JP3585430B2 - 施肥装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、肥料タンクと、周面に繰り出し凹部を備えている駆動回転自在な繰り出しロールによって前記肥料タンクから肥料を繰り出す肥料繰り出し装置とを備えている施肥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記施肥装置において、従来、繰り出しロールとして、繰り出しロールを回転軸芯に沿う方向に２個に分割した分割ロールで成るものがあった。
【０００３】
また、従来、肥料タンクと肥料繰り出し装置とは、互いに一定の取付け向きにすることによってのみ連結し合うものになっていた。
【０００４】
また、従来、たとえば実公平４−４６５０６号公報に示されるように、肥料タンクの肥料排出口を開閉するシャッターを備えたものにあっては、排出口を開けた場合にも肥料タンクに取付けたままにしておくものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の分割型の繰り出しロールにあっては、いずれの分割ロールも繰り出し凹部を備えるものであって、比較的構造や形状が複雑な成形型を使用して各分割ロールを成形する必要があり、コスト高になっていた。
【０００６】
施肥装置を苗植付装置に取付ける場合、肥料タンクや肥料繰り出し装置は、植え付け機体から横外側に突出しないように配置される。また、肥料タンクや肥料繰り出し装置の植え付け機体に対する取付け向きは、蓋の開閉方向や肥料排出口の位置の関係から任意に変更することができない。この結果、従来、取付ける苗植付装置の機種が異なると、肥料繰り出し装置の機体横方向に並ぶ配列具合と、苗植付装置における施肥箇所の機体横方向に並ぶ配列具合とが相違し、肥料繰り出し装置から施肥箇所に肥料供給する距離が不揃いになるとか長くなることがあった。
【０００７】
従来の前記シャッターは、肥料タンクの排出口を開けた場合、肥料タンクから外側に長く突出したままになることがあった。
【０００８】
本発明の目的は、繰り出しロールの面から経済的に有利に得られたり、苗植付装置に有利に装備するとかシャッターを有利に備えることが可能な施肥装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
肥料タンクと、周面に繰り出し凹部を備えている駆動回転自在な繰り出しロールによって前記肥料タンクから肥料を繰り出す肥料繰り出し装置とを備えている施肥装置において、前記繰り出しロールを、前記繰り出し凹部を周面に備えているゴム製の繰り出しロール本体と、この繰り出しロール本体の両端面に各別に組み付けられて前記繰り出し凹部の側壁を形成するととも駆動軸に一体回転自在に取付けられる一対のサイド回転体とによって構成し、前記各サイド回転体と前記繰り出しロール本体の一方に設けた突部と、他方に設けた凹部との係合によってサイド回転体と繰り出しロール本体とを一体回転自在に連結させる連結手段を設けてある。
【００１１】
〔作用〕
繰り出しロールが前記繰り出しロール本体と一対のサイド回転体とで成るとともに、繰り出しロール本体と各サイド回転体とが前記連結手段によってスリップしないように連結するものだから、さらに、繰り出し凹部を繰り出しロール本体に備え、側壁をサイド回転体にそれぞれ備えてあるものだから、繰り出しロールを得るのに、繰り出しロール本体と両サイド回転体の三つの部分に分けて形成して、しかも、各部分を比較的構造および形状簡単な成形型で成形して得られる。繰り出しロール本体やサイド回転体にやや大きい製作誤差があっても、ゴム製の繰り出しロール本体の弾性変形によってその誤差を吸収させて組み立てられるから、繰り出しロール本体やサイド回転体の製作精度をやや低くして作製できる。
【００１２】
〔効果〕
したがって、繰り出しロールを繰り出しロール本体と両サイド回転体との三つの部分に分けて成形して、しかも、各部分を構造および形状簡単な成形型でやや低い製作精度で作製して繰り出しロールを安価に得て、コストダウンできる。
【００１３】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記各サイド回転体の前記繰り出しロール本体の端面に当接する内側面に、前記回転軸の軸芯に沿う方向視で環状の突条を設けるとともに、この突条が繰り出しロール本体の端面に圧接される状態にサイド回転体と繰り出しロール本体とを組み付けてある。
【００１５】
〔作用〕
サイド回転体の突状が繰り出しロール本体の端面に圧接されて入り込み、これによってサイド回転体と繰り出しロール本体との間をシールし、サイド回転体と駆動軸の間から繰り出しロール本体の内周側に水が入り込むことがあっても、繰り出しロール本体の外周側にはもれ出にくくできる。
【００１６】
〔効果〕
繰り出しロール本体の内周側に外部から水が入り込んでも、繰り出しロール本体の外周側にもれ出にくく、肥料が濡れて詰まる事態が発生しにくくなる。しかも、ゴム製の繰り出しロール本体をシール手段に利用し、突状を設けるだけで安価にできる。
【００１７】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１８】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記一対のサイド回転体における一方のサイド回転体に設けたばか孔側ボルト孔を挿通し、他方のサイド回転体に設けた螺合側ボルト孔に螺合して一対のサイド回転体を締め付け連結する連結ボルトを備えてあるとともに、一方のサイド回転体に設けた突部と他方のサイド回転体に設けた凹部との係合によって前記ばか孔側ボルト孔と前記螺合側ボルト孔とを合致させる位置決め手段を設けてある。
【００１９】
〔作用〕
一方のサイド回転体のばか孔側ボルト孔に装着した連結ボルトが他方のサイド回転体の螺合側ボルト孔に螺合し、これによる締め付けによって両サイド回転体を組み付けるものである。
この組み付けを行う際、位置決め手段を作用させると、ボルト孔を見ながらばか孔側と螺合側の両ボルト孔を合致させる調節手間を掛けなくとも、両ボルト孔が合致する。
【００２０】
〔効果〕
連結ボルトを一方のサイド回転体に直接螺合させ、ナットを使用しないで安価に組み立てできる。しかも、位置決め手段の作用により、ばか孔側と螺合側の両ボルト孔を合致させる調節手間を不要にして容易かつ迅速に組み立てられる。
【００２１】
請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２２】
〔構成〕
請求項１〜３のいずれか１項による発明の構成において、前記サイド回転体の側面と、繰り出しケースの内面と間に、この間に入り込んだ肥料を前記繰り出しケースの肥料排出口に流下させる隙間を設けてある。
【００２３】
〔作用〕
繰り出しロールと繰り出しケースとの間に肥料が入り込んだ場合、前記隙間を通って繰り出しケースの肥料排出口に流下し、繰り出しロールが繰り出す肥料と共に供給される。
【００２４】
〔効果〕
繰り出しロールと繰り出しケースとの間に肥料が入り込んでも、それらの間に詰まったままになりにくく、進入肥料に起因する繰り出しロールや繰り出しケースなどの摩滅が発生しにくくなる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１、図２に示すように、機体横方向の角パイプ材でなるメインフレーム１と、このメインフレーム１の中央部に連結している入力ケース２と、前記メインフレーム１によって前端側が連結されているとともに前記入力ケース２から動力伝達される複数個の機体前後向きのチェーンケース３とによって植え付け機体を構成し、前記各チェーンケース３の後端部の両横側に苗植付機構４を駆動自在に取付け、機体横方向に並ぶ複数の苗載置部を有する苗載せ台５を、苗植付機構４の苗運動に連動して機体横方向に往復移送されて複数の苗植付機構４にこれに対応する苗載置部から苗供給するように前記植え付け機体の前端側の上方に左右摺動自在に設け、苗植付機構４が苗植え付けを行うに先立ってその植え付け箇所を整地処理していく複数個の接地フロート６を、前記植え付け機体の下方に取付け、前記苗植付機構４の上方に肥料タンク１１が位置している施肥装置１０を各苗植付機構４に対応させて設けて、施肥装置付きの苗植付装置を構成してある。
この苗植付装置は、自走機体の後部にリンク機構を介して昇降操作自在に連結するとともに自走機体から前記入力ケース２に回動力を伝達させ、自走機体を走行させるに伴って４条の苗植え付けを行っていくように、かつ、各条の植え付け苗の近くに肥料を供給していくように乗用型の施肥装置付き田植機を構成するものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００３４】
図１、図２などに示すように、前記各苗植付機構４は、前記チェーンケース３の後端部に機体横向きの軸芯Ｘまわりで駆動回動自在に支持されているロータリケース４ａと、このロータリケース４ａの両端側にロータリケース４ａの回動軸芯Ｘに平行な軸芯まわりで回動自在に取付けた植え付けアーム４ｂとで成り、ロータリケース４ａが回動するに伴い、各植え付けアーム４ｂが前記軸芯Ｘまわりで公転回動しながら、ロータリケース４ａの内部に位置する植え付け駆動機構のために自転回動し、一方の植え付けアーム４ｂが備えている植え付け爪４ｃと、他方の植え付けアーム４ｂが備えている植え付け爪４ｃとが交互に苗載せ台５の苗取り出し口を上方から通過して苗載せ台５に載置されているマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を取り出し、そのブロック苗を保持して圃場の泥土内に下降して植え付け、この後上昇して苗載せ台５の苗取り出し口に戻るように苗植え運動を行う。これにより、各苗植付機構４は、一対の植え付け爪４ｃによって同一の植え付け条に交互に苗植え付けしていく。
【００３５】
図１、図２などに示すように、前記各施肥装置１０は、植え付け機体の各チェーンケース３に支柱１５ａを介して支持されている機体横向きの施肥フレーム１５に下部が連結している前記肥料タンク１１と、この肥料タンク１１の下部に上端側が連結している肥料繰り出し装置２０と、この肥料繰り出し装置２０の下端側の肥料排出口としての排出筒２１ａに上端側が接続している施肥ホース１６と、この施肥ホース１６の下端側に受け入れ側が接続している状態で接地フロート６に支持されている作溝器１７とによって構成してある。
【００３６】
図１、図２に示すように、肥料タンク１１は、蓋体１１ａが機体前方側に位置する機体横向きの軸芯まわりで上下に揺動開閉するように上端側に付いているタンク本体１１ｂと、このタンク本体１１ｂとは別に作製してタンク本体１１ｂの下部に連結してある底部分１２とによって構成してある。図５、図８に示すように、底部分１２は、肥料タンク１１の肥料排出口１２ａを形成する矩形の貫通孔と、この肥料排出口１２ａに肥料を流下案内する傾斜面１２ｂと、肥料タンク１１を前記施肥フレーム１５に取付けるボルト孔１２ｃとを備えている。機体左側の２つの施肥装置１０における肥料タンク１１のタンク本体１１ｂと蓋体１１ａとは、単一の部品になるように一体成形してある。機体右側の２つの施肥装置１０における肥料タンク１１のタンク本体１１ｂと蓋体１１ａとは、単一の部品になるように一体成形してある。タンク本体１１ｂおよび蓋体１１ａは、蓋体１１ａを開けなくても外部から内部を透して見えるように半透明の樹脂材で作製してある。
【００３７】
図２に示すように、機体左側の２つの肥料繰り出し装置２０において、両肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５どうしにわたって取付けた機体横向きの一本の六角軸によって、各繰り出しロール２５の駆動軸２２を構成してある。図２、図４などに示すように、前記駆動軸２２の機体内側の端部に出力回転体を一体回転自在に取付けた第１および第２一回転方向クラッチ３１，３２と、第１一回転方向クラッチ３１と第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３１ａ，３２ａどうしを連動させているクラッチ連動機構３３と、第１一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａを機体左側の２つの苗植付機構４における機体内側の苗植付機構４に連動させている動力変換機構３７とにより、機体左側の２つの肥料繰り出し装置２０を駆動する繰り出し駆動機構３０を構成してある。
【００３８】
図４に示すように、動力変換機構３７は、前記苗植付機構４の両植え付けアーム４ｂの支持部にわたって連結しているとともに各植え付けアーム４ｂに対して相対回転自在に連結していてロータリケース４ａと共に軸芯Ｘまわりで回動する動力取り出し体３８と、この動力取り出し体３８の回転軸芯Ｘとは偏芯した部位に一端側が球面継ぎ手によって回動自在に連結し、他端側が前記第１一方向回転クラッチ３１の入力アーム３１ａに相対回転自在に連結している出力ロッド３９とによって構成してある。これにより、図４に示すように、動力変換機構３７は、苗植付機構４の回動力を動力取り出し体３８と出力ロッド３９とによって往復動力に変換し、この往復動力を出力ロッド３９よって前記第１一方向回転クラッチ３１の入力アーム３１ａに伝達し、この入力アーム３１ａを出力回転体に対して相対回転して繰り出しロール２５を駆動しないロール非駆動側ｏｆｆに揺動させたり、出力回転体と一体回転して繰り出しロール２５を駆動するロール駆動側ｏｎに揺動させる。入力アーム３１ａをロール非駆動側ｏｆｆとロール駆動側ｏｎのいずれに揺動させる場合も、動力取り出し体３８や入力アーム３１ａにおける出力ロッド３９の連結部位によって決まる設定角度Ａだけ揺動させる。
【００３９】
図３、図４などに示すように、クラッチ連動機構３３は、前記施肥フレーム１５にブラケットを固定して設けた支持部１５ｂに中間部が連結ピン３４ａを介して回動自在に連結していて、施肥フレーム１５によって連結ピン３４ａの機体横向きの軸芯まわりで揺動自在に支持されている中間揺動リンク３４と、この中間揺動リンク３４の一方のアーム部３４ｂを第１ 一回転方向クラッチ３１の前記入力アーム３１ａに連動させている入力側ロッド３５と、前記中間揺動リンク３４の他方のアーム部３４ｃを第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａに連動させている出力側ロッド３６とによって構成してある。クラッチ連動機構３３は、第１一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａが揺動されるに伴い、中間揺動リンク３４の取付け姿勢とか、両アーム部３４ｂ，３４ｃの交差角の設定などにより、第１ 一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａの作動力によって第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａを次の如く揺動させる。すなわち、図４に示すように、第１一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａがロール非駆動側ｏｆｆに揺動されるに伴い、第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａを出力回転体と一体回転して繰り出しロール２５を駆動するロール駆動側ｏｎに揺動させる。第１一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａがロール駆動側ｏｎに揺動されるに伴い、第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａを出力回転体と相対回転して繰り出しロール２５を駆動しないロール非駆動側ｏｆｆに揺動させる。入力アーム３２ａをロール非駆動側ｏｎとロール駆動側ｏｆｆのいずれに揺動させる場合も、入力アーム３１ａにおける出力ロッド３９の連結部位とか、中間揺動リンク３４の両アーム部３４ｂ，３４ｃの交差角などによって決まる設定角度Ｂだけ揺動させる。
前記設定角度Ａおよび設定角度Ｂとしては、単位面積当たりに供給される肥料の量が所定量になるように繰り出しロール２５を駆動するのに必要な角度を設定してある。
【００４０】
機体右側の２つの肥料繰り出し装置２０においても、両肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５どうしにわたって取付けた機体横向きの一本の六角軸によって、各繰り出しロール２５の駆動軸２２を構成し、機体右側の２つの肥料繰り出し装置２０を駆動する繰り出し駆動機構３０も、機体左側の２つの肥料繰り出し装置２０のための繰り出し駆動機構３０と同様に構成してある。
【００４１】
これにより、機体左側の２つの肥料繰り出し装置２０のための繰り出し駆動機構３０も、機体右側の２つの肥料繰り出し装置２０のための繰り出し駆動機構３０も、図４に示す如く肥料繰り出し装置２０を駆動する。
すなわち、ロータリケース４ａが一方の植え付けアーム４ｂを下降させ、他方の植え付けアーム４ｂを上昇させる側に１８０度回動する都度、この回動力によって動力変換機構３７の出力ロッド３９を上昇側に移動させ、この上昇力によって第１ 一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａをロール非駆動側ｏｆｆに揺動させてロール駆動開始位置に復帰させる。このとき、この入力アーム３１ａの作動力をクラッチ連動機構３３によって第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａに伝達してこの入力アーム３２ａをロール駆動側ｏｎに揺動させ、駆動軸２２を回動させて繰り出しロール２５を繰り出し側に設定角度Ｂだけ回動させる。ロータリケース４ａが一方の植え付けアーム４ｂを上昇させ、他方の植え付けアーム４ｂを下降させる側に１８０度回動する都度、この回動力によって動力変換機構３７の出力ロッド３９を下降側に移動させて第１ 一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａをロール駆動側ｏｎに揺動させ、駆動軸２２を回動させて繰り出しロール２５を繰り出し側に設定角度Ａだけ回動させる。このとき、第１ 一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａの作動力をクラッチ連動機構３３によって第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａに伝達し、この入力アーム３２ａをロール非駆動側ｏｆｆに揺動させてロール駆動開始位置に復帰させる。
【００４２】
したがって、左側の各施肥装置１０においても、右側の各施肥装置１０においても、苗植付機構４が駆動されると、繰り出し駆動機構３０のために肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５が苗植付機構４の回動力によって所定の一回転方向に駆動され、肥料繰り出し装置２０が苗植付機構４の苗植え運動に連動させて繰り出しロール２５によって肥料を肥料タンク１１から設定量づつ取り出して施肥ホース１６に供給し、この施肥ホース１６によって作溝器１７に供給し、この作溝器１７によって圃場の泥土の植付機構４による植え付け苗の近くに溝を形成してその溝内に肥料を落下させていくことにより、植え付け苗の近くの泥土内に施肥していく。
【００４３】
図５、図７などに示すように、前記各肥料繰り出し装置２０は、肥料タンク１１の前記底部分１２に上端側が連結し、下端側に前記肥料排出筒２１ａが連結している繰り出しケース２１と、この繰り出しケース２１の肥料排出筒２１ａより上側に位置する繰り出しケース本体２１ｂの内部に繰り出しケース本体２１ｂの一対の支持部２１ｃによって回動自在に支持されるようにして設けてある前記繰り出しロール２５とによって構成してある。肥料タンク１１の肥料排出口１２ａに連通している貫通孔を前記繰り出しケース２１の上端側に設けるとともに、この貫通孔に対向する繰り出しロール２５の周面に繰り出しロール２５の回動方向に並ぶ複数個の図８の如き繰り出し凹部２６ａを設けてあり、繰り出しロール２５が駆動されると、肥料タンク１１の前記肥料排出口１２ａから繰り出しケース本体２１ｂの内部の繰り出しロール２５の上側に落下した肥料を前記繰り出し凹部２６ａによって受け入れて繰り出しケース本体２１ｂの内面に沿わせて下降させ、繰り出しケース本体２１ｂの下側で繰り出し凹部２６ａから肥料排出筒２１ａに落下させる。これにより、各肥料繰り出し装置２０は、肥料タンク１１に貯留された粒状の肥料を繰り出しロール２５によって、これの繰り出し凹部２６の容積によって決まる設定量づつ肥料タンク１１から取り出し、肥料排出筒２１ａから施肥ホース１６に落下させる。
【００４４】
図７、図９などに示すように、繰り出しロール２５は、別々の部品に形成した前記繰り出しロール本体２６と、一対のサイド回転体２７とによって構成してある。
すなわち、繰り出しロール本体２６は、外周面に前記繰り出し凹部２６ａを形成する溝を備えるように、かつ、内周面に繰り出しロール本体２６の周方向に並ぶ複数の凹部２６ｂを備えるように形成したゴム製の筒体によって作製してある。前記凹部２６ｂは、繰り出しロール本体２６の一端から他端に連続する溝形に形成してある。
一対のサイド回転体２７は、樹脂素材を同一の成形型によって成形して作製してあるとともに前記駆動軸２２の軸芯に沿う方向視で円形のサイド回転体本体２７ａと、このサイド回転体本体２７ａの中心部に位置するボス部２７ｂとによって構成してある。各サイド回転体２７のボス部２７ｂに、前記駆動軸２２が挿通するとともに一体回転自在に係合する六角形状の取付け孔２７ｃを設け、ボス部２７ｂの一端側に、繰り出しケース２１の前記支持部２１ｃに相対回転自在に内嵌する取付け部２７ｄを設け、ボス部２７ｂの前記取付け孔２７ｃのまわりに、サイド回転体２７の周方向に交互に並ぶ複数本のばか孔側ボルト孔２７ｅと螺合側ボルト孔２７ｆとを設け、ボス部２７ｂの他端側の外周面側に、周方向に並ぶ複数本の突部２７ｇを設け、回転体本体２７ａの内側面に、前記駆動軸２２の軸芯に沿う方向視で環状の突条２７ｈを設けてある。
そして、一対のサイド回転体２７を、両サイド回転体２７のボス部２７ｂの内側端面どうしが接触し合うようにして、一方のサイド回転体２７のばか孔側ボルト孔２７ｅを挿通して他方のサイド回転体２７の螺合側ボルト孔２７ｆに螺合する連結ボルト２８の締め付け力によって繰り出しロール本体２６の両端面に各別に組み付けてある。この組み付け状態では、各サイド回転体２７における回転体本体２７ａの内側の側面が、繰り出しロール本体２６の端面に対向して繰り出しロール本体２６の繰り出し凹部２６ａの側壁を形成し、各サイド回転体２７の前記突部２７ｇが繰り出しロール本体２６の内周面の凹部２６ｂに入り込んで繰り出しロール本体２６と両サイド回転体２７とが一体回転するように係合し、各サイド回転体２７の回転体本体２７ａの前記突条２７ｈが繰り出しロール本体２６の端面に圧接されて食い込んでいる。
これにより、繰り出しロール２５は一対のサイド回転体２７のボス部２７ｂによって駆動軸２２に一体回転自在に取付けられ、各サイド回転体２７と繰り出しロール本体２６とがこれらの凹部２６ｂと突部２７ｇとで成る連結手段によって一体回転自在に連結することにより、繰り出しロール２５は、駆動軸２２によって駆動され、これによって回動する繰り出しロール本体２６の繰り出し凹部２６ａによって肥料タンク１１からの肥料繰り出しを行う。そして、各サイド回転体２７と繰り出しロール本体２６との間が前記突条２７ｈの繰り出しロール本体２６への圧接によってシールされ、肥料のつぶれた粉などを繰り出しロール本体２６とサイド回転体２７の間に入り込みにくくしなが肥料繰り出しを行う。
【００４５】
前記両サイド回転体２７におけるボス部２７ｂの内側の端面に、突部２７ｊと凹部２７ｋとを設けるとともに、一方のサイド回転体２７のその突部２７ｊが他方のサイド回転体２７のその凹部２７ｋに入り込むと、この入り込みによる係合により、一方のサイド回転体２７の前記ばか孔側ボルト孔２７ｅと他方のサイド回転体２７の前記螺合側ボルト孔２７ｆとが合致するように構成してある。すなわち、前記突部２７ｊと凹部２７ｋとがサイド回転体２７のばか孔側ボルト孔２７ｅと螺合側ボルト孔２７ｆとが合致するように両サイド回転体２７の回転方向での位置決めを行う位置決め手段を構成しており、繰り出しロール２５の組み立てを行う際、突部２７ｊが凹部２７ｋに入り込むようにして両サイド回転体２７を組み合わせることにより、両サイド回転体２７のばか孔側ボルト孔２７ｅと螺合側ボルト孔２７ｆとが合致する。
【００４６】
図７などに示すように、繰り出しロール２５の前記各サイド回転体２７の回転体本体２７ａの側面と、繰り出しケース２１の繰り出しケース本体２１ｂの内側面との間に隙間４０を設けるとともに、肥料粉が繰り出しロール２５のサイド回転体２７と、繰り出しケース２１の肥料タンク１１に連結している部分との間から前記隙間４０に入り込んだ場合、この隙間４０を繰り出しケース２１の下側に落下し、繰り出しロール２５が肥料タンク１１から取り出して排出筒２１ａに落下させる肥料に混入してこの肥料と共に施肥ホース１６に供給されるように構成してある。
【００４７】
図８に示すように、各施肥装置１０において、前記肥料繰り出しケース２１の上端部の機体前方側にシャッター出し入れ口４２を設け、図８に示す如きシャッター４３を前記シャッター出し入れ口４２から挿入して肥料タンク１１の前記肥料排出口１２ａの下方に装着することによってこの肥料排出口１２ａを閉じ、シャッター４３をシャッター出し入れ口４２から抜き出して肥料排出口１２ａから取外すことによってこの肥料排出口１２ａを開けるように構成してある。すなわち、いずれかの苗植付機構４による苗植え付けを停止する場合、この苗植付機構４に対応する肥料タンク１１の肥料排出口１２ａをシャッター４３によって閉じ、作溝器１７への肥料供給を停止させることによって施肥を停止させる。
【００４８】
図８に示すように、肥料タンク１１における底部分１２の横外側にシャッター格納用の支持板４５ａを有するシャッター収納部４５を設け、作業時など施肥装置１０を使用する際、肥料排出口１２ａから取外したシャッター４３を収納部４５に保持できるようにしてある。すなわち、シャッター４３の一端側を支持板４５ａの中間部に設けてあるスリット４５ｂに挿入し、シャッター４３の操作部４３ａの近くに設けてある取付け孔４３ｂに入り込むように形成して前記支持板４５ａの端部に設けてあるシヤッター支持突起４５ｃを作用させることにより、シャッター４３を収納部４５に収納して肥料タンク１１に保持させられる。
【００４９】
図５、図８などに示すように、タンク本体１１ｂの下端側に、前後一対のボルト孔１１ｃを有する矩形筒状の取付け部１１ｄを設け、前記底部分１２の上端側に、前後一つのボルト孔１２ｄを有する矩形筒状の連結部１２ｅを設けるとともに、この連結部１２ｅは、肥料排出口１２ａが連結部１２ｅの内部の一端側に偏在するように配置してある。底部分１２の下端側に、肥料排出口１２ａの下方の両側に位置する機体前後向きの取付けレール１２ｆを有する取付け部１２ｇを設け、肥料繰り出し装置２０の前記繰り出しケース本体２１ｂの上端側に、繰り出しケース本体２１ｂとは別部品に形成した部材を組み付けることによって一対のレール溝を有する連結部２１ｄを設けてある。
【００５０】
４つの施肥装置１０のうち、機体左側から１番目と３番目の施肥装置１０においては、前記取付け部１１ｄ，１２ｇ、前記連結部１２ｅ，２１ｄと、図６に示す取付け構造とに基づいて肥料タンク１１のタンク本体１１ｂと底部分１２とを組み付け、肥料繰り出し装置２０を肥料タンク１１に組み付けてある。
すなわち、底部分１２の肥料排出口１２ａがタンク本体１１ｂの取付け部１１ｄの左端側に偏在する前向きにしてタンク本体１１の取付け部１１ｄに内嵌させた底部分１２の連結部１２ｅと、タンク本体１１の取付け部１１ｄとを前後一対の連結ボルト１３によって締め付け連結することにより、タンク本体１１の取付け部１１ｄの左端側に肥料排出口１２ａを形成するようにして底部分１２を取付け部１１ｄに着脱自在に支持させてある。繰り出しケース２１に設けてある前記肥料排出筒２１ａが残留肥料取り出し筒２１ｅより機体前方側に位置する向きにしながら繰り出しケース本体２１ｂの前記連結部２１ｄを底部分１２の取付け部１２ｇにこれの一端側の抜き差し口から挿入することにより、連結部２１ｄの左右のレール溝に取付け部１２ｇの取付けレール１２ｆが入り込んだ状態に取付け部１２ｇと連結部２１ｄとを係合させることにより、肥料繰り出し装置２０を肥料排出筒２１ａが残留肥料取り出し筒２１ｅより機体前方側に位置するとともに繰り出しロール２５がタンク本体１１ｂの取付け部１１ｄの左端側で底部分１２の前記肥料排出口１２ａの直下に位置する使用向きにして繰り出しケース２１の連結部２１ｄを底部分１２の取付け部１２ｇに着脱自在に支持させてある。
【００５１】
４つの施肥装置１０のうち、機体左側から２番目と４番目の施肥装置１０においては、前記取付け部１１ｄ，１２ｇ、前記連結部１２ｅ，２１ｄと、図５に示す取付け構造とに基づいて肥料タンク１１のタンク本体１１ｂと底部分１２とを組み付け、肥料繰り出し装置２０を肥料タンク１１に組み付けてある。
すなわち、底部分１２の肥料排出口１２ａがタンク本体１１ｂの取付け部１１ｄの右端側に偏在する後向きにしてタンク本体１１の取付け部１１ｄに内嵌させた底部分１２の連結部１２ｅと、タンク本体１１の取付け部１１ｄとを前記前後一対の連結ボルト１３によって締め付け連結することにより、タンク本体１１の取付け部１１ｄの右端側に肥料排出口１２ａを形成するようにして底部分１２を取付け部１１ｄに着脱自在に支持させてある。繰り出しケース２１の前記肥料排出筒２１ａが前記残留肥料取り出し筒２１ｅより機体前方側に位置する向きにしながら繰り出しケース本体２１ｂの前記連結部２１ｄを底部分１２の取付け部１２ｇにこれの一端側の抜き差し口から挿入することにより、連結部２１ｄの左右のレール溝に取付け部１２ｇの取付けレール１２ｆが入り込んだ状態に取付け部１２ｇと連結部２１ｄとを係合させることにより、肥料繰り出し装置２０を肥料排出筒２１ａが残留肥料取り出し筒２１ｅより機体前方側に位置するとともに繰り出しロール２５がタンク本体１１ｂの取付け部１１ｄの右端側で底部分１２の前記肥料排出口１２ａの直下に位置する使用向きにして繰り出しケース２１の連結部２１ｄを底部分１２の取付け部１２ｇに着脱自在に支持させてある。
【００５２】
図５、図８に示すように、前記底部分１２の内側に前記連結ボルト１３のためのナットを支持するように設けたナットホルダー１２ｈと、前記連結部１２ｅの内面側と、前記傾斜面１２ｂとによって囲われる隅部に傾斜案内面１２ｉを有する肥料ガイドを設けるとともに、この肥料ガイドは、前記傾斜案内面１２ｉによって肥料を傾斜面１２ｂに流下するように案内するよう構成してある。これにより、肥料をナットホルダー１２ｈの肥料流下方向での上流側の壁面に引っ掛かって滞留しないようにしながら肥料繰り出し装置２０に供給させて施肥できる。
【００５３】
〔別実施形態〕
図１０は、別の実施形態を備える施肥装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあっては、植え付け機体の横方向に並ぶ５つの苗植付機構４と、５つの施肥装置１０とを設けてある。
５つの施肥装置１０のうち、機体左側の２つの施肥装置１０における肥料タンク１１のタンク本体１１ｂを一体成形し、機体右側の３つの施肥装置１０における肥料タンク１１のタンク本体１１ｂを一体成形してある。機体左側の２つの施肥装置１０における肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５を一本の駆動軸２２によって駆動し、機体右側の２つの施肥装置１０における肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５を一本の駆動軸２２によって駆動し、中央に位置する一つの施肥装置１０における肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５をこれ専用の駆動軸２２によって駆動するように構成し、前記三本の駆動軸２２それぞれを、前記繰り出し駆動機構３０と同様の繰り出し駆動機構３０によって苗植付機構４のロータリケース４ａに連動させてある。
【００５４】
繰り出しロール本体２６とサイド回転体２７とを突部と凹部との係合によって一体回転自在に連結させる連結手段として、繰り出しロール本体２６の方に突部を設け、サイド回転体２７の方に凹部を設けて構成したものを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥装置付き苗植付装置の側面図
【図２】施肥装置の後面図
【図３】クラッチ連動機構の後面図
【図４】繰り出し駆動機構の側面図
【図５】肥料繰り出し装置の断面図
【図６】肥料繰り出し装置の断面図
【図７】肥料繰り出し装置の繰り出しロール配設部での縦断面図
【図８】肥料繰り出し装置の分解状態での斜視図
【図９】繰り出しロールの分解状態での斜視図
【図１０】別の実施形態を備える苗植付装置の後面図
【符号の説明】
１１ 肥料タンク
１１ｂ タンク本体
１１ｄ 取付け部
１２ 底部分
１２ａ 肥料タンクの肥料排出口
１２ｇ 取付け部
２０ 肥料繰り出し装置
２１ 繰り出しケース
２１ａ 繰り出しケースの肥料排出口
２２ 駆動軸
２５ 繰り出しロール
２６ 繰り出しロール本体
２６ａ 繰り出し凹部
２６ｂ 凹部
２７ サイド回転体
２７ｅ ばか孔側ボルト孔
２７ｆ 螺合側ボルト孔
２７ｇ 突部
２７ｈ 突条
２７ｊ 突部
２７ｋ 凹部
２８ 連結ボルト
４０ 隙間
４３ シャッター
４５ 収納部
【発明の属する技術分野】
本発明は、肥料タンクと、周面に繰り出し凹部を備えている駆動回転自在な繰り出しロールによって前記肥料タンクから肥料を繰り出す肥料繰り出し装置とを備えている施肥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記施肥装置において、従来、繰り出しロールとして、繰り出しロールを回転軸芯に沿う方向に２個に分割した分割ロールで成るものがあった。
【０００３】
また、従来、肥料タンクと肥料繰り出し装置とは、互いに一定の取付け向きにすることによってのみ連結し合うものになっていた。
【０００４】
また、従来、たとえば実公平４−４６５０６号公報に示されるように、肥料タンクの肥料排出口を開閉するシャッターを備えたものにあっては、排出口を開けた場合にも肥料タンクに取付けたままにしておくものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の分割型の繰り出しロールにあっては、いずれの分割ロールも繰り出し凹部を備えるものであって、比較的構造や形状が複雑な成形型を使用して各分割ロールを成形する必要があり、コスト高になっていた。
【０００６】
施肥装置を苗植付装置に取付ける場合、肥料タンクや肥料繰り出し装置は、植え付け機体から横外側に突出しないように配置される。また、肥料タンクや肥料繰り出し装置の植え付け機体に対する取付け向きは、蓋の開閉方向や肥料排出口の位置の関係から任意に変更することができない。この結果、従来、取付ける苗植付装置の機種が異なると、肥料繰り出し装置の機体横方向に並ぶ配列具合と、苗植付装置における施肥箇所の機体横方向に並ぶ配列具合とが相違し、肥料繰り出し装置から施肥箇所に肥料供給する距離が不揃いになるとか長くなることがあった。
【０００７】
従来の前記シャッターは、肥料タンクの排出口を開けた場合、肥料タンクから外側に長く突出したままになることがあった。
【０００８】
本発明の目的は、繰り出しロールの面から経済的に有利に得られたり、苗植付装置に有利に装備するとかシャッターを有利に備えることが可能な施肥装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
肥料タンクと、周面に繰り出し凹部を備えている駆動回転自在な繰り出しロールによって前記肥料タンクから肥料を繰り出す肥料繰り出し装置とを備えている施肥装置において、前記繰り出しロールを、前記繰り出し凹部を周面に備えているゴム製の繰り出しロール本体と、この繰り出しロール本体の両端面に各別に組み付けられて前記繰り出し凹部の側壁を形成するととも駆動軸に一体回転自在に取付けられる一対のサイド回転体とによって構成し、前記各サイド回転体と前記繰り出しロール本体の一方に設けた突部と、他方に設けた凹部との係合によってサイド回転体と繰り出しロール本体とを一体回転自在に連結させる連結手段を設けてある。
【００１１】
〔作用〕
繰り出しロールが前記繰り出しロール本体と一対のサイド回転体とで成るとともに、繰り出しロール本体と各サイド回転体とが前記連結手段によってスリップしないように連結するものだから、さらに、繰り出し凹部を繰り出しロール本体に備え、側壁をサイド回転体にそれぞれ備えてあるものだから、繰り出しロールを得るのに、繰り出しロール本体と両サイド回転体の三つの部分に分けて形成して、しかも、各部分を比較的構造および形状簡単な成形型で成形して得られる。繰り出しロール本体やサイド回転体にやや大きい製作誤差があっても、ゴム製の繰り出しロール本体の弾性変形によってその誤差を吸収させて組み立てられるから、繰り出しロール本体やサイド回転体の製作精度をやや低くして作製できる。
【００１２】
〔効果〕
したがって、繰り出しロールを繰り出しロール本体と両サイド回転体との三つの部分に分けて成形して、しかも、各部分を構造および形状簡単な成形型でやや低い製作精度で作製して繰り出しロールを安価に得て、コストダウンできる。
【００１３】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記各サイド回転体の前記繰り出しロール本体の端面に当接する内側面に、前記回転軸の軸芯に沿う方向視で環状の突条を設けるとともに、この突条が繰り出しロール本体の端面に圧接される状態にサイド回転体と繰り出しロール本体とを組み付けてある。
【００１５】
〔作用〕
サイド回転体の突状が繰り出しロール本体の端面に圧接されて入り込み、これによってサイド回転体と繰り出しロール本体との間をシールし、サイド回転体と駆動軸の間から繰り出しロール本体の内周側に水が入り込むことがあっても、繰り出しロール本体の外周側にはもれ出にくくできる。
【００１６】
〔効果〕
繰り出しロール本体の内周側に外部から水が入り込んでも、繰り出しロール本体の外周側にもれ出にくく、肥料が濡れて詰まる事態が発生しにくくなる。しかも、ゴム製の繰り出しロール本体をシール手段に利用し、突状を設けるだけで安価にできる。
【００１７】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１８】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記一対のサイド回転体における一方のサイド回転体に設けたばか孔側ボルト孔を挿通し、他方のサイド回転体に設けた螺合側ボルト孔に螺合して一対のサイド回転体を締め付け連結する連結ボルトを備えてあるとともに、一方のサイド回転体に設けた突部と他方のサイド回転体に設けた凹部との係合によって前記ばか孔側ボルト孔と前記螺合側ボルト孔とを合致させる位置決め手段を設けてある。
【００１９】
〔作用〕
一方のサイド回転体のばか孔側ボルト孔に装着した連結ボルトが他方のサイド回転体の螺合側ボルト孔に螺合し、これによる締め付けによって両サイド回転体を組み付けるものである。
この組み付けを行う際、位置決め手段を作用させると、ボルト孔を見ながらばか孔側と螺合側の両ボルト孔を合致させる調節手間を掛けなくとも、両ボルト孔が合致する。
【００２０】
〔効果〕
連結ボルトを一方のサイド回転体に直接螺合させ、ナットを使用しないで安価に組み立てできる。しかも、位置決め手段の作用により、ばか孔側と螺合側の両ボルト孔を合致させる調節手間を不要にして容易かつ迅速に組み立てられる。
【００２１】
請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２２】
〔構成〕
請求項１〜３のいずれか１項による発明の構成において、前記サイド回転体の側面と、繰り出しケースの内面と間に、この間に入り込んだ肥料を前記繰り出しケースの肥料排出口に流下させる隙間を設けてある。
【００２３】
〔作用〕
繰り出しロールと繰り出しケースとの間に肥料が入り込んだ場合、前記隙間を通って繰り出しケースの肥料排出口に流下し、繰り出しロールが繰り出す肥料と共に供給される。
【００２４】
〔効果〕
繰り出しロールと繰り出しケースとの間に肥料が入り込んでも、それらの間に詰まったままになりにくく、進入肥料に起因する繰り出しロールや繰り出しケースなどの摩滅が発生しにくくなる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１、図２に示すように、機体横方向の角パイプ材でなるメインフレーム１と、このメインフレーム１の中央部に連結している入力ケース２と、前記メインフレーム１によって前端側が連結されているとともに前記入力ケース２から動力伝達される複数個の機体前後向きのチェーンケース３とによって植え付け機体を構成し、前記各チェーンケース３の後端部の両横側に苗植付機構４を駆動自在に取付け、機体横方向に並ぶ複数の苗載置部を有する苗載せ台５を、苗植付機構４の苗運動に連動して機体横方向に往復移送されて複数の苗植付機構４にこれに対応する苗載置部から苗供給するように前記植え付け機体の前端側の上方に左右摺動自在に設け、苗植付機構４が苗植え付けを行うに先立ってその植え付け箇所を整地処理していく複数個の接地フロート６を、前記植え付け機体の下方に取付け、前記苗植付機構４の上方に肥料タンク１１が位置している施肥装置１０を各苗植付機構４に対応させて設けて、施肥装置付きの苗植付装置を構成してある。
この苗植付装置は、自走機体の後部にリンク機構を介して昇降操作自在に連結するとともに自走機体から前記入力ケース２に回動力を伝達させ、自走機体を走行させるに伴って４条の苗植え付けを行っていくように、かつ、各条の植え付け苗の近くに肥料を供給していくように乗用型の施肥装置付き田植機を構成するものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００３４】
図１、図２などに示すように、前記各苗植付機構４は、前記チェーンケース３の後端部に機体横向きの軸芯Ｘまわりで駆動回動自在に支持されているロータリケース４ａと、このロータリケース４ａの両端側にロータリケース４ａの回動軸芯Ｘに平行な軸芯まわりで回動自在に取付けた植え付けアーム４ｂとで成り、ロータリケース４ａが回動するに伴い、各植え付けアーム４ｂが前記軸芯Ｘまわりで公転回動しながら、ロータリケース４ａの内部に位置する植え付け駆動機構のために自転回動し、一方の植え付けアーム４ｂが備えている植え付け爪４ｃと、他方の植え付けアーム４ｂが備えている植え付け爪４ｃとが交互に苗載せ台５の苗取り出し口を上方から通過して苗載せ台５に載置されているマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を取り出し、そのブロック苗を保持して圃場の泥土内に下降して植え付け、この後上昇して苗載せ台５の苗取り出し口に戻るように苗植え運動を行う。これにより、各苗植付機構４は、一対の植え付け爪４ｃによって同一の植え付け条に交互に苗植え付けしていく。
【００３５】
図１、図２などに示すように、前記各施肥装置１０は、植え付け機体の各チェーンケース３に支柱１５ａを介して支持されている機体横向きの施肥フレーム１５に下部が連結している前記肥料タンク１１と、この肥料タンク１１の下部に上端側が連結している肥料繰り出し装置２０と、この肥料繰り出し装置２０の下端側の肥料排出口としての排出筒２１ａに上端側が接続している施肥ホース１６と、この施肥ホース１６の下端側に受け入れ側が接続している状態で接地フロート６に支持されている作溝器１７とによって構成してある。
【００３６】
図１、図２に示すように、肥料タンク１１は、蓋体１１ａが機体前方側に位置する機体横向きの軸芯まわりで上下に揺動開閉するように上端側に付いているタンク本体１１ｂと、このタンク本体１１ｂとは別に作製してタンク本体１１ｂの下部に連結してある底部分１２とによって構成してある。図５、図８に示すように、底部分１２は、肥料タンク１１の肥料排出口１２ａを形成する矩形の貫通孔と、この肥料排出口１２ａに肥料を流下案内する傾斜面１２ｂと、肥料タンク１１を前記施肥フレーム１５に取付けるボルト孔１２ｃとを備えている。機体左側の２つの施肥装置１０における肥料タンク１１のタンク本体１１ｂと蓋体１１ａとは、単一の部品になるように一体成形してある。機体右側の２つの施肥装置１０における肥料タンク１１のタンク本体１１ｂと蓋体１１ａとは、単一の部品になるように一体成形してある。タンク本体１１ｂおよび蓋体１１ａは、蓋体１１ａを開けなくても外部から内部を透して見えるように半透明の樹脂材で作製してある。
【００３７】
図２に示すように、機体左側の２つの肥料繰り出し装置２０において、両肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５どうしにわたって取付けた機体横向きの一本の六角軸によって、各繰り出しロール２５の駆動軸２２を構成してある。図２、図４などに示すように、前記駆動軸２２の機体内側の端部に出力回転体を一体回転自在に取付けた第１および第２一回転方向クラッチ３１，３２と、第１一回転方向クラッチ３１と第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３１ａ，３２ａどうしを連動させているクラッチ連動機構３３と、第１一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａを機体左側の２つの苗植付機構４における機体内側の苗植付機構４に連動させている動力変換機構３７とにより、機体左側の２つの肥料繰り出し装置２０を駆動する繰り出し駆動機構３０を構成してある。
【００３８】
図４に示すように、動力変換機構３７は、前記苗植付機構４の両植え付けアーム４ｂの支持部にわたって連結しているとともに各植え付けアーム４ｂに対して相対回転自在に連結していてロータリケース４ａと共に軸芯Ｘまわりで回動する動力取り出し体３８と、この動力取り出し体３８の回転軸芯Ｘとは偏芯した部位に一端側が球面継ぎ手によって回動自在に連結し、他端側が前記第１一方向回転クラッチ３１の入力アーム３１ａに相対回転自在に連結している出力ロッド３９とによって構成してある。これにより、図４に示すように、動力変換機構３７は、苗植付機構４の回動力を動力取り出し体３８と出力ロッド３９とによって往復動力に変換し、この往復動力を出力ロッド３９よって前記第１一方向回転クラッチ３１の入力アーム３１ａに伝達し、この入力アーム３１ａを出力回転体に対して相対回転して繰り出しロール２５を駆動しないロール非駆動側ｏｆｆに揺動させたり、出力回転体と一体回転して繰り出しロール２５を駆動するロール駆動側ｏｎに揺動させる。入力アーム３１ａをロール非駆動側ｏｆｆとロール駆動側ｏｎのいずれに揺動させる場合も、動力取り出し体３８や入力アーム３１ａにおける出力ロッド３９の連結部位によって決まる設定角度Ａだけ揺動させる。
【００３９】
図３、図４などに示すように、クラッチ連動機構３３は、前記施肥フレーム１５にブラケットを固定して設けた支持部１５ｂに中間部が連結ピン３４ａを介して回動自在に連結していて、施肥フレーム１５によって連結ピン３４ａの機体横向きの軸芯まわりで揺動自在に支持されている中間揺動リンク３４と、この中間揺動リンク３４の一方のアーム部３４ｂを第１ 一回転方向クラッチ３１の前記入力アーム３１ａに連動させている入力側ロッド３５と、前記中間揺動リンク３４の他方のアーム部３４ｃを第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａに連動させている出力側ロッド３６とによって構成してある。クラッチ連動機構３３は、第１一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａが揺動されるに伴い、中間揺動リンク３４の取付け姿勢とか、両アーム部３４ｂ，３４ｃの交差角の設定などにより、第１ 一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａの作動力によって第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａを次の如く揺動させる。すなわち、図４に示すように、第１一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａがロール非駆動側ｏｆｆに揺動されるに伴い、第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａを出力回転体と一体回転して繰り出しロール２５を駆動するロール駆動側ｏｎに揺動させる。第１一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａがロール駆動側ｏｎに揺動されるに伴い、第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａを出力回転体と相対回転して繰り出しロール２５を駆動しないロール非駆動側ｏｆｆに揺動させる。入力アーム３２ａをロール非駆動側ｏｎとロール駆動側ｏｆｆのいずれに揺動させる場合も、入力アーム３１ａにおける出力ロッド３９の連結部位とか、中間揺動リンク３４の両アーム部３４ｂ，３４ｃの交差角などによって決まる設定角度Ｂだけ揺動させる。
前記設定角度Ａおよび設定角度Ｂとしては、単位面積当たりに供給される肥料の量が所定量になるように繰り出しロール２５を駆動するのに必要な角度を設定してある。
【００４０】
機体右側の２つの肥料繰り出し装置２０においても、両肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５どうしにわたって取付けた機体横向きの一本の六角軸によって、各繰り出しロール２５の駆動軸２２を構成し、機体右側の２つの肥料繰り出し装置２０を駆動する繰り出し駆動機構３０も、機体左側の２つの肥料繰り出し装置２０のための繰り出し駆動機構３０と同様に構成してある。
【００４１】
これにより、機体左側の２つの肥料繰り出し装置２０のための繰り出し駆動機構３０も、機体右側の２つの肥料繰り出し装置２０のための繰り出し駆動機構３０も、図４に示す如く肥料繰り出し装置２０を駆動する。
すなわち、ロータリケース４ａが一方の植え付けアーム４ｂを下降させ、他方の植え付けアーム４ｂを上昇させる側に１８０度回動する都度、この回動力によって動力変換機構３７の出力ロッド３９を上昇側に移動させ、この上昇力によって第１ 一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａをロール非駆動側ｏｆｆに揺動させてロール駆動開始位置に復帰させる。このとき、この入力アーム３１ａの作動力をクラッチ連動機構３３によって第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａに伝達してこの入力アーム３２ａをロール駆動側ｏｎに揺動させ、駆動軸２２を回動させて繰り出しロール２５を繰り出し側に設定角度Ｂだけ回動させる。ロータリケース４ａが一方の植え付けアーム４ｂを上昇させ、他方の植え付けアーム４ｂを下降させる側に１８０度回動する都度、この回動力によって動力変換機構３７の出力ロッド３９を下降側に移動させて第１ 一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａをロール駆動側ｏｎに揺動させ、駆動軸２２を回動させて繰り出しロール２５を繰り出し側に設定角度Ａだけ回動させる。このとき、第１ 一回転方向クラッチ３１の入力アーム３１ａの作動力をクラッチ連動機構３３によって第２一回転方向クラッチ３２の入力アーム３２ａに伝達し、この入力アーム３２ａをロール非駆動側ｏｆｆに揺動させてロール駆動開始位置に復帰させる。
【００４２】
したがって、左側の各施肥装置１０においても、右側の各施肥装置１０においても、苗植付機構４が駆動されると、繰り出し駆動機構３０のために肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５が苗植付機構４の回動力によって所定の一回転方向に駆動され、肥料繰り出し装置２０が苗植付機構４の苗植え運動に連動させて繰り出しロール２５によって肥料を肥料タンク１１から設定量づつ取り出して施肥ホース１６に供給し、この施肥ホース１６によって作溝器１７に供給し、この作溝器１７によって圃場の泥土の植付機構４による植え付け苗の近くに溝を形成してその溝内に肥料を落下させていくことにより、植え付け苗の近くの泥土内に施肥していく。
【００４３】
図５、図７などに示すように、前記各肥料繰り出し装置２０は、肥料タンク１１の前記底部分１２に上端側が連結し、下端側に前記肥料排出筒２１ａが連結している繰り出しケース２１と、この繰り出しケース２１の肥料排出筒２１ａより上側に位置する繰り出しケース本体２１ｂの内部に繰り出しケース本体２１ｂの一対の支持部２１ｃによって回動自在に支持されるようにして設けてある前記繰り出しロール２５とによって構成してある。肥料タンク１１の肥料排出口１２ａに連通している貫通孔を前記繰り出しケース２１の上端側に設けるとともに、この貫通孔に対向する繰り出しロール２５の周面に繰り出しロール２５の回動方向に並ぶ複数個の図８の如き繰り出し凹部２６ａを設けてあり、繰り出しロール２５が駆動されると、肥料タンク１１の前記肥料排出口１２ａから繰り出しケース本体２１ｂの内部の繰り出しロール２５の上側に落下した肥料を前記繰り出し凹部２６ａによって受け入れて繰り出しケース本体２１ｂの内面に沿わせて下降させ、繰り出しケース本体２１ｂの下側で繰り出し凹部２６ａから肥料排出筒２１ａに落下させる。これにより、各肥料繰り出し装置２０は、肥料タンク１１に貯留された粒状の肥料を繰り出しロール２５によって、これの繰り出し凹部２６の容積によって決まる設定量づつ肥料タンク１１から取り出し、肥料排出筒２１ａから施肥ホース１６に落下させる。
【００４４】
図７、図９などに示すように、繰り出しロール２５は、別々の部品に形成した前記繰り出しロール本体２６と、一対のサイド回転体２７とによって構成してある。
すなわち、繰り出しロール本体２６は、外周面に前記繰り出し凹部２６ａを形成する溝を備えるように、かつ、内周面に繰り出しロール本体２６の周方向に並ぶ複数の凹部２６ｂを備えるように形成したゴム製の筒体によって作製してある。前記凹部２６ｂは、繰り出しロール本体２６の一端から他端に連続する溝形に形成してある。
一対のサイド回転体２７は、樹脂素材を同一の成形型によって成形して作製してあるとともに前記駆動軸２２の軸芯に沿う方向視で円形のサイド回転体本体２７ａと、このサイド回転体本体２７ａの中心部に位置するボス部２７ｂとによって構成してある。各サイド回転体２７のボス部２７ｂに、前記駆動軸２２が挿通するとともに一体回転自在に係合する六角形状の取付け孔２７ｃを設け、ボス部２７ｂの一端側に、繰り出しケース２１の前記支持部２１ｃに相対回転自在に内嵌する取付け部２７ｄを設け、ボス部２７ｂの前記取付け孔２７ｃのまわりに、サイド回転体２７の周方向に交互に並ぶ複数本のばか孔側ボルト孔２７ｅと螺合側ボルト孔２７ｆとを設け、ボス部２７ｂの他端側の外周面側に、周方向に並ぶ複数本の突部２７ｇを設け、回転体本体２７ａの内側面に、前記駆動軸２２の軸芯に沿う方向視で環状の突条２７ｈを設けてある。
そして、一対のサイド回転体２７を、両サイド回転体２７のボス部２７ｂの内側端面どうしが接触し合うようにして、一方のサイド回転体２７のばか孔側ボルト孔２７ｅを挿通して他方のサイド回転体２７の螺合側ボルト孔２７ｆに螺合する連結ボルト２８の締め付け力によって繰り出しロール本体２６の両端面に各別に組み付けてある。この組み付け状態では、各サイド回転体２７における回転体本体２７ａの内側の側面が、繰り出しロール本体２６の端面に対向して繰り出しロール本体２６の繰り出し凹部２６ａの側壁を形成し、各サイド回転体２７の前記突部２７ｇが繰り出しロール本体２６の内周面の凹部２６ｂに入り込んで繰り出しロール本体２６と両サイド回転体２７とが一体回転するように係合し、各サイド回転体２７の回転体本体２７ａの前記突条２７ｈが繰り出しロール本体２６の端面に圧接されて食い込んでいる。
これにより、繰り出しロール２５は一対のサイド回転体２７のボス部２７ｂによって駆動軸２２に一体回転自在に取付けられ、各サイド回転体２７と繰り出しロール本体２６とがこれらの凹部２６ｂと突部２７ｇとで成る連結手段によって一体回転自在に連結することにより、繰り出しロール２５は、駆動軸２２によって駆動され、これによって回動する繰り出しロール本体２６の繰り出し凹部２６ａによって肥料タンク１１からの肥料繰り出しを行う。そして、各サイド回転体２７と繰り出しロール本体２６との間が前記突条２７ｈの繰り出しロール本体２６への圧接によってシールされ、肥料のつぶれた粉などを繰り出しロール本体２６とサイド回転体２７の間に入り込みにくくしなが肥料繰り出しを行う。
【００４５】
前記両サイド回転体２７におけるボス部２７ｂの内側の端面に、突部２７ｊと凹部２７ｋとを設けるとともに、一方のサイド回転体２７のその突部２７ｊが他方のサイド回転体２７のその凹部２７ｋに入り込むと、この入り込みによる係合により、一方のサイド回転体２７の前記ばか孔側ボルト孔２７ｅと他方のサイド回転体２７の前記螺合側ボルト孔２７ｆとが合致するように構成してある。すなわち、前記突部２７ｊと凹部２７ｋとがサイド回転体２７のばか孔側ボルト孔２７ｅと螺合側ボルト孔２７ｆとが合致するように両サイド回転体２７の回転方向での位置決めを行う位置決め手段を構成しており、繰り出しロール２５の組み立てを行う際、突部２７ｊが凹部２７ｋに入り込むようにして両サイド回転体２７を組み合わせることにより、両サイド回転体２７のばか孔側ボルト孔２７ｅと螺合側ボルト孔２７ｆとが合致する。
【００４６】
図７などに示すように、繰り出しロール２５の前記各サイド回転体２７の回転体本体２７ａの側面と、繰り出しケース２１の繰り出しケース本体２１ｂの内側面との間に隙間４０を設けるとともに、肥料粉が繰り出しロール２５のサイド回転体２７と、繰り出しケース２１の肥料タンク１１に連結している部分との間から前記隙間４０に入り込んだ場合、この隙間４０を繰り出しケース２１の下側に落下し、繰り出しロール２５が肥料タンク１１から取り出して排出筒２１ａに落下させる肥料に混入してこの肥料と共に施肥ホース１６に供給されるように構成してある。
【００４７】
図８に示すように、各施肥装置１０において、前記肥料繰り出しケース２１の上端部の機体前方側にシャッター出し入れ口４２を設け、図８に示す如きシャッター４３を前記シャッター出し入れ口４２から挿入して肥料タンク１１の前記肥料排出口１２ａの下方に装着することによってこの肥料排出口１２ａを閉じ、シャッター４３をシャッター出し入れ口４２から抜き出して肥料排出口１２ａから取外すことによってこの肥料排出口１２ａを開けるように構成してある。すなわち、いずれかの苗植付機構４による苗植え付けを停止する場合、この苗植付機構４に対応する肥料タンク１１の肥料排出口１２ａをシャッター４３によって閉じ、作溝器１７への肥料供給を停止させることによって施肥を停止させる。
【００４８】
図８に示すように、肥料タンク１１における底部分１２の横外側にシャッター格納用の支持板４５ａを有するシャッター収納部４５を設け、作業時など施肥装置１０を使用する際、肥料排出口１２ａから取外したシャッター４３を収納部４５に保持できるようにしてある。すなわち、シャッター４３の一端側を支持板４５ａの中間部に設けてあるスリット４５ｂに挿入し、シャッター４３の操作部４３ａの近くに設けてある取付け孔４３ｂに入り込むように形成して前記支持板４５ａの端部に設けてあるシヤッター支持突起４５ｃを作用させることにより、シャッター４３を収納部４５に収納して肥料タンク１１に保持させられる。
【００４９】
図５、図８などに示すように、タンク本体１１ｂの下端側に、前後一対のボルト孔１１ｃを有する矩形筒状の取付け部１１ｄを設け、前記底部分１２の上端側に、前後一つのボルト孔１２ｄを有する矩形筒状の連結部１２ｅを設けるとともに、この連結部１２ｅは、肥料排出口１２ａが連結部１２ｅの内部の一端側に偏在するように配置してある。底部分１２の下端側に、肥料排出口１２ａの下方の両側に位置する機体前後向きの取付けレール１２ｆを有する取付け部１２ｇを設け、肥料繰り出し装置２０の前記繰り出しケース本体２１ｂの上端側に、繰り出しケース本体２１ｂとは別部品に形成した部材を組み付けることによって一対のレール溝を有する連結部２１ｄを設けてある。
【００５０】
４つの施肥装置１０のうち、機体左側から１番目と３番目の施肥装置１０においては、前記取付け部１１ｄ，１２ｇ、前記連結部１２ｅ，２１ｄと、図６に示す取付け構造とに基づいて肥料タンク１１のタンク本体１１ｂと底部分１２とを組み付け、肥料繰り出し装置２０を肥料タンク１１に組み付けてある。
すなわち、底部分１２の肥料排出口１２ａがタンク本体１１ｂの取付け部１１ｄの左端側に偏在する前向きにしてタンク本体１１の取付け部１１ｄに内嵌させた底部分１２の連結部１２ｅと、タンク本体１１の取付け部１１ｄとを前後一対の連結ボルト１３によって締め付け連結することにより、タンク本体１１の取付け部１１ｄの左端側に肥料排出口１２ａを形成するようにして底部分１２を取付け部１１ｄに着脱自在に支持させてある。繰り出しケース２１に設けてある前記肥料排出筒２１ａが残留肥料取り出し筒２１ｅより機体前方側に位置する向きにしながら繰り出しケース本体２１ｂの前記連結部２１ｄを底部分１２の取付け部１２ｇにこれの一端側の抜き差し口から挿入することにより、連結部２１ｄの左右のレール溝に取付け部１２ｇの取付けレール１２ｆが入り込んだ状態に取付け部１２ｇと連結部２１ｄとを係合させることにより、肥料繰り出し装置２０を肥料排出筒２１ａが残留肥料取り出し筒２１ｅより機体前方側に位置するとともに繰り出しロール２５がタンク本体１１ｂの取付け部１１ｄの左端側で底部分１２の前記肥料排出口１２ａの直下に位置する使用向きにして繰り出しケース２１の連結部２１ｄを底部分１２の取付け部１２ｇに着脱自在に支持させてある。
【００５１】
４つの施肥装置１０のうち、機体左側から２番目と４番目の施肥装置１０においては、前記取付け部１１ｄ，１２ｇ、前記連結部１２ｅ，２１ｄと、図５に示す取付け構造とに基づいて肥料タンク１１のタンク本体１１ｂと底部分１２とを組み付け、肥料繰り出し装置２０を肥料タンク１１に組み付けてある。
すなわち、底部分１２の肥料排出口１２ａがタンク本体１１ｂの取付け部１１ｄの右端側に偏在する後向きにしてタンク本体１１の取付け部１１ｄに内嵌させた底部分１２の連結部１２ｅと、タンク本体１１の取付け部１１ｄとを前記前後一対の連結ボルト１３によって締め付け連結することにより、タンク本体１１の取付け部１１ｄの右端側に肥料排出口１２ａを形成するようにして底部分１２を取付け部１１ｄに着脱自在に支持させてある。繰り出しケース２１の前記肥料排出筒２１ａが前記残留肥料取り出し筒２１ｅより機体前方側に位置する向きにしながら繰り出しケース本体２１ｂの前記連結部２１ｄを底部分１２の取付け部１２ｇにこれの一端側の抜き差し口から挿入することにより、連結部２１ｄの左右のレール溝に取付け部１２ｇの取付けレール１２ｆが入り込んだ状態に取付け部１２ｇと連結部２１ｄとを係合させることにより、肥料繰り出し装置２０を肥料排出筒２１ａが残留肥料取り出し筒２１ｅより機体前方側に位置するとともに繰り出しロール２５がタンク本体１１ｂの取付け部１１ｄの右端側で底部分１２の前記肥料排出口１２ａの直下に位置する使用向きにして繰り出しケース２１の連結部２１ｄを底部分１２の取付け部１２ｇに着脱自在に支持させてある。
【００５２】
図５、図８に示すように、前記底部分１２の内側に前記連結ボルト１３のためのナットを支持するように設けたナットホルダー１２ｈと、前記連結部１２ｅの内面側と、前記傾斜面１２ｂとによって囲われる隅部に傾斜案内面１２ｉを有する肥料ガイドを設けるとともに、この肥料ガイドは、前記傾斜案内面１２ｉによって肥料を傾斜面１２ｂに流下するように案内するよう構成してある。これにより、肥料をナットホルダー１２ｈの肥料流下方向での上流側の壁面に引っ掛かって滞留しないようにしながら肥料繰り出し装置２０に供給させて施肥できる。
【００５３】
〔別実施形態〕
図１０は、別の実施形態を備える施肥装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあっては、植え付け機体の横方向に並ぶ５つの苗植付機構４と、５つの施肥装置１０とを設けてある。
５つの施肥装置１０のうち、機体左側の２つの施肥装置１０における肥料タンク１１のタンク本体１１ｂを一体成形し、機体右側の３つの施肥装置１０における肥料タンク１１のタンク本体１１ｂを一体成形してある。機体左側の２つの施肥装置１０における肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５を一本の駆動軸２２によって駆動し、機体右側の２つの施肥装置１０における肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５を一本の駆動軸２２によって駆動し、中央に位置する一つの施肥装置１０における肥料繰り出し装置２０の繰り出しロール２５をこれ専用の駆動軸２２によって駆動するように構成し、前記三本の駆動軸２２それぞれを、前記繰り出し駆動機構３０と同様の繰り出し駆動機構３０によって苗植付機構４のロータリケース４ａに連動させてある。
【００５４】
繰り出しロール本体２６とサイド回転体２７とを突部と凹部との係合によって一体回転自在に連結させる連結手段として、繰り出しロール本体２６の方に突部を設け、サイド回転体２７の方に凹部を設けて構成したものを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥装置付き苗植付装置の側面図
【図２】施肥装置の後面図
【図３】クラッチ連動機構の後面図
【図４】繰り出し駆動機構の側面図
【図５】肥料繰り出し装置の断面図
【図６】肥料繰り出し装置の断面図
【図７】肥料繰り出し装置の繰り出しロール配設部での縦断面図
【図８】肥料繰り出し装置の分解状態での斜視図
【図９】繰り出しロールの分解状態での斜視図
【図１０】別の実施形態を備える苗植付装置の後面図
【符号の説明】
１１ 肥料タンク
１１ｂ タンク本体
１１ｄ 取付け部
１２ 底部分
１２ａ 肥料タンクの肥料排出口
１２ｇ 取付け部
２０ 肥料繰り出し装置
２１ 繰り出しケース
２１ａ 繰り出しケースの肥料排出口
２２ 駆動軸
２５ 繰り出しロール
２６ 繰り出しロール本体
２６ａ 繰り出し凹部
２６ｂ 凹部
２７ サイド回転体
２７ｅ ばか孔側ボルト孔
２７ｆ 螺合側ボルト孔
２７ｇ 突部
２７ｈ 突条
２７ｊ 突部
２７ｋ 凹部
２８ 連結ボルト
４０ 隙間
４３ シャッター
４５ 収納部
Claims (4)
- 肥料タンクと、周面に繰り出し凹部を備えている駆動回転自在な繰り出しロールによって前記肥料タンクから肥料を繰り出す肥料繰り出し装置とを備えている施肥装置であって、
前記繰り出しロールを、前記繰り出し凹部を周面に備えているゴム製の繰り出しロール本体と、この繰り出しロール本体の両端面に各別に組み付けられて前記繰り出し凹部の側壁を形成するととも駆動軸に一体回転自在に取付けられる一対のサイド回転体とによって構成し、
前記各サイド回転体と前記繰り出しロール本体の一方に設けた突部と、他方に設けた凹部との係合によってサイド回転体と繰り出しロール本体とを一体回転自在に連結させる連結手段を設けてある施肥装置。 - 前記各サイド回転体の前記繰り出しロール本体の端面に当接する内側面に、前記回転軸の軸芯に沿う方向視で環状の突条を設けるとともに、この突条が繰り出しロール本体の端面に圧接される状態にサイド回転体と繰り出しロール本体とを組み付けてある請求項1 記載の施肥装置。
- 前記一対のサイド回転体における一方のサイド回転体に設けたばか孔側ボルト孔を挿通し、他方のサイド回転体に設けた螺合側ボルト孔に螺合して一対のサイド回転体を締め付け連結する連結ボルトを備えてあるとともに、一方のサイド回転体に設けた突部と他方のサイド回転体に設けた凹部との係合によって前記ばか孔側ボルト孔と前記螺合側ボルト孔とを合致させる位置決め手段を設けてある請求項１又は２記載の施肥装置。
- 前記サイド回転体の側面と、繰り出しケースの内面と間に、この間に入り込んだ肥料を前記繰り出しケースの肥料排出口に流下させる隙間を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の施肥装置。
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