个磁性件126，即每个取料腔组均对应一个或多个磁性件126。磁性件126设置于取料轮12靠近霍尔传感器120的端面上。本实施例中每个取料腔组均对应有一个磁性件126，因此，在取料轮 12的端面沿取料轮12的轴线环向设置有六个磁性件126。在其他实施例中，还可以每个取料腔组对应有两个磁性件126，两个磁性件126沿设定圆周间隔设置，设定圆周的中心设置在取料轮12的轴线上。

在其它实施例中，还可以是，霍尔传感器120设置于取料轮12的端面上，每一个取料腔组均对应有至少一个磁性件126，磁性件126沿取料轮12轴线环向均匀设置于取料壳体11 的内壁上，即所有的磁性件126均匀地设置在设定圆周上，该设定圆周的中心在取料轮12的轴线上。

在其它实施例中，又可以是，检测机构包括角度传感器，角度传感器与驱动机构110通过控制器电连接，角度传感器设置于取料轮12上。具体地，角度传感器套设于取料轮12的连接轴上。角度传感器能够检测连接轴在一定时间内所转过的角度，即取料轮12在一定时间内所转过的角度，进而确定撒播装置在一定时间内撒播的物料量。检测机构包括但不限于上述的两种形式，在此不再做其他的具体限定。

具体地，参照图7-10，第一连接轴122上设置有安装件14，安装件14包括安装主体141，安装主体141上贯穿开设供第一连接轴122通过的第一通孔142，安装主体141的一侧面凸设有至少一个与第一通孔142间隔的配合部143，配合部143与插接槽1124插接并限制安装件14在插接槽1124内移动。通过设置安装件14，可以利用安装件14上的配合部143与插接槽1124插接，以防止安装件14在插接槽1124内移动。

配合部143与第一连接轴122之间设置有防止安装件14脱离第一连接轴122的卡位结构。具体地，卡位结构包括具有弹性的卡接部144和第一限位槽1221，卡接部144设置在配合部 143靠近第一通孔142的一侧，第一限位槽1221环形开设在第一连接轴122的侧壁上，卡接部144卡接于第一限位槽1221内。卡接部144具有弹性，可以在与第一限位槽1221插接的同时不阻碍第一连接轴122在第一通孔142内转动，即不阻碍第一连接轴122相对于安装件 14的转动动作。

优选地，第一通孔142内可以设置有铜套环，第一连接轴122可以配合在铜套环内孔上。同时，第二安装孔1125内也可以装设有铜套环，第二连接轴123可以配合在铜套环的内孔上，这样可以防止取料轮12转动时，第一连接轴122与第一通孔142、第二连接轴123与第二安装孔1125直接摩擦。

优选地，安装主体141的侧面上凸设有两个配合部143，两个配合部143沿第一通孔142 的轴线对称设置，两个卡接部144均卡接在环形的第一限位槽1221内。两个对称设置的配合部143，可以使抵接在第一限位槽1221内的力均衡，保证第一连接轴122的转动顺畅。

优选地，插接槽1124具有相对平行的第一槽壁和第二槽壁，配合部143具有相互平行的第一抵接面和第二抵接面，第一抵接面与第一槽壁抵接，第二抵接面与第二槽壁抵接。槽壁与抵接面抵接，一方面可以使配合部143卡接在插接槽1124内减少移动的可能性，另一方向防止第一连接轴122转动时带动配合部143在插接槽1124内沿竖直方向移动。

继续参照图7-10，轮本体121设有第一连接轴122的端面(即安装端面)设置有环板125，第一连接轴122位于环板125的中心，安装主体141为圆板，安装主体141插接在环板125内，且安装主体141远离配合部143的一侧面与轮本体121的安装端面抵接。

具体地，安装主体141远离安装端面的一侧面凸设有过渡部145，配合部143凸设在过渡部145远离安装主体141的一侧面。通过设置过渡部145可以防止环板125或者轮本体121 直接与第一壁板1121摩擦，降低取料轮12的磨损。

优选地，继续参照图9，第一连接轴122为金属材质，其一端嵌设在取料轮12的轮本体 121内，第二连接轴123与取料轮12的轮本体121一体成型，且第二连接轴123的端部形成有配合部件1230，配合部件1230外周面上形成有第三限位面。

如图11所示，密封板13上凸设有限位部15，限位部15远离密封板13的一端为抵接端，抵接端插入至插接槽1124内与配合部143远离第一通孔142的一侧抵紧。通过设置限位部 15，当密封板13安装在第一开口时，限位部15会插入到插接槽1124内抵紧配合部143，完全杜绝配合部143在插接槽1124内移动。

优选地，配合部143远离第一通孔142的一侧设置有呈夹角的两个第一限位面1431，限位部15远离密封板13的一端，即抵接端设置有第二限位槽151，第二限位槽151具有呈夹角的两个第二限位面，两个第二限位面形成用于抵接两个第一限位面1431的V型槽。

继续参照图6，第一壁板1121背离第二壁板1122的一侧间隔设置有第四壁板1126，第四壁板1126与第一壁板1121之间形成遮挡槽1127，遮挡槽1127具有相连通的第一槽口和第二槽口。第一槽口与第一开口连通，并通过密封板13进行封堵，第二槽口朝向取料上壳111，并通过取料上壳111封堵，第一连接轴122的端部穿过插接槽1124延伸至遮挡槽1127内。通过设置第四壁板1126，可以在第四壁板1126与第一壁板1121之间形成遮挡槽1127，利用此遮挡槽1127隐藏第一连接轴122，防止第一连接轴122外露于取料壳体11。而遮挡槽1127的两个槽口分别被密封板13和取料上壳111遮挡，使得遮挡槽1127也不外露，使整个撒播器的外观更加美观。

腔室内通过隔板115隔离为第一腔室113和第二腔室114，隔板115的两端分别连接第一壁板1121和第二壁板1122，且隔板115与第三壁板1123间隔设置，隔板115与第三壁板1123之间形成第二腔室114，隔板115与密封板13之间形成第一腔室113。排料口1128位于第一腔室113的底部，取料下壳112开设有与第二腔室114连通的安装口1129。通过将取料壳体11的内部分割为两个独立的腔室，可以将取料轮12安装于其中一个腔室内，另一个腔室内可布局撒播器的其他部件，合理利用取料壳体11的内部空间，而将取料壳体11分为可拆卸的取料上壳111和取料下壳112，便于组装取料壳体11内的部件，此撒播器的整体布局合理，空间利用率高，占用空间小。

如图5和12所示，取料上壳111上设置有锥形的导流框18，导流框18具有进料口和出料口，进料口的尺寸大于出料口的尺寸，进料口连通物料箱，出料口连通物料入口。通过漏斗状的导流框18，使得物料具良好的流动性。导流框18位于取料轮12的上方，出料口位于取料轮12的正上方。

如图12-15所示，取料组件1还包括扰动装置4，其设置于导流框18内，扰动装置4包括连接杆41、驱动件42、偏心元件43及外壳体44。连接杆41的第一端固定于导流框18上，驱动件42设置于连接杆41上，并与连接杆41的第一端间隔设置，而且驱动件42与连接杆 41呈夹角设置。偏心元件43设置于驱动件42的输出端。

驱动件42能够驱动偏心元件43转动，以使扰动装置4振动，通过在导流框18内设置扰动装置4，可以对导流框18内的物料进行扰动，保证导流框18内的物料能顺利地从导流框18的出料口流至取料轮12的取料腔124内，避免物料堵塞在出料口。堵塞在导流框18的出料口的物料在受到振动会自动散开，然后下落至取料腔124内，可以有效避免物料卡在导流框18内，导致取料轮12无法取料。扰动装置4还可以将结块的物料打散，以免结块的物料卡在导流框18内无法落入到取料轮12的取料腔124内。

外壳体44固定于连接杆41的第二端，且本实施例中二者可拆卸连接，外壳体44的顶端设置有外螺纹，在连接杆41的第二端设置有内螺纹，通过螺纹连接的方式将外壳体44固定于连接杆41的第二端。在其它实施例中外壳体44还可以通过卡接的方式固定于连接杆41的第二端，或者通过焊接的方式不可拆卸地固定于连接杆41的第二端。

外壳体44内具有安装腔，驱动件42和偏心元件43均设置于安装腔内。驱动件42和偏心元件43均设置于安装腔内，可以保护驱动件42和偏心元件43不受物料污染，再者物料也不会填塞于驱动件42和偏心元件43之间，影响偏心元件43转动。具体地，外壳体44包括第一壳体441和第二壳体442，第一壳体441上设置有第一容纳槽，第二壳体442上设置有第二容纳槽，第一壳体441和第二壳体442连接，第一容纳槽和第二容纳槽拼接形成容纳驱动件42和偏心元件43的安装腔。更具体地，安装腔包括第一安装腔和第二安装腔，驱动件 42被固定于第一安装腔内，偏心元件43位于第二安装腔内，且能够在第二安装腔内转动。如图16和17所示，第一容纳槽包括设置在第一壳体441上的第一弧形槽4411和第二弧形槽 4412，第二容纳槽包括设置在第二壳体442上的第三弧形槽4421和第四弧形槽4422。第一弧形槽4411和第三弧形槽4421拼接形成第一安装腔，第二弧形槽4412和第四弧形槽4422 拼接形成第二安装腔。

第一壳体441与第二壳体442之间可拆卸连接，可拆卸连接便于更换外壳体44内的驱动件42和偏心元件43。具体地，第一壳体441上设置有第二通孔，第二壳体442上设置有与第二通孔同轴的第三通孔。通过穿设于第二通孔和第三通孔的螺栓将第一壳体441和第二壳体442固定连接，从而将驱动件42夹持于第一安装腔内，并使偏心元件43位于第二安装腔内。在第一壳体441的底端设置有第一卡接部4413，在第二壳体442的底端设置有与第一卡接部4413相卡接配合的第二卡接部4423，在第一壳体441和第二壳体442拼接之后，第一卡接部4413与第二卡接部4423卡接配合，使第一壳体441和第二壳体442的底端固定连接在一起。在其它实施例中，第一壳体441和第二壳体442还可以仅仅通过螺栓连接或卡接的方式固定连接。

在其它实施例中，第一壳体441和第二壳体442不可拆卸连接，二者之间通过焊接或热熔的方式固定连接。

作为优选，本实施例中的驱动件42为转速可以调节的伺服电机，且与控制器电连接，通过控制器来调节伺服电机的转速从而调整扰动装置4的振动频率。在其它实施例中驱动件42 还可以为步进电机或减速电机等。

作为优选，本实施例中的偏心元件43为偏心轮，在其它实施例中偏心元件43包括一个套筒和设置于套筒外壁上连接块，套筒套设于驱动件42的输出端，且套筒和连接块一体成型，或连接块焊接于套筒上。本实施例中偏心元件43的材质为金属，金属材质可以使偏心元件 43的质量较大，能够使扰动装置4的振动幅度较大，可以起到更好的防堵塞的作用。而且偏心元件43与驱动件42的输出端可拆卸连接，可以根据需要更换不同大小的偏心元件43。

连接杆41为弯杆，具体地，连接杆41包括呈夹角且一体成型的第一杆体和第二杆体，第一杆体远离第二杆体的一端为连接杆41的第一端，第二杆体远离第一杆体的一端为连接杆41的第二端。第一杆体和第二杆体呈夹角设置，可以使驱动件42和偏心元件43位于导流框 18内，且驱动件42、偏心元件43和外壳体44位于出料口的正上方。导流框18上设置有第一安装孔，连接杆41上环设有止挡凸起411，止挡凸起411与连接杆41的第一端间隔设置。连接杆41的第一端设置有外螺纹，连接杆41的第一端穿过第一安装孔后通过固定螺母412 固定于导流框18上，止挡凸起411和固定螺母412分别位于导流框18的内侧和外侧。连接杆41的第一端套设有垫块413，垫块413的两端分别抵压于固定螺母412和导流框18的外壁。在连接杆41的第一端还套设有垫圈414，垫圈414位于导流框18的内壁与止挡凸起411之间，可以避免止挡凸起411与导流框18的内壁直接接触而发生摩擦。

连接杆41的第一端的侧壁上设置有第一限位部，在垫块413上设置有与第一限位部相配合的第二限位部，第一限位部和第二限位部相配合能够使连接杆41与垫块413不会发生相对转动。具体地，本实施例中，第一限位部为设置于连接杆41的第一端的侧壁上的第一限位平面，第二限位部为设置于垫块413的通孔内壁上的第二限位平面，第一限位平面与第二限位平面相抵接，使连接杆41不会相对于垫块413发生转动。在其它实施例中，第一限位部为设置于连接杆41的第一端侧壁上的凸起，第二限位部为设置于垫块413的通孔内壁上的凹槽。本实施例中，连接杆41上对称设置有两个第一限位部，垫块413的通孔内对称设置有两个第二限位部。

垫块413远离导流框18的一端设置有固定板4131，固定板4131连接于导流框18上，导流框18上设置有固定凸起181。具体地，本实施例中在固定板4131上设置有固定孔，固定凸起181上设置有螺纹孔，通过固定件(螺栓或螺钉)将固定板4131固定于固定凸起181 上。通过将固定板4131固定于固定凸起181上，再配合连接杆41和第一安装孔能够使垫块 413不会相对于导流框18发生转动，从而使连接杆41不会相对于导流框18发生转动，能够使扰动装置4带动导流框18振动，而不是仅仅相对于导流框18振动。在其它实施例中，固定凸起181和固定板4131二者中，一个凸出设置有定位柱，另一个设置有与定位柱插接配合的定位孔。固定板4131与固定凸起181插接配合，再配合连接杆41和第一安装孔能够使垫块413不会相对于导流框18发生转动，从而使连接杆41不会相对于导流框18发生转动。

导流框18内设置有至少两个间隔设置的扰动装置4，扰动装置4沿取料轮12的长度方向间隔设置。本实施例中，导流框18上设置有两个扰动装置4，两个扰动装置4沿取料轮12的长度方向间隔设置。在其它实施例中根据实际导流框18的大小，可以在导流框18上设置三个、四个甚至更多个扰动装置4以起到扰料效果。

取料组件1的取料原理如下：撒播器在进入撒播模式后，物料箱(图中未示出)内的物料先进入到导流框18中，控制器控制驱动件42驱动扰动装置4扰动物料，使得导流框18中的物料在扰动装置4的扰动作用下流动至出料口处，同时，控制器控制驱动机构110驱动取料轮12旋转，取料轮12上的取料腔124进行取料，一方面，通过扰动装置4的扰动作用，可以避免物料结块或者物料掺杂杂物造成流动性不足，导致取料腔124无法取料或者无法足量取料的问题，另一方面，通过控制取料轮12的转速，可以控制物料的撒播用量。

继续参照图5，导流框18内设置用于检测导流框18内是否存在物料的检测装置，检测装置邻近于出料口设置。具体地，检测装置为两个传感器5，两个传感器5分别设置在导流框18相对的两个壁面上。在其他实施例中，检测装置还可以为传感器5和反射板，传感器5和反射板分别设置在导流框18相对的两个壁面上。

第一腔室113内设置有刮料板16，刮料板16的一端与密封板13连接，另一端延伸至取料轮12的圆周面。通过设置刮料板16，当物料从导流框18输送至取料轮12上时，物料会填满取料腔124，在取料轮12旋转时，由于刮料板16的限制，取料轮12旋转至下方的取料腔124将只盛装不超过取料腔124的腔口的物料，实现等量输送物料的目的，进而使物料更加均匀地输送和撒播。

第一腔室113内还设置导料板17，导料板17设置在密封板13与刮料板16之间，用于遮挡密封板13并将物料导向排料口1128。通过在刮料板16和密封板13的内壁之间设置导料板17，当取料轮12旋转时，撞击刮料板16的物料可能越过刮料板16，此时导料板17则可以有效地将物料阻挡，并将物料导向至排料口1128，防止物料滞留于密封板13上或第一腔室113内。优选的，刮料板16为毛刷。

参考图5和图18，导料板17呈弧形，导料板17的内弧面与取料轮12正对。通过设置上述结构的导料板17，可以避免导料板17在取料壳体11内占用过多的空间，同时还可以有效防止物料在导料板17上停留。具体地，导料板17的内弧面的圆心与取料轮12的轴心同心。

优选地，导料板17靠近取料轮12的一侧面光滑设置，即导料板17的内弧面呈光滑设置。光滑设置的内弧面可以有效地防止物料停留。

导料板17具有相对设置的导料板第一端171和导料板第二端172，导料板第一端171与密封板13连接，导料板第二端172延伸至排料口1128处。具体地，导料板第一端171通过螺钉固定在密封板13上。

为了提高导料板17的阻挡物料和对物料进行导向的效果，导料板17的长度沿取料轮12 的长度方向延伸，导料板17的长度不小于取料轮12的长度。

参照图5，接料组件2包括接料盘21和设置在接料盘21的底部的至少一个接料连接部 22，当接料连接部22的数量大于一个时，多个接料连接部22呈直线排列；接料连接部22呈漏斗形，接料连接部22的大端与排料口1128连通，通过设置接料盘21以及漏斗状的接料连接部22，可以扩大接料组件2的接料范围，避免了漏接从取料腔124中落下的物料影响物料的撒播用量的问题。

可选地，接料盘21上设置有密封垫(图中未示出)，通过该密封垫可以密封接料盘21与取料下壳112远离取料上壳111的一侧面之间的间隙，使得取料组件1和接料组件2之间形成密闭的接料空间，避免了物料飞溅影响物料的撒播用量。

参照图5和图19，送料组件3包括送风件31、送风管32和送料管33，送料管33通过接料组件2与排料口1128相连通，送风管32与送料管33相连通，送风件31设置在送风管 32远离送料管33的一端，且送风件31通过安装口1129安装于第二腔室114内。

安装口1129处可拆卸设置封堵安装口1129的盖板19，送风件31被盖板19封堵在第二腔室114内。通过设置盖板19，可以直接将送风件31封堵在第二腔室114内，降低了送风件31的固定难度，便于拆装。

盖板19通过螺钉固定在取料下壳112上，送风件31通过螺钉与送风管32端部连接。螺钉连接的方式可以降低部件组装的难度。

在其他实施例中，还可以设置螺钉将送风件31与取料下壳112的第三壁板1123连接，具体地，送风件31通过安装口1129安装于第二腔室114内，送风件31通过螺钉与第三壁板 1123可拆卸连接。通过螺钉连接送风件31和第三壁板1123，可以增加送风件31的固定强度，有效地防止送风件31脱落，同时还可以防止撒播器在使用过程中送风件31发生晃动。

送风件31上设置有第一连接板311，第一连接板311上开设第二通孔，送风管32连接送风件31的一端的设置第二连接板321，第二连接板321上开设螺纹孔，第三壁板1123上对应第二通孔设置第三通孔，螺钉为长螺钉，长螺钉依次穿过第三通孔、第二通孔旋入至螺纹孔内，将第三壁板1123、送风件31和送风管32连接。此结构可以采用一个长螺钉代替连接第三壁板1123和送风件31的螺钉与连接送风件31和送风管32的螺钉，减少螺钉的使用量，节约成本。

此送料组件3的安装步骤为：先将送风管32与送料管33焊接，然后由下至上将送风件 31安装于第二腔室114内，并同时将送风管32和送料管33组装后的组件放在对应位置，然后通过长螺钉将安第三壁板1123、送风件31与送风管32三者固定，最后将盖板19通过螺钉固定在安装口1129处。

继续参照图6，位于第二腔室114内的隔板115上凸设有台阶117，台阶117与盖板19间隔设置，二者之间形成供送风管32通过的第二开口。

第二腔室114的腔壁上对应送风件31开设有进风口116。具体地，第三壁板1123上开设此进风口116。

接料组件2的接料连接部22与送料组件3的送料管33的数量与取料腔组所包括的取料腔124的个数相同，接料连接部22与送料管33一一对应相连通。具体地，以取料轮12上每行设置四个取料腔124为示例，则接料连接部22与送料管33的数量均为个，并且接料连接部22与送料管33一一对应相连通以形成四个独立的接料和送料通道，通过设置多个取料腔124，以及对应的多个接料连接部22与送料管33，可以增大播幅和提高物料的撒播效率。

送料管33的非端部位置开设出风口，送风管32远离送风件31的一端焊接于出风口处。送风件31可以是风扇或者空气压缩机，在物料撒播时，控制器控制送风件31在出风口处提供高速气流，从而在排料口1128处形成负压，使得接料盘21中的物料加速进入送料管33中，进入送料管33中的物料在高速气流的加速下从送料管33远离排料口1128的一端排出，实现了物料撒播。通过设置送风件31提供高速气流，提高了物料进入送料管33的速度和物料从送料管33排出的速度，使得物料撒播具有良好的指向性，避免物料受自然侧风或者无人机旋翼风的影响，保证了物料撒播的播幅。

参照图5和图20，送风管32内设置整流件34，整流件34邻近于送风件31，整流件34上至少间隔设置两个整流风道341，整流风道341沿送风管32的长度方向贯穿整流件34。通过设置整流件34，可以将送风件31产生的旋转风整流，使进入到送料管33内的风均匀平顺，从而使得种子等物料飞出时分布更加均匀。

整流风道341的截面形状可以为圆形、椭圆形、多边形和异形。

具体地，如图20所示，整流件34包括四个整流板342，四个整流板342的一端连接在一起，形成截面呈十字形的整流件34，整流件34的相邻两个整流板342与送风管32的管壁之间形成整流风道341，此整流件34上共设置四个整流风道341，此整流风道341不是规则的形状，即为异形结构。

参照图5、图21和图22，送料组件3还包括分流管35，分流管35连接在送料管33远离接料组件2的接料连接部22的一端，分流管35呈不规则管状结构，分流管35具有相对设置的分流第一端351和分流第二端352，分流第一端351与送料管33远离接料组件2的一端连接，分流第二端352的截面可以呈椭圆形，分流管35的内壁凸设有若干分流凸部353，若干分流凸部353沿分流第二端352的长轴方向间隔设置。通过将分流管35的分流第二端352 的截面设置为椭圆形，可以将撒播的物料呈扇形铺展，使撒播到地面的物料分布更为均匀；通过在分流管35的内部设置若干分流凸部353，且将若干分流凸部353沿分流第二端352的长轴方向间隔设置，可以在分流第二端352的长轴方向形成多个分流槽，使得撒播的物料呈扇形铺展的同时更加均匀。可选地，分流管35为变截面二通结构，分流管35连接送料管33 的一端，即分流管35第一端的截面呈圆形。

具体地，若干分流凸部353分为两组凸部组件，每组凸部组件至少设置两个分流凸部353，两组凸部组件沿分流第二端352的长轴轴线对称设置。

优选地，送料管33上的出风口的面积大于分流管35的分流第二端352的端面的面积，单位时间内气流量相同的情况下，本实用新型实施例的送料管33可以形成流速更高的气流，即通过设置出风口的面积大于分流管35的分流第二端352的端面的面积，在需求相同流速的气流下，可以降低送风件31的功耗，提高了无人机或者撒播器的电池的续航能力。

具体地，分流凸部353的长度沿分流管35的长度方向延伸，分流凸部353的端面与分流第二端352的端面平齐。此设置可以使分流槽的长度较长，物料分配更加均匀，且分流槽直接延伸至分流第二端352的端面，减少分流后物料混合的几率。

分流管35的管壁上冲压成型分流凸部353。冲压成型的分流凸部353可有效降低制造难度，并且冲压成型的分流凸部353不增加分流管35的管壁的厚度，防止整个分流管35的重量过重。

分流第一端351的端面与分流第二端352的端面呈锐角设置。此设计可以改变分流管35 输出物料的角度，进一步提升物料撒播的均匀度。

分流管35与送料管33可拆卸连接。优选地，分流管35与送料管33采用旋转勾接的方式进行连接。

可选地，分流管35与送料管33通过连接组件连接，连接组件包括插接配合的第一凸台 331和卡槽354，在送料管33和分流管35二者中，其中一个设置第一凸台331，另外一个设置卡槽354。

具体地，送料管33邻近于分流管35的外周面环形设置四个第一凸台331，分流管35的内壁凹设有四个分别与第一凸台331插接配合的卡槽354，在分流第一端351的端面开设有与卡槽354连通的开口槽355，第一凸台331由开口槽355插入至卡槽354内，并在旋转指定角度后被限制在卡槽354内。当然，第一凸台331和卡槽354的数量不限于为四个，还可以为两个、三个或者四个以上。

在本实施例中，卡槽354邻近于分流第一端351的端面的槽壁上凸设有限位凸起356，第一凸台331上对应位置设置有限位凹槽332，限位凸起356与限位凹槽332插接配合。

在其他实施例中，卡槽354邻近于分流第一端351的端面的槽壁上凹设有限位凹槽332，第一凸台331上对应位置设置有限位凸起356，限位凸起356与限位凹槽332插接配合。通过设置限位凹槽332和限位凸起356可以使分流管35安装后更加稳固，不易脱落。

当然,第一凸台331不限于设置在送料管33的外圆周面,卡槽354也不限于设置在分流管 35内,还可以将第一凸台331和卡槽354的位置调换。

送料管33和分流管35的数量均与接料连接部22的数量相对应，分流管35包括间隔设置的两个第一分流管357和设置在两个第一分流管357之间的第二分流管358，第一分流管 357的分流第二端352的端面与水平面的夹角为α₁，第二分流管358的分流第二端352的端面与水平面的夹角为α₂，α₁大于α₂。位于边缘的分流管35的拐角更大，可以使边缘的分流管35的出口处的物料抛洒得更远。

在本实施例中第一分流管357呈弧形，第一分流管357具有相对设置的第一弧形内壁和第二弧形内壁，第一弧形内壁的长度大于第二弧形内壁的长度，第一弧形内壁上凸设有第二凸台359，第二凸台359的长度沿物料输送方向延伸，第二凸台359邻近于分流第二端352。通过设置第二凸台359，可以使边缘位置的分流管35的出口处的物料抛洒得更远。

优选地，第一弧形内壁上的分流槽与第二弧形内壁上的分流槽位置一一对应。

撒播器还包括与控制器电连接的温度传感器5和/或照明装置，通过温度传感器5可以检测撒播器内或者撒播环境的温度，以对撒播器进行调整，而通过照明装置可以方便用户进行夜间撒播操作。

本实施例还提供了一种植保设备，包括设备主体，在设备主体上设置有的撒播装置。植保设备可以为无人机、拖拉机等。

具体地，以植保设备为无人机为例，无人机包括无人机主体、飞行控制模块和本实用新型实施例的撒播装置，撒播装置的导流框18的进料口连通物料箱的下方，送料组件3与无人机主体连接，控制器与飞行控制模块电连接(图中未示出)。

本实施例的无人机的检测机构能够检测取料轮12转动的角度，进而确定取料轮12转动的圈数，以确定取料轮12在一定时间内所取的物料的量，即确定在一定时间内撒播装置撒播的物料量。检测机构与驱动机构110电连接，能够控制驱动机构110的启停，以控制取料轮 12是否取料。当需要间歇性的撒播时，当检测机构检测和计算得到撒播装置撒播的物料量之后，控制驱动机构110停止驱动取料轮12取料。以实现在撒播一定量的物料之后停止撒播。

此外，通过设置取料腔124，当物料从物料入口进入取料壳体11内时，物料填满取料腔 124，此时取料腔124容纳定量的物料，取料轮12旋转后，取料腔124内定量的物料将从排料口1128排出，实现定量撒播，提升了撒播的均匀度。

导流框18内的扰动装置4可以对导流框18内的物料进行扰动，保证导流框18内的物料能顺利地从导流框18的出料口流至取料轮12的取料腔124内，避免物料堵塞在出料口。堵塞在导流框18的出料口的物料在受到振动会自动散开，然后下落至取料腔124内，可以有效避免物料卡在导流框18内，导致取料轮12无法取料。扰动装置4还可以将结块的物料打散，以免结块的物料卡在导流框18内无法落入到取料轮12的取料腔124内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料组件，包括取料壳体(11)、取料轮(12)和驱动机构(110)，所述取料轮(12)转动地设置于所述取料壳体(11)内，所述取料轮(12)沿其周向布设有至少一个取料腔组，所述驱动机构(110)用于驱动所述取料轮(12)转动，以进行取料，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构能够检测所述取料轮(12)转动的角度，所述检测机构与所述驱动机构(110)电连接，以控制所述驱动机构(110)启停。

2.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述检测机构包括角度传感器，所述角度传感器与所述驱动机构(110)电连接，所述角度传感器设置于所述取料轮(12)上。

3.根据权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述取料轮(12)上设置有连接轴，所述角度传感器套设于所述连接轴上。

4.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述检测机构包括霍尔传感器(120)和磁性件(126)，所述霍尔传感器(120)设置于所述取料壳体(11)上，每一个所述取料腔组均对应有至少一个所述磁性件(126)，所述磁性件(126)设置于所述取料轮(12)上。

5.根据权利要求4所述的取料组件，其特征在于，所述霍尔传感器(120)设置于所述取料壳体(11)的内壁上，所述磁性件(126)设置于所述取料轮(12)靠近所述霍尔传感器(120)的端面上。

6.根据权利要求5所述的取料组件，其特征在于，所述取料轮(12)在其周向均匀布设有六个所述取料腔组，所述取料轮(12)靠近所述霍尔传感器(120)的端面上沿所述取料轮(12)的轴线环向设有六个所述磁性件。

7.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述检测机构包括霍尔传感器(120)和磁性件(126)，所述霍尔传感器(120)设置于所述取料轮(12)的端面上，每一个所述取料腔组均对应有至少一个所述磁性件(126)，所述磁性件(126)沿所述取料轮(12)的轴线环向设置于所述取料壳体(11)的内壁上。

8.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述取料腔组包括沿所述取料轮(12)长度方向设置的多个取料腔(124)。

9.一种撒播装置，其包括接料组件(2)和送料组件(3)，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的取料组件；所述接料组件(2)能够接收所述取料组件所取的物料，并送至所述送料组件(3)，所述送料组件(3)能够撒播从所述接料组件(2)接收的物料。

10.一种植保设备，其包括设备主体，其特征在于，在设备主体上设置有如权利要求9所述的撒播装置。

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