CN212738510U

CN212738510U - 一种无人机用施肥装置

Info

Publication number: CN212738510U
Application number: CN202021686599.6U
Authority: CN
Inventors: 帅永鑫
Original assignee: Hangzhou Yungu Shuzhi Agricultural Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Yungu Shuzhi Agricultural Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-13
Filing date: 2020-08-13
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2030-08-13

Abstract

一种无人机用施肥装置，包括无人机本体、储料箱、安装架、喷料部、混料盒和旋转轴；无人机本体的下端面设有支脚；安装架连接支脚；储料箱连接安装架，储料箱上的加料斗上设有端盖；混料盒连接安装架，混料盒上设有连接送气装置出气端进气孔；混料盒通过出料管连通储料箱；旋转轴的一端转动连接储料箱的内壁并传动连接驱动装置；旋转轴的另一端穿过出料管并伸入混料盒内；位于出料管内的旋转轴上设有螺旋叶片，位于混料盒内的旋转轴上设有多个扇叶；喷料部水平分布并连接多组支脚，喷料部内设有第一喷料仓；第一喷料仓在喷料部上设有多组喷料孔，第一喷料仓通过连接管连通混料盒。本实用新型能对作业区域均有施肥料，肥料效率高效果好。

Description

一种无人机用施肥装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用施肥装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其主要部件包括机身、旋翼、旋翼电机，机身上安装电池和无线控制装置，具有用途广泛、无人员伤亡风险、机动性能好等特点；在农林业种植过程中，多使用无人机对机械设备无法进入的狭小、不规则或者不平整的地区对植株进行施肥，为此，本申请中提出一种无人机用施肥装置。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机用施肥装置，本实用新型能对作业区域均有施肥料，肥料效率高效果好，操作简单使用方便。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机用施肥装置，包括无人机本体、储料箱、驱动装置、安装架、送气装置、喷料部、混料盒、出料管、连接管和旋转轴；无人机本体的下端面并排设有多组支脚；安装架连接多组支脚；

储料箱的底面设有第一出料孔，储料箱连接安装架，储料箱上设有加料斗；加料斗上设有端盖；混料盒连接安装架，混料盒位于储料箱的正下方，混料盒朝向储料箱的端面设有第一进料孔和进气孔，混料盒远离储料箱的端面设有第二出料孔；其中，进气孔连接送气装置的出气端；送气装置连接安装架；

出料管连接储料箱的底面，出料管的两端管口分别连接第一出料孔和第一进料孔；出料管、第一出料孔、第一进料孔和旋转轴的中轴线均重合；

旋转轴的一端转动连接储料箱的内壁，旋转轴的一端伸出储料箱并传动连接驱动装置；驱动装置连接储料箱；旋转轴的另一端穿过出料管并伸入混料盒内；其中，位于出料管内的旋转轴上设有螺旋叶片，位于混料盒内的旋转轴上设有多个扇叶；

喷料部水平分布并连接多组支脚，喷料部位于混料盒的正下方，喷料部内设有第一喷料仓；第一喷料仓在喷料部远离混料盒的端面上延喷料部长度方向均匀设有多组喷料孔，第一喷料仓在喷料部朝向混料盒的端面设有第二进料孔；连接管的两端分别连接第二进料孔和第二出料孔。

优选的，储料箱的底面朝向第一出料孔的中轴线方向向下倾斜设置。

优选的，混料盒的内壁朝向第二出料孔的中轴线方向向下倾斜设置。

优选的，位于储料箱内的旋转轴上均匀设有多组搅拌杆。

优选的，还包括多组加强杆；多组加强杆并排分布，多组加强杆的一端均连接安装架，多组加强杆的另一端均连接喷料部。

优选的，第一喷料仓沿其中轴线方向由第二出料孔朝向喷料部两端的内径逐渐减小。

优选的，还包括多组喷料头；多组喷料头均垂直连接喷料部，多组喷料头与多组喷料孔一一对应，每组喷料头均延其中轴线方向设有用于连通喷料孔的第二喷料仓。

优选的，第二喷料仓延其中轴线方向朝向远离喷料部的内径逐渐减小。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，将固体小颗粒肥料由加料斗添加至储料箱内；使用时，控制无人机本体在指定区域作业，驱动装置运行带动旋转轴旋转将储料箱内的颗粒肥料通过旋转的螺旋叶片从出料管输送至混料盒内；送气装置运行将高压空气由进气孔输送进混料盒内；位于混料盒内的旋转轴和扇叶一起旋转对进入混料盒内的空气和颗粒肥料进行混合搅拌，高速流动的肥料由连接管进入第一喷料仓内并从多组喷料孔喷向无人机本体的下方，以对作业区域进行施肥，另外，无人机本体在飞行作业时，会在空中形成向下的空气压力，多组喷料孔中喷出的颗粒肥料在气压的作用下快速下落，保证颗粒肥料能被均匀喷洒开，避免喷出的颗粒肥料随风飘扬；另外，高度流动的颗粒肥料由第二出料孔排出并由第二进料孔进入第一喷料仓内，高度流动的颗粒肥料沿狭窄的第一喷料仓流动进一步提高其流动速度，提高颗粒肥料喷出时的流速，以加快颗粒肥料的下落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机用施肥装置的主视图。

图2为本实用新型提出的一种无人机用施肥装置中储料箱和喷料部配合安装的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种无人机用施肥装置中A处局部放大的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种无人机用施肥装置中B处局部放大的结构示意图。

附图标记：1、无人机本体；2、支脚；3、储料箱；4、驱动装置；5、加料斗；6、安装架；7、送气装置；8、喷料部；9、喷料头；10、加强杆；11、混料盒；12、出料管；13、螺旋叶片；14、扇叶；15、进气孔；16、连接管；17、第二出料孔；18、第一喷料仓；19、第二喷料仓；20、旋转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种无人机用施肥装置，包括无人机本体1、储料箱3、驱动装置4、安装架6、送气装置7、喷料部8、混料盒11、出料管12、连接管16和旋转轴20；

无人机本体1的下端面并排设有多组支脚2，无人机本体1为现有技术对此并不详细说明；安装架6连接多组支脚2；

储料箱3的底面设有第一出料孔，储料箱3连接安装架6，储料箱3上设有加料斗5；加料斗5上设有端盖；端盖螺纹配合连接加料斗5；

混料盒11连接安装架6，混料盒11位于储料箱3的正下方，混料盒11朝向储料箱的端面设有第一进料孔和进气孔15，混料盒11远离储料箱的端面设有第二出料孔；

进气孔15连接送气装置7的出气端；送气装置7连接安装架6，送气装置7向混料盒11内输送高压空气；

出料管12连接储料箱3的底面，出料管12的两端管口分别连接第一出料孔和第一进料孔；出料管12、第一出料孔、第一进料孔和旋转轴20的中轴线均重合；

旋转轴20的一端转动连接储料箱3的内壁，旋转轴20的一端伸出储料箱3并传动连接驱动装置4；驱动装置4选用变频电机，驱动装置4连接储料箱3；旋转轴20的另一端穿过出料管12并伸入混料盒11内；其中，位于出料管12内的旋转轴20上设有螺旋叶片13，位于混料盒11内的旋转轴20上设有多个扇叶14；

喷料部8水平分布并连接多组支脚2，喷料部8位于混料盒11的正下方，喷料部8内设有第一喷料仓18；第一喷料仓18在喷料部8远离混料盒11的端面上延喷料部8长度方向均匀设有多组喷料孔，第一喷料仓18在喷料部8朝向混料盒11的端面设有第二进料孔；连接管16的两端分别连接第二进料孔和第二出料孔17。

本实用新型中，将固体小颗粒肥料由加料斗5添加至储料箱3内；使用时，控制无人机本体1在指定区域作业，驱动装置4运行带动旋转轴20旋转将储料箱3内的颗粒肥料通过旋转的螺旋叶片13从出料管12输送至混料盒11内；送气装置7运行将高压空气由进气孔15输送进混料盒11内；位于混料盒11内的旋转轴20和扇叶14一起旋转对进入混料盒11内的空气和颗粒肥料进行混合搅拌，高速流动的肥料由连接管16进入第一喷料仓18内并从多组喷料孔喷向无人机本体1的下方，以对作业区域进行施肥，另外，无人机本体1在飞行作业时，会在空中形成向下的空气压力，多组喷料孔中喷出的颗粒肥料在气压的作用下快速下落，保证颗粒肥料能被均匀喷洒开，避免喷出的颗粒肥料随风飘扬。

在一个可选的实施例中，储料箱3的底面朝向第一出料孔的中轴线方向向下倾斜设置，以方便储料箱3内颗粒肥料进入出料管12内。

在一个可选的实施例中，混料盒11的内壁朝向第二出料孔的中轴线方向向下倾斜设置，以方便混料盒11内与高压空气混合后的肥料快速进入第一喷料仓18内。

在一个可选的实施例中，位于储料箱3内的旋转轴20上均匀设有多组搅拌杆；多组搅拌杆随旋转轴20旋转以对储料箱3内块状颗粒肥料进行搅拌破碎。

在一个可选的实施例中，还包括多组加强杆10；多组加强杆10并排分布，多组加强杆10的一端均连接安装架6，多组加强杆10的另一端均连接喷料部8，通过设有的多组加强杆10提高喷料部8安装后的稳定性。

在一个可选的实施例中，第一喷料仓18沿其中轴线方向由第二出料孔17朝向喷料部8两端的内径逐渐减小；高度流动的颗粒肥料由第二出料孔17排出并由第二进料孔进入第一喷料仓18内，高度流动的颗粒肥料沿狭窄的第一喷料仓18流动进一步提高其流动速度，提高颗粒肥料喷出时的流速，以加快颗粒肥料的下落。

在一个可选的实施例中，还包括多组喷料头9；多组喷料头9均垂直连接喷料部8，多组喷料头9与多组喷料孔一一对应，每组喷料头9均延其中轴线方向设有用于连通喷料孔的第二喷料仓19；第二喷料仓19延其中轴线方向朝向远离喷料部8的内径逐渐减小，以加快颗粒肥料的下落。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种无人机用施肥装置，其特征在于，包括无人机本体（1）、储料箱（3）、驱动装置（4）、安装架（6）、送气装置（7）、喷料部（8）、混料盒（11）、出料管（12）、连接管（16）和旋转轴（20）；无人机本体（1）的下端面并排设有多组支脚（2）；安装架（6）连接多组支脚（2）；

储料箱（3）的底面设有第一出料孔，储料箱（3）连接安装架（6），储料箱（3）上设有加料斗（5）；加料斗（5）上设有端盖；混料盒（11）连接安装架（6），混料盒（11）位于储料箱（3）的正下方，混料盒（11）朝向储料箱的端面设有第一进料孔和进气孔（15），混料盒（11）远离储料箱的端面设有第二出料孔；其中，进气孔（15）连接送气装置（7）的出气端；送气装置（7）连接安装架（6）；出料管（12）连接储料箱（3）的底面，出料管（12）的两端管口分别连接第一出料孔和第一进料孔；出料管（12）、第一出料孔、第一进料孔和旋转轴（20）的中轴线均重合；

旋转轴（20）的一端转动连接储料箱（3）的内壁，旋转轴（20）的一端伸出储料箱（3）并传动连接驱动装置（4）；驱动装置连接储料箱（3）；旋转轴（20）的另一端穿过出料管（12）并伸入混料盒（11）内；其中，位于出料管（12）内的旋转轴（20）上设有螺旋叶片（13），位于混料盒（11）内的旋转轴（20）上设有多个扇叶（14）；

喷料部（8）水平分布并连接多组支脚（2），喷料部（8）位于混料盒（11）的正下方，喷料部（8）内设有第一喷料仓（18）；第一喷料仓（18）在喷料部（8）远离混料盒（11）的端面上延喷料部（8）长度方向均匀设有多组喷料孔，第一喷料仓（18）在喷料部（8）朝向混料盒（11）的端面设有第二进料孔；连接管（16）的两端分别连接第二进料孔和第二出料孔（17）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用施肥装置，其特征在于，储料箱（3）的底面朝向第一出料孔的中轴线方向向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用施肥装置，其特征在于，混料盒（11）的内壁朝向第二出料孔的中轴线方向向下倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用施肥装置，其特征在于，位于储料箱（3）内的旋转轴（20）上均匀设有多组搅拌杆。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用施肥装置，其特征在于，还包括多组加强杆（10）；多组加强杆（10）并排分布，多组加强杆（10）的一端均连接安装架（6），多组加强杆（10）的另一端均连接喷料部（8）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用施肥装置，其特征在于，第一喷料仓（18）沿其中轴线方向由第二出料孔（17）朝向喷料部（8）两端的内径逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用施肥装置，其特征在于，还包括多组喷料头（9）；多组喷料头（9）均垂直连接喷料部（8），多组喷料头（9）与多组喷料孔一一对应，每组喷料头（9）均延其中轴线方向设有用于连通喷料孔的第二喷料仓（19）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用施肥装置，其特征在于，第二喷料仓（19）延其中轴线方向朝向远离喷料部（8）的内径逐渐减小。