CN212047895U - 一种新型农业无人机播撒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业技术领域，具体是一种新型农业无人机播撒系统，包括料仓、输料机构和撒盘机构，所述撒盘机构的上部两侧分别安装有一个输料机构，且所述输料机构用于将颗粒料输送到所述撒盘机构，所述撒盘机构用于将所述输料机构输送的颗粒料充分打散撒出，所述输料机构远离所述撒盘机构的一端上侧安装有用于装载颗粒料的料仓。本实用新型结构新颖，播撒均匀性好、无死角，具有很高的推广应用价值。

Description

一种新型农业无人机播撒系统

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体是一种新型农业无人机播撒系统。

背景技术

目前，市场上主流无人机播撒系统（如图1所示）都是通过在料仓上开设漏料口，使颗粒料落在撒盘上，利用撒盘的离心力将颗粒料撒出去，这种方式使得播撒系统结构简单，成本低廉，主要是采用单料斗、重力下落、离心撒盘单向播撒，采用单漏料孔或者多漏料孔设计，缺点是撒幅窄（2～5米），效率低，撒布过程中由于颗粒料结块以及单撒盘等原因，致使撒布均匀性较差，具体表现为半开放式撒盘的左右部分播撒不均（如图2所示）。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种新型农业无人机播撒系统，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种新型农业无人机播撒系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种新型农业无人机播撒系统，包括料仓、输料机构和撒盘机构，所述撒盘机构的上部两侧分别安装有一个输料机构，且所述输料机构用于将颗粒料输送到所述撒盘机构，所述撒盘机构用于将所述输料机构输送的颗粒料充分打散撒出，所述输料机构远离所述撒盘机构的一端上侧安装有用于装载颗粒料的料仓。

作为本实用新型进一步的方案：所述撒盘机构包括有上盖、电机测速传感器、高速电机、电机固定座、均布器、联轴器、撒盘和壳体，所述上盖和壳体配合连接，壳体内安装有电机固定座，电机固定座上安装固定有高速电机，所述高速电机上安装有电机测速传感器，高速电机的输出轴通过联轴器与撒盘连接固定，所述联轴器上还套设固定有一个均布器。

作为本实用新型进一步的方案：所述输料机构为靠近所述撒盘机构的一端向下倾斜设置，所述撒盘机构还包括有夹紧螺母，且所述输料机构通过夹紧螺母与撒盘机构的壳体连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述撒盘机构还包括有固定螺钉，且所述撒盘通过固定螺钉与所述高速电机的输出轴连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述均布器的底部开设有一个与所述联轴器外六角尺寸相同的六边形通孔，均布器的上部套设在高速电机在输出轴上，均布器底部的六边形通孔套设在联轴器上；所述均布器包括有周向均匀分布设置的多个叶片，且所述均布器和联轴器同步转动。

作为本实用新型进一步的方案：还包括控制电路模块，所述控制电路模块安装于所述料仓上，且所述控制电路模块用于控制高速电机的转速以及进行缺料报警。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制电路模块安装在料仓的内部，且所述料仓与输料机构可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

1）采用双料仓，双路输料机构同时输料，提高进料量；

2）采用全向开放设计，颗粒料下落后可以360°被撒盘全向洒出，高速电机驱动撒布机构，在保证均匀撒布的前提下，无人机系统撒幅最大可达14米；

3）本实用新型在撒盘机构中增加了均布器，均布器通过离心作用使颗粒料均匀分布在撒盘上，再通过撒盘更大的离心作用力，将颗粒料甩出，完成播撒，实现均匀、无死角的覆盖。

附图说明

图1为常规无人机播撒装置的结构示意图。

图2为常规无人机播撒效果示意图。

图3为本实用新型实施例的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中撒盘机构部分的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中带有均布器的撒盘结构示意图。

图6为本实用新型实施例的播撒效果示意图。

图中：1-控制电路模块，2-料仓，3-输料机构，4-撒盘机构，5-夹紧螺母，6-上盖，7-电机测速传感器，8-高速电机，9-电机固定座，10-均布器，11-联轴器，12-撒盘，13-固定螺钉，14-壳体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图3-6，本实用新型实施例中，一种新型农业无人机播撒系统，包括料仓2、输料机构3和撒盘机构4，所述撒盘机构4的上部两侧分别安装有一个输料机构3，且所述输料机构3用于将颗粒料输送到所述撒盘机构4，所述撒盘机构4用于将所述输料机构3输送的颗粒料充分打散撒出，所述输料机构3远离所述撒盘机构4的一端上侧安装有用于装载颗粒料的料仓2。

实施例2

请参阅图3-6，本实施例与实施例1的不同之处在于：

进一步的，所述撒盘机构4包括有夹紧螺母5、上盖6、电机测速传感器7、高速电机8、电机固定座9、均布器10、联轴器11、撒盘12、固定螺钉13和壳体14，所述上盖6和壳体14通过卡扣可拆卸连接，所述壳体14内安装有电机固定座9，电机固定座9上安装固定有高速电机8，高速电机8和电机固定座9之间、壳体14和电机固定座9之间均可采用卡扣连接，所述高速电机8上安装有电机测速传感器7，高速电机8的输出轴通过联轴器11与撒盘12连接固定，所述联轴器11上还套设固定有一个均布器10。

进一步的，所述输料机构3为靠近所述撒盘机构4的一端向下倾斜设置，且所述输料机构3通过夹紧螺母5与撒盘机构4的壳体14连接固定。

进一步的，所述撒盘12通过固定螺钉13与所述高速电机8的输出轴连接固定。

进一步的，如图5所示，所述均布器10的底部开设有一个与所述联轴器11外六角尺寸相同的六边形通孔，均布器10的上部套设在高速电机8在输出轴上，均布器10底部的六边形通孔套设在联轴器11上；所述均布器10包括有周向均匀分布设置的多个叶片，且所述均布器10和联轴器11保持同步转动。

进一步的，还包括控制电路模块1，所述控制电路模块1安装于所述料仓2上，且所述控制电路模块1用于控制高速电机8的转速、缺料报警等。

进一步的，所述控制电路模块1安装在料仓2的内部，且所述料仓2通过卡扣与输料机构3连接。

本实用新型的工作过程为：颗粒料由输料机构3从左右两边进入撒盘机构4，在重力作用下下落；高速电机8带动均布器10和撒盘12转动，颗粒料在下落过程中先由高速旋转的均布器10打散，并在均布器10与壳体14之间来回反弹，在高速电机8与壳体14之间的环状空间内，颗粒料由原来的左右两束变为在环状空间内均匀分布；下落到撒盘12上时，在水平方向上沿着撒盘12圆心360°均匀分布；经由撒盘12较大的离心力实现全向抛洒；由于无人机不断向前运动，故能实现均匀、无死角的覆盖（如图6所示）。

该新型农业无人机播撒系统，涉及化肥、种子等颗粒料通过无人机均匀播撒的植保领域，本实用新型主要解决的问题如下：

1）解决传统无人机输料效率较低的问题（采用重力落料），本实用新型采用双料仓2，双路输料机构3同时输料，即双料仓2、双输料泵的方案，提高进料量；

2）解决传统无人机撒幅太窄的问题（一般撒幅2～5米），本实用新型采用全向开放设计，颗粒料下落后可以360°被撒盘12全向洒出，高速电机8驱动撒布机构4，在保证均匀撒布的前提下，无人机系统撒幅最大可达14米；

3）解决传统无人机撒布均匀性较差，左右撒布不均匀的问题，本实用新型在撒盘机构4中增加了均布器10，均布器10通过离心作用使颗粒料均匀分布在撒盘12上，再通过撒盘12更大的离心作用力，将颗粒料甩出，完成播撒，实现均匀、无死角的覆盖。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种新型农业无人机播撒系统，包括料仓（2）、输料机构（3）和撒盘机构（4），其特征在于，所述撒盘机构（4）的上部两侧分别安装有一个输料机构（3），且所述输料机构（3）用于将颗粒料输送到所述撒盘机构（4），所述撒盘机构（4）用于将所述输料机构（3）输送的颗粒料打散撒出；所述输料机构（3）远离所述撒盘机构（4）的一端上侧安装有用于装载颗粒料的料仓（2）。

2.根据权利要求1所述的新型农业无人机播撒系统，其特征在于，所述撒盘机构（4）包括有上盖（6）、电机测速传感器（7）、高速电机（8）、电机固定座（9）、均布器（10）、联轴器（11）、撒盘（12）和壳体（14）；

所述上盖（6）和壳体（14）配合连接，壳体（14）内安装有电机固定座（9），电机固定座（9）上安装固定有高速电机（8），所述高速电机（8）上安装有电机测速传感器（7），高速电机（8）的输出轴通过联轴器（11）与撒盘（12）连接固定，所述联轴器（11）上还套设固定有一个均布器（10）。

3.根据权利要求2所述的新型农业无人机播撒系统，其特征在于，所述输料机构（3）为靠近所述撒盘机构（4）的一端向下倾斜设置；

所述撒盘机构（4）还包括有夹紧螺母（5），且所述输料机构（3）通过夹紧螺母（5）与撒盘机构（4）的壳体（14）连接固定。

4.根据权利要求2所述的新型农业无人机播撒系统，其特征在于，所述撒盘机构（4）还包括有固定螺钉（13），且所述撒盘（12）通过固定螺钉（13）与所述高速电机（8）的输出轴连接固定。

5.根据权利要求2所述的新型农业无人机播撒系统，其特征在于，所述均布器（10）的底部开设有一个与所述联轴器（11）外六角尺寸相同的六边形通孔，均布器（10）的上部套设在高速电机（8）在输出轴上，均布器（10）底部的六边形通孔套设在联轴器（11）上；

所述均布器（10）包括有周向均匀分布设置的多个叶片，且所述均布器（10）和联轴器（11）同步转动。

6.根据权利要求2-5任一项所述的新型农业无人机播撒系统，其特征在于，还包括控制电路模块（1），所述控制电路模块（1）安装于所述料仓（2）上，且所述控制电路模块（1）用于控制高速电机（8）的转速以及进行缺料报警。

7.根据权利要求6所述的新型农业无人机播撒系统，其特征在于，所述控制电路模块（1）安装在料仓（2）的内部，且所述料仓（2）与输料机构（3）可拆卸连接。

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