CN215453920U - 一种无人机快拆模块播撒器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机快拆模块播撒器，包括无人机本体和阵列分布在其四周的若干个机臂，每个机臂的端部都安装有一个直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端设有用于提供上升力的桨叶，所述无人机本体上还设有用于提供动电力的蓄电池，所述无人机本体顶部安装有用于存储待播种种子的储料箱，所述储料箱下端设有导料管，所述导料管连接用于将种子洒出的播撒组件，本申请针对现有装置的弊端进行设计，本申请中播撒器在播撒作业时通过减速电机旋转转盘让种子均匀的分散到一定区域，通过控制加减速调整播撒范围；通过控制螺旋排种器转速实现撤播量的调节，也方便了后期的维护。

Description

一种无人机快拆模块播撒器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机快拆模块播撒器。

背景技术

目前的无人机型丰富多样，基于无人机的撒播装置还处于不断试验改进阶段，技术尚未达到理想状态，撒播装置与植保无人机的技术融合也没有达到令人满意效果，需加强对变量控制的研究。其次，农业物料种类很多，理化特性各异，撒播装置要有普适性，降低伤种率，需设计可快速拆卸的专用播量调控装置和播撒器，以适应一机多用的要求，降低播撒器的使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机快拆模块播撒器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机快拆模块播撒器，包括无人机本体和阵列分布在其四周的若干个机臂，每个机臂的端部都安装有一个直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端设有用于提供上升力的桨叶，所述无人机本体上还设有用于提供动电力的蓄电池，所述无人机本体顶部安装有用于存储待播种种子的储料箱，所述储料箱下端设有导料管，所述导料管连接用于将种子洒出的播撒组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述播撒组件包括用于与导料管下端连接的螺纹接料口，所述螺纹接料口与导料管之间为螺纹连接，所述螺纹接料口设置在水平设置的送料通道左上侧，所述送料通道内部设有用于推动种子移动的排种叶片，所述排种叶片一端的传动轴穿过送料通道外壁与第二直流减速电机的输出端连接固定，与第二直流减速电机相对的送料通道另一端设有方便种子排出的出料口，所述出料口下方设有用于将下落种子均匀洒出的离心分散件。

作为本实用新型进一步的方案：所述离心分散件包括设置在出料口下方用于承接种子的转盘，所述转盘下端中间位置通过连接法兰与第一直流减速电机的输出端连接，所述第一直流减速电机侧面通过连接架与送料通道连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘上端面中间位置设有用于将下落种子分散的分散帽，所述分散帽为锥形结构，所述分散帽四周的转盘表面阵列分布有若干个用于阻挡种子与转盘周向滑动的导流槽道。

作为本实用新型进一步的方案：所述出料口开设在送料通道下侧面。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘上端面为中间低四周高的锥形面，该锥形面的倾斜角度为5 ～ 6°。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘上端锥形面的倾斜角度为5°。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分散帽表面均匀分布有若干个分料杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请针对现有装置的弊端进行设计，本申请中播撒器在播撒作业时通过减速电机旋转转盘让种子均匀的分散到一定区域，通过控制加减速调整播撒范围；通过控制螺旋排种器转速实现撤播量的调节，以满足不同种植密度的要求；

播撒组件通过螺纹连接可以快速拆卸，结构工作稳定，具有快速安装和易维护特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中播撒组件的结构示意图。

图3为本实用新型中播撒组件内部的结构示意图。

图4为本实用新型中排种叶片的结构示意图。

图5为本实用新型中转盘的结构示意图。

图6为本实用新型中转盘的截面图。

其中：无人机本体100、储料箱200、播撒组件300、桨叶101、机臂102、直流无刷电机103、蓄电池104、螺纹接料口301、送料通道302、排种叶片303、转盘304、导流槽道305、分料杆306、第一直流减速电机307、分散帽308、出料口309、第二直流减速电机310、连接架311、连接法兰312。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种无人机快拆模块播撒器，包括无人机本体100和阵列分布在其四周的若干个机臂102，每个机臂102的端部都安装有一个直流无刷电机103，所述直流无刷电机103的输出端设有用于提供上升力的桨叶101，所述无人机本体100上还设有用于提供动电力的蓄电池104，所述无人机本体100顶部安装有用于存储待播种种子的储料箱200，所述储料箱200下端设有导料管，所述导料管连接用于将种子洒出的播撒组件300；

所述播撒组件300包括用于与导料管下端连接的螺纹接料口301，所述螺纹接料口301与导料管之间为螺纹连接，所述螺纹接料口301设置在水平设置的送料通道302左上侧，所述送料通道302内部设有用于推动种子移动的排种叶片303，所述排种叶片303一端的传动轴穿过送料通道302外壁与第二直流减速电机310的输出端连接固定，与第二直流减速电机310相对的送料通道302另一端设有方便种子排出的出料口309，所述出料口309下方设有用于将下落种子均匀洒出的离心分散件，在实际播种时，通过将螺纹接料口301与导料管下端连接，这样种子会进入送料通道302中，在第二直流减速电机310的带动下排种叶片303会不断的将送料通道302中的种子推向出料口309处，从而完成排料，再配合离心分散件，从而完成播种；

所述离心分散件包括设置在出料口309下方用于承接种子的转盘304，所述转盘304下端中间位置通过连接法兰312与第一直流减速电机307的输出端连接，所述第一直流减速电机307侧面通过连接架311与送料通道302连接固定，所述转盘304上端面为中间低四周高的锥形面，该锥形面的倾斜角度为5 ～ 60°之间，优选范围是5 ～ 6°之间，本装置锥形面的倾斜角度为5°；

所述转盘304上端面中间位置设有用于将下落种子分散的分散帽308，所述分散帽308为锥形结构，所述分散帽308四周的转盘304表面阵列分布有若干个导流槽道305，当种子从出料口309中下落时，种子会先与分散帽308接触，此时种子会四散下滑，然后落在转盘304表面，随着转盘304的快速转动，种子会在导流槽道305的阻挡下会快速转动，快速转动的种子在离心力的作用下会被快速甩出，从而实现播种；

分散帽308主要是作为当种子泡水后的粘度增大不利于分散，其作用就是在泡水种子在未落到转盘之前对种子进行打散，这样更能均匀播撒种子和物料颗粒。

实施例2

与实施例1相区别的是：为了使得种子更好的分散，所述分散帽308表面均匀分布有若干个分料杆306，在种子沿着分散帽308表面下滑的时候，分料杆306会将种子打散，从而使得播种更加均匀。

本实用新型的工作原理是：实际播种时，将种子先放入储料箱200中，然后控制无人机本体100飞行到目标区域，然后在第二直流减速电机310的带动下排种叶片303会不断的将送料通道302中的种子推向出料口309处，从而完成排料，当种子从出料口309中下落时，种子会先与分散帽308接触，此时种子会四散下滑，然后落在转盘304表面，随着转盘304的快速转动，种子会在导流槽道305的阻挡下快速转动，快速转动的种子在离心力的作用下会被快速甩出，从而实现播种；

当物料颗粒、种子进入播撒装置时，落下来的种子会撞到导流槽道305，其会受到旋转产生的离心力而甩开，并受到重力撒到地面，从而使颗粒、种子的落点稳定在一个范围中，通过控制加减速调整播撒范围；通过控制螺旋排种器转速实现撤播量的调节，以满足不同种植密度的要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (8)

1.一种无人机快拆模块播撒器，包括无人机本体（100）和阵列分布在其四周的若干个机臂（102），每个机臂（102）的端部都安装有一个直流无刷电机（103），所述直流无刷电机（103）的输出端设有用于提供上升力的桨叶（101），所述无人机本体（100）上还设有用于提供动电力的蓄电池（104），其特征在于，所述无人机本体（100）顶部安装有用于存储待播种种子的储料箱（200），所述储料箱（200）下端设有导料管，所述导料管连接用于将种子洒出的播撒组件（300）。

2.根据权利要求1所述的无人机快拆模块播撒器，其特征在于，所述播撒组件（300）包括用于与导料管下端连接的螺纹接料口（301），所述螺纹接料口（301）与导料管之间为螺纹连接，所述螺纹接料口（301）设置在水平设置的送料通道（302）左上侧，所述送料通道（302）内部设有用于推动种子移动的排种叶片（303），所述排种叶片（303）一端的传动轴穿过送料通道（302）外壁与第二直流减速电机（310）的输出端连接固定，与第二直流减速电机（310）相对的送料通道（302）另一端设有方便种子排出的出料口（309），所述出料口（309）下方设有用于将下落种子均匀洒出的离心分散件。

3.根据权利要求2所述的无人机快拆模块播撒器，其特征在于，所述离心分散件包括设置在出料口（309）下方用于承接种子的转盘（304），所述转盘（304）下端中间位置通过连接法兰（312）与第一直流减速电机（307）的输出端连接，所述第一直流减速电机（307）侧面通过连接架（311）与送料通道（302）连接固定。

4.根据权利要求3所述的无人机快拆模块播撒器，其特征在于，所述转盘（304）上端面中间位置设有用于将下落种子分散的分散帽（308），所述分散帽（308）为锥形结构，所述分散帽（308）四周的转盘（304）表面阵列分布有若干个用于阻挡种子与转盘（304）周向滑动的导流槽道（305）。

5.根据权利要求3所述的无人机快拆模块播撒器，其特征在于，所述出料口（309）开设在送料通道（302）下侧面。

6.根据权利要求3所述的无人机快拆模块播撒器，其特征在于，所述转盘（304）上端面为中间低四周高的锥形面，该锥形面的倾斜角度为5°～ 6°。

7.根据权利要求6所述的无人机快拆模块播撒器，其特征在于，所述转盘（304）上端锥形面的倾斜角度为5°。

8.根据权利要求4所述的无人机快拆模块播撒器，其特征在于，所述分散帽（308）表面均匀分布有若干个分料杆（306）。

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