CN209834004U - 撒播器、撒播装置及植保设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种撒播器、撒播装置及植保设备，其中，撒播器包括取料组件，取料组件包括取料壳体、取料轮和密封板，取料壳体包括可拆卸设置的取料上壳和取料下壳，二者之间具有腔室，取料上壳开设有物料入口，取料下壳开设有排料口，取料下壳具有第一壁板和第二壁板，第一壁板与第二壁板的一端形成与外部连通的第一开口，第一壁板上开设有与第一开口连通的插接槽，第二壁板上开设有安装孔；取料轮设于腔室内通过驱动件驱动以实现转动，取料轮包括轮本体和设置在轮本体两端的第一连接轴和第二连接轴，轮本体上设置有若干取料腔，第一连接轴插接在插接槽内，第二连接轴插接在安装孔内；密封板可拆卸封堵第一开口。本实用新型的取料组件拆装方便。

Description

撒播器、撒播装置及植保设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种撒播器、撒播装置及植保设备。

背景技术

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种一般包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种，其仍需劳动者背负该设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。目前农用无人机上挂载的机械式撒播装置大部分为离心转盘式结构，物料在离心转盘的离心力下进行撒播，存在撒播不均匀、无法精确控制物料撒播用量的问题，另外，现有的机械式撒播装置内部结构复杂，拆装不便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种撒播器，其可以定量取料，撒播的均匀度高。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种撒播器，其结构简单，拆装方便。

本实用新型的又一个目的在于：提供一种撒播装置及植保设备，其撒播均匀，拆装方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种撒播器，包括：

取料壳体，所述取料壳体包括可拆卸设置的取料上壳和取料下壳，所述取料上壳和所述取料下壳之间具有腔室，所述取料上壳开设有物料入口，所述取料下壳开设有排料口，所述取料下壳具有相对设置的第一壁板和第二壁板，所述第一壁板与所述第二壁板的一端通过第三壁板连接，另一端形成与外部连通的第一开口，所述第一壁板上开设有插接槽，所述插接槽的槽口与所述第一开口连通，所述第二壁板上开设有安装孔；

取料轮，所述取料轮设于所述腔室内通过驱动件驱动以实现转动，所述取料轮包括轮本体和设置在轮本体两端的第一连接轴和第二连接轴，所述轮本体上设置有若干取料腔，所述第一连接轴插接在所述插接槽内，所述第二连接轴插接在所述安装孔内；

密封板，所述密封板可拆卸连接在所述第一壁板和第二壁板远离所述第三壁板的一端，所述密封板封堵所述第一开口。

作为撒播器的一种优选方案，所述第一连接轴上设置有安装件，所述安装件包括安装主体，所述安装主体上贯穿开设供第一连接轴通过的第一通孔，所述安装主体的一侧面凸设有至少一个与所述第一通孔间隔的配合部，所述配合部与所述插接槽插接并限制所述安装件在所述插接槽内移动。

作为撒播器的一种优选方案，所述配合部与所述第一连接轴之间设置有防止所述安装件脱离所述第一连接轴的卡位结构。

作为撒播器的一种优选方案，所述卡位结构包括弹性的卡接部和第一限位槽，所述卡接部设置在所述配合部靠近所述第一通孔的一侧，所述第一限位槽环形开设在所述第一连接轴上，所述卡接部卡接于所述第一限位槽内。

作为撒播器的一种优选方案，所述密封板上凸设有限位部，所述限位部远离所述密封板的一端为抵接端，所述抵接端插入至所述插接槽内将所述配合部抵紧在所述插接槽内。

作为撒播器的一种优选方案，所述轮本体设有所述第一连接轴的端面为安装端面，所述安装端面上凸设有环板，所述第一连接轴位于所述环板的中心，所述安装主体为圆板，所述安装主体插接在所述环板内，且所述安装主体远离所述配合部的一侧面与所述安装端面抵接。

作为撒播器的一种优选方案，所述第一壁板背离所述第二壁板的一侧间隔设置有第四壁板，所述第四壁板与所述第一壁板之间形成遮挡槽，所述遮挡槽具有相连通的第一槽口和第二槽口，所述第一槽口与所述第一开口连通，并通过所述密封板进行封堵，所述第二槽口朝向所述取料上壳，并通过所述取料上壳封堵，所述第一连接轴的端部穿过所述插接槽延伸至所述遮挡槽内。

作为撒播器的一种优选方案，包括刮料板和导料板，所述刮料板的一端与所述密封板连接，另一端与延伸至所述取料轮的圆周面，所述导料板设置在所述密封板与所述刮料板之间，用于遮挡所述密封板并将所述物料导向所述排料口。

第二方面，提供一种撒播装置，包括植保物料箱和所述的撒播器，所述植保物料箱和所述撒播器连通。

第三方面，提供一种植保设备，包括设备主体，在所述设备主体上设置有所述的撒播装置。

本实用新型实施例的有益效果为：通过设置取料腔，当物料从物料入口进入取料壳体内时，物料填满取料腔，此时取料腔容纳定量的物料，取料轮旋转后，取料腔内定量的物料将从排料口排出，实现定量撒播，提升了撒播的均匀度；通过设置安装孔配合带槽口的插接槽，可以降低取料轮的拆装难度，同时密封板的设置可以将取料轮限制在插接槽内，防止取料轮脱离插接槽。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的撒播器的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的撒播器的侧视示意图。

图3为图2的A-A剖视示意图。

图4为本实用新型实施例的取料下壳的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的导流框的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的密封板的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的取料轮与安装件的组装示意图。

图8为本实用新型实施例的取料轮的一视角的立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例的安装件的结构示意图。

图10为本实用新型实施例的导料板的结构示意图。

图11为本实用新型实施例的送料组件的结构示意图(未示出分流管)。

图12为本实用新型实施例的整流件的结构示意图。

图13为本实用新型实施例的第一分流管的结构示意图。

图14为本实用新型实施例的第二分流管的结构示意图。

图15为本实用新型一实施例的扰动件的结构示意图。

图16为本实用新型另一实施例的扰动件的结构示意图。

图17为本实用新型实施例的取料轮的另一视角的立体结构示意图。

图中：

1、取料组件；

11、取料壳体；111、取料上壳；112、取料下壳；1121、第一壁板；1122、第二壁板；1123、第三壁板；1124、插接槽；1125、安装孔；1126、第四壁板；1127、遮挡槽；1128、排料口；1129、安装口；113、第一腔室；114、第二腔室；115、隔板；116、进风口；117、台阶；

12、取料轮；121、轮本体；122、第一连接轴；1221、第一限位槽；123、第二连接轴；1230、配合部件；124、取料腔；125、环板；

13、密封板；

14、安装件；141、安装主体；142、第一通孔；143、配合部；1431、第一限位面；144、卡接部；145、过渡部；

15、限位部；151、第二限位槽；

16、刮料板；17、导料板；171、导料板第一端；172、导料板第二端；18、导流框；19、盖板；110、驱动件；

2、接料组件；21、接料盘；22、接料连接部；

3、送料组件；31、送风件；311、第一连接板；32、送风管；321、第二连接板；33、送料管；331、第一凸台；332、限位凹槽；34、整流件；341、整流风道；342、整流板；35、分流管；351、分流第一端；352、分流第二端；353、分流凸部；354、卡槽；355、开口槽；356、限位凸起；357、第一分流管；358、第二分流管；359、第二凸台；

4、扰动件；41、转轴；42、扰动支架；43、扰动本体；

5、传感器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型实施例提供一种撒播装置，用于挂接在植保设备(如无人机、农用拖拉机等)上实现物料撒播，其中，物料可以是颗粒状的植物种子、农业肥料、农业用药等物质。撒播装置包括撒播器和设置在撒播器上的植保用物料箱，撒播器与植保用物料箱连通。

参照图1至16，本实用新型实施例的撒播器包括取料组件1、接料组件2和送料组件3，取料组件1可以是从存储物料的物料箱中，按照一定的用量将物料传送至接料组件2的装置；接料组件2可以是从取料组件1中接收物料后传送至送料组件3的装置；送料组件3可以是将接料组件2送入的物料经加速后按照一定的播幅排出物料以实现物料撒播的装置，撒播器还包括控制器(图上未示出)，控制器可以是对撒播器上的电子器件进行控制的装置。

参照图1至4，取料组件1包括取料壳体11、取料轮12和密封板13，取料壳体11包括可拆卸设置的取料上壳111和取料下壳112，取料上壳111和取料下壳112之间具有腔室，取料上壳111开设有物料入口，取料下壳112开设有排料口1128，取料下壳112具有相对设置的第一壁板1121和第二壁板1122，第一壁板1121与第二壁板1122的一端通过第三壁板1123连接，另一端形成与外部连通的第一开口，第一壁板1121上开设有插接槽1124，插接槽1124的槽口与第一开口连通，第二壁板1122上开设有安装孔1125；取料轮12设于腔室内通过驱动件110驱动以实现转动，取料轮12包括轮本体121和设置在轮本体121两端的第一连接轴122和第二连接轴123，轮本体121上设置有若干取料腔124，第一连接轴122插接在插接槽1124内，第二连接轴123插接在安装孔1125内；密封板13可拆卸连接在第一壁板1121和第二壁板1122远离第三壁板1123的一端，密封板13封堵第一开口。通过设置取料腔124，当物料从物料入口进入取料壳体11内时，物料填满取料腔124，此时取料腔124容纳定量的物料，取料轮12旋转后，取料腔124内定量的物料将从排料口1128排出，实现定量撒播，提升了撒播的均匀度；通过设置安装孔1125配合带槽口的插接槽1124，可以降低取料轮12的拆装难度，同时密封板13的设置可以将取料轮12限制在插接槽1124内，防止取料轮12脱离插接槽1124。

参照图7和8，第一连接轴122上设置有安装件14，安装件14包括安装主体141，安装主体141上贯穿开设供第一连接轴122通过的第一通孔142，安装主体141的一侧面凸设有至少一个与第一通孔142间隔的配合部143，配合部143与插接槽1124插接并限制安装件14在插接槽1124内移动。通过设置安装件14，可以利用安装件14上的配合部143与插接槽1124插接，以防止安装件14在插接槽1124内移动。

配合部143与第一连接轴122之间设置有防止安装件14脱离第一连接轴122的卡位结构。

具体地，卡位结构包括弹性的卡接部144和第一限位槽1221，弹性的卡接部144设置在配合部143靠近第一通孔142的一侧，第一限位槽1221环形开设在第一连接轴122上，弹性的卡接部144卡接于第一限位槽1221内。弹性的卡接部144具有弹性，可以在与第一限位槽1221插接的同时不阻碍第一连接轴122在第一通孔142内转动，即不阻碍第一连接轴122相对于安装件14的转动动作。

优选地，第一通孔142内可以设置有铜套环，第一连接轴122可以配合在铜套环内孔上。同时，安装孔1125内可以装设有铜套环，第二连接轴123可以配合在铜套环的内孔上，这样可以防止取料轮12转动时，第一连接轴122与第一通孔142、第二连接轴123与安装孔1125直接摩擦。

优选地，安装主体141的侧面上凸设有两个配合部143，两个配合部143沿第一通孔142的轴线对称设置，两个弹性的卡接部144均卡接在环形的第一限位槽1221内。两个对称设置的配合部143，可以使抵接在第一限位槽1221内的力均衡，保证第一连接轴122的转动顺畅。

优选地，插接槽1124具有相对平行的第一槽壁和第二槽壁，配合部143具有相互平行的第一抵接面和第二抵接面，第一抵接面与第一槽壁抵接，第二抵接面与第二槽壁抵接。槽壁与抵接面抵接，一方面可以使配合部143卡接在插接槽1124内减少移动的可能性，另一方向防止第一连接轴122转动时带动配合部143在插接槽1124内沿竖直方向移动。

参照图6，密封板13上凸设有限位部15，限位部15远离密封板13的一端为抵接端，抵接端插入至插接槽1124内与配合部143远离第一通孔142的一侧抵紧。通过设置限位部15，当密封板13安装在第一开口时，限位部15会插入到插接槽1124内抵紧配合部143，完全杜绝配合部143在插接槽1124内移动。

优选地，配合部143远离第一通孔142的一侧设置有呈夹角的两个第一限位面1431，限位部15远离密封板13的一端(即抵接端)设置有第二限位槽151，第二限位槽151具有呈夹角的两个第二限位面，两个第二限位面形成用于抵接两个第一限位面1431的V型槽。

参照图7和8，轮本体121设于第一连接轴122的端面(即安装端面)设置有环板125，第一连接轴122位于环板125的中心，安装主体141为圆板，安装主体141插接在环板125内，且安装主体141远离配合部143的一侧面与轮本体121的安装端面抵接。

具体地，安装主体141远离安装端面的一侧面凸设有过渡部145，配合部143凸设在过渡部145远离安装主体141的一侧面。通过设置过渡部145可以防止环板125或者轮本体121直接与第一壁板1121摩擦，降低取料轮12的磨损。

优选地，参照图17，第一连接轴122为金属材质，其一端嵌设在取料轮12的轮本体121内，第二连接轴123与取料轮12的轮本体121一体成型，且第二连接轴123的端部形成有配合部件1230，配合部件1230外周面上形成有第三限位面。

参照图4，第一壁板1121背离第二壁板1122的一侧间隔设置有第四壁板1126，第四壁板1126与第一壁板1121之间形成遮挡槽1127，遮挡槽1127具有相连通的第一槽口和第二槽口，第一槽口与第一开口连通，并通过密封板13进行封堵，第二槽口朝向取料上壳111，并通过取料上壳111封堵，第一连接轴122的端部穿过插接槽1124延伸至遮挡槽1127内。通过设置第四壁板1126，可以在第四壁板1126与第一壁板1121之间形成遮挡槽1127，利用此遮挡槽1127隐藏第一连接轴122，防止第一连接轴122外露于取料壳体11；而遮挡槽1127的两个槽口分别被密封板13和取料上壳111遮挡，使得遮挡槽1127也不外露，使整个撒播器的外观更加美观。

腔室内通过隔板115隔离为第一腔室113和第二腔室114，取料壳体11的取料下壳112上分别开设有与第一腔室113连通的排料口1128和与第二腔室114连通的安装口1129，隔板115的两端分别连接第一壁板1121和第二壁板1122，且隔板115与第三壁板1123间隔设置，隔板115与第三壁板1123之间形成第二腔室114，隔板115与密封板13之间形成第一腔室113。通过将取料壳体11的内部分割为两个独立的腔室，可以将取料轮12安装于其中一个腔室内，另一个腔室内可布局撒播器的其他部件，合理利用取料壳体11的内部空间，而将取料壳体11分为可拆卸的取料上壳111和取料下壳112，便于组装取料壳体11内的部件，此撒播器的整体布局合理，空间利用率高，占用空间小。

参照图3，取料上壳111上设置有锥形的导流框18，导流框18具有上开口和下开口，上开口的尺寸大于下开口的尺寸，上开口连通物料箱，下开口连通物料入口。通过漏斗状的导流框18，使得物料具良好的流动性。

导流框18的内壁上设置有扰动件4，扰动件4由驱动件110驱动，驱动件110与控制器电连接。物料在扰动件4的扰动下向下开口处流动，扰动件4还可以将结块的物料打散，以免结块的物料卡在导流框18内无法落入到取料轮12的取料腔124内。驱动扰动件4的驱动件110和驱动取料轮12的驱动件110可以为一个，也可以分别设置一个驱动件110驱动扰动件4和取料轮12。

具体地，驱动取料轮12转动的驱动件110为电机，驱动扰动件4转动的驱动件110为舵机。

扰动件4的数量可以为一个或者多个，多个扰动件4可以通过一个或多个驱动件110驱动。在实际应用中可以根据导流框18的大小设置不同数量的扰动件4以起到扰料效果。

参照图15，在可选的实施例中，扰动件4包括转轴41、与转轴41连接的扰动支架42，扰动支架42可以为多个，每个扰动支架42上设置有扰动本体43，扰动本体42与扰动支架43可以是固定连接或者可转动连接。扰动本体43大致为一柱形体，在柱形体的圆周表面可以分布有多条与柱形体轴线方向一致的凹槽。

参照图16，在另一可选实施例中，扰动本体43大致为一柱形体，在柱形体的圆周表面可以分布有多条与柱形体轴线方向垂直的凹槽，各凹槽之间圆滑连接。

本实用新型实施例中，扰动本体43设置不同走向的凹槽，可以适用各种类型或者各种粒度大小的物料，在实际应用中可以根据不同的物料更换不同的扰动本体43，提高了撒播器通用性。

参照图2、图3、图7和图8，在本实用新型的优选实施例中，取料轮12上设置有至少一行取料部，取料部沿轴向方向设置，每行取料部设有数个沿取料轮12轴向间隔排布的取料腔124，当取料轮12上设有多行取料部时，多行取料部沿取料轮12的周向均布，且相邻行取料部上的取料腔124的数量和位置一一对应。

驱动件110可以是电机，例如可以是可调速的伺服电机，优选地，驱动件110可以通过齿轮传动机构驱动取料轮12和扰动件4旋转。具体而言，齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮以及联轴器。第二壁板1122外侧形成有容置腔。第一齿轮、第二齿轮以及联轴器可以设置于第二壁板1122外侧的容置腔内，且联轴器与安装孔1125对应。驱动件110的转轴可以与第一齿轮连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮通过联轴器与第二连接轴123连接并驱动取料轮12旋转。例如，联轴器上形成有与安装孔1125对应的配合孔。第二连接轴123插接在安装孔1125内时，第二连接轴123端部的配合部件1230可以直接与联轴器的配合孔形状配合连接。第二连接轴123的配合部件1230的外周面上第三限位面与联轴器上的限位面配合，防止联轴器与第二连接轴123相对转动。这样，大大减低了装配时间。在实际应用中，驱动件110还可以直接驱动取料轮12和扰动件4旋转，或者通过皮带、链条等传动方式驱动取料轮12和扰动件4旋转。

取料组件1的取料原理如下：撒播器在进入撒播模式后，物料箱(图上未示出)内的物料先进入到导流框18中，控制器控制驱动件110驱动扰动件4扰动物料，使得导流框18中的物料在扰动作用下流动至下开口处，同时，控制器控制驱动件110驱动取料轮12旋转，取料轮12上的取料腔124进行取料，一方面，通过扰动件4的扰动作用，可以避免物料结块或者物料掺杂杂物造成流动性不足，导致取料腔124无法取料或者无法足量取料的问题，另一方面，通过控制取料轮12的转速，可以控制物料的撒播用量。

参照图3，导流框18内设置用于检测导流框18内是否存在物料的检测装置，检测装置邻近于下开口设置。具体地，检测装置为两个传感器5，两个传感器5分别设置在导流框18相对的两个壁面上。在其他实施例中，检测装置为传感器5和反射板，传感器5和反射板分别设置在导流框18相对的两个壁面上。

参照图3，第一腔室113内设置有刮料板16，刮料板16的一端与密封板13连接，另一端延伸至取料轮12的圆周面。通过设置刮料板16，当物料从导流框18输送至取料轮12上时，物料会填满取料腔124，在取料轮12旋转时，由于刮料板16的限制，取料轮12旋转至下方的取料腔124将只盛装不超过取料腔124的腔口的物料，实现等量输送物料的目的，进而使物料更加均匀地输送和撒播。

第一腔室113内还设置导料板17，导料板17设置在密封板13与刮料板16之间，用于遮挡密封板13并将物料导向排料口1128。通过在刮料板16和密封板13的内壁之间设置导料板17，当取料轮12旋转时，撞击刮料板16的物料可能越过刮料板16，此时导料板17则可以有效地将物料阻挡，并将物料导向至排料口1128，防止物料滞留于密封板13上或第一腔室113内。优选的，刮料板16为毛刷。

参考图3和图10，导料板17呈弧形，导料板17的内弧面与取料轮12正对。通过设置上述结构的导料板17，可以避免导料板17在取料壳体11内占用过多的空间，同时还可以有效防止物料在导料板17上停留。具体地，导料板17的内弧面的圆心与取料轮12的轴心同心。

优选地，导料板17靠近取料轮12的一侧面光滑设置，即导料板17的内弧面呈光滑设置。光滑设置的内弧面可以有效地防止物料停留。

导料板17具有相对设置的导料板第一端171和导料板第二端172，导料板第一端171与密封板13连接，导料板第二端172延伸至排料口1128处。具体地，导料板第一端171通过螺钉固定在密封板13上。

为了提高导料板17的阻挡物料和对物料进行导向的效果，导料板17的长度沿取料轮12的长度方向延伸，导料板17的长度不小于取料轮12的长度。

参照图3，接料组件2包括接料盘21和设置在接料盘21的底部的至少一个接料连接部22，当接料连接部22的数量大于一个时，多个接料连接部22呈直线排列；接料连接部22呈漏斗形，接料连接部22的大端与排料口1128连通，通过设置接料盘21以及漏斗状的接料连接部22，可以扩大接料组件2的接料范围，避免了漏接从取料腔124中落下的物料影响物料的撒播用量的问题。

可选地，接料盘21上设置有密封垫(图上未示出)，通过该密封垫可以密封接料盘21与取料下壳112远离取料上壳111的一侧面之间的间隙，使得取料组件1和接料组件2之间形成密闭的接料空间，避免了物料飞溅影响物料的撒播用量。

参照图3和图11，送料组件3包括送风件31、送风管32和送料管33，送料管33通过接料组件2与排料口1128相连通，送风管32与送料管33相连通，送风件31设置在送风管32远离送料管33的一端，且送风件31通过安装口1129安装于第二腔室114内。

安装口1129处可拆卸设置封堵安装口1129的盖板19，送风件31被盖板19封堵在第二腔室114内。通过设置盖板19，可以直接将送风件31封堵在第二腔室114内，降低了送风件31的固定难度，便于拆装。

盖板19通过螺钉固定在取料下壳112上，送风件31通过螺钉与送风管32端部连接。螺钉连接的方式可以降低部件组装的难度。

在其他实施例中，还可以设置螺钉将送风件31与取料下壳112的第三壁板1123连接，具体地，送风件31由安装口1129安装于第二腔室114内，送风件31通过螺钉与第三壁板1123可拆卸连接。通过螺钉连接送风件31和第三壁板1123，可以增加送风件31的固定强度，有效地防止送风件31脱落，同时还可以防止撒播器在使用过程中送风件31发生晃动。

送风件31上设置有第一连接板311，第一连接板311上开设第二通孔，送风管32连接送风件31的一端的设置第二连接板321，第二连接板321上开设螺纹孔，第三壁板1123上对应第二通孔设置第三通孔，螺钉为长螺钉，长螺钉依次穿过第三通孔、第二通孔旋入至螺纹孔内，将第三壁板1123、送风件31和送风管32连接。此设计可以采用一个长螺钉代替连接第三壁板1123和送风件31的螺钉与连接送风件31和送风管32的螺钉，减少螺钉的使用量，节约成本。

此送料组件3的安装步骤为：先将送风管32与送料管33焊接，然后由下至上将送风件31安装于第二腔室114内，并同时将送风管32和送料管33组装后的组件放在对应位置，然后通过长螺钉将安第三壁板1123、送风件31与送风管32三者固定，最后将盖板19通过螺钉固定在安装口1129处。

参照图4，第二腔室114内并位于隔板115上凸设有台阶117，台阶117与盖板19间隔设置，二者之间形成供送风管32通过的第二开口。

第二腔室114的腔壁上对应送风件31开设有进风口116。具体地，第三壁板1123上开设此进风口116。

接料组件2的接料连接部22与送料组件3的送料管33的数量与每行中取料腔124的个数相同，接料连接部22与送料管33一一对应相连通。具体地，以取料轮12上每行设置有4个取料腔124为示例，则接料连接部22与送料管33的数量均为4个，并且接料连接部22与送料管33一一对应相连通以形成4个独立的接料和送料通道，通过设置多个取料腔124，以及对应的多个接料连接部22与送料管33，可以增大播幅和提高物料的撒播效率。

送料管33的非端部位置开设出风口，送风管32远离送风件31的一端焊接于出风口处。送风件31可以是风扇或者空气压缩机，在物料撒播时，控制器控制送风件31在出风口处提供高速气流，从而在排料口1128处形成负压，使得接料盘21中的物料加速进入送料管33中，进入送料管33中的物料在高速气流的加速下从送料管33远离排料口1128的一端排出，实现了物料撒播。通过设置送风件31提供高速气流，提高了物料进入送料管33的速度和物料从送料管33排出的速度，使得物料撒播具有良好的指向性，避免物料受自然侧风或者无人机旋翼风的影响，保证了物料撒播的播幅。

参照图3和图12，送风管32内设置整流件34，整流件34邻近于送风件31，整流件34上至少间隔设置两个整流风道341，整流风道341沿送风管32的长度方向贯穿整流件34。通过设置整流件34，可以将送风件31产生的旋转风整流，使进入到送料管33内的风均匀平顺，从而使得种子等物料飞出时分布更加均匀。

整流风道341的截面形状可以为圆形、椭圆形、多边形和异形。

具体地，如图12，整流件34包括四个整流板342，四个整流板342的一端连接在一起，形成截面呈十字形的整流件34，整流件34的相邻两个整流板342与送风管32的管壁之间形成整流风道341，此整流件34上共设置四个整流风道341，此整流风道341不是规则的形状，即为异形结构。

参照图3、图13和图14，送料组件3还包括分流管35，分流管35连接在送料管33远离接料组件2的接料连接部22的一端，分流管35呈不规则管状结构，分流管35具有相对设置的分流第一端351和分流第二端352，分流第一端351与送料管33远离接料组件2的一端连接，分流第二端352的截面可以呈椭圆形，分流管35的内壁凸设有若干分流凸部353，若干分流凸部353沿分流第二端352的长轴方向间隔设置。通过将分流管35的分流第二端352的截面设置为椭圆形，可以将撒播的物料呈扇形铺展，使撒播到地面的物料分布更为均匀；通过在分流管35的内部设置若干分流凸部353，且将若干分流凸部353沿分流第二端352的长轴方向间隔设置，可以在分流第二端352的长轴方向形成多个分流槽，使得撒播的物料呈扇形铺展的同时更加均匀。可选地，分流管35为变截面二通结构，分流管35连接送料管33的一端(即分流第一端351)的截面呈圆形。

具体地，若干分流凸部353分为两组凸部组件，每组凸部组件至少设置两个分流凸部353，两组凸部组件沿分流第二端352的长轴轴线对称设置。

优选地，送料管33上的出风口的面积大于分流管35的分流第二端352的端面的面积，单位时间内气流量相同的情况下，本实用新型实施例的送料管33可以形成流速更高的气流，即通过设置出风口的面积大于分流管35的分流第二端352的的端面的面积，在需求相同流速的气流下，可以降低送风件31的功耗，提高了无人机或者撒播器的电池的续航能力。

具体地，分流凸部353的长度沿分流管35的长度方向延伸，分流凸部353的端面与分流第二端352的端面平齐。此设置可以使分流槽的长度较长，物料分配更加均匀，且分流槽直接延伸至分流第二端352的端面，减少分流后物料混合的几率。

分流管35的管壁上冲压成型分流凸部353。冲压成型的分流凸部353可有效降低制造难度，并且冲压成型的分流凸部353不增加分流管35的管壁的厚度，防止整个分流管35的重量过重。

分流第一端351的端面与分流第二端352的端面呈锐角设置。此设计可以改变分流管35输出物料的角度，进一步提升物料撒播的均匀度。

分流管35与送料管33可拆卸连接。优选地，分流管35与送料管33采用旋转勾接的方式进行连接。

可选地，分流管35与送料管33通过连接组件连接，连接组件包括插接配合的第一凸台331和卡槽354，第一凸台331设置在送料管33和分流管35中的一个上，卡槽354设置在送料管33和分流管35中的另一个上。

具体地，送料管33邻近于分流管35的外周面环形设置四个第一凸台331，分流管35的内壁凹设有四个分别与第一凸台331插接配合的卡槽354，在分流第一端351的端面开设有与卡槽354连通的开口槽355，第一凸台331由开口槽355插入至卡槽354内，并在旋转指定角度后被限制在卡槽354内。当然，第一凸台331和卡槽354的数量不限于为四个，还可以为两个、三个或者四个以上。

在本实施例中，卡槽354邻近于分流第一端351的端面的槽壁上凸设有限位凸起356，第一凸台331上对应位置设置有限位凹槽332，限位凸起356与限位凹槽332插接配合。

在其他实施例中，卡槽354邻近于分流第一端351的端面的槽壁上凹设有限位凹槽332，第一凸台331上对应位置设置有限位凸起356，限位凸起356与限位凹槽332插接配合。通过设置限位凹槽332和限位凸起356可以使分流管35安装后更加稳固，不易脱落。

当然,第一凸台331不限于设置在送料管33的外圆周面,卡槽354也不限于设置在分流管35内,还可以将第一凸台331和卡槽354的位置调换。

送料管33和分流管35的数量均与接料连接部22的数量相对应，分流管35包括间隔设置的两个第一分流管357和设置在两个第一分流管357之间的第二分流管358，第一分流管357的分流第二端352的端面与水平面的夹角为α1，第二分流管358的分流第二端352的端面与水平面的夹角为α2，α1大于α2。位于边缘的分流管35的拐角更大，可以使边缘的分流管35的出口处的物料抛洒得更远。

在本实施例中第一分流管357呈弧形，第一分流管357具有相对设置的第一弧形内壁和第二弧形内壁，第一弧形内壁的长度大于第二弧形内壁的长度，第一弧形内壁上凸设有第二凸台359，第二凸台359的长度沿物料输送方向延伸，第二凸台359邻近于分流第二端352。通过设置第二凸台359，可以使边缘位置的分流管35的出口处的物料抛洒得更远。

优选地，第一弧形内壁上的分流槽与第二弧形内壁上的分流槽位置一一对应。

撒播器还包括与控制器电连接的温度传感器和/或照明装置，通过温度传感器可以检测撒播器内或者撒播环境的温度，以对撒播器进行调整，以及通过照明装置可以方便用户进行夜间撒播操作。

本实用新型还一种植保设备，包括设备主体，在设备主体上设置有的撒播装置。植保设备可以为无人机、拖拉机等。

具体地，以植保设备为无人机为例，无人机包括无人机主体、飞行控制模块和本实用新型实施例的撒播装置，撒播装置的导流框18的上开口连通物料箱的下方，送料组件3与无人机主体连接，控制器与飞行控制模块电连接(图未示)。

本实用新型实施例的无人机，可以根据实时飞行速度和预设的撒播用量调整撒播装置中取料组件1的取料用量，实现物料撒播用量的准确控制，同时可以根据地形实时调整飞行高度和控制送料组件3送料速度对播幅进行调整，使得物料撒播更为均匀。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撒播器，其特征在于，包括：

取料壳体，所述取料壳体包括可拆卸设置的取料上壳和取料下壳，所述取料上壳和所述取料下壳之间具有腔室，所述取料上壳开设有物料入口，所述取料下壳开设有排料口，所述取料下壳具有相对设置的第一壁板和第二壁板，所述第一壁板与所述第二壁板的一端通过第三壁板连接，另一端形成与外部连通的第一开口，所述第一壁板上开设有插接槽，所述插接槽的槽口与所述第一开口连通，所述第二壁板上开设有安装孔；

取料轮，所述取料轮设于所述腔室内通过驱动件驱动以实现转动，所述取料轮包括轮本体和设置在轮本体两端的第一连接轴和第二连接轴，所述轮本体上设置有若干取料腔，所述第一连接轴插接在所述插接槽内，所述第二连接轴插接在所述安装孔内；

密封板，所述密封板可拆卸连接在所述第一壁板和第二壁板远离所述第三壁板的一端，所述密封板封堵所述第一开口。

2.如权利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述第一连接轴上设置有安装件，所述安装件包括安装主体，所述安装主体上贯穿开设供第一连接轴通过的第一通孔，所述安装主体的一侧面凸设有至少一个与所述第一通孔间隔的配合部，所述配合部与所述插接槽插接并限制所述安装件在所述插接槽内移动。

3.如权利要求2所述的撒播器，其特征在于，所述配合部与所述第一连接轴之间设置有防止所述安装件脱离所述第一连接轴的卡位结构。

4.如权利要求3所述的撒播器，其特征在于，所述卡位结构包括弹性的卡接部和第一限位槽，所述卡接部设置在所述配合部靠近所述第一通孔的一侧，所述第一限位槽环形开设在所述第一连接轴上，所述卡接部卡接于所述第一限位槽内。

5.如权利要求2所述的撒播器，其特征在于，所述密封板上凸设有限位部，所述限位部远离所述密封板的一端为抵接端，所述抵接端插入至所述插接槽内将所述配合部抵紧在所述插接槽内。

6.如权利要求2所述的撒播器，其特征在于，所述轮本体设有所述第一连接轴的端面为安装端面，所述安装端面上凸设有环板，所述第一连接轴位于所述环板的中心，所述安装主体为圆板，所述安装主体插接在所述环板内，且所述安装主体远离所述配合部的一侧面与所述安装端面抵接。

7.如权利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述第一壁板背离所述第二壁板的一侧间隔设置有第四壁板，所述第四壁板与所述第一壁板之间形成遮挡槽，所述遮挡槽具有相连通的第一槽口和第二槽口，所述第一槽口与所述第一开口连通，并通过所述密封板进行封堵，所述第二槽口朝向所述取料上壳，并通过所述取料上壳封堵，所述第一连接轴的端部穿过所述插接槽延伸至所述遮挡槽内。

8.如权利要求1至7任一项所述的撒播器，其特征在于，包括刮料板和导料板，所述刮料板的一端与所述密封板连接，另一端与延伸至所述取料轮的圆周面，所述导料板设置在所述密封板与所述刮料板之间，用于遮挡所述密封板并将所述物料导向所述排料口。

9.一种撒播装置，其特征在于，包括植保物料箱和如权利要求1至8任一项所述的撒播器，所述植保物料箱和所述撒播器连通。

10.一种植保设备，包括设备主体，其特征在于，在所述设备主体上设置有如权利要求9所述的撒播装置。