CN216468498U - 一种播撒装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种播撒装置及无人机，涉及无人机技术领域。该播撒装置包括外壳体和甩盘。甩盘包括主体和多个撒料片；多个撒料片设置在主体上且围绕主体的中心设置；撒料片和主体的中心间隔以在撒料片和主体的中心之间形成进料空间。外壳体和主体均竖直设置，且主体可转动地设置在外壳体内部。外壳体上开设有进料口和出料口；进料口沿平行于甩盘轴线的方向开设，且进料口至少部分与进料空间对应连通；出料口沿甩盘的周向方向开设。本实用新型提供的无人机采用了上述的播撒装置。本实用新型提供的播撒装置及无人机可以改善现有技术中物料播撒效果差，播撒效率低的技术问题。

Description

一种播撒装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种播撒装置及无人机。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的人工作业采用机械代替，以降低消费者的精力消耗，提高便利性。例如，在农业领域，越来越多的农业作业均可以采用无人机进行代替，无人机可以代替消费者完成难度大位置偏以及工作量大的作业，从而大幅度地降低消费者的精力消耗。

在现有技术中，大部分无人机的播撒装置均采用水平布置的情况，在该情况下，物料在落到甩盘上的时候通常由甩盘转动产生的离心作用力使得物料被甩出，然而，在甩盘转动中心附近的转动速度较慢，从而导致物料的甩出效果较差，由此降低了物料甩出的效果，降低了物料的播撒效率，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种播撒装置，其能够改善现有技术中物料播撒效果差，播撒效率低的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种无人机，其能够改善现有技术中物料播撒效果差，播撒效率低的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种播撒装置，包括外壳体和甩盘；

所述甩盘包括主体和多个撒料片；多个所述撒料片设置在所述主体上且围绕所述主体的中心设置；所述撒料片和所述主体的中心间隔以在所述撒料片和所述主体的中心之间形成进料空间；

所述外壳体和所述主体均竖直设置，且所述主体可转动地设置在所述外壳体内部；

所述外壳体上开设有进料口和出料口；所述进料口沿平行于所述甩盘轴线的方向开设，且所述进料口至少部分与所述进料空间对应连通；所述出料口沿所述甩盘的周向方向开设。

本实用新型提供的播撒装置相对于现有技术的有益效果包括：

在该播撒装置中，由于外壳体和主体呈竖直设置的状态，使得在播撒装置运作过程中，物料从进料口导入至进料空间之后，物料可以在自身重力的作用下下落，由此可以使得物料快速地沿主体的径向方向移动至能与撒料片接触，从而在撒料片的拨动作用下从出料口导出。其中，通过将外壳体上的进料口正对于甩盘上的进料空间，使得物料能有效地进入至甩盘上的进料空间，在物料进入进料空间之后，由于撒料片与主体的中心之间间隔，由此避免撒料片对物料造成影响，物料便能在自身重力作用下快速地落到撒料片处，以在撒料片的作用下从出料口导出，从而可以提高播撒效率。因此，本实用新型提供的播撒装置可以改善现有技术中物料播撒效果差，播撒效率低的技术问题。

可选地，所述进料口沿所述甩盘轴向方向在所述主体上的投影高于所述主体的转动轴线。

可选地，所述主体具有位于所述主体的转动轴线上方的上弧形部；所述上弧形部沿所述上弧形部的弧形路径上具有第一端部和第二端部；所述主体的转动方向沿所述上弧形部的弧形路径设置且由所述第一端部指向所述第二端部；所述进料口对应所述上弧形部的所述第二端部设置。

可选地，所述进料口沿所述甩盘轴向方向在所述主体上的投影与所述主体的中心的距离小于该投影与所述撒料片的距离。

可选地，所述进料口在所述外壳体上沿弧形路径延伸开设。

可选地，所述进料口围绕所述甩盘的中轴线设置。

可选地，所述弧形路径的弧度小于或等于90°。

可选地，所述外壳体包括侧板和径向板；所述侧板与所述径向板连接；所述径向板呈弧形；所述主体与所述侧板可转动地连接，且所述撒料片设置在所述主体上朝向所述侧板的一侧；所述径向板位于所述主体的径向方向的外周；所述进料口开设在所述侧板上，所述出料口设置在所述径向板上。

可选地，所述甩盘还包括转动连接部；所述转动连接部设置在所述主体的中心，且所述转动连接部与所述外壳体可转动地连接；所述撒料片与所述转动连接部间隔设置，以在所述转动连接部和多个所述撒料片之间形成环形的所述进料空间。

一种无人机，包括播撒装置。所述播撒装置包括外壳体和甩盘；

所述甩盘包括主体和多个撒料片；多个所述撒料片设置在所述主体上且围绕所述主体的中心设置；所述撒料片和所述主体的中心间隔以在所述撒料片和所述主体的中心之间形成进料空间；

所述外壳体和所述主体均竖直设置，且所述主体可转动地设置在所述外壳体内部；

所述外壳体上开设有进料口和出料口；所述进料口沿平行于所述甩盘轴线的方向开设，且所述进料口至少部分与所述进料空间对应连通；所述出料口沿所述甩盘的周向方向开设。

本实用新型提供的无人机采用了上述的播撒装置，且该无人机相对于现有技术的有益效果与上述提供的播撒装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的播撒装置第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的甩盘第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的甩盘第三视角的结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的播撒装置第四视角的结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的甩盘转动方向的示意图。

图标：10-播撒装置；100-外壳体；101-进料口；102-出料口；110-侧板；120-径向板；200-甩盘；201-进料空间；210-主体；220-撒料片；230-转动连接部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

本申请实施例中提供了一种无人机(图未示)，该无人机可以用于物料的播撒，以将物料播撒到指定的位置，从而完成播撒作业。无人机在应用于农业上的情况下，该无人机可以用于播撒种子、肥料或者药物等；无人机在应用于养殖业上的额情况下，无人机可以播撒饲料等。另外，无人机还可以应用于固态、颗粒状或者凝脂类的物料的播撒，以完成播撒作业。

需要说明的是，无人机可以按照用户设定的路线移动，并且在设定的路线中移动的过程中，无人机可以在指定的位置进行物料的播撒，从而将物料播撒至指定的位置，以完成播撒作业。可选地，无人机移动的方式可以是陆地行走，例如，在无人机上设置行走轮或者履带等；当然，无人机的移动方式也可以是飞行，例如，在无人机上设置螺旋桨或者喷气式动力装置等；无人机的移动方式也可以是水面行走或者水中行走，例如，在无人机上设置螺旋桨或者喷气式动力装置等。

在本申请的实施例中，无人机包括移动载体、送料装置和播撒装置10，移动载体上可以设置动力装置、容纳装置、能源装置和控制器。其中，动力装置则为上述提出的行走轮、履带、螺旋桨以及喷气式动力装置中的一个或者多个。容纳装置可以用于存储物料。能源装置则可以向动力装置提供能源，其中，能源装置可以是蓄电器、电池、汽油机或者柴油机等。控制器则用于控制无人机的行走、播撒装置10的播撒以及送料装置对物料的输送；换言之，动力装置、播撒装置10和送料装置均与控制器电连接，控制器可以控制动力装置的运行以控制无人机按照用户设定的路线行走，控制器可以控制送料装置的运行以控制送料装置在指定的时间或者按照设定的速率进行物料的输送，控制器可以控制播撒装置10在指定的时间或者按照设定的方式进行物料的播撒。另外，送料装置连接于移动载体，且该送料装置与容纳装置连接，以使得容纳装置可以向送料装置提供物料，送料装置则可以将物料向播撒装置10输送。播撒装置10与送料装置连接，播撒装置10可以承接送料装置输送的物料，并且将物料按照设定的方式播撒至指定的位置，以完成播撒作业。

其中，请参阅图1，播撒装置10包括外壳体100和甩盘200。外壳体100与送料装置连接，且外壳体100用于承接送料装置输送的物料。甩盘200可转动地设置在外壳体100内部，并且在甩盘200相对外壳体100转动的过程中，甩盘200可以将物料拨出，以完成物料的播撒。

在现有技术中，由于播撒装置均采用水平布置的方式设置，同理，使得甩盘采用水平的方式布置，由此使得在物料导入至与甩盘接触的情况下，物料放置在甩盘上。在甩盘的转动作用下，甩盘向物料施加转动离心作用力，由此使得物料沿甩盘的径向方向移动，从而在甩盘的外周缘被甩出，以完成物料的播撒。但是，由于甩盘的中心位置转动速度角度，在物料落到甩盘的中心位置时，通常由于速度角度导致物料甩出速率较慢，由此降低了物料的播撒效果且降低播撒效率。而在将物料直接投放到甩盘的外周缘位置，此时物料直接接触甩盘上转速较快的位置，导致物料随机地被拍飞，无法控制物料的播撒；并且，部分物料会被拍到甩盘中部，从而导致物料的堆积，同样影响物料的播撒效果，降低播撒效率。

为了改善上述的技术问题，换言之，为了改善现有技术中物料播撒效果差，且播撒效率低的技术问题，提供了本申请实施例中的播撒装置10及采用了该播撒装置10的无人机。

在本申请的实施例中，播撒装置10包括竖直设置的外壳体100和甩盘200。也可以看作是，甩盘200竖直设置，以使得甩盘200的转动平面大致竖直设置，为了适配甩盘200，外壳体100同样竖直设置。需要说明的是，甩盘200竖直设置可以指代：在无人机正常放置在水平平面上的情况下，甩盘200的转动中心轴线与水平面之间的夹角小于90°，例如，0°、5°、10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°或85°等。换言之，甩盘200的转动中心轴线与水平面的夹角可以是零角或者锐角。

在甩盘200竖直设置的情况下，物料被导入至甩盘200处时，物料可以在自身重力作用下下落，从而使得物料可以自发地向甩盘200的外周移动，由此使得物料可以快速地被甩盘200拨出，由此提升播撒效果，提高播撒效率，以达到改善现有技术中物料播撒效果差且播撒效率低的技术问题。

其中，请结合参阅图1和图2，甩盘200包括主体210和多个撒料片220。多个撒料片220设置在主体210上且围绕主体210的中心设置；需要说明的是，主体210的中心位于甩盘200的转动中心轴线所在直线上；换言之，主体210可转动地连接于外壳体100，且主体210可以以主体210的中心为转动中心相对外壳体100转动，与此同时，带动主体210上的多个撒料片220围绕主体210的中心转动。另外，甩盘200竖直设置表现为主体210竖直设置。撒料片220和主体210的中心间隔以在撒料片220和主体210的中心之间形成进料空间201。外壳体100上开设有进料口101和出料口102。进料口101沿平行于甩盘200轴线的方向开设，且进料口101至少部分与进料空间201对应连通；换言之，出料口102沿垂直于主体210的方向开设在外壳体100上，并且使得出料口102正对于进料空间201，以使得从进料口101进入至外壳体100内部的物料可以进入至进料空间201。另外，出料口102沿甩盘200的周向方向开设；需要说明的是，至少部分出料口102位于甩盘200径向方向的底部，由此使得在物料在进入至进料空间201之后，可以向下落以朝向出料口102的方向移动，以方便撒料片220将物料从出料口102处拨出。

其中，外壳体100的部分沿甩盘200的周向设置，换言之，可以看作外壳体100的部分围绕甩盘200设置，而出料口102则开设在围绕甩盘200设置的部分外壳体100上，由此使得出料口102沿甩盘200的周向方向开设。需要说明的是，该出料口102也可以看作是位于甩盘200径向方向的其中一侧，由此使得在甩盘200转动的过程中，通过甩盘200上的撒料片220将物料从出料口102拍出。值得说明的是，在甩盘200的轴向方向上，甩盘200可以与围绕甩盘200轴向的部分外壳体100具有间距，换言之，甩盘200在沿其径向方向移动的过程中，主体210可以避开外壳体100围绕甩盘200轴向的部分结构；当然，在另一些实施方式中，外壳体100围绕甩盘200的部分结构也可以与主体210相对应，从而使得主体210沿其径向方向移动的过程中与外壳体100围绕甩盘200周向的部分接触。

需要说明的是，上述中提出的“至少部分进料口101与进料空间201对应连通”指代的是，进料口101可以整体均与进料空间201连通，有此使得由进料口101导入的全部物料均自进料空间201导入；当然，在另一些实施例中，进料口101也可以部分与进料空间201对应连通，另一部分进料口101则对应于撒料片220设置，从而使得该部分进料口101导入的物料可以直接与撒料片220接触。其中，在以下的实施例中，以进料口101整体均与进料空间201连通为例进行说明。

其中，图2中的虚线圆表示多个撒料片220靠近主体210一侧所在的圆形路径，该虚线圆与主体210中心之间便可以表示进料空间201。

以上所述，由于外壳体100和主体210呈竖直设置的状态，使得在播撒装置10运作过程中，物料从进料口101导入至进料空间201之后，物料可以在自身重力的作用下下落，由此可以使得物料快速地沿主体210的径向方向移动至能与撒料片220接触，从而在撒料片220的拨动作用下从出料口102导出。其中，通过将外壳体100上的进料口101正对于甩盘200上的进料空间201，使得物料能有效地进入至甩盘200上的进料空间201，在物料进入进料空间201之后，由于撒料片220与主体210的中心之间间隔，由此避免撒料片220对物料造成影响，物料便能在自身重力作用下快速地落到撒料片220处，以在撒料片220的作用下从出料口102导出，从而可以提高播撒效率。因此，本实用新型提供的播撒装置10可以改善现有技术中物料播撒效果差，播撒效率低的技术问题。

值得说明的是，在甩盘200竖直设置的情况下，即在主体210竖直设置的情况下，将撒料片220设置在主体210上侧面的外层，以使得撒料片220与主体210的转动中心之前具有一定的间距，从而使得撒料片220和主体210的中心之间形成进料空间201。与此同时，在外壳体100上开设与进料空间201正对的进料口101，由此使得从进料口101进入至外壳体100内部的物料，可以在进料空间201中下落，直至物料与撒料片220接触，且在撒料片220的作用下从出料口102拨出。其中，物料在进料空间201中下落的过程中，由于未受到撒料片220的影响，由此可以方便物料快速的下落，防止物料的堆积，使得物料具有充分的空间散开，可以提升物料的播撒效果，同时还能提高播撒效率。

可选地，在本申请的一些实施例中，由于进料口101整体均与进料空间201连通，因此，进料口101沿主体210轴向方向在主体210上的投影位于撒料片220和主体210的中心之间。由此使得进料口101正对于进料空间201，方便进料口101导入至外壳体100内部的物料能直接进入至进料空间201，由此确保物料顺畅的向出料口102下落，从容确保有效的进行物料的播撒，提高播撒效率。应当理解，在本申请的另一些实施例中，进料口101的宽度可以大于进料空间201的宽度，由此使得部分进料口101对应于撒料片220的位置；由此使得少量的物料从进料口101对应撒料片220的部分导出。需要说明的是，其中，由于物料自身的重力作用，使得物料在从进料口101输入至进料空间201中的过程中，物料大部分位于进料口101的底部，即为进料口101靠近甩盘200转动中心轴线的一侧；即使有部分物料从进料口101对应撒料片220的部分导出，该部分物料在进入外壳体100内部的情况下便在自身重力作用下朝向进料空间201下落，由此不影响物料的正常输入，并且不影响物料的顺畅地下落，同样可以确保物料有效的进行播撒，提高播撒效率。

需要说明的是，请结合参阅图2和图3，在本申请的一些实施例中，甩盘200还可以包括转动连接部230，该转动连接部230设置在主体210的中心位置，并且转动连接部230与外壳体100可转动地连接，换言之，主体210通过转动连接部230实现与外壳体100的转动连接。其中，转动连接部230的中心轴与主体210的转动中心轴线共线，由此使得转动连接部230以其中心轴为转动中心相对外壳体100转动的情况下，主体210也可以跟随转动连接部230以转动中心轴线为轴转动。

其中，撒料片220和转动连接部230间隔地设置，并且多个撒料片220围绕转动连接部230设置。由于撒料片220与转动连接部230间隔设置，使得在转动连接部230和多个撒料片220之间形成环形的进料空间201，在甩盘200转动的过程中，进料口101可以保持与进料空间201连通的状态，便能持续地向进料空间201中输入物料。

为了确保甩盘200稳定地转动，在本申请的一些实施例中，转动连接部230相对于主体210的高度略高于撒料片220相对于主体210的高度，从而使得转动连接部230与外壳体100转动连接的情况下，撒料片220与外壳体100之间具有一定的间隙，从而防止撒料片220在转动的过程中与外壳体100接触，由此能确保甩盘200稳定地转动。在此基础上，物料在从进料口101进入至进料空间201中时，可以防止第一时间撒料片220对物料干扰，使得物料可以在进料空间201中有序的下落分散，顺畅的下落至出料口102位置以被出料口102位置的撒料片220有效的拨出，由此确保物料有效地进行播撒，提高播撒效率。

另外，在本申请的一些实施例中，转动连接部230大致呈柱形。一方面方便转动连接部230和主体210之间的连接，以提高转动连接部230和主体210的连接稳定性；另一方面可以方便转动连接部230与外壳体100之间的转动配合。可选地，转动连接部230可以是圆台形、棱台形、圆柱形或者棱柱形。当然，在其他实施例中，转动连接部230还可以是锥台形、锥形或者半球形等。

需要说明的是，撒料片220与外壳体100之间的距离应当较小，以防止部分物料在未接触撒料片220的情况下便从出料口102导出的情况，由此可以确保进入至进料空间201中的物料均能被撒料片220拨出出料口102，提高物料播撒的可控性，以便于均匀地进行物料的播撒。

可选地，在本申请的一些实施例中，进料口101沿甩盘200轴向方向在主体210上的投影高于主体210的转动轴线。换言之，在无人机正常放置在水平面上的情况下，进料口101的最低位置所处的水平平面应当高于甩盘200的转动中心轴线所位于的水平平面。以确保物料能以相对平滑的路径流动下料，由此确保物料有效的进行播撒。需要说明的是，在主体210通过转动连接部230与外壳体100转动配合的情况下，进料口101的最低位置所处的水平平面同样应当高于转动连接部230的转动中心所在的水平平面。

应当理解，在本申请的其他实施例中，进料口101的最低位置也可以根据实际需求进行调整，在理论上，进料口101的最低位置所处水平平面与甩盘200的转动中心轴线所在水平平面的高度差越大越好。另外，为了确保进料口101具有足够的进料量，在本申请的一些实施例中，进料口101的最低位置所在水平平面略高于甩盘200的转动中心轴线所在的水平平面，由此便能在确保物料可以平滑地流动下料，同时也确保了进料口101可以提供足够的进料量，由此可以确保物料有效的进行播撒，提高播撒效率。

当然，在本申请的其他实施例中，进料口101的最低位置所在的水平平面与甩盘200的转动中心轴线所在的水平平面也可以共面，或者略低于甩盘200的转动中心轴线所在的水平平面，由此使得进料口101可以直接从甩盘200的中心进料。

另外，可选地，进料口101沿甩盘200轴向方向在主体210上的投影与主体210的中心的距离小于该投影与撒料片220的距离。换言之，相对撒料片220的位置，进料口101的位置更靠近于主体210的中心位置，由此可以防止在进料口101进行进料的过程中过多的物料受到撒料片220的影响，由此可以确保物料顺畅平滑地下料，确保物料有效地进行播撒。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，由于进料口101具有一定的宽度，在进料口101的最低位置所在的水平平面略高于甩盘200的转动中心轴线所在的水平平面的情况下，进料口101的最高位置所在平面略低于撒料片220即可以表示为：进料口101沿甩盘200轴向方向在主体210上的投影与主体210的中心的距离小于该投影与撒料片220的距离。应当理解，在其他实施例中，在进料口101的最低位置谁在水平平面低于甩盘200的转动中心轴线或者与甩盘200的转动中心轴线相平的情况下，进料口101的最高位置所在水平平面在与撒料片220大致相平也可以看作是进料口101沿甩盘200轴向方向在主体210上的投影与主体210的中心的距离小于该投影与撒料片220的距离。

在本申请的实施例中，为了增大进料口101的开口面积，从而提升进料口101的进料能力，可选地，进料口101在外壳体100上沿弧形路径延伸开设。通过弧形路径延伸设置的进料口101，不仅可以增大进料口101的开口面积，同时还能增加进料口101在横向上的跨度，由此可以使得在横向方向上，进料口101可以从多个位置输入物料，确保物料分散的下落至甩盘200的多个位置，方便均匀地播撒物料。

另外，由于甩盘200通过转动连接部230与外壳体100连接配合，为了避免影响转动连接部230和外壳体100的转动配合，进料口101需要避让转动连接部230，因此，将进料口101沿弧线路劲延伸，便可以有效地避让转动连接部230，从而使得进料口101方便与弧形的进料空间201连通。当然，在本申请的另一些实施例中，也可以采用开设多个进料口101的方式设置，且多个进料口101沿弧形路径排列设置。另外，在本申请的其他实施例中，进料口101的延伸路径也可以是直线形、折线形或者曲线形等。

可选地，进料口101围绕甩盘200的中轴线设置，由此使得进料口101的弧形延伸路径形成以甩盘200的转动中心轴线为轴形成的弧形，便能使得进料口101与进料空间201相适配，在甩盘200转动的过程中，可以使得进料口101持续地与进料空间201保持有效的连通关系，从而确保物料能顺畅地导入至进料空间201内部。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，进料口101沿弧形路径延伸，使得进料口101至少具有两个弧形的侧边，其中一个侧边靠近甩盘200的转动中心轴线设置，并且为了防止转动连接部230对进料口101的进料造成影响，进料口101的弧形侧边形成的弧形的半径大于转动连接部230与外壳体100连接的一端的半径，由此使得进料口101与转动连接部230相错开，便能确保进料口101顺畅地进行进料。

在本申请的一些实施例中，主体210具有位于主体210的转动轴线上方的上弧形部211，其中，以主体210的转动轴线所在水平面为分界线，可以将主体210分为上下两个部分，位于该分界线以上的部分则为上弧形部211，该上弧形部211呈半圆形。该上弧形部211在沿上弧形部211的弧形路径上具有第一端部2111和第二端部2112。该主体210的转动方向沿上弧形部211的弧形路径设置，且由第一端部2111指向第二端部2112。基于此，进料口101则对应于靠近上弧形部211的第二端部2112设置。例如，在以图5为视角的情况下，主体210的转动方向为顺时针方向，此时进料口101则对应于图示中上弧形部211的右半部分。需要说明的是，图5中的箭头A则指代的是主体210的转动方向。当然，如果主体210的转动方向为逆时针方向，此时进料口101则可以对应于上弧形部211的左半部分。

当然，也可以看作是，在本申请的一些实施例中，弧形路径的弧度小于或等于90°。其中，在以图1为视角的情况下，以主体210的转动中心为原点建立一个具有X轴和Y轴的坐标系，其中，X轴为水平方向的轴，Y轴为竖直方向上的轴，在X-Y坐标系中，分为四个象限，沿逆时针方向依次为位于X轴正方向部分上方的第一象限、位于X轴负方向部分上方的第二象限、位于X轴负方向部分下方的第三象限以及位于X轴正方向部分下方的第四象限。可选地，将进料口101对应设置在第一象限中，由此可以实现进料口101的高于甩盘200的转动中心轴线，且使得进料口101的弧形延伸路径的弧度小于或等于90°。基于此，可以使得进料口101输入的物料平滑地流入进料空间201中，同时还能方便进料口101与送料装置之间的连接。

需要说明的是，在如上述将进料口101对应甩盘200设置在第一象限中的情况下，此时同样以图1为视角的情况下，送料装置将物料从右往左地输送物料，与此同时，可以将甩盘200配置成顺时针转动，可以方便物料与甩盘200之间的接触，从而方便物料的播撒。当然，若无人机上具有与图1中播撒装置10对称设置的另一播撒装置10，在另一播撒装置10中，进料口101则对应设置在第二象限中，且送料装置送料的方向为由左向右，基于此，便可以将甩盘200配置成逆时针转动。

在本申请的一些实施例中，请参阅图4，外壳体100包括侧板110和径向板120。径向板120呈弧形；侧板110与径向板120连接，从而使得侧板110和径向板120共同围成安装甩盘200的空间。其中，主体210与侧板110可转动地连接，且撒料片220设置在主体210上朝向侧板110的一侧；需要说明的是，主体210通过转动连接部230与侧边可转动地连接；与此同时，进料空间201形成在侧板110和主体210之间。径向板120位于主体210的径向方向的外周；进料口101开设在侧板110上，出料口102设置在径向板120上。其中，进料口101开设在侧板110上对应进料空间201的位置，以使得进料口101与进料空间201连通；而出料口102设置在径向板120上，以方便甩盘200在转动的过程中使得物料从出料口102被拨出。

需要说明的是，其中，至少部分出料口102设置在甩盘200径向方向的下方，由此使得物料在下落时的方向为靠近出料口102移动的方向，从而方便物料从出料口102被拨出。其中，出料口102的形成可以是开设在径向板120上的通孔，当然，在一些实施例中，也可以通过径向板120的两端限定形成出料口102。当然，在本申请的一些实施例中，为了侧板110对物料播撒造成影响，同时为了扩大出料口102，可以在侧板110上开设缺口，以方便部分物料从缺口处拨出。

综上所述，本申请实施例中提供的播撒装置10及无人机中，由于外壳体100和主体210呈竖直设置的状态，使得在播撒装置10运作过程中，物料从进料口101导入至进料空间201之后，物料可以在自身重力的作用下下落，由此可以使得物料快速地沿主体210的径向方向移动至能与撒料片220接触，从而在撒料片220的拨动作用下从出料口102导出。其中，通过将外壳体100上的进料口101正对于甩盘200上的进料空间201，使得物料能有效地进入至甩盘200上的进料空间201，在物料进入进料空间201之后，由于撒料片220与主体210的中心之间间隔，由此避免撒料片220对物料造成影响，物料便能在自身重力作用下快速地落到撒料片220处，以在撒料片220的作用下从出料口102导出，从而可以提高播撒效率。因此，本实用新型提供的播撒装置10可以改善现有技术中物料播撒效果差，播撒效率低的技术问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种播撒装置，其特征在于，包括外壳体和甩盘；

所述甩盘包括主体和多个撒料片；多个所述撒料片设置在所述主体上且围绕所述主体的中心设置；所述撒料片和所述主体的中心间隔以在所述撒料片和所述主体的中心之间形成进料空间；

所述外壳体和所述主体均竖直设置，且所述主体可转动地设置在所述外壳体内部；

所述外壳体上开设有进料口和出料口；所述进料口沿平行于所述甩盘轴线的方向开设，且所述进料口至少部分与所述进料空间对应连通；所述出料口沿所述甩盘的周向方向开设。

2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述进料口沿所述甩盘轴向方向在所述主体上的投影高于所述主体的转动轴线。

3.根据权利要求2所述的播撒装置，其特征在于，所述主体具有位于所述主体的转动轴线上方的上弧形部；所述上弧形部在沿所述上弧形部的弧形路径上具有第一端部和第二端部；所述主体的转动方向沿所述上弧形部的弧形路径设置且由所述第一端部指向所述第二端部；所述进料口对应靠近所述上弧形部的所述第二端部设置。

4.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述进料口沿所述甩盘轴向方向在所述主体上的投影与所述主体的中心的距离小于该投影与所述撒料片的距离。

5.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述进料口在所述外壳体上沿弧形路径延伸开设。

6.根据权利要求5所述的播撒装置，其特征在于，所述进料口围绕所述甩盘的中轴线设置。

7.根据权利要求5所述的播撒装置，其特征在于，所述弧形路径的弧度小于或等于90°。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的播撒装置，其特征在于，所述外壳体包括侧板和径向板；所述侧板与所述径向板连接；所述径向板呈弧形；所述主体与所述侧板可转动地连接，且所述撒料片设置在所述主体上朝向所述侧板的一侧；所述径向板位于所述主体的径向方向的外周；所述进料口开设在所述侧板上，所述出料口设置在所述径向板上。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的播撒装置，其特征在于，所述甩盘还包括转动连接部；所述转动连接部设置在所述主体的中心，且所述转动连接部与所述外壳体可转动地连接；所述撒料片与所述转动连接部间隔设置，以在所述转动连接部和多个所述撒料片之间形成环形的所述进料空间。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的播撒装置。

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