CN216468511U - 一种撒料装置、播撒机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种撒料装置、播撒机构及无人机，涉及无人机技术领域。该撒料装置包括竖直设置的撒料壳体和甩盘。撒料壳体包括第一安装件和挡板；第一安装件与挡板连接，且共同围成容纳空间；甩盘可转动地连接于第一安装件且位于容纳空间内部；挡板沿甩盘的周向方向围绕甩盘设置；挡板上设置有出料口，出料口至少部分位于甩盘的下方。本实用新型提供的播撒机构及无人机采用了上述的撒料装置。本实用新型提供的撒料装置、播撒机构及无人机可以改善现有技术中物料撒料机构的结构较为复杂的技术问题。

Description

一种撒料装置、播撒机构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种撒料装置、播撒机构及无人机。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的人工作业采用机械代替，以降低消费者的精力消耗，提高便利性。例如，在农业领域，越来越多的农业作业均可以采用无人机进行代替，无人机可以代替消费者完成难度大位置偏以及工作量大的作业，从而大幅度地降低消费者的精力消耗。

在现有技术中，在农业中，种子以及肥料的播撒已经大幅度的采用了无人机，但是在无人机进行播撒的情况下，由于无人机采用的抛出种子或者肥料的方式以进行播种，现有的撒料机构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种撒料装置，其能够改善现有技术中撒料机构的结构较为复杂的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种播撒机构，其能够改善现有技术中撒料机构的结构较为复杂的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种无人机，其能够改善现有技术中撒料机构的结构较为复杂的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种撒料装置，包括竖直设置的撒料壳体和甩盘；

所述撒料壳体包括第一安装件和挡板；所述第一安装件与所述挡板连接，且共同围成容纳空间；所述甩盘可转动地连接于所述第一安装件且位于所述容纳空间内部；所述挡板沿所述甩盘的周向方向围绕所述甩盘设置；所述挡板上设置有出料口，所述出料口至少部分位于所述甩盘的下方。

本实用新型提供的撒料装置相对于现有技术的有益效果包括：

在撒料装置进行物料的播撒的情况下，物料可以被导入至容纳空间内部，以使得物料可以与甩盘接触；在甩盘转动的过程中可以将物料从出料口处拨出，以完成物料的播撒。其中，由于甩盘和撒料壳体均为竖直设置，容纳空间中的物料会在其自身重力作用下向出料口方向下落，由此使得物料快速地下落至出料口处，使得物料更容易有效地拨出；另外，相对应现有技术中采用水平抛出的方式，该撒料装置从向下开设的出料口将物料播撒出，不仅可以将物料播撒至无人机的正下方，还可以提高播撒物料位置的可控性，从而方便实现物料均匀地播撒，提升播撒效果。因此，本实用新型提供的撒料装置可以有效地进行物料的播撒，可以均匀地播撒物料，提高播撒效果，即可以改善现有技术中撒料不均匀导致播撒效果不好的技术问题。并且，由于甩盘竖直设置，可以通过在甩盘下方设置出料口便能实现将物料有效地播撒到无人机下方的位置，该撒料装置的结构简单易于实现，改善了现有技术中撒料机构的结构较为复杂的技术问题。

可选地，所述挡板呈弧形，所述出料口形成于所述挡板的两端之间。

可选地，所述挡板的弧度大于或等于60°。

可选地，所述挡板形成的圆弧的轴线与所述甩盘的中轴线共线。

可选地，所述第一安装件呈扇形，且所述第一安装件的圆心位于所述甩盘的中轴线所在直线上；所述挡板连接于所述第一安装件的外周缘，且所述第一安装件的弧度大于或等于所述挡板的弧度。

可选地，所述甩盘包括转动盘体和拨片；所述转动盘体可转动地连接于所述第一安装件，所述拨片设置在所述转动盘体的一侧，且所述拨片位于所述第一安装件和所述转动盘体之间。

可选地，所述出料口的宽度大于或等于所述转动盘体和所述第一安装件之间的距离。

可选地，所述撒料装置还包括第二安装件；所述第二安装件连接于所述挡板远离所述第一安装件的一侧；所述转动盘体位于所述第一安装件和所述第二安装件之间。

可选地，所述甩盘由经过所述甩盘中部的划分线分为两个部分，其中一个部分位于所述容纳空间内部，另一部分自所述出料口露出。

可选地，所述第一安装件上开设有进料口，所述进料口与所述容纳空间连通。

一种播撒机构，包括送料装置和撒料装置，所述撒料装置包括竖直设置的撒料壳体和甩盘；

所述撒料壳体包括第一安装件和挡板；所述第一安装件与所述挡板连接，且共同围成容纳空间；所述甩盘可转动地连接于所述第一安装件且位于所述容纳空间内部；所述挡板沿所述甩盘的周向方向围绕所述甩盘设置；所述挡板上设置有出料口，所述出料口至少部分位于所述甩盘的下方。

所述送料装置具有物料输出口，所述物料输出口用于输出物料，所述物料输出口与所述容纳空间连通。

一种无人机，包括撒料装置。所述撒料装置包括竖直设置的撒料壳体和甩盘；

所述撒料壳体包括第一安装件和挡板；所述第一安装件与所述挡板连接，且共同围成容纳空间；所述甩盘可转动地连接于所述第一安装件且位于所述容纳空间内部；所述挡板沿所述甩盘的周向方向围绕所述甩盘设置；所述挡板上设置有出料口，所述出料口至少部分位于所述甩盘的下方。

本实用新型提供的无人机采用了上述的撒料装置，且该无人机相对于现有技术的有益效果与上述提供的撒料装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的撒料装置第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的撒料装置第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的甩盘的结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的撒料壳体的结构示意图；

图5为本申请另一种实施例中提供的撒料装置的结构示意图；

图6为本申请另一种实施例中提供的播撒机构的结构示意图；

图7为本申请另一种实施例中提供的播撒机构局部的剖视结构示意图。

图标：10-撒料装置；11-输送管；100-撒料壳体；101-进料口；102-出料口；103-容纳空间；110-第一安装件；111-开口；120-挡板；130-安装支架；131-支撑件；132-连接件；200-甩盘；201-进料区域；210-转动盘体；220-拨片；230-连接部；20-送料装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

本申请实施例中提供了一种无人机(图未示)，该无人机可以用于将物料播撒至指定的位置，从而完成用户指定的播撒作业。该无人机可以应用于农业领域，例如，该无人机可以用于种子、肥料或者农药的播撒。该无人机还可以应用于养殖业，例如，该无人机可以用于饲料的播撒。当然，该无人机还可以用于播撒其他固态、颗粒状或者凝脂状态的其他物料。

另外，无人机可以按照用户设定的路径移动，以使得无人机可以移动至指定的位置进行物料的播撒。当然，无人机的移动方式可以是陆地行走、飞行、水面行走或者水中行走等。

在本申请的实施例中.请结合参阅图1和图2，无人机包括载体、送料装置20和撒料装置10。送料装置20和撒料装置10均设置在载体上，载体向送料装置20和撒料装置10提供承载作用。需要说明的是，送料装置20和撒料装置10共同形成播撒机构(图未标)，该播撒机构用于物料的输送、分配以及播撒。送料装置20具有物料输出口，物料输出口与播撒装置10的内部空间连通，由此使得物料输出口可以向将物料输送给播撒装置10。撒料装置10与送料装置20连接，以承接送料装置20输送的物料，且用于将承接的物料播撒至指定的位置。

载体上至少设置有储存装置、动力装置、能源装置和控制装置。动力装置可以是行走轮、履带、螺旋桨或者喷气机构等，动力装置可以实现无人机的移动，例如，在动力装置是行走轮或者履带时，动力装置运行便可以实现无人机在陆地上行走的目的；又例如，在动力装置是螺旋桨或者喷气机构时，动力装置运行便可以实现无人机的飞行、水面行走或者水中行走。储存装置用于存储物料，并且储存装置与送料装置20连接，以使得送料装置20可以从储存装置中获取物料且将物料输送给撒料装置10。能源装置可以是一次性电池、蓄电池或者燃气机等，能源装置与动力装置连接以向动力装置提供动力，以使得动力装置运行且实现无人机的移动。动力装置、送料装置20以及撒料装置10均与控制装置电连接；控制装置可以控制动力装置运行，以控制无人机的移动速度、移动方向、移动方式等；控制装置可以控制送料装置20运行，以控制送料装置20的输送速度、输送量以及输送时间等；控制装置还可以控制撒料装置10运行，以控制撒料装置10的播撒时间、播撒速度、播撒量等。

请参阅图1，撒料装置10包括撒料壳体100和甩盘200。撒料壳体100连接于送料装置20，并且撒料壳体100可以承接送料装置20输送的物料，并且使得物料进入至撒料壳体100内部的容纳空间103，换言之，该容纳空间103与送料装置20的物料输出口连通，物料输出口输出的物料则可以进入之容纳空间103内部。甩盘200则可转动地设置在撒料壳体100的内部，以使得进入至撒料壳体100内部的物料可以与甩盘200接触，且在甩盘200相对于撒料壳体100转动的情况下，物料可以被拨出壳体的内部空间，从而完成物料的播撒。当然，在撒料壳体100上开设有供物料进入至撒料壳体100内部的进料口101，且开设有供物料导出撒料壳体100的出料口102。基于此，物料可以有进料口101导入至壳体的内部，且在甩盘200的作用下子出料口102导出物料，以完成物料的播撒。

在现有技术中，由于甩盘的设置方式大多采用水平的设置方式，与此同时，进料口开设在沿甩盘轴向方向上的一侧，出料口开设在甩盘径向方向的一侧。在物料进入至撒料壳体内部的情况下，物料落到甩盘上，通过甩盘的转动向物料提供离心作用力，从而使得物料移动至甩盘的外周缘；然后在甩盘的转动作用下自出料口抛出，在抛出物料之后，物料以水平向外的初速度做抛物线运动，从而完成物料的播撒。基于现有的播撒方式，当物料在甩盘中部位置的情况下，由于甩盘中部的转动速度较低，导致物料甩出的速率较低，从而使得物料甩出的效率较低，降低了物料的播撒效果；另外，在物料从出料口处抛出，使得物料沿抛物线路径进行播撒，使得无人机正下发的位置难以进行物料的播撒，并且采用水平抛出的方式难以控制物料的播撒位置，因此，对于物料的播撒均匀度难以控制，时常导致物料播撒不均匀的情况发生。并且，通常为了提升播撒效果，需要在现有的播撒机构上设置物料的导向机构等，从而使得现有技术中的播撒机构的结构较为复杂。

为了改善上述的技术问题，换言之，为了改善现有技术中播撒效果不佳，且播撒均匀度较低的技术问题，以及改善现有技术中播撒机构的结构较为复杂的技术问题，提供了本申请实施例中的撒料装置10及无人机。

其中，请结合参阅图1和图2，撒料装置10包括竖直设置的撒料壳体100和甩盘200；即，在本申请的实施例中，甩盘200呈竖直设置的状态，为了适应甩盘200的设置，撒料壳体100同样采用竖直设置的方式。需要说明的是，甩盘200竖直设置表现为：在无人机正常放置在水平平面上的情况下，甩盘200的转动轴与水平面之间形成的夹角小于90°；换言之，甩盘200的转动轴与水平面之间形成的夹角的取值可以是0°、5°、10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°或者85°等；也可以看作是：甩盘200的转动轴与水平面之间形成零角或者锐角。

当然，在撒料壳体100和甩盘200竖直设置的基础上，撒料壳体100上的进料口101开设在撒料壳体100上沿甩盘200轴向方向上的一侧，而出料口102设置在撒料壳体100上沿甩盘200径向方向的一侧。其中，出料口102至少部分位于甩盘200的下方。需要说明的是，出料口102至少部分位于甩盘200下方表示，出料口102至少部分位于甩盘200沿其径向方向的一侧，且在撒料装置10正常运作的情况下，出料口102至少部分位于甩盘200的正下方。基于此，在物料从进料口101进入至撒料壳体100内部之后，物料可以在自身重力的作用下朝向出料口102下落，以使得物料可以自发地移动至甩盘200的外周缘，从而方便甩盘200将物料从出料口102处拨出，使得物料可以有效地进行播撒，提高播撒效率。另外，由于出料口102至少部分设置在甩盘200的下方，从而使得物料可以从撒料装置10下方的方向播撒出，因此，无人播撒机正下方的位置同样可以进行物料的播撒；与此同时，从撒料装置10下方进行出料，可以方便物料播撒位置的控制，从而提高物料播撒的可控性，方便实现物料均匀地播撒。

以上所述，在撒料装置10进行物料的播撒的情况下，物料可以被导入至容纳空间103内部，以使得物料可以与甩盘200接触；在甩盘200转动的过程中可以将物料从出料口102处拨出，以完成物料的播撒。其中，由于甩盘200和撒料壳体100均为竖直设置，容纳空间103中的物料会在其自身重力作用下向出料口102方向下落，由此使得物料快速地下落至出料口102处，使得物料更容易有效地拨出；另外，相对应现有技术中采用水平抛出的方式，该撒料装置10从向下开设的出料口102将物料播撒出，不仅可以将物料播撒至无人机的正下方，还可以提高播撒物料位置的可控性，从而方便实现物料均匀地播撒，提升播撒效果。因此，本实用新型提供的撒料装置10可以有效地进行物料的播撒，可以均匀地播撒物料，提高播撒效果，即可以改善现有技术中撒料不均匀导致播撒效果不好的技术问题。并且，由于甩盘200竖直设置，可以通过在甩盘200下方设置出料口102便能实现将物料有效地播撒到无人机下方的位置，该撒料装置10的结构简单易于实现，改善了现有技术中撒料机构的结构较为复杂的技术问题。

在本申请的一些实施例中，请结合参阅图1和图3，甩盘200包括转动盘体210、拨片220和连接部230。拨片220设置在转动盘体210的其中一侧，转动盘体210则与撒料壳体100可转动地连接，并且转动盘体210位于撒料壳体100的内部空间中。其中，甩盘200竖直设置表现为转动盘体210竖直设置；而在本申请的一些实施例中，转动盘体210大致呈平板状，由此使得转动盘体210竖直设置表现为转动盘体210所在的平面与水平面之间的角度大于0°。当然，在本申请的其他实施例中，转动盘体210也可以是由中部凸起或者凹陷形成的锥形或者半球形，在此情况下，转动盘体210竖直设置便可以看作是：转动盘体210的转动轴线与水平面之间形成零角或者锐角。连接部230设置在转动盘体210的中部，该连接部230与撒料壳体100可转动地连接，从而实现转动盘体210与撒料壳体100的转动配合。

其中，图3中的虚线圆表示多个拨片220靠近转动盘体210一端所在的圆形路径，该虚线圆和转动盘体210之间的区域便可以看作是进料区域201。

另外，为了方便物料的播撒，拨片220与转动盘体210的转动中心之间具有间距，以使得在拨片220和转动盘体210的中心之间的区域形成供物料进入的进料区域201，该进料区域201与撒料壳体100上的进料口101相对应，以使得在物料从进料口101进入至撒料壳体100的内部时，物料可以进入至进料区域201，其在自身的重力作用下从进料区域201中朝向出料口102下落，由于拨片220与转动盘体210的中心之间具有一定的间距，因此从进料口101进入至进料区域201的物料可以不受拨片220影响，从而可以确保物料顺畅地下落，从而使得物料有效地进行播撒。

换言之，该拨片220与连接部230之间具有间隔，以使得在拨片220和连接部230之间形成进料区域201。为了确保物料能平滑的下落，在无人机正常放置在水平面上的情况下，以水平面为基准，进料口101高于连接部230的转动中心轴设置。另外，物料在进入至进料区域201中后，部分物料会下落至连接部230上，可以通过连接部230的反弹作用将物料分散，由此使得物料能以多个方向落到拨片220上，从而增加拨片220拨出物料的移动方向，以提高播撒范围，从而提高播撒均匀度。

在本申请的一些实施例中，撒料壳体100包括第一安装件110和挡板120。第一安装件110与挡板120连接，且共同围成容纳空间103，该容纳空间103便可以用于承接物料。甩盘200可转动地连接于第一安装件110且位于容纳空间103内部；其中，转动盘体210可转动地连接于第一安装件110，拨片220则设置在转动盘体210上靠近第一安装件110的一侧，且进料区域201则形成在第一安装件110和转动盘体210之间。挡板120沿甩盘200的周向方向围绕甩盘200设置；挡板120上设置有出料口102。换言之，挡板120沿转动盘体210的周向方向围绕转动盘体210设置，当然，转动盘体210和挡板120之间形成间隙，以方便转动盘体210转动。

其中，转动盘体210的周向方向指代的是，挡板120大致围成弧形，且挡板120的延伸路径所在圆形围绕转动盘体210设置。需要说明的是，在本申请的一些实施例中，挡板120可以与转动盘体210在其轴向方向上具有一定的间距，换言之，也可以看作是，在转动盘体210沿其径向方向移动的情况下，不受到挡板120的阻挡；当然，在另一些实施方式中，挡板120的部分可以位于转动盘体210的径向方向，换言之，也可以看作是，转动盘体210在沿其径向方向移动的情况下会与挡板120相接触，即受到挡板120的阻挡。

需要说明的是，进料口101开设在第一安装件110上，可以从进料口101向容纳空间103中导入物料。基于此，第一安装件110连接于送料装置20，送料装置20通过输送管11连接于第一安装件110且与进料口101接通，以使得可以通过输送管11将物料输送至进料口101，以导入至容纳空间103。其中，进料口101对应于进料区域201设置，以使得进料口101导入的物料可以直接进入至进料区域201，从而方便物料的下落，以使得物料有效的进行播撒。

当然，在本申请的另一些实施例中，送料装置20还可以通过其他的方式从进料口101向容纳空间103导入物料。例如，如图5，撒料壳体100还可以包括安装支架130，安装支架130设置在进料口101内部，并且安装支架130用于供送料装置20的螺旋输送件转动连接。换言之，送料装置20中具有用于输送物料的螺旋输送件，该螺旋输送件可以在转动的过程中对物料进行输送。在进料口101中设置安装支架130以安装螺旋输送件，可以在螺旋输送件完成物料输送的情况下，通过进料口101将物料导入至容纳空间103内部。

可选地，安装支架130可以包括支撑件131和连接件132，支撑件131连接在进料口101的周壁上，连接件132则连接在支撑件131上，且连接件132用于供螺旋输送件转动连接。其中，支撑件131的数量可以是多个，多个支撑件131间隔地设置，且每个支撑件131远离进料口101周壁的端部均朝向进料口101的中心延伸，使得多个支撑件131相交于进料口101的中部；连接件132则设置在多个支撑件131相交的位置。应当理解，支撑件131的数量可以是一个或者多个，在支撑件131的数量为一个的情况下，支撑件131的一端连接于进料口101的周壁上，另一端延伸至进料口101的中心位置，由此使得连接件132在连接于支撑件端部的情况下，位于进料口101的中心位置。

另外，为了改善卡料的情况，请参阅图7，支撑件131偏向于容纳空间103倾斜，换言之，支撑件131上与连接件132连接的一端朝向容纳空间103偏移，从而使得连接件132至少部分位于容纳空间103内部。换言之，支撑件131和连接件132形成的整体结构的中部朝向容纳空间103凸起。当然，在支撑件131设置数量为多个的情况下，可以将多个支撑件131看作为直线，基于此，多个支撑件131则大致形成棱锥形。由此使得支撑件131和甩盘200之间的间隔减小，从而可以改善物料卡在甩盘200和安装支架130上的情况。应当理解，在本申请的另一些实施例中，也可以取消支撑件131的倾斜设置。

为了方便连接件132与螺旋输送件连接，在连接件132上设置有供螺旋输送件转动连接的转动部1321。该转动部1321可以是开设在连接件132上的轴孔，以方便螺旋输送件的轴与轴孔可转动地配合；当然在转动部1321设置为轴孔的情况下，轴孔内部可以设置轴承以方便螺旋输送件的转动连接。转动部1321还可以是凸设在连接件132上的转轴，螺旋输送件可以与转轴可转动地配合实现与连接件132的转动连接。

可选地，在本申请的一些实施例中，挡板120呈弧形，出料口102形成于挡板120的两端之间。换言之，挡板120的长度不足以形成环形以环绕甩盘200，此时，挡板120的两端则形成连通容纳空间103的出料口102。当然，在本申请的另一些实施例中也可以将挡板120设置为环形，且在环形的挡板120上开设出料口102。

需要说明的是，出料口102的形成方式也可以看作是，将环形的板状结构截取掉一部分，剩余的弧形部分则形成挡板120，而截取掉的部分则形成出料口102；而该截取掉的部分的弧度可以作为出料口102的弧度。

值得说明的是，在甩盘200转动以拨动物料的情况下，物料自甩盘200的径向方向的外周甩出，由此，挡板120可以遮挡部分物料，以使得限制物料的甩出范围。因此，出料口102的弧度便可以决定物料的播撒范围。

可选地，在本申请的一些实施例中，挡板120的弧度大于或等于60°。换言之，出料口102的弧度小于或等于300°，例如，出料口102的弧度可以设置为300°、290°、280°、270°、260°、250°、240°、230°、220°、210°、200°、190°或者180°等。其中，挡板120的弧度指代的是，挡板120形成的弧形的圆心与挡板120两端的连线形成的两条直线之间的角度。需要说明的是，为了扩大物料的播撒范围，上述仅对出料口102的弧度大于或等于180°的情况进行了列举，应当理解，出料口102的弧度也可以小于180°，例如，出料口102的弧度为170°、160°、150°、140°、130°或者120°等。

值得说明的是，在实际应用中，可以依据实际的播撒需求进行出料口102的弧度的调整，例如，需要较宽的播撒范围，则将出料口102的弧度设置在270°左右，若需要较窄的播撒范围，则可以将出料口102的弧度设置为180°左右等。

当然，可以调整出料口102相对于甩盘200的位置以调整物料的播撒方向，例如，将出料口102开设在甩盘200的正下方，便可以将播撒方向调整至甩盘200的正下方；又例如，将出料口102开设在甩盘200向前的斜下方，便可以将播撒方向调整至朝向甩盘200靠前的斜下方等。

应当理解，在本申请的其他实施例中，也可以将挡板120的数量设置为多个，多个挡板120沿甩盘200的外周间隔地设置，由此使得通过多个挡板120在甩盘200的外周形成多个出料口102，由此可以通过多个出料口102提供多个出料方向。

可选地，在本申请的一些实施例中，挡板120形成的圆弧的轴线与甩盘200的中轴线共线。换言之，该挡板120形成的圆弧所在的圆形的中轴线与甩盘200的中轴线共线。由此可以使得挡板120和甩盘200之间的距离均匀分布，方便甩盘200的设置，同时可以在确保不影响甩盘200转动的情况下，使得挡板120尽可能地靠近甩盘200设置，方便缩小撒料装置10的整体体积。

当然，在本申请的另一些实施例中，挡板120也可以采用其他的设置方式，例如，挡板120包括多个平面结构，多个平板结构相互连接，且使得多个平面结构中任意两个相邻的平板结构之间形成夹角；又例如，挡板120弯曲形成的弧形为椭圆形的局部弧形；还例如，挡板120具有一定的厚度，且在挡板120上开设弧形的凹槽以形成供容纳甩盘200的空间。再例如，挡板120形成的圆弧所在圆形与甩盘200偏心设置等。

另外，请结合参阅图2和图4，在本申请的一些实施例中，为了扩大出料口102，防止第一安装件110影响物料的播撒，第一安装件110大致呈扇形，且第一安装件110的圆心位于甩盘200的中轴线所在直线上。挡板120连接于第一安装件110的外周缘。需要说明的是，其中，第一安装件110的形成方式可以看作是：在圆形板上切削形成开口111，剩余的部分形成大致呈扇形的第一安装件110；挡板120则设置在第一安装件110圆弧侧边的一侧，而上述开口111可以形成出料口102的一部分，从而达到扩大出料口102的目的。

并且，在本申请的一些实施例中，由于第一安装件110大致成扇形，由此使得，在以图2为视角的情况下，第一安装件110的外轮廓的其中一部分形成穿过甩盘200中部的划分线，该划分线将甩盘200划分为两个部分，其中一个部分位于容纳空间103内部，另一部分则自出料口102露出。换言之，也可以看做是，第一安装件110和挡板120形成的撒料壳体100将甩盘200的半边部分包裹起来，使得甩盘200形成一个被半包裹的状态，由此可以方便甩盘200与容纳空间103中的物料接触，同时方便从出料口102撒出物料的目的。

可选地，上述的“划分线”可以如图2中所示，即，“划分线”可以形成曲线形，当然，在本申请的其他实施例中，“划分线”也可以形成直线形或者折线形等。

当然，在本申请的实施例中，为了方便连接部230的装配，且为了防止物料过多地从第一安装件110一侧落出，上述开口111可以看作是形成在圆形板外层的弧形开口111，而在第一安装件110的圆心处形成半径小于圆形板的另一个较小的圆形结构。该圆形结构一方面可以供连接部230的转动连接；另一方面可以提高第一安装件110的遮挡面积，从而防止物料过多地从第一安装件110一侧落出。因此，第一安装件110的该设置方式，不仅扩大了出料口102，以使得出料口102更方便于物料的播撒，以提高播撒范围；同时还能方便连接部230的安装，且能遮挡物料，以防止物料过多地从第一安装件110一侧落出，确保了物料有效地进行播撒。

另外，第一安装件110的弧度大于或等于挡板120的弧度；其中，请参阅图4，第一安装件110的弧度可以看作为上述圆形板切除开口111之后的部分的弧度，图4中的虚线部分则可以看作是圆形板的外周缘。需要说明的是，为了防止第一安装件110上形成开口111过大，沿弧形开设的上述开口111的弧度小于180°，由此使得第一安装件110可以提供足够的遮挡作用，以防止物料过多地从第一安装件110一侧落出。而在本申请的一些实施例中，为了扩大出料口102以扩大物料的播撒范围，挡板120的弧度在270°左右，因此，在本申请的一些实施例中，挡板120的弧度小于第一安装件110的弧度。应当理解，在本申请的其他实施例中，在需要较窄的播撒范围的情况下，此时挡板120的弧度可以被设置为小于180°的情况，此时，挡板120的弧度也可以大于或等于第一安装件110的弧度；当然，为了撒料装置10整体的美观，也可以缩小开口111的弧度，以使得挡板120的弧度小于或等于第一安装件110的弧度。

值得说明的是，在挡板120的弧度小于第一安装件110的弧度的情况下，挡板120的长度则小于第一安装件110外周弧形的长度，从而使得挡板120的至少一端与第一安装件110相错开，便在挡板120的至少一个端部形成缺口，该缺口由第一安装件110和挡板120的端面形成，当然，该缺口也可以看作是出料口102的一部分。

另外，在本申请的一些实施例中，为了确保物料能从出料口102处导出，从而有效地进行物料的播撒，出料口102的宽度大于或等于转动盘体210和第一安装件110之间的距离。其中，在物料进入至进料区域201之后，物料便在转动盘体210和第一安装件110之间移动，在出料口102的宽度大于转动盘体210和第一安装件110之间的距离的情况下，便能确保物料有效地被导出，从而防止物料被弹回。由此可以提高物料的播撒效率。

当然，在本申请中，挡板120相对于第一安装件110的高度大于转动盘体210相对于第一安装件110的距离，由此可以防止在设置挡板120的位置出现缝隙导致遮挡不完善的情况，从而避免物料从挡板120处被拨出，由此可以确保物料均能从出料口102被拨出，由此可以提高物料播撒的可控性，方便物料的播撒。

可选地，撒料装置10还可以包括第二安装件(图未示)；第二安装件连接于挡板120远离第一安装件110的一侧；转动盘体位于第一安装件110和第二安装件之间。通过设置第二安装件，可以通过第一安装件110、第二安装件和挡板120共同形成容纳空间103，在甩盘200设置在容纳空间103内部的情况下，可以通过第一安装件110、第二安装件和挡板120向甩盘200提供有效的保护作用，由此可以延长甩盘200的使用寿命。在设置第二安装件的情况下，第二安装件的形状可以与第一安装件110的形状相同，当然，也可以将第二安装件设置为圆形板或者其他形状的板状结构。

当然，在本申请的另一些实施例中，也可以取消第二安装件的设置。其中，由于物料在进入至进料区域201之后，物料便在第一安装件110和转动盘体210之间移动，可以通过第一安装件110和转动盘体210限制物料在甩盘200轴向方向上的移动，便可以避免物料从甩盘200轴向的方向误拨出，便不需要另外设置第二安装件以确保物料的有效播撒。另外，在取消第二安装件的设置的情况下，也可以方便甩盘200的拆装，从而方便甩盘200的维护以及更换，降低了维护成本。

另外，在本申请的实施例中，第一安装件110和第二安装件均大致呈板状，由此不仅能降低第一安装件110和第二安装件的占用空间，也可以将第撒料壳体100的制作难度以及制作成本等。应当理解，在本申请的另一些实施例中，第一安装件110和第二安装件也可以采用网状结构或者柱状结构等代替。

综上所述，本申请提供的撒料装置10及无人机可以在撒料装置10进行物料的播撒的情况下，物料可以被导入至容纳空间103内部，以使得物料可以与甩盘200接触；在甩盘200转动的过程中可以将物料从出料口102处拨出，以完成物料的播撒。其中，由于甩盘200和撒料壳体100均为竖直设置，容纳空间103中的物料会在其自身重力作用下向出料口102方向下落，由此使得物料快速地下落至出料口102处，使得物料更容易有效地拨出；另外，相对应现有技术中采用水平抛出的方式，该撒料装置10从向下开设的出料口102将物料播撒出，不仅可以将物料播撒至无人机的正下方，还可以提高播撒物料位置的可控性，从而方便实现物料均匀地播撒，提升播撒效果。因此，本实用新型提供的撒料装置10可以有效地进行物料的播撒，可以均匀地播撒物料，提高播撒效果，即可以改善现有技术中撒料不均匀导致播撒效果不好的技术问题。并且，由于甩盘200竖直设置，可以通过在甩盘200下方设置出料口102便能实现将物料有效地播撒到无人机下方的位置，该撒料装置10的结构简单易于实现，改善了现有技术中撒料机构的结构较为复杂的技术问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种撒料装置，其特征在于，包括竖直设置的撒料壳体和甩盘；

所述撒料壳体包括第一安装件和挡板；所述第一安装件与所述挡板连接，且共同围成容纳空间；所述甩盘可转动地连接于所述第一安装件且位于所述容纳空间内部；所述挡板沿所述甩盘的周向方向围绕所述甩盘设置；所述挡板上设置有出料口，所述出料口至少部分位于所述甩盘的下方。

2.根据权利要求1所述的撒料装置，其特征在于，所述挡板呈弧形，所述出料口形成于所述挡板的两端之间。

3.根据权利要求2所述的撒料装置，其特征在于，所述挡板的弧度大于或等于60°。

4.根据权利要求2所述的撒料装置，其特征在于，所述挡板形成的圆弧的轴线与所述甩盘的中轴线共线。

5.根据权利要求2所述的撒料装置，其特征在于，所述第一安装件呈扇形，且所述第一安装件的圆心位于所述甩盘的中轴线所在直线上；所述挡板连接于所述第一安装件的外周缘，且所述第一安装件的弧度大于或等于所述挡板的弧度。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的撒料装置，其特征在于，所述甩盘包括转动盘体和拨片；所述转动盘体可转动地连接于所述第一安装件，所述拨片设置在所述转动盘体的一侧，且所述拨片位于所述第一安装件和所述转动盘体之间。

7.根据权利要求6所述的撒料装置，其特征在于，所述出料口的宽度大于或等于所述转动盘体和所述第一安装件之间的距离。

8.根据权利要求6所述的撒料装置，其特征在于，所述撒料装置还包括第二安装件；所述第二安装件连接于所述挡板远离所述第一安装件的一侧；所述转动盘体位于所述第一安装件和所述第二安装件之间。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的撒料装置，其特征在于，所述甩盘由经过所述甩盘中部的划分线分为两个部分，其中一个部分位于所述容纳空间内部，另一部分自所述出料口露出。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的撒料装置，其特征在于，所述第一安装件上开设有进料口，所述进料口与所述容纳空间连通。

11.根据权利要求10所述的撒料装置，其特征在于，所述撒料壳体还包括安装支架，所述安装支架设置于所述进料口，且所述安装支架供送料装置中的螺旋输送件转动连接。

12.一种播撒机构，其特征在于，包括送料装置和如权利要求1-11中任意一项所述的撒料装置，送料装置具有物料输出口，所述物料输出口用于输出物料，所述物料输出口与所述容纳空间连通。

13.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-11中任意一项所述的撒料装置。

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