CN210653651U - 撒播装置及植保设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种撒播装置及植保设备，其中，撒播装置包括取料框，取料框内具有容纳物料的容纳腔，取料框上开设有与容纳腔连通的进料口，取料框的下方开设有与容纳腔连通的出料口，取料框的内壁设置有振动机构，振动机构包括振动壳体，振动壳体内设置有振动电机、偏心元件和连接杆，振动电机的输出轴端部连接偏心元件，连接杆的一端与振动电机连接，另一端穿过振动壳体与取料框的内壁连接。通过在取料框内设置振动机构，可以利用此振动机构不断地振动物料，使取料框内的物料之间的空隙更小，从而提升物料的密度，使得从出料口落出的物料能够更加均匀，提升整个撒播装置的撒播精准度。

Description

撒播装置及植保设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种撒播装置及植保设备。

背景技术

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种一般包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种，其仍需劳动者背负该设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。目前农用无人机上挂载的机械式撒播装置大部分为离心转盘式结构，撒播不均匀，无法精确控制播幅和播种量。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种撒播装置及植保设备，其提升撒播精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种撒播装置，包括取料框，所述取料框内具有容纳物料的容纳腔，所述取料框上开设有与所述容纳腔连通的进料口，所述取料框的下方开设有与所述容纳腔连通的出料口，所述取料框的内壁设置有振动机构，所述振动机构包括振动壳体，所述振动壳体内设置有振动电机、偏心元件和连接杆，所述振动电机的输出轴端部连接所述偏心元件，所述连接杆的一端与所述振动电机连接，另一端穿过所述振动壳体与所述取料框的内壁连接。

作为撒播装置的一种优选方案，所述振动机构邻近于所述出料口。

作为撒播装置的一种优选方案，所述取料框内至少间隔设置两个所述振动机构。

作为撒播装置的一种优选方案，所述取料框的下方连接有取料壳体，所述取料壳体内设置取料轮，所述取料轮位于所述出料口处，所述取料轮上沿所述取料轮的周部环形均布至少两排取料腔组，每排所述取料腔组包括多个沿所述取料轮的长度方向间隔设置的取料腔，至少两个所述振动机构沿所述取料轮的长度方向间隔设置。

作为撒播装置的一种优选方案，所述振动机构还包括安装座，所述安装座设置在所述取料框的内壁，所述连接杆远离所述振动电机的一端通过所述安装座与所述取料框的内壁连接。

作为撒播装置的一种优选方案，所述振动壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸连接，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成容纳所述振动电机和所述偏心元件的安装腔。

作为撒播装置的一种优选方案，所述第一壳体通过粘胶剂与所述第二壳体粘接；或，

所述第一壳体通过紧固件与所述第二壳体连接；或，

所述第一壳体通过卡扣机构与所述第二壳体连接；或，

所述第一壳体和所述第二壳体均为一端开口一端封口的壳体结构，所述第一壳体的外周邻近于所述第一壳体的开口端设置有外螺纹，所述第二壳体的内壁邻近于所述第二壳体的开口端设置有内螺纹，所述第一壳体与所述第二壳体螺纹旋接。

作为撒播装置的一种优选方案，所述振动机构可转动地设置在所述取料框的内壁。

作为撒播装置的一种优选方案，所述振动壳体的外侧壁光滑设置。

第二方面，提供一种植保设备，包括设备主体，在所述设备主体上设置有所述的撒播装置。

本实用新型实施例的有益效果为：通过在取料框内设置振动机构，可以利用此振动机构不断地振动物料，使取料框内的物料之间的空隙更小，从而提升物料的密度，使得从出料口落出的物料能够更加均匀，提升整个撒播装置的撒播精准度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的撒播装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的撒播装置的立体结构示意图(未示出物料箱)。

图3为本实用新型实施例的撒播装置的俯视示意图(未示出物料箱)。

图4为本实用新型实施例的振动机构的结构示意图。

图中：

1、取料框；11、进料口；12、出料口；2、振动机构；21、振动壳体；211、第一壳体；212、第二壳体；22、振动电机；23、偏心元件；24、连接杆；25、安装座；26、电机座；3、取料壳体；4、取料轮；41、取料腔；

100、物料箱；200、取料组件；300、接料组件；400、送料组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型实施例提供一种撒播装置，用于挂接在植保设备(如无人机、农用拖拉机等)上实现物料撒播，其中，物料可以是颗粒状的植物种子、农业肥料、农业用药等物质。

参照图1，本实用新型的撒播装置包括物料箱100、取料组件200、接料组件300和送料组件400，物料箱100用于盛装物料，取料组件200可以是从存储物料的物料箱100中，按照一定的用量将物料传送至接料组件300的装置；接料组件300可以是从取料组件200中接收物料后传送至送料组件400的装置；送料组件400可以是将接料组件300送入的物料经加速后按照一定的播幅排出物料以实现物料撒播的装置，撒播装置还包括控制器(图上未示出)，控制器可以是对撒播装置上的电子器件进行控制的装置。

如图1至4所示，撒播装置的取料组件200包括取料框1，取料框1内具有容纳物料的容纳腔，取料框1上开设有与容纳腔连通的进料口11，取料框1的下方开设有与容纳腔连通的出料口12，取料框1的内壁设置有振动机构2，振动机构2包括振动壳体21，振动壳体21内设置有振动电机22、偏心元件23和连接杆24，振动电机22的输出轴端部连接偏心元件23，连接杆24的一端与振动电机22连接，另一端穿过振动壳体21与取料框1的内壁连接。通过在取料框1内设置振动机构2，可以利用此振动机构2不断地振动物料，使取料框1内的物料之间的空隙更小，从而提升物料的密度，使得从出料口12落出的物料能够更加均匀，提升整个撒播装置的撒播精准度。

振动机构2还包括安装座25，安装座25设置在取料框1的内壁，连接杆24远离振动电机22的一端通过此安装座25与取料框1的内壁连接。

在本实施例中，振动机构2固定设置在取料框1的内壁上。

在其他实施例中，振动机构2还可以转动地设置在取料框1的内壁，此设计可以使振动机构2在振动的同时实现转动，达到扰动物料的目的。

具体地，安装座25上设置转动电机，转动电机的输出轴连接连接杆24，连接杆24绕转动电机的输出轴的轴线转动。当然，转动电机不限于设置在取料框1的内部，还可将转动电机设置在取料框1的外部，连接杆24穿过取料框1与转动电机的输出轴连接。

取料框1的下方连接取料壳体3，取料壳体3内设置取料轮4，所述取料轮4位于所述出料口12处，所述取料轮4上沿所述取料轮4的周部环形均布至少两排取料腔组，每排所述取料腔组包括多个沿所述取料轮4的长度方向间隔设置的取料腔41，取料腔41用于等量盛装物料，在取料轮4转动时，对应的取料腔41朝下将物料从取料壳体3的下方开口送入至接料组件300。

一实施例中，所述振动机构2邻近于所述出料口12。通过将振动机构2邻近于出料口12设置，可以提升由出料口12处排出的物料的均匀度。

优选地，所述取料框1内至少间隔设置两个所述振动机构2。振动机构2的数量越多，振动效果越好，物料内的间隙将会缩小到更小，使得物料落入到取料轮4上的取料腔41内的数量尽可能均匀，进而提升撒播装置的撒播精度。

具体地，所述取料框1的内设置两个振动机构2，两个所述振动机构2沿所述取料轮4的长度方向间隔设置。此设计可以保证取料轮4的长度方向上的每个取料腔41内收集到的物料的数量趋于相同。

另外，可以将取料框1设置为锥形结构，即取料框1的上端尺寸大于下端尺寸，这样设计可以便于物料流入到下方设置的出料口12处。而为了便于物料箱100内的物料能够顺利地进入到取料框1内，可以将进料口11开设在取料框1的顶部。

一实施例中，所述连接杆24为柔性杆体。将连接杆24设置为柔性杆体，可以减少振动机构2传递到取料框1上的振动，进而减少振动传递到无人机的机身或者撒播装置的其他零部件上，避免影响无人机以及撒播装置的工作。

一实施例中，所述振动壳体21包括第一壳体211和第二壳体212，所述第一壳体211与所述第二壳体212可拆卸连接，所述第一壳体211和所述第二壳体212之间形成容纳所述振动电机22和所述偏心元件23的安装腔。通过将振动壳体21设置为可拆卸的结构，可以便于振动电机22和偏心元件23的安装及更换。在本实施例中，偏心元件23为偏心轮。

在本实施例中，所述第一壳体211通过粘胶剂与所述第二壳体212粘接，具体地，第一壳体211和第二壳体212均为一端开口一端封口的壳体结构，第一壳体211的开口端和第二壳体212的开口端通过粘胶剂粘接，使得安装腔处于封闭状态，粘接的方式可以简化第一壳体211和第二壳体212的组装，避免采用额外的紧固件等结构，简化了第一壳体211和第二壳体212的结构，降低了制造成本，另外，粘胶的方式还可以对第一壳体211和第二壳体212连接处的缝隙进行密封，保证外部的灰尘或者水不进入到安装腔内，延长安装腔内的振动电机22和偏心元件23的使用寿命。

当然，第一壳体211和第二壳体212的组装方式不限于采用上述的粘接方式，还可以将所述第一壳体211通过紧固件与所述第二壳体212连接；或，所述第一壳体211通过卡扣机构与所述第二壳体212连接；或，所述第一壳体211的外周邻近于所述第一壳体211的开口端设置有外螺纹，所述第二壳体212的内壁邻近于所述第二壳体212的开口端设置有内螺纹，所述第一壳体211与所述第二壳体212螺纹旋接。

所述第二壳体212设置在所述第一壳体211靠近所述安装座25的一侧，所述第二壳体212上贯穿开设有供所述连接杆24通过的通孔。

所述振动电机22安装在电机座26上，所述电机座26远离所述振动电机22的一侧的开设有安装孔，所述电机座26的外侧壁开设有与所述安装孔连通的第一固定孔，所述第一固定孔的轴线垂直于所述安装孔的轴线，所述连接杆24的侧壁上开设有第一螺纹孔，所述连接杆24远离所述安装座25的一端可插入至所述安装孔内，且所述第一螺纹孔可与所述第一固定孔位置对应，第一紧固螺钉穿过所述第一固定孔旋拧在所述第一螺纹孔内以将所述连接杆24固定在所述安装座25上。

连接杆24与安装座25的连接结构可以参照上述的侧边锁螺钉的结构，也可以采用螺纹旋接的方式直接安装在安装座25上，具体地，安装座25上开设螺纹孔，连接杆24远离电机座26的一端的外壁设置外螺纹，连接杆24螺纹旋接在螺纹孔内，以使连接杆24与安装座25螺纹旋接。

另外，安装座25与取料框1可以采用螺钉固定方式连接，具体地，所述安装座25远离所述连接杆24的一侧开设有第二螺纹孔，所述取料框1上贯穿开设有第二固定孔，第二紧固螺钉穿过所述第二固定孔旋拧在所述第二螺纹孔内以将所述安装座25固定在所述取料框1的内壁。

为了避免物料卡在振动机构2上，还可以将所述振动壳体21的外侧壁光滑设置。

具体地，振动壳体21呈两端尖中间鼓的壳体结构，也就是第一壳体211和第二壳体212均呈锥形结构，而第一壳体211的封口端(即锥形结构的小端)和第二壳体212的封口端(即锥形结构的小端)均呈尖角结构，而第一壳体211的开口端(即锥形结构的大端)和第二壳体212的开口端(即锥形结构的大端)相连。

本实用新型还一种植保设备，包括设备主体，在设备主体上设置有的撒播装置。植保设备可以为无人机、拖拉机等。

具体地，以植保设备为无人机为例，无人机包括无人机主体、飞行控制模块和本实用新型实施例的撒播装置，撒播装置的控制器与飞行控制模块电连接(图未示)。

本实用新型实施例的无人机，可以根据实时飞行速度和预设的撒播用量调整撒播装置中取料组件200的取料用量，实现物料撒播用量的准确控制，同时可以根据地形实时调整飞行高度和控制送料组件400送料速度对播幅进行调整，使得物料撒播更为均匀。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撒播装置，其特征在于，包括取料框，所述取料框内具有容纳物料的容纳腔，所述取料框上开设有与所述容纳腔连通的进料口，所述取料框的下方开设有与所述容纳腔连通的出料口，所述取料框的内壁设置有振动机构，所述振动机构包括振动壳体，所述振动壳体内设置有振动电机、偏心元件和连接杆，所述振动电机的输出轴端部连接所述偏心元件，所述连接杆的一端与所述振动电机连接，另一端穿过所述振动壳体与所述取料框的内壁连接。

2.如权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述振动机构邻近于所述出料口。

3.如权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述取料框内至少间隔设置两个所述振动机构。

4.如权利要求3所述的撒播装置，其特征在于，所述取料框的下方连接有取料壳体，所述取料壳体内设置取料轮，所述取料轮位于所述出料口处，所述取料轮上沿所述取料轮的周部环形均布至少两排取料腔组，每排所述取料腔组包括多个沿所述取料轮的长度方向间隔设置的取料腔，至少两个所述振动机构沿所述取料轮的长度方向间隔设置。

5.如权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述振动机构还包括安装座，所述安装座设置在所述取料框的内壁，所述连接杆远离所述振动电机的一端通过所述安装座与所述取料框的内壁连接。

6.如权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述振动壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸连接，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成容纳所述振动电机和所述偏心元件的安装腔。

7.如权利要求6所述的撒播装置，其特征在于，所述第一壳体通过粘胶剂与所述第二壳体粘接；或，

所述第一壳体通过紧固件与所述第二壳体连接；或，

所述第一壳体通过卡扣机构与所述第二壳体连接；或，

所述第一壳体和所述第二壳体均为一端开口一端封口的壳体结构，所述第一壳体的外周邻近于所述第一壳体的开口端设置有外螺纹，所述第二壳体的内壁邻近于所述第二壳体的开口端设置有内螺纹，所述第一壳体与所述第二壳体螺纹旋接。

8.如权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述振动机构可转动地设置在所述取料框的内壁。

9.如权利要求1至8任一项所述的撒播装置，其特征在于，所述振动壳体的外侧壁光滑设置。

10.一种植保设备，包括设备主体，其特征在于，在所述设备主体上设置有如权利要求1至9任一项所述的撒播装置。

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