CN210641356U - 排料轮、撒播装置及植保设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种排料轮、撒播装置及植保设备，其中，排料轮包括轴芯，轴芯上沿轴芯的长度方向间隔设置至少两个挡板，挡板沿轴芯的周向环形设置，挡板垂直于轴芯的侧壁，两个挡板之间至少设置两个弹跳板，至少两个弹跳板沿轴芯的周向分布，弹跳板的两端分别连接挡板，弹跳板采用柔性材料制成，弹跳板与挡板呈锐角设置。通过在挡板之间设置柔性材料制成弹跳板，弹跳板将两个挡板之间的腔室划分为至少两个容纳物料的取料腔，当物料从出料口落下时，物料会压到柔性的弹跳板上，弹跳板产生微变形，同时产生恢复力将物料弹出，一方面可以保护物料，防止被强力撞坏，另一方面可为物料提供较高的初速度，使物料落地时分布均匀。

Description

排料轮、撒播装置及植保设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种排料轮、撒播装置及植保设备。

背景技术

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种一般包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种，其仍需劳动者背负该设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。目前农用无人机上挂载的机械式撒播装置大部分为离心转盘式结构，物料在离心转盘的离心力下进行撒播，存在撒播不均匀、无法精确控制物料撒播用量的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种排料轮，其结构简单，可保护物料不受损坏，并为物料提供较高的初速度，使物料落地时分布均匀。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种撒播装置及植保设备，其撒播均匀。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种排料轮，设置于撒播装置的出料口下方，包括轴芯，所述轴芯上沿所述轴芯的长度方向间隔设置至少两个挡板，所述挡板沿所述轴芯的周向环形设置，所述挡板垂直于所述轴芯的侧壁，两个所述挡板之间至少设置两个弹跳板，至少两个所述弹跳板沿所述轴芯的周向分布，所述弹跳板的两端分别连接相邻两个所述挡板，所述弹跳板采用柔性材料制成，所述弹跳板与所述挡板呈锐角设置。

作为排料轮的一种优选方案，所述弹跳板为螺旋片状结构。

作为排料轮的一种优选方案，所述弹跳板为板状结构或网状结构。

作为排料轮的一种优选方案，所述轴芯上至少间隔设置四个所述挡板，至少四个所述挡板将所述轴芯上隔离出若干腔室，分别为位于所述轴芯两端的第一腔室和位于两个所述第一腔室之间的第二腔室，两个所述第一腔室内的所述弹跳板的倾斜方向相反。

作为排料轮的一种优选方案，位于同一所述腔室内的所有的所述弹跳板的倾斜方向相同。

作为排料轮的一种优选方案，位于所述第一腔室内的所述弹跳板为第一弹跳板，位于所述第二腔室内的所述弹跳板为第二弹跳板，所述第一弹跳板与所述挡板之间的锐角为第一角度，所述第二弹跳板与所述挡板之间的锐角为第二角度，所述第一角度小于所述第二角度。

作为排料轮的一种优选方案，所述轴芯上间隔设置五个所述挡板，五个所述挡板将所述轴芯上隔离出两个所述第一腔室和两个所述第二腔室，两个所述第二腔室内的所述第二弹跳板的倾斜方向相反。

作为排料轮的一种优选方案，两个所述第一腔室内的所述第一弹跳板沿所述轴芯的中心对称设置，两个所述第二腔室内的所述第二弹跳板沿所述轴芯的中心对称设置。

第二方面，提供一种撒播装置，包括物料箱，所述物料箱的下方设置有出料口，所述出料口的下方设置有所述的排料轮。

第三方面，提供一种植保设备，包括设备主体，在所述设备主体上设置有所述的撒播装置。

本实用新型实施例的有益效果为：通过在挡板之间设置柔性材料制成弹跳板，弹跳板将两个挡板之间的腔室划分为至少两个容纳物料的取料腔，当物料从出料口落下时，物料会压到柔性的弹跳板上，弹跳板产生微变形，同时产生恢复力将物料弹出，一方面可以保护物料，防止被强力撞坏，另一方面可为物料提供较高的初速度，使物料落地时分布均匀。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的撒播装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的撒播装置的侧视示意图。

图3为图2的A-A剖视示意图。

图4为本实用新型实施例的排料轮的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的排料轮撒播物料时的状态示意图。

图中：

1、箱体；11、第一侧板；12、第二侧板；13、第三侧板；14、第四侧板；15、出料口；16、第一安装部；17、第二安装部；2、出料挡板；21、第一端；22、第二端；3、第一转轴；4、限位块；5、振动机构；6、排料轮；61、轴芯；62、挡板；63、第一弹跳板；64、第二弹跳板；65、第一腔室；66、第二腔室；67、第二转轴；7、箱盖；8、播幅；9、物料。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型实施例提供一种撒播装置，用于挂接在植保设备(如无人机、农用拖拉机等)上实现物料撒播，其中，物料可以是颗粒状的植物种子、农业肥料、农业用药等物质。

参照图1至5，本实用新型实施例的撒播装置包括物料箱和排料轮6，物料箱用于盛装物料，排料轮6则是将物料箱内的物料按照要求撒播。

参照图1至3，物料箱包括箱体1，箱体1内具有容纳物料的容纳腔，箱体1上设有进料口，箱体1的底部设有出料口15，进料口与出料口15均与容纳腔连通，箱体1内转动设置有出料挡板2，出料挡板2位于出料口15的上方，出料挡板2的第一端21通过第一转轴3连接第一动力装置(图上未示出)，出料挡板2的第二端22可绕第一转轴3的轴线摆动，出料挡板2摆动可改变遮挡出料口15的尺寸。通过设置动力装置驱动而摆动的出料挡板2，出料挡板2摆动时可改变遮挡出料口15的尺寸，使得物料箱的出料口15排出的物料的量可调，实现对撒播用量控制，使得撒播更加均匀。

具体地，箱体1包括环形设置的侧板，侧板的上端和下端均具有开口，侧板的上端的开口形成进料口，侧板的下端的开口形成出料口15，出料挡板2可完全遮挡出料口15，第一转轴3设置在侧板上并邻近于出料口15。两端开口的箱体1，可以便于设置进料口和出料口15，且可以直接将出料挡板2设置为箱体1可活动的底板，不仅可以实现撒播量的调节，还可以省掉额外的底板，降低整个物料箱的重量，降低成本。

进料口处设置有箱盖7，箱盖7与箱体1可拆卸连接，箱盖7可封堵此进料口。可拆卸连接的箱盖7与箱体1，可以便于向箱体1内添加物料。

当然，进料口不限于开设在箱体1的上方，还可以开设在箱体1的侧板上，而且箱体1的底部也可以设置底板，将出料口15开设在底板上。

一实施例中，容纳腔的腔壁上凸设有限位块4，限位块4邻近于出料口15，第二端22摆动时具有第一位置和第二位置，当第二端22转动至第一位置时，出料挡板2的下表面与限位块4抵接，出料口15的开口最大；当第二端22转动至第二位置时，第二端22与容纳腔的腔壁抵接，出料挡板2的下表面与限位块4间隔设置，出料口15完全被出料挡板2遮挡。通过设置限位块4，可以对出料挡板2的摆动位置进行限定，防止出料挡板2摆动过度。

具体地，第一端21始终与容纳腔的腔壁接触。此设计可以防止物料从第一端21与容纳腔的腔壁之间的间隙进入到出料挡板2的另一侧。

进一步地，出料挡板2还具有连接在第一端21与第二端22之间的连接侧面，连接侧面与容纳腔的腔壁平行，且连接侧面始终与容纳腔的腔壁接触。此设计可以防止物料从连接侧面与容纳腔的腔壁之间的间隙进入到出料挡板2的另一侧。

出料挡板2的周部环形设置一圈橡胶或硅胶的密封圈，密封圈与容纳腔的腔壁接触。此设计可以防止出料挡板2摆动时与容纳腔的腔壁发生刚性碰撞而磨损。

密封圈可以采用粘接、熔融连接或紧固件固定的方式与出料挡板2连接，不仅可以实现密封圈的固定，还可以便于密封圈的更换，在密封圈磨损严重后，及时对密封圈进行更换。

一实施例中，出料挡板2的下表面设置有振动机构5，振动机构5和第一动力装置均与控制器电连接。通过设置振动机构5，可以将出料挡板2上相互交缠的物料振松，从而顺利下料。

振动机构5固定在出料挡板2的下表面中部。

在本实施例中，振动机构5为振动电机。

一实施例中，侧板包括依次垂直连接的第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13和第四侧板14，第一端21与第一侧板11始终接触，第二端22选择性与第三侧板13抵接，第一转轴3设于第二侧板12和第四侧板14上。在本实施例中，第一动力装置设于箱体1外。通过将第一动力装置设置在箱体1外部，可以防止第一动力装置占用箱体1的内部的空间，同时也可有效地防止物料进入到第一动力装置内，影响第一动力装置的正常操作。

出料挡板2倾斜设置在箱体1内，且出料挡板2的第二端22低于第一端21的高度。此设计可以便于物料滑落到出料口15。

物料箱的第一动力装置和振动机构5均与控制器电连接，控制器可以为控制撒播装置或植保设备的主控制器，也可以为独立的控制器。控制器控制第一动力装置和振动机构5，可以实现自动化的控制，进而实现撒播量精确控制。

另外，还可以在进料口处设置传感器，传感器与控制器电连接，利用传感器检测物料箱的状态是否处于进料状态，如果是，则控制器控制第一动力装置驱动出料挡板2摆动至第二位置，此时，第二端22转动至第二位置时，第二端22与容纳腔的腔壁抵接，出料挡板2的下表面与限位块4间隔设置，出料口15完全被出料挡板2遮挡，可有效防止添加的物料从出料口15排出。

参照图1、4和5，撒播装置还包括排料轮6，设置于物料箱的出料口15下方，排料轮6包括轴芯61，轴芯61上沿轴芯61的长度方向间隔设置至少两个挡板62，挡板62沿轴芯61的周向环形设置，挡板62垂直于轴芯61的侧壁，两个挡板62之间至少设置两个弹跳板，至少两个弹跳板沿轴芯61的周向分布，弹跳板的两端分别连接相邻两个挡板62，弹跳板采用柔性材料制成，弹跳板与挡板62呈锐角设置。通过在挡板62之间设置柔性材料制成弹跳板，弹跳板将两个挡板62之间的腔室划分为至少两个容纳物料的取料腔，当物料从出料口15落下时，物料会压到柔性的弹跳板上，弹跳板产生微变形，同时产生恢复力将物料弹出，一方面可以保护物料，防止被强力撞坏，另一方面可为物料提供较高的初速度，使物料落地时分布均匀。

具体地，物料箱的箱体1的第二侧板12和第四侧板14朝向排料轮6延伸有第一安装部16和第二安装部17，排料轮6的两端通过第二转轴67分别连接第一安装部16和第二安装部17，第二转轴67连接第二动力装置。此设计可以使物料箱与排料轮6可以组装为一个整体，便于拆装。

在本实施例中，弹跳板为板状结构。在其他实施例中，弹跳板还可以为网状结构。具体地，弹跳板采用橡胶板、硅胶板等制成。

具体地，弹跳板为螺旋片状结构，此结构的弹跳板可以在轴芯61上形成三维立体倾斜的结构，且螺旋片状结构与挡板62之间的夹角设置可控制物料飞出后分布区域的范围。而排料轮6的转速可以控制撒播的播幅8，转速低时播幅8小，转速高时播幅8大。此排料轮6配合上述实施例的物料箱的可转动的出料挡板2，可以控制物料的密集程度，进料量大且排料轮6转速低，则物料分布较为密集，进料量小且排料轮6转速高，物料分布较为稀疏。

弹跳板的端部采用粘胶剂与挡板62粘接。粘接固定的方式操作简单，不需要额外准备固定件等零部件，也不会增加排料轮6的重量。在其他实施例中，弹跳板的端部通过热熔方式与挡板62固定连接，或者弹跳板的端部通过紧固件与挡板62连接。

一实施例中，轴芯61上至少间隔设置四个挡板62，至少四个挡板62将轴芯61上隔离出若干腔室，分别为位于轴芯61两端的第一腔室65和位于两个第一腔室65之间的第二腔室66，两个第一腔室65内的弹跳板的倾斜方向相反。此设计可以形成较大幅度的播幅8，防止物料在某个区域内形成堆积。

进一步地，位于同一腔室内的所有的弹跳板的倾斜方向相同。此设计是为了使位于相同两个挡板62之间的物料能沿同一方向播撒出去，便于均匀铺设物料。

位于第一腔室65内的弹跳板为第一弹跳板63，位于第二腔室66内的弹跳板为第二弹跳板64，第一弹跳板63与挡板62之间的锐角为第一角度，第二弹跳板64与挡板62之间的锐角为第二角度，第一角度小于第二角度。此设计可以便于在同一平面上实现均匀的播撒，即使物料在同一水平面上分布均匀。

具体地，轴芯61上间隔设置五个挡板62，五个挡板62将轴芯61上隔离出两个第一腔室65和两个第二腔室66，两个第二腔室66内的第二弹跳板64的倾斜方向相反。

两个第一腔室65内的第一弹跳板63沿轴芯61的中心对称设置，两个第二腔室66内的第二弹跳板64沿轴芯61的中心对称设置。对称设置也是为了使物料在同一水平面上分布均匀。

本实用新型还提供一种撒播装置，包括如上任意实施例的物料箱和排料轮6，排料轮6设置在物料箱的下方。此处不再赘述物料箱和排料轮6的具体结构。

本实用新型通过动力装置驱动出料挡板2，实时精确控制进料量，并通过垂直旋转式排料轮6结构，将物料射出，使物料在同一水平面上分布均匀。此外，撒播装置结构简单，所需的动力装置较少，能耗低。

本实用新型还提供一种植保设备，包括设备主体，在设备主体上设置有的撒播装置。植保设备可以为无人机、拖拉机等。

具体地，以植保设备为无人机为例，无人机包括无人机主体、飞行控制模块和本实用新型实施例的撒播装置，撒播装置与无人机主体可拆卸连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排料轮，设置于撒播装置的出料口下方，其特征在于，包括轴芯，所述轴芯上沿所述轴芯的长度方向间隔设置至少两个挡板，所述挡板沿所述轴芯的周向环形设置，所述挡板垂直于所述轴芯的侧壁，两个所述挡板之间至少设置两个弹跳板，至少两个所述弹跳板沿所述轴芯的周向分布，所述弹跳板的两端分别连接相邻两个所述挡板，所述弹跳板采用柔性材料制成，所述弹跳板与所述挡板呈锐角设置。

2.如权利要求1所述的排料轮，其特征在于，所述弹跳板为螺旋片状结构。

3.如权利要求1或2所述的排料轮，其特征在于，所述弹跳板为板状结构或网状结构。

4.如权利要求1所述的排料轮，其特征在于，所述轴芯上至少间隔设置四个所述挡板，至少四个所述挡板将所述轴芯上隔离出若干腔室，分别为位于所述轴芯两端的第一腔室和位于两个所述第一腔室之间的第二腔室，两个所述第一腔室内的所述弹跳板的倾斜方向相反。

5.如权利要求4所述的排料轮，其特征在于，位于同一所述腔室内的所有的所述弹跳板的倾斜方向相同。

6.如权利要求4所述的排料轮，其特征在于，位于所述第一腔室内的所述弹跳板为第一弹跳板，位于所述第二腔室内的所述弹跳板为第二弹跳板，所述第一弹跳板与所述挡板之间的锐角为第一角度，所述第二弹跳板与所述挡板之间的锐角为第二角度，所述第一角度小于所述第二角度。

7.如权利要求6所述的排料轮，其特征在于，所述轴芯上间隔设置五个所述挡板，五个所述挡板将所述轴芯上隔离出两个所述第一腔室和两个所述第二腔室，两个所述第二腔室内的所述第二弹跳板的倾斜方向相反。

8.如权利要求7所述的排料轮，其特征在于，两个所述第一腔室内的所述第一弹跳板沿所述轴芯的中心对称设置，两个所述第二腔室内的所述第二弹跳板沿所述轴芯的中心对称设置。

9.一种撒播装置，包括物料箱，所述物料箱的下方设置有出料口，其特征在于，所述出料口的下方设置有如权利要求1至8任一项所述的排料轮。

10.一种植保设备，包括设备主体，其特征在于，在所述设备主体上设置有如权利要求9所述的撒播装置。

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