CN212164161U - 撒播装置及植保设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种撒播装置及植保设备，其中，撒播装置包括导流框、取料轮、取料壳体和密封条，取料轮可转动地设置在取料壳体内，导流框设置在取料壳体的上表面，导流框通过进料口与取料壳体的内部连通，密封条设置在取料壳体的内壁，密封条不凸出于导流框的内壁，密封条靠近取料轮的一侧面为弧形面，弧形面朝向远离取料轮的一侧凹设，沿取料轮的转动方向弧形面的一端与取料轮的外周面之间的距离为L1，弧形面的另一端与取料轮的外周面之间的距离为L2，弧形面的中部与取料轮的外周面之间的距离为L3，其中，L3大于L1和L2。本实用新型的撒播装置结构简单，密封效果好，可有效防止物料残留和取料轮停转。

Description

撒播装置及植保设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种撒播装置及植保设备。

背景技术

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种一般包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种，其仍需劳动者背负该设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。目前的无人机撒播装置主要采用离心转盘式和滚轮排料式，其中，滚轮排料式更利于均匀撒播。但是现有的滚轮排料式的密封条与取料轮之间的缝隙较狭小，物料卡在此缝隙内时，容易发生电机卡死的情况，降低了作业效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种撒播装置，其结构简单，密封效果好，可有效防止物料残留和取料轮停转。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种植保设备，其物料输送顺畅，可实现高精准播撒，工作效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种撒播装置，包括导流框、取料轮、取料壳体和密封条，所述取料轮可转动地设置在所述取料壳体内，所述导流框设置在所述取料壳体的上表面，所述导流框通过进料口与所述取料壳体的内部连通，所述密封条设置在所述取料壳体的内壁，所述密封条不凸出于所述导流框的内壁，所述密封条靠近所述取料轮的一侧面为弧形面，所述弧形面朝向远离所述取料轮的一侧凹设，沿所述取料轮的转动方向所述弧形面的一端与所述取料轮的外周面之间的距离为L1，所述弧形面的另一端与所述取料轮的外周面之间的距离为L2，所述弧形面的中部与所述取料轮的外周面之间的距离为L3，其中，L3大于L1和L2。

作为撒播装置的一种优选方案，所述导流框的内壁倾斜设置，所述密封条的上端端面倾斜设置，且所述密封条的上端端面与所述导流框的内壁平齐。

作为撒播装置的一种优选方案，所述密封条为弹性密封条，所述密封条的下端面凹设有凹槽，所述凹槽的槽壁与所述弧形面之间的部分形成锥形的刮料部，所述刮料部的小端悬空设置。

作为撒播装置的一种优选方案，所述凹槽为弧形槽。

作为撒播装置的一种优选方案，所述取料轮上沿其周向环形分布有多个取料腔，所述弧形面至少可遮挡单个所述取料腔。

作为撒播装置的一种优选方案，所述密封条的上端端面凹设有插接槽，所述取料壳体的内壁和所述导流框的内壁的交接处凸设有插接凸部，所述插接凸部与所述插接槽插接。

作为撒播装置的一种优选方案，所述密封条具有与所述取料壳体的内壁贴合的安装面，所述安装面与所述取料壳体的内壁粘接；或，

所述密封条通过紧固件固定在所述取料壳体的内壁。

作为撒播装置的一种优选方案，所述密封条的长度沿所述取料轮的长度方向延伸，且所述密封条的长度不小于所述取料轮的长度。

作为撒播装置的一种优选方案，所述取料轮沿工作方向转动，所述进料口具有相对设置的进料口第一侧和进料口第二侧，沿所述工作方向所述进料口第一侧位于所述进料口第二侧的上游，所述密封条设置在所述取料壳体靠近所述进料口第一侧的内壁上。

第二方面，提供一种植保设备，包括设备主体，在所述设备主体上设置有所述的撒播装置。

本实用新型实施例的有益效果为：通过将密封条的上端设置为与导流框的内壁平齐，可以有效防止物料在密封条的上端残留，保证物料能全部被撒播出去；通过将密封条的弧形面的两端设置与取料轮的距离近，可以利用弧形面的两端将粘湿的物料刮落，而中间位置距离加大，可以降低精加工成本，同时，在取料轮旋转时，如果确实有物料被带动到密封条处卡在了密封条与取料轮之间，密封条的中间位置还可以容纳物料，有效地防止取料轮被卡死停转。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的撒播装置的主视示意图。

图2为图1的A-A剖视示意图。

图3为图2的B处局部放大示意图。

图4为本实用新型实施例的撒播装置的立体示意图。

图5为本实用新型实施例的密封条的立体示意图。

图中：

1、导流框；11、插接凸部；12、振动件；

2、取料轮；21、取料腔；

3、取料壳体；31、进料口；311、进料口第一侧；312、进料口第二侧；

4、密封条；41、弧形面；42、凹槽；43、刮料部；44、安装面；45、插接槽；

5、接料组件；

6、送料组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型实施例提供一种撒播装置，用于挂接在植保设备(如无人机、农用拖拉机等)上实现物料撒播，其中，物料可以是颗粒状的植物种子、农业肥料、农业用药等物质。

参照图1至图3以及图5所示，本实用新型的撒播装置包括导流框1、取料轮2、取料壳体3和密封条4，取料轮2可转动地设置在取料壳体3内，导流框1设置在取料壳体3的上表面，导流框1通过进料口31与取料壳体3的内部连通，密封条4设置在取料壳体3的内壁，密封条4不凸出于导流框1的内壁，密封条4靠近取料轮2的一侧面为弧形面41，弧形面41朝向远离取料轮2的一侧凹设，沿所述取料轮2的转动方向所述弧形面41的一端与所述取料轮2的外周面之间的距离为L1，所述弧形面41的另一端与所述取料轮2的外周面之间的距离为L2，所述弧形面41的中部与所述取料轮2的外周面之间的距离为L3，其中，L3大于L1和L2。通过将密封条4设置为不凸出于与导流框1的内壁，可以有效防止物料在密封条4的上端残留，保证物料能全部被撒播出去；通过将密封条4的弧形面41的两端设置与取料轮2的距离近，可以利用弧形面41的两端将粘湿的物料刮落，而中间位置距离加大，可以降低精加工成本，同时，在取料轮2旋转时，如果确实有物料被带动到密封条4处卡在了密封条4与取料轮2之间，密封条4的中间位置还可以容纳物料，有效地防止取料轮2被卡死停转。

在本实施例中，所述导流框1的内壁倾斜设置，所述密封条4的上端端面倾斜设置，且所述密封条4的上端端面与所述导流框1的内壁平齐。平齐设置的结构可以完全杜绝物料在密封条4上积留。

具体地，沿所述取料轮2的转动方向所述弧形面41的一端与所述取料轮2的外周面之间的距离L1等于所述弧形面41的另一端与所述取料轮2的外周面之间的距离L2。

在本实施例中，密封条4为弹性密封条。通过将密封条4设置为弹性结构，可以防止物料卡在密封条4与取料轮2之间时取料轮2出现卡死停转的现象。

具体地，密封条4采用橡胶或硅胶材料制成。此设计可以减少密封条4与物料发生刚性碰撞，保证物料完整。

一实施例中，密封条4的下端面凹设有凹槽42，凹槽42的槽壁与弧形面41之间的部分形成锥形的刮料部43，刮料部43的小端悬空设置。锥形的刮料部43可以将粘湿的物料从取料轮2上刮下，另外，当物料卡在刮料部43与取料轮2之间时，锥形的刮料部43被物料挤歪，使得物料能强行进入取料轮2的取料腔21内，有效地避免物料将取料轮2卡死。

凹槽42为弧形槽。弧形结构的凹槽42可以使刮料部43的两个侧面均呈弧形，一方面防止物料粘连和卡料，另一方面弧形结构还便于刮料部43在挤歪后恢复到初始状态。

优选地，弧形面41与凹槽42的槽壁在刮料部43的悬空端相交，使得刮料部43形成尖端结构，尖端结构不仅刮料效果好，且防卡料的效果也好。

一实施例中，取料轮2沿工作方向转动，进料口31具有相对设置的进料口第一侧311和进料口第二侧312，沿工作方向进料口第一侧311位于进料口第二侧312的上游，密封条4设置在取料壳体3靠近进料口第一侧311的内壁上。通常取料轮2转动时，其上游侧(即进料口第一侧311)处容易发生漏料的情况，特别是在取料轮2静止时，因此在进料口第一侧311的内壁上设置此密封条4，可以有效地防止物料从导流框1和取料轮2之间的缝隙漏出，保证物料撒播的精准，另外，当取料轮2旋转时，可以阻止大部分物料从取料轮2下方空间被带回到导流框1内。

在本实施例中，取料轮2的工作方向为如图4所示的顺时针方向，密封条4设置在进料口31的左侧。

一实施例中，取料轮2上沿其周向环形分布有多个取料腔21，弧形面41至少可遮挡单个取料腔21。此设计可以防止取料轮2在静止时出现漏料的情况。

一实施例中，密封条4的上端端面凹设有插接槽45，取料壳体3的内壁和导流框1的内壁的交接处凸设有插接凸部11，插接凸部11与插接槽45插接。设置插接凸部11和插接槽45，可以降低密封条4的安装和固定难度。优选地，插接槽45沿密封条4的长度方向贯穿设置。

密封条4的长度沿取料轮2的长度方向延伸，且密封条4的长度不小于取料轮2的长度。此设计可以对取料轮2进行全面的保护，完全杜绝取料轮2的长度方向的任何位置出现堵塞和漏料的情况。

密封条4可以采用粘胶或者紧固件固定的方式进行安装，具体地，密封条4具有与取料壳体3的内壁贴合的安装面44，密封条4的安装面44通过粘胶剂与取料壳体3的内壁粘接；或，密封条4通过紧固件固定在取料壳体3的内壁上。

撒播装置还可以包括植保用物料箱(图上未示出)、接料组件5和送料组件6，植保用物料箱设置在导流框1的上方与导流框1的第一开口连通，植保用物料箱用于盛装物料，导流框1则将植保用物料箱内的物料输送至取料轮2处，接料组件5可以是从取料轮2接收物料后传送至送料组件6的装置；送料组件6可以是将接料组件5送入的物料经加速后按照一定的播幅排出物料以实现物料撒播的装置，撒播装置还包括控制器(图上未示出)，控制器可以是对撒播装置上的电子器件进行控制的装置。

导流框1呈漏斗状，上方的第一开口的尺寸大于下方的第二开口的尺寸，第二开口与取料壳体3的进料口31连通。通过漏斗状的导流框1，使得物料具良好的流动性。

参考图4，导流框1的内壁上设置有振动件12，振动件12由驱动件驱动，驱动件与控制器电连接。物料在振动件12的震动下，使得物料向第二开口处流动，或者将结块的物料震散，以免结块的物料卡在导流框1内无法落入到取料轮2的取料腔21内。驱动振动件12的驱动件和驱动取料轮2的驱动件可以为一个，也可以分别设置一个驱动件驱动振动件12和取料轮2。

另外，还可以将振动件12替换为扰动件，即导流框1的内壁上设置有扰动件，扰动件由驱动件驱动，驱动件与控制器电连接。物料在扰动件的扰动下向第二开口处流动，扰动件还可以将结块的物料打散，以免结块的物料卡在导流框1内无法落入到取料轮2的取料腔21内。驱动扰动件的驱动件和驱动取料轮2的驱动件可以为一个，也可以分别设置一个驱动件驱动扰动件和取料轮2。

具体地，驱动取料轮2转动的驱动件为电机，驱动扰动件转动的驱动件为舵机。

还可以在导流框1的内壁上同时设置振动件12和扰动件。

本实用新型还一种植保设备，包括设备主体，在设备主体上设置有的撒播装置。植保设备可以为无人机、拖拉机等。

具体地，以植保设备为无人机为例，无人机包括无人机主体、飞行控制模块和本实用新型实施例的撒播装置，撒播装置的控制器与飞行控制模块电连接(图未示)。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撒播装置，包括导流框、取料轮和取料壳体，所述取料轮可转动地设置在所述取料壳体内，所述导流框设置在所述取料壳体的上表面，所述导流框通过进料口与所述取料壳体的内部连通，其特征在于，还包括密封条，所述密封条设置在所述取料壳体的内壁，所述密封条不凸出于所述导流框的内壁，所述密封条靠近所述取料轮的一侧面为弧形面，所述弧形面朝向远离所述取料轮的一侧凹设，沿所述取料轮的转动方向所述弧形面的一端与所述取料轮的外周面之间的距离为L1，所述弧形面的另一端与所述取料轮的外周面之间的距离为L2，所述弧形面的中部与所述取料轮的外周面之间的距离为L3，其中，L3大于L1和L2。

2.如权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述导流框的内壁倾斜设置，所述密封条的上端端面倾斜设置，且所述密封条的上端端面与所述导流框的内壁平齐。

3.如权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述密封条为弹性密封条，所述密封条的下端面凹设有凹槽，所述凹槽的槽壁与所述弧形面之间的部分形成锥形的刮料部，所述刮料部的小端悬空设置。

4.如权利要求3所述的撒播装置，其特征在于，所述凹槽为弧形槽。

5.如权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述取料轮上沿其周向环形分布有多个取料腔，所述弧形面至少可遮挡单个所述取料腔。

6.如权利要求2所述的撒播装置，其特征在于，所述密封条的上端端面凹设有插接槽，所述取料壳体的内壁和所述导流框的内壁的交接处凸设有插接凸部，所述插接凸部与所述插接槽插接。

7.如权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述密封条具有与所述取料壳体的内壁贴合的安装面，所述安装面与所述取料壳体的内壁粘接；或，

所述密封条通过紧固件固定在所述取料壳体的内壁。

8.如权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述密封条的长度沿所述取料轮的长度方向延伸，且所述密封条的长度不小于所述取料轮的长度。

9.如权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述取料轮沿工作方向转动，所述进料口具有相对设置的进料口第一侧和进料口第二侧，沿所述工作方向所述进料口第一侧位于所述进料口第二侧的上游，所述密封条设置在所述取料壳体靠近所述进料口第一侧的内壁上。

10.一种植保设备，包括设备主体，其特征在于，在所述设备主体上设置有如权利要求1至9任一项所述的撒播装置。

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